双缓冲阻尼谐振装置及吨袋下料设备的制作方法

1.本发明涉及吨袋下料技术领域，特别涉及一种双缓冲阻尼谐振装置及吨袋下料设备。


背景技术：

2.吨袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。吨袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。
3.现今主流吨袋是带有上进料口和下出料口，但是不适用全自动吨袋拆包，本设备采用上进料、下平底的吨袋。破袋刀从底部平面破袋，吨袋破袋后物料从吨袋内下料，由于吨袋尺寸规格不一样和各种物料的特性不一样会造成物料下料后物料的残留量不一样。
4.物料价值较高，物料在吨袋内的残留量过多，会造成物料浪费(造成经济损失较大)，且回收吨袋时会污染环境。如何有效降低吨袋卸料后物料的残留量是急需解决和攻克的问题。最大限度减少残留量，将有效提升客户的使用效益和减少对环境的污染。
5.目前现有技术中，为了有效减小物料的残留量，在设备上采用气缸抖料协助下料。由于驱动气缸的缸径相对较大，气缸抖袋动作的敏捷性相对较慢，抖袋频率无法满足需求。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的是提供一种双缓冲阻尼谐振装置及吨袋下料设备，旨在解决现有技术中驱动气缸的缸径相对较大，气缸抖袋动作的敏捷性相对较慢，抖袋频率无法满足需求的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提出一种双缓冲阻尼谐振装置，所述双缓冲阻尼谐振装置包括：
8.壳体；
9.导杆，所述导杆设置在所述壳体内；
10.分隔件，所述分隔件设置在所述导杆的中部；
11.第一缓冲件，所述第一缓冲件的一端与所述分隔件的顶部连接，另一端与所述壳体的顶部连接；
12.第二缓冲件，所述第二缓冲间的一端与所述分隔件的底部连接，另一端与所述壳体的底部连接；
13.其中，所述导杆的底部穿出所述壳体的底部以连接外部抓取机构。
14.可选地，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括：
15.顶板，所述顶板设置在所述壳体的顶部；
16.底板，所述底板设置在所述壳体的底部；
17.调节件，所述顶板以及所述底板上各设有一个所述调节件，所述调节件用于调节
所述顶板在所述壳体中的高度，或者调节所述底板在所述壳体中的高度。
18.可选地，所述调节件为调节螺钉，所述壳体上设有螺纹孔，所述螺钉设置在所述螺纹孔中并于所述顶板或所述底板连接；
19.所述螺钉转动以带动所述顶板或所述底板移动。
20.可选地，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括连接板，所述底板上具有第一通孔，所述导杆的底部由所述第一通孔伸出所述壳体的底部，所述连接板设置在所述导杆的底部，所述连接板用于与外部抓取机构连接。
21.可选地，双缓冲阻尼谐振装置还包括防坠板，所述顶板上具有第二通孔，所述导杆的顶部由所述第二通孔伸出所述壳体的顶部，所述防坠板与所述导杆的顶部连接，所述防坠板的面积大于所述第二通孔。
22.可选地，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括：
23.安装座，所述安装座行具有安装孔，所述壳体设置在所述安装孔内；
24.紧固件，所述安装座的边缘具有翻遍，所述紧固件设置在所述翻遍上。
25.可选地，所述分隔件上设有阻尼孔。
26.可选地，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件均为弹簧。
27.可选地，所述壳体包括：
28.支撑套；
29.导向套，所述支撑套的顶部以及所述底部各设有一个所述导向套，所述导向套上均设有导向孔；
30.所述导杆设置在所述支撑套内，所述导杆的两端通过所述导向孔伸出所述支撑套。
31.此外，为解决上述问题，本发明提出了一种吨袋下料设备，所述吨袋下料设备包括升降台以及多个如上述的双缓冲阻尼谐振装置，多个所述双缓冲阻尼谐振装置分别设置在所述升降台四周。
32.本发明技术方案所述壳体固定在外部制成件上，所述导杆的底部则用于与外部抓取机构连接从而实现吨袋的抓取。当进行抖料时，所述导杆在所述壳体中上下摆动。通过所述第一缓冲件和所述第二缓冲件对所述导杆进行缓冲。通过增大所述导杆摆动时的阻力，所述导杆向上摆动时则通过所述第一缓冲件提供向下的阻力使所述导杆及时向下回弹，所述导杆向下摆动时则通过所述第二缓冲件提供向上的阻力使所述导杆及时向上回弹，从而增加所述导杆的震动频率，提高抖料的效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本发明双缓冲阻尼谐振装置的结构示意图；
35.图2为本发明双缓冲阻尼谐振装置的剖面图；
36.图3为本发明吨袋下料设备的结构示意图；
37.图4为本发明吨袋下料设备的剖面图；
38.图5为本发明双缓冲阻尼谐振装置中导杆振幅仿真图。
39.附图标号说明：
[0040][0041][0042]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0046]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0047]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0048]
本发明提供了一种双缓冲阻尼谐振装置，请参照图1及图2，所述双缓冲阻尼谐振
装置包括壳体10、导杆20、分隔件21、第一缓冲件31及第二缓冲件32，所述导杆20设置在所述壳体10内；所述分隔件21设置在所述导杆20的中部；所述第一缓冲件31的一端与所述分隔件21的顶部连接，另一端与所述壳体10的顶部连接；所述第二缓冲间的一端与所述分隔件21的底部连接，另一端与所述壳体10的底部连接；其中，所述导杆20的底部穿出所述壳体10的底部以连接外部抓取机构90。
[0049]
所述壳体10用于固定在外部支撑件上，该外部支撑件则通过气缸驱动升降实现抖动功能。
[0050]
所述导杆20安装在所述壳体10内，底部传出所述壳体10，从而与外部的抓取机构90连接，该外部抓取机构90则用于与吨袋连接。该外部抓取机构90为现有技术，在此不再赘述。
[0051]
所述壳体10呈长条状，所述导杆20安装完毕后，在所述导杆20的中部位置，或者所述导杆20上对应所述壳体10中部的位置安装所述分隔件21。所述分隔件21可采用焊接的方式固定在所述导杆20的外壁，从而提高连接强度。
[0052]
所述分隔件21可采用板状结构，所述分隔件21的面积与所述壳体10内腔的横截面相同，从而将所述壳体10的内腔分隔为上下两个相互独立的容置腔体。但所述分隔件21又不与所述壳体10的内壁接触。
[0053]
所述第一缓冲件31则安装在上方的容置腔体中，所述第二缓冲件32则安装在下方的容置腔体中。
[0054]
当进行抖料时，所述壳体10上下摆动，所述导杆20受到惯性随所述壳体10摆动而上下摆动。
[0055]
所述第一缓冲件31与所述第二缓冲件32均可以采用弹簧。当所述导杆20向上移动时，所述分隔件21随着所述导杆20向上移动，对所述第一缓冲件31压缩，所述第一缓冲件31受到压力则产生向下的回弹力，驱动所述导杆20向下移动。当所述导杆20向上移动时，所述分隔件21随着所述导杆20向下移动，对所述第二缓冲件32压缩，所述第二缓冲件32受到压力则产生向上的回弹力，驱动所述导杆20向上移动。
[0056]
在所述第一缓冲件31与所述第二缓冲件32的配合下，所述导杆20无论朝那个方向摆动，都能够产生相反的回弹力驱动所述导杆20快速转向摆动，从而提高了所述导杆20的摆动频率。
[0057]
本发明技术方案所述壳体10固定在外部制成件上，所述导杆20的底部则用于与外部抓取机构90连接从而实现吨袋的抓取。当进行抖料时，所述导杆20在所述壳体10中上下摆动。通过所述第一缓冲件31和所述第二缓冲件32对所述导杆20进行缓冲。通过增大所述导杆20摆动时的阻力，所述导杆20向上摆动时则通过所述第一缓冲件31提供向下的阻力使所述导杆20及时向下回弹，所述导杆20向下摆动时则通过所述第二缓冲件32提供向上的阻力使所述导杆20及时向上回弹，从而增加所述导杆20的震动频率，提高抖料的效率。
[0058]
进一步地，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括顶板42、底板43及调节件41，所述顶板42设置在所述壳体10的顶部；所述底板43设置在所述壳体10的底部；所述顶板42以及所述底板43上各设有一个所述调节件41，所述调节件41用于调节所述顶板42在所述壳体10中的高度，或者调节所述底板43在所述壳体10中的高度。
[0059]
在所述壳体10的顶壁上安装所述顶板42，底壁上安装所述底板43。所述调节件41
可以采用调节螺钉。
[0060]
在所述壳体10的顶壁上开设螺纹孔，将所述调节螺钉拧入螺纹孔中，所述调节螺钉位于所述壳体10内的一端与所述顶板42连接。将所述调节螺钉拧入螺纹孔时，带动所述顶板42向下移动；将所述调节螺钉拧出所述螺纹孔时，带动所述顶板42向上移动。同理，在所述壳体10的底壁上开设螺纹孔，在底部的螺纹孔中安装另一个调节螺钉，当拧入底部的调节螺钉时带动所述底板43向上移动；当拧出底部的调节螺钉时带动所述底板43向下移动。
[0061]
通过调节所述顶板42在所述壳体10中的位置，以及调节所述底板43在所述壳体10中的位置，能够调整所述第一缓冲件31和所述第二缓冲件32的弹力大小。从而提高本发明所述双缓冲阻尼谐振装置的兼容性。
[0062]
进一步地，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括连接板50，所述底板43上具有第一通孔，所述导杆20的底部由所述第一通孔伸出所述壳体10的底部，所述连接板50设置在所述导杆20的底部，所述连接板50用于与外部抓取机构90连接。
[0063]
所述连接板50用于与外部抓取机构90连接。在所述连接板50的四周设置有销孔个，用于销轴装入到外部抓取机构90上。
[0064]
由于所述导杆20需要从底部穿出所述壳体10，在所述底板43上则需要开设所述第一通孔用于所述导杆20通过。无需再设置其他结构或改变所述导杆20形状，提高结构紧凑性。
[0065]
进一步地，双缓冲阻尼谐振装置还包括防坠板60，所述顶板42上具有第二通孔，所述导杆20的顶部由所述第二通孔伸出所述壳体10的顶部，所述防坠板60与所述导杆20的顶部连接，所述防坠板60的面积大于所述第二通孔。
[0066]
为了防止所述导杆20在上下摆动的过程中脱落。所述导杆20的顶部也传出所述壳体10。为了保证所述导杆20能够顺利穿出所述壳体10的顶部，在所述顶板42上设置所述第二通孔供所述导杆20通过。
[0067]
所述防坠板60面积要大于所述第二通孔的面积，从而即使当所述导杆20脱落了，在重力作用下所述导杆20向下坠落。所述防坠板60也无法通过所述第二通孔。最终被阻挡在所述壳体10顶壁上。对所述导杆20起到限位作用，放置所述导杆20脱落。
[0068]
进一步地，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括安装座70及紧固件72，所述安装座70行具有安装孔，所述壳体10设置在所述安装孔内；所述安装座70的边缘具有翻遍，所述紧固件72设置在所述翻遍上。
[0069]
所述安装座70用于固定在外部支撑件上。所述壳体10则安装在所述安装座70上。
[0070]
在所述安装座70的中心位置设置所述安装孔，将所述壳体10设置在所述安装孔中。可通过焊接的方式将所述安装座70与所述外壳焊接起来。当进行抖料时，所述壳体10随着所述安装座70摆动。
[0071]
在所述安装座70的边缘还设置有翻边71，所述翻边71用于搭设在外部支撑件上，并通过销钉穿过所述。
[0072]
进一步地，所述分隔件21上设有阻尼孔22。
[0073]
所述阻尼孔22将所述壳体10上下的两个容置腔体连通，在所述导杆20摆动的过程中，例如向上摆动时，上方的容置腔体在所述分隔件21的影响下，容置腔体内的空间被压
缩，上方容置腔体内的空气通过所述阻尼孔22流入到下方的容置腔体内。
[0074]
通过所述阻尼孔22将两个容置腔体内的空气连通，从而在空气穿过所述阻尼孔22时会产生振荡阻尼，起到防止系统失稳的作用。
[0075]
同时，在所述阻尼孔22的影响下，还能够避免所述导杆20摆动时间长，短时间能无法回到平衡状态，以及避免所述导杆20无法回弹等情况。
[0076]
所述阻尼孔22的尺寸大小可通过仿真计算来确定。具体的，可通过所述导杆20的振动幅度、时间、所述第一缓冲件31的刚度、所述第二缓冲件32的刚度、吊载物料的重量、驱动气缸的活塞直径、所述壳体10内两个容置腔体的容积等参数进行计算。最终计算得到的所述导杆20的震动幅度(y轴，单位：米/m)与时间(x轴，单位：秒/s)的比例关系请参照图5。
[0077]
通过设置所述阻尼孔22控制气体的流量，从而进一步对所述导杆20的摆动频率进行调整。
[0078]
具体的，所述壳体10包括支撑套11、导向套12，所述支撑套11的顶部以及所述底部各设有一个所述导向套12，所述导向套12上均设有导向孔；所述导杆20设置在所述支撑套11内，所述导杆20的两端通过所述导向孔伸出所述支撑套11。
[0079]
所述支撑套11呈圆柱体设置，所述导向套12则采用圆形板，分别设置在所述支撑套11的顶部以及底部的两个端面上。
[0080]
可以理解，在安装所述导杆20的过程中，还需要在所述导向套12上设置对应的通孔结构，从而供所述导杆20穿过。
[0081]
为解决上述问题，本发明还提出了一种吨袋下料设备，请参照图3及图4，所述吨袋下料设备包括升降台80以及多个如上述的双缓冲阻尼谐振装置，多个所述双缓冲阻尼谐振装置分别设置在所述升降台80四周。
[0082]
所述壳体10用于固定在外部支撑件上，该外部支撑件则通过气缸驱动升降实现抖动功能。
[0083]
所述导杆20安装在所述壳体10内，底部传出所述壳体10，从而与外部的抓取机构90连接，该外部抓取机构90则用于与吨袋连接。该外部抓取机构90为现有技术，在此不再赘述。
[0084]
所述壳体10呈长条状，所述导杆20安装完毕后，在所述导杆20的中部位置，或者所述导杆20上对应所述壳体10中部的位置安装所述分隔件21。所述分隔件21可采用焊接的方式固定在所述导杆20的外壁，从而提高连接强度。
[0085]
所述分隔件21可采用板状结构，所述分隔件21的面积与所述壳体10内腔的横截面相同，从而将所述壳体10的内腔分隔为上下两个相互独立的容置腔体。但所述分隔件21又不与所述壳体10的内壁接触。
[0086]
所述第一缓冲件31则安装在上方的容置腔体中，所述第二缓冲件32则安装在下方的容置腔体中。
[0087]
当进行抖料时，所述壳体10上下摆动，所述导杆20受到惯性随所述壳体10摆动而上下摆动。
[0088]
所述第一缓冲件31与所述第二缓冲件32均可以采用弹簧。当所述导杆20向上移动时，所述分隔件21随着所述导杆20向上移动，对所述第一缓冲件31压缩，所述第一缓冲件31受到压力则产生向下的回弹力，驱动所述导杆20向下移动。当所述导杆20向上移动时，所述
分隔件21随着所述导杆20向下移动，对所述第二缓冲件32压缩，所述第二缓冲件32受到压力则产生向上的回弹力，驱动所述导杆20向上移动。
[0089]
在所述第一缓冲件31与所述第二缓冲件32的配合下，所述导杆20无论朝那个方向摆动，都能够产生相反的回弹力驱动所述导杆20快速转向摆动，从而提高了所述导杆20的摆动频率。
[0090]
本发明技术方案所述壳体10固定在外部制成件上，所述导杆20的底部则用于与外部抓取机构90连接从而实现吨袋的抓取。当进行抖料时，所述导杆20在所述壳体10中上下摆动。通过所述第一缓冲件31和所述第二缓冲件32对所述导杆20进行缓冲。通过增大所述导杆20摆动时的阻力，所述导杆20向上摆动时则通过所述第一缓冲件31提供向下的阻力使所述导杆20及时向下回弹，所述导杆20向下摆动时则通过所述第二缓冲件32提供向上的阻力使所述导杆20及时向上回弹，从而增加所述导杆20的震动频率，提高抖料的效率。
[0091]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，所述双缓冲阻尼谐振装置包括：壳体；导杆，所述导杆设置在所述壳体内；分隔件，所述分隔件设置在所述导杆的中部；第一缓冲件，所述第一缓冲件的一端与所述分隔件的顶部连接，另一端与所述壳体的顶部连接；第二缓冲件，所述第二缓冲间的一端与所述分隔件的底部连接，另一端与所述壳体的底部连接；其中，所述导杆的底部穿出所述壳体的底部以连接外部抓取机构。2.根据权利要求1所述的双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括：顶板，所述顶板设置在所述壳体的顶部；底板，所述底板设置在所述壳体的底部；调节件，所述顶板以及所述底板上各设有一个所述调节件，所述调节件用于调节所述顶板在所述壳体中的高度，或者调节所述底板在所述壳体中的高度。3.根据权利要求2所述的双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，所述调节件为调节螺钉，所述壳体上设有螺纹孔，所述螺钉设置在所述螺纹孔中并于所述顶板或所述底板连接；所述螺钉转动以带动所述顶板或所述底板移动。4.根据权利要求2所述的双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括连接板，所述底板上具有第一通孔，所述导杆的底部由所述第一通孔伸出所述壳体的底部，所述连接板设置在所述导杆的底部，所述连接板用于与外部抓取机构连接。5.根据权利要求2所述的双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，双缓冲阻尼谐振装置还包括防坠板，所述顶板上具有第二通孔，所述导杆的顶部由所述第二通孔伸出所述壳体的顶部，所述防坠板与所述导杆的顶部连接，所述防坠板的面积大于所述第二通孔。6.根据权利要求1所述的双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，所述双缓冲阻尼谐振装置还包括：安装座，所述安装座行具有安装孔，所述壳体设置在所述安装孔内；紧固件，所述安装座的边缘具有翻遍，所述紧固件设置在所述翻遍上。7.根据权利要求1～6中任一项所述的双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，所述分隔件上设有阻尼孔。8.根据权利要求1～6中任一项所述的双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件均为弹簧。9.根据权利要求1所述的双缓冲阻尼谐振装置，其特征在于，所述壳体包括：支撑套；导向套，所述支撑套的顶部以及所述底部各设有一个所述导向套，所述导向套上均设有导向孔；所述导杆设置在所述支撑套内，所述导杆的两端通过所述导向孔伸出所述支撑套。10.一种吨袋下料设备，其特征在于，所述吨袋下料设备包括升降台以及多个如权利要求1～9中任一项所述的双缓冲阻尼谐振装置，多个所述双缓冲阻尼谐振装置分别设置在所
述升降台四周。

技术总结
本发明提供了一种双缓冲阻尼谐振装置及吨袋下料设备，双缓冲阻尼谐振装置包括壳体、导杆、分隔件、第一缓冲件及第二缓冲件，导杆设置在壳体内；分隔件设置在导杆的中部；第一缓冲件的一端与分隔件的顶部连接，另一端与壳体的顶部连接；第二缓冲间的一端与分隔件的底部连接，另一端与壳体的底部连接；其中，导杆的底部穿出壳体的底部以连接外部抓取机构。本发明技术方案壳体固定在外部制成件上，导杆的底部则用于与外部抓取机构连接从而实现吨袋的抓取。当进行抖料时，导杆在壳体中上下摆动。通过第一缓冲件和第二缓冲件对导杆进行缓冲。通过增大导杆摆动时的阻力，增加导杆的震动频率，提高抖料的效率。提高抖料的效率。提高抖料的效率。


技术研发人员：阳业 杨逊源 王佳文 陈迎婵
受保护的技术使用者：湖南宏工智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/10/19