一种保险管材料折弯机的制作方法

1.本发明属于保险管生产加工技术领域，尤其涉及一种保险管材料折弯机。


背景技术：

2.保险管材料是一种电子元件，包括保险丝。生产时需要对保险管材料的引脚进行弯折，弯折引脚的目的是通过机械的方式，将元器件的引脚变形成预期的形状，依此来满足插装过程中的工艺要求。此过程的工艺要求不仅包括插装时的尺寸要求，而且还包括应力释放、散热、高度等要求。
3.但是，现有的保险管材料折弯机的引脚成形模具固定，切换产品程序繁杂，折弯质量较低，从而大大影响了生产加工效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种保险管材料折弯机，旨在提高生产加工效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种保险管材料折弯机，包括转动输送装置以及沿着所述转动输送装置的转动方向依次设置的折弯装置和整形装置：
7.所述转动输送装置用于输送保险管材料；
8.所述折弯装置包括折弯驱动部件以及分别与所述折弯驱动部件连接的推动折弯部件和转动折弯部件；并且所述推动折弯部件的推动方向与所述转动输送装置的转动方向相交；所述转动折弯部件的转动方向与所述转动输送装置的转动方向相交；
9.所述整形装置包括整形驱动部件以及与所述整形驱动部件连接的整形模具。
10.优选地，所述保险管材料折弯机还包括水平机架；所述水平机架的水平面与所述转动输送装置的转动方向倾斜设置。
11.优选地，所述折弯驱动部件包括第一高度驱动部件、第一水平驱动部件和第二水平驱动部件；所述第一高度驱动部件和所述第一水平驱动部件相互连接，且形成驱动源；所述驱动源与所述推动折弯部件连接；所述第二水平驱动部件连接于所述转动折弯部件。
12.优选地，所述推动折弯部件为推动折弯杆；并且所述推动折弯杆的底部设有导向斜面，所述导向斜面与保险管材料连接；
13.和/或，所述转动折弯部件为转动折弯轮；并且所述转动折弯轮内设有第一限位槽；所述保险管材料连接于所述第一限位槽。
14.优选地，所述转动输送装置包括转盘部件和至少两个夹持部件；所述夹持部件沿着所述转盘部件的转动面设置。
15.优选地，所述整形模具上设有推动整形折块；所述推动整形折块设有整形折面，所述整形折面用于对保险管材料推动折弯。
16.优选地，所述保险管材料折弯机还包括裁切装置；所述裁切装置设置于所述转动
输送装置的转动方向上，且位于所述整形装置的下方；并且所述裁切装置包括裁切机构和定位机构；所述裁切机构和所述定位机构之间形成定位腔体，所述保险管材料位于定位腔体。
17.优选地，所述裁切机构包括第三水平驱动部件和裁切刀；所述第三水平驱动部件与所述裁切刀驱动连接；
18.和/或，所述定位机构包括第三高度驱动部件、连接座和定位杆；所述第三高度驱动部件与连接座连接；所述定位杆的一端连接于所述连接座；所述定位杆的另一端抵接所述保险管材料。
19.优选地，所述保险管材料折弯机还包括单体上料装置和引线帽上料装置；所述单体上料装置和所述引线帽上料装置呈所述转动输送装置的转动方向依次设置；并且所述引线帽上料装置位于所述单体上料装置与所述折弯装置之间。
20.优选地，所述引线帽上料装置包括第一振动上料盘和接料机构；所述接料机构包括第四水平驱动部件以及与所述第四水平驱动部件连接的接料部件；所述接料部件上设有第二限位槽；所述第二限位槽与所述第一振动上料盘的出料口连通；
21.和/或，所述单体上料装置包括第二振动上料盘和接料架；所述接料架上设有第三限位槽；所述第三限位槽与所述第二振动上料盘的出料口连通。
22.本发明的有益效果在于，本技术方案通过采用推动折弯部件的推动折弯以及转动折弯部件的转动推动折弯的双重作用下实现两次折弯操作，从而提高保险管材料的折弯质量，减少保险管材料的次品率，进而提高生产加工效率；并且通过沿着转动输送装置的转动方向依次设置的折弯装置和整形装置，可以提高保险管材料的折弯、整形操作的流畅性，从而可以提高生产加工效率，除此，还可以有效地减少折弯机占用的生产空间，提高空间的利用率。
附图说明
23.下面将参考附图1～12来描述本发明示例性实施方式的特征、优点和技术效果。
24.图1为本发明一实施例的保险管材料折弯机的整体结构示意图；
25.图2为本发明一实施例的保险管材料折弯机的折弯装置的结构示意图；
26.图3为本发明一实施例的保险管材料折弯机的折弯装置的结构示意图；
27.图4为本发明一实施例的保险管材料折弯机的折弯装置的局部放大图；
28.图5为本发明一实施例的保险管材料折弯机的转动输送装置的结构示意图；
29.图6为本发明一实施例的保险管材料折弯机的整形装置的整体结构示意图；
30.图7为本发明一实施例的保险管材料折弯机的整形装置的结构示意图；
31.图8为本发明一实施例的保险管材料折弯机的整形装置的局部放大图；
32.图9为本发明一实施例的保险管材料折弯机的裁切装置的结构示意图；
33.图10为本发明一实施例的保险管材料折弯机的引线帽上料装置的结构示意图；
34.图11为本发明一实施例的保险管材料折弯机的接料机构的结构示意图；
35.图12为本发明一实施例的保险管材料折弯机的单体上料装置的结构示意图。
36.图中：
37.100-转动输送装置；110-夹持部件；120-转盘部件；
38.200-折弯装置；211-推动折弯部件；2111-导向斜面；212-转动折弯部件；2121-第一限位槽；213-安装距离；220-折弯驱动部件；221-第一高度驱动部件；222-第一水平驱动部件；223-第二水平驱动部件；230-第一支架；
39.300-整形装置；310-整形驱动部件；320-连接组件；321-关节连杆；322-第一连接块；323-第二连接块；324-整形模具；3241-推动整形折块；330-第二支架；340-支撑板；350-移动驱动部件；
40.400-单体上料装置；410-第二振动上料盘；420-接料架；421-第三限位槽；
41.500-引线帽上料装置；510-第一振动上料盘；520-接料机构；521-第四水平驱动部件；522-接料部件；5221-第二限位槽；523-连接块；
42.600-裁切装置；610-裁切机构；611-第三水平驱动部件；612-裁切刀；613-回收箱；620-定位机构；621-第三高度驱动部件；622-连接座；623-定位杆；
43.700-水平机架。
具体实施方式
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
45.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
47.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种保险管材料折弯机描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在多种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种保险管材料折弯机“或”的关系。
48.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
49.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
50.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
51.以下结合附图1～图12对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
52.如图1、2和6所示，在本发明一实施例中，该保险管材料折弯机；包括转动输送装置100以及沿着转动输送装置100的转动方向依次设置的折弯装置200和整形装置300；转动输送装置100用于输送保险管材料；折弯装置200包括折弯驱动部件220以及分别与折弯驱动部件220连接的推动折弯部件211和转动折弯部件212；并且推动折弯部件211的推动方向与转动输送装置100的转动方向相交；转动折弯部件212的转动方向与转动输送装置100的转动方向相交；折弯时，推动折弯部件211与保险管材料连接；转动折弯部件212与保险管材料连接；整形装置300包括整形驱动部件310以及与整形驱动部件310连接的整形模具324；整形时，整形模具324与保险管材料连接。
53.本发明的技术方案通过采用推动折弯部件的推动折弯以及转动折弯部件的转动推动折弯的双重作用下实现两次折弯操作，从而提高保险管材料的折弯质量，减少保险管材料的次品率，进而提高生产加工效率；并且通过沿着转动输送装置的转动方向依次设置的折弯装置和整形装置，可以提高保险管材料的折弯、整形操作的流畅性，从而可以提高生产加工效率，除此，还可以有效地减少折弯机占用的生产空间，提高空间的利用率。
54.其中，保险管材料包括至少一个单体和至少两个引线帽；引线帽上设有金属丝。
55.具体地，在一些实施方式中，保险管材料折弯机还包括水平机架700；水平机架700的水平面与转动输送装置100的转动方向倾斜设置。其中，转动输送装置100垂直设置于水平机架700上。通过垂直于水平机架700的转动输送装置100，可以合理地利用竖直高度方向的空间，从而提高对生产加工环境的空间利用率。
56.具体地，在一些实施方式中，如图2和3所示，折弯驱动部件220包括第一高度驱动部件221、第一水平驱动部件222和第二水平驱动部件223；第一高度驱动部件221和第一水平驱动部件222相互连接，且形成驱动源；驱动源与推动折弯部件211连接；第二水平驱动部件223连接于转动折弯部件212；并且驱动源和第二水平驱动部件223均设置于第一支架230。其中，第一水平驱动部件222连接于第一高度驱动部件221的活动端，第一水平驱动部件222连接于推动折弯部件211；或者，第一高度驱动部件221连接于第一水平驱动部件222的活动端，第一高度驱动部件221连接于推动折弯部件211。如图3所示，通过第一高度驱动部件221将推动折弯部件211(沿着z轴方向)输送至距离保险管材料的预设高度值时，再驱动第一水平驱动部件222推动推动折弯部件211朝向保险管材料(沿着x轴方向)进行一次推动折弯工序，提高操作的流畅性和效率；通过第二水平驱动部件223驱动转动折弯部件212，以使转动折弯部件212朝向保险管材料(沿着x轴方向)进行一次推动折弯工序，从而提高操作的流畅性和效率。
57.其中，第一高度驱动部件221选用第一高度驱动气缸或第一高度驱动丝杆；第一水平驱动部件222选用第一水平驱动气缸或第一水平驱动丝杆；第二水平驱动部件223选用第二水平驱动气缸或第二水平驱动丝杆。该结构可以保障推动折弯部件211和转动折弯部件212的运行的稳定性，提高生产加工流畅性。
58.具体地，在一些实施方式中，如图3和4所示，推动折弯部件211朝向转动输送装置100的方向与转动折弯部件212朝向转动输送装置100的方向之间形成安装距离213；并且安
装距离213为1-5cm。也就是说，转动折弯部件212的位置相当于推动折弯部件211的外侧，由于保险管材料的引线帽设有金属柱，因此，通过转动折弯部件212进行转动接触式初步折弯后，再通过推动折弯部件211进行平直式推动折弯，实现二次折弯操作，从而避免保险管材料损坏，进而提高成品率和加工效率。
59.具体地，在一些实施方式中，如图2和3以及4所示，推动折弯部件211为推动折弯杆；推动折弯杆的底部设有导向斜面2111，导向斜面2111与保险管材料连接。在第一水平驱动部件222的驱动下，导向斜面2111与保险管材料接触可以有效地减少与保险管材料之间的撞击应力，并且可以实现对保险管材料的再次步折弯作用，从而提高折弯质量，避免保险管材料损坏，进而提高成品率和加工效率。
60.具体地，在一些实施方式中，如图2和3以及4所示，转动折弯部件212为转动折弯轮；转动折弯轮内设有第一限位槽2121；第一限位槽2121与保险管材料连接。在第二水平驱动部件223的驱动下，转动折弯轮与保险管材料接触的同时还发生自转，从而可以减少与保险管材料之间的撞击应力，并且可以实现对保险管材料的初步折弯作用，从而提高折弯质量，避免保险管材料损坏，进而提高成品率和加工效率。
61.具体地，在一些实施方式中，如图1和5所示，转动输送装置100包括转盘部件120和至少两个夹持部件110；夹持部件110沿着转盘部件120的转动面设置。其中，夹持部件110的数量为十个且等距对称设置于转盘部件120的转动面。通过转盘部件120的有序转动作用下，夹持部件110将夹持保险管材料沿着转动方向转动，从而实现对保险管材料的折弯和整形工序，提高加工的稳定性和流畅性。
62.其中，在一些实施方式中，夹持部件110选用气动夹子或者夹持气缸；通过气动夹子或者夹持气缸的稳定夹持作用，可以进一步提高待加工的保险管材料的输送稳定性，保障加工的流畅性。其中，在一些实施方式中，转盘部件120为圆转盘结构，夹持部件110通过螺栓可拆卸连接于圆转盘结构上；并且圆转盘结构通过转动电机驱动运动。通过圆转盘结构实现夹持部件110的转动距离和位置的有效控制，从而可以提高加工的稳定性和流畅性。
63.具体地，在一些实施方式中，如图6和7所示，整形驱动部件310为整形驱动气缸或整形驱动丝杆；并且整形驱动气缸或整形驱动丝杆通过连接组件320与整形模具324连接。其中，如图7所示，连接组件320选用两个且对称设置于支撑板340上，且均连接于整形驱动部件310。连接组件320包括关节连杆321、第一连接块322和第二连接块323；关节连杆321的一端连接于整形驱动部件310；关节连杆321的另一端连接于第一连接块322的一端；第一连接块322的底部限位滑动连接于支撑板340；第一连接块322的另一端连接于第二连接块323的一端；第二连接块323的底部限位滑动连接于支撑板340；第二连接块323的另一端连接于整形模具324。其中，关节连杆321为三节活动关节的连接杆；支撑板340倾斜设置于整形工作基台上。
64.其中，在一些实施方式中，整形装置300还包括第二支架330和移动驱动部件350；移动驱动部件350连接于第二支架330，且与支撑板340驱动连接。其中，移动驱动部件350为移动驱动气缸。该结构可以实现对整形模具324的初始位置的微调，从而可以减少整形模具324的驱动距离，进而提高整形速度和效率。
65.具体地，在一些实施方式中，如图8所示，整形模具324上设有推动整形折块3241；推动整形折块3241设有整形折面，所述整形折面用于对保险管材料推动折弯。其中，推动整
形折块3241的形状与保险管材料中引线帽的金属柱最后成型的结构一致。通过整形驱动部件310的驱动下，整形折块3241朝向保险管材料进行最后的推动成型工序，从而提高加工的流畅性和快速性，保障加工效率。
66.具体地，在一些实施方式中，如图1和6所示，保险管材料折弯机还包括裁切装置600；裁切装置600设置于转动输送装置100的转动方向上，且位于整形装置300的下方；并且裁切装置600包括裁切机构610和定位机构620；裁切机构610和定位机构620之间形成定位腔体，保险管材料位于定位腔体。通过定位机构620的夹持定位，可以提高裁切机构610的剪切的稳定性，以使保险管材料被剪切后的尺寸尽可能相同且合格，提高加工质量和效率。
67.其中，在一些实施方式中，如图9所示，裁切机构610包括第三水平驱动部件611和裁切刀612；第三水平驱动部件611连接于水平机架700上，且与裁切刀612驱动连接。其中，第三水平驱动部件611选用第三水平驱动气缸或者第三水平驱动丝杆。裁切刀612为气动剪刀。该结构可以提高裁切的便捷性，提高加工效率。
68.其中，如图9所示，裁切机构610还包括回收箱613；回收箱613连接于水平机架700上，且位于裁切刀612的下方。通过回收箱613及时地回收被裁切的废品，从而提高加工环境的清洁度。
69.其中，在一些实施方式中，如图9所示，定位机构620包括第三高度驱动部件621、连接座622和定位杆623；第三高度驱动部件621连接于水平机架700上，且与连接座622连接；定位杆623的一端连接于连接座622；定位杆623的另一端抵接保险管材料。其中，第三高度驱动部件621为第三高度驱动气缸或者第三高度驱动丝杆。通过定位杆623移动至转动输送装置100上的夹持部件110，从而实现从保险管材料的顶部进行抵接夹持作用，进而提高保险管材料的安装稳定性，保障加工质量。
70.具体地，在一些实施方式中，保险管材料折弯机还包括单体上料装置400和引线帽上料装置500；单体上料装置400和引线帽上料装置500呈转动输送装置100的转动方向依次设置；并且引线帽上料装置500位于单体上料装置400与折弯装置200之间。其中，引线帽上料装置500选用两个且均位于单体上料装置400的左右两侧方，并且引线帽上料装置500的出料口高于单体上料装置400的出料口；提高装置的空间的利用率。
71.具体地，在一些实施方式中，如图10和11所示，引线帽上料装置500包括第一振动上料盘510和接料机构520；接料机构520包括第四水平驱动部件521以及与第四水平驱动部件521连接的接料部件522；接料部件522上设有第二限位槽5221；第二限位槽5221与第一振动上料盘510的出料口连通。其中，第四水平驱动部件521选用第四水平驱动气缸或者第四水平驱动丝杆；第四水平驱动气缸或者第四水平驱动丝杆通过连接块523与接料部件522连接。该结构通过第二限位槽5221对下料的引线帽的位置以及朝向固定，提高上料效率。
72.具体地，在一些实施方式中，，如图12所示，单体上料装置400包括第二振动上料盘410和接料架420；接料架420上设有第三限位槽421；第三限位槽421与第二振动上料盘410的出料口连通。该结构通过第三限位槽421对下料的引线帽的位置以及朝向固定，提高上料效率。
73.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可
以理解的其他实施方式。
74.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

技术特征：
1.一种保险管材料折弯机，其特征在于：包括转动输送装置以及沿着所述转动输送装置的转动方向依次设置的折弯装置和整形装置：所述转动输送装置用于输送保险管材料；所述折弯装置包括折弯驱动部件以及分别与所述折弯驱动部件连接的推动折弯部件和转动折弯部件；并且所述推动折弯部件的推动方向与所述转动输送装置的转动方向相交；所述转动折弯部件的转动方向与所述转动输送装置的转动方向相交；所述整形装置包括整形驱动部件以及与所述整形驱动部件连接的整形模具。2.根据权利要求1所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述保险管材料折弯机还包括水平机架；所述水平机架的水平面与所述转动输送装置的转动方向倾斜设置。3.根据权利要求1所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述折弯驱动部件包括第一高度驱动部件、第一水平驱动部件和第二水平驱动部件；所述第一高度驱动部件和所述第一水平驱动部件相互连接，且形成驱动源；所述驱动源与所述推动折弯部件连接；所述第二水平驱动部件连接于所述转动折弯部件。4.根据权利要求1或3所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述推动折弯部件为推动折弯杆；并且所述推动折弯杆的底部设有导向斜面，所述导向斜面与保险管材料连接；和/或，所述转动折弯部件为转动折弯轮；并且所述转动折弯轮内设有第一限位槽；所述保险管材料连接于所述第一限位槽。5.根据权利要求1所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述转动输送装置包括转盘部件和至少两个夹持部件；所述夹持部件沿着所述转盘部件的转动面设置。6.根据权利要求1所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述整形模具上设有推动整形折块；所述推动整形折块设有整形折面，所述整形折面用于对保险管材料推动折弯。7.根据权利要求2所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述保险管材料折弯机还包括裁切装置；所述裁切装置设置于所述转动输送装置的转动方向上，且位于所述整形装置的下方；并且所述裁切装置包括裁切机构和定位机构；所述裁切机构和所述定位机构之间形成定位腔体，所述保险管材料位于定位腔体。8.根据权利要求7所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述裁切机构包括第三水平驱动部件和裁切刀；所述第三水平驱动部件与所述裁切刀驱动连接；和/或，所述定位机构包括第三高度驱动部件、连接座和定位杆；所述第三高度驱动部件与连接座连接；所述定位杆的一端连接于所述连接座；所述定位杆的另一端抵接所述保险管材料。9.根据权利要求1所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述保险管材料折弯机还包括单体上料装置和引线帽上料装置；所述单体上料装置和所述引线帽上料装置呈所述转动输送装置的转动方向依次设置；并且所述引线帽上料装置位于所述单体上料装置与所述折弯装置之间。10.根据权利要求9所述保险管材料折弯机，其特征在于：所述引线帽上料装置包括第一振动上料盘和接料机构；所述接料机构包括第四水平驱动部件以及与所述第四水平驱动部件连接的接料部件；所述接料部件上设有第二限位槽；所述第二限位槽与所述第一振动上料盘的出料口连通；和/或，所述单体上料装置包括第二振动上料盘和接料架；所述接料架上设有第三限位
槽；所述第三限位槽与所述第二振动上料盘的出料口连通。

技术总结
本发明属于保险管生产加工技术领域，具体涉及一种保险管材料折弯机，包括转动输送装置以及沿着所述转动输送装置的转动方向依次设置的折弯装置和整形装置：所述转动输送装置用于输送保险管材料；所述折弯装置包括折弯驱动部件以及分别与所述折弯驱动部件连接的推动折弯部件和转动折弯部件；并且所述推动折弯部件的推动方向与所述转动输送装置的转动方向相交；所述转动折弯部件的转动方向与所述转动输送装置的转动方向相交；所述整形装置包括整形驱动部件以及与所述整形驱动部件连接的整形模具。本发明能够有效地减少折弯机占用的生产空间，提高空间的利用率。提高空间的利用率。提高空间的利用率。


技术研发人员：李华 高连忠 彭秋云 高浩
受保护的技术使用者：东莞市贝特电子科技股份有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/10/19