一种智能式单轨刮泥机及其运行方法与流程

1.本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种智能式单轨刮泥机及其运行方法。


背景技术：

2.沉淀是给水和排水工艺流程中重要环节之一，沉淀池排泥直接影响水质处理的效果。目前，国内自来水厂、污水处理厂的平流沉淀池采用的排泥还是以刮泥机为主要排泥方式。其成熟的制造及调试工艺使其在多年的水处理领域占主导地位，至今无成熟可靠替代产品。同时由于水资源日益匮乏、源水成本的提高、水厂自耗水量的增加、土地的紧缺及水质的提标等诸多因素制约了现代化水厂的发展。
3.单轨式排泥机主要是将一根轨道设置在沉淀池底部，在将刮泥结构设置在轨道上并进行往返移动，来达到排泥的目的，但市面上大多数单轨式排泥机主要是以单向排泥的方式将污泥从一个方向排出，不仅浪费了返回的时间，还降低了效率，为此，我们提供一种智能式单轨刮泥机及其运行方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能式单轨刮泥机及其运行方法，以解决上述背景技术中提出的现有的单轨式排泥机主要是将一根轨道设置在沉淀池底部，在将刮泥结构设置在轨道上并进行往返移动，来达到排泥的目的，但市面上大多数单轨式排泥机主要是以单向排泥的方式将污泥从一个方向排出，不仅浪费了返回的时间，还降低了效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能式单轨刮泥机，包括导轨和沉淀池，所述导轨设置在沉淀池的内部底端；
6.还包括：
7.梯型底板，其设置在沉淀池的底端中间，梯型底板两端均为向外倾斜设置，且导轨设置在梯型底板的上端并延伸出梯型底板的两端，所述导轨的两端均设置有圆形凸块，且圆形凸块与导轨一体成型设置，所述导轨的上端设置有小车机架，所述小车机架的两端固定设置有固定杆，所述小车机架的底端设置有底凸块，且底凸块与小车机架一体成型设置，所述底凸块的前后两端均设置有固定管，且固定管通过螺纹连接固定安装在底凸块的前后两端，所述固定管的前端设置有套环，所述导轨的上下两端均设置有滑槽，且上端滑槽与凸块进行卡合，所述圆形凸块的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端连接设置有传动轴，且传动轴延伸至圆形凸块的内部，所述圆形凸块之间设置有卡合转轴，卡合转轴与传动轴的另一端连接，且卡合转轴通过驱动电机进行转动，所述导轨的外部一圈设置有环形链，环形链活动卡合在滑槽内部，环形链的两端分别与两端套环一一对应连接，且环形链通过卡合转轴驱动进行移动，所述沉淀池的内部底端两侧均设置有集泥坑，所述淀池的内壁两侧设置有集泥管，且集泥管向下延伸并与集泥坑连接，所述集泥管的另一端设置有水泵。
8.优选的，所述导轨的两侧对称设置有侧槽，所述小车机架的两侧底端设置有侧凸块，且侧凸块与小车机架一体成型设置，所述侧凸块的底端设置有活动轴，所述活动轴的底
端设置有滑轮，滑轮活动卡合在侧槽的内部，且滑轮通过活动轴在侧槽内进行转动。
9.优选的，所述所述固定杆的底端均固定设置有固定板，所述固定板的底端设置有连接轴，所述连接轴的底端设置有刮泥板，且刮泥板通过连接轴驱动进行摆动，所述刮泥板的底端设置有橡胶刮片，所述固定板和刮泥板的外侧均设置有侧刮片。
10.优选的，两侧所述连接轴的内端对称设置有卡槽板，且卡槽板与侧槽的内部进行活动卡合，所述卡槽板的两端均设置有圆弧角。
11.优选的，所述导轨的上端两侧均对称设置有固定块，两侧所述固定块的前端对称设置有弹簧，所述弹簧的前端设置有缓冲片。
12.优选的，所述圆形凸块的右侧设置有防护壳，防护壳螺纹连接安装在圆形凸块的右侧，且防护壳套设在驱动电机的外部，所述防护壳的外部设置有密封圈。
13.优选的，所述导轨的两侧底端设置有安装板，且安装板设置有若干，所述安装板的内部设置有螺栓，且导轨通过螺栓的螺纹连接固定在梯型底板的上端。
14.优选的，所述集泥管的表面设置有若干进泥口，所述进泥口的外部设置有滤网。
15.优选的，所述侧槽的内部两侧对称设置有往返信号接收片，所述小车机架的内部设置有远程信号接收模块和报警保护装置，所述驱动电机的内部设置有延时模块，所述驱动电机和连接轴的内部均设置有电气驱动控制模块，且延时模块、往返信号接收片和报警保护装置的输出端与电气驱动控制模块的输入端电性连接。
16.优选的，一种智能式单轨刮泥机的使用方法，包括以下步骤：
17.步骤一：将污水排入沉淀池加入药剂使污水里的污泥与清水进行分离，从而使污泥沉淀在沉淀池的底端，同时启动水泵将部分集泥坑里的污泥从集泥管进行抽离，集泥管底部设置多层进泥口，可以提高对污泥的吸收效率，并且在进泥口的表面设置滤网，以便于拦截大颗粒杂质。
18.步骤二：随后启动驱动电机，带动卡合转轴进行转动，环形链通过与卡合转轴的连接驱动进行移动，而环形链通过与套环的连接固定在小车机架的前后两端，环形链移动带动小车机架进行移动，从而使小车机架能够在导轨上进行移动；
19.步骤三：小车机架的两侧设置可进行调节的刮泥板，当小车机架进行移动时带动刮泥板进行移动，而刮泥板的底端和外侧均设置有橡胶材质的刮片，用于对底部污泥刮向两侧的集泥坑内；
20.步骤四：当小车机架移动至导轨的一端边缘时，滑轮与往返信号接收片接触，并将信号反馈至电气驱动控制模块，使驱动电机停止转动并向反方向进行转动，使小车机架向反方向进行移动，导轨上端两侧的缓冲片和固定块可以防止小车机架超出移动范围；
21.步骤五：同时电气驱动控制模块驱动连接轴将刮泥板摆动至另一侧，从而方便对刮泥板的方位进行控制，同时卡槽板跟随小车机架一起移动，从而将侧槽内残留的污泥排出；
22.步骤六：小车机架的内部设置有远程信号接收模块，可通过远程操控对小车机架进行启动和暂停，同时设置延时模块可将小车机架移动至一端后，暂停一端时间随后向另一端进行移动，可通过远程操控对延时模块的延时时间进行设置，同时小车机架的内部设置有报警保护装置，一但检测到过载等风险会及时切断电源，并通过远程信号接收模块对工作人员进行提醒。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明通过在沉淀池内部的两端设置集泥坑，同时将沉淀池的底部设置成梯型，将导轨设置在梯型底板的上端，并将导轨两侧延伸出梯型底板上端两侧，通过驱动结构对小车机架进行往返移动，使刮泥板可以在梯型底板上进行来回反复的刮泥处理，不但将小车机架返回过程的利用起来，同时提高了排泥效率，可以将一次刮泥时漏掉的污泥进行二次刮泥处理，减少了梯型底板表面的污泥残留。
25.2、将小车机架的内部设置有远程信号接收模块，可以通过远程操控对小车机架进行启动和暂停，同时设置延时模块，当小车机架移动至一端后，可使小车机架暂停一段时间随后向另一端进行移动，并且可以通过远程操控对延时模块的延时时间进行设置，同时小车机架的内部设置有报警保护装置，一但检测到过载等风险会及时切断电源，并通过远程信号接收模块对工作人员进行提醒，从而实现智能化的操作处理。
附图说明
26.图1为本发明的刮泥机结构示意图；
27.图2为本发明的小车机架结构示意图；
28.图3为本发明的驱动电机结构剖面图；
29.图4为本发明的卡槽板结构示意图；
30.图5为本发明的沉淀池结构剖面图；
31.图6为本发明的模块接收示意图；
32.图中：1、小车机架；2、固定杆；3、固定板；4、刮泥板；5、连接轴；6、橡胶刮片；7、侧刮片；8、导轨；9、滑槽；10、侧凸块；11、底凸块；12、滑轮；13、活动轴；14、固定管；15、套环；16、圆形凸块；17、环形链；18、卡合转轴；19、传动轴；20、防护壳；21、驱动电机；22、密封圈；23、安装板；24、螺栓；25、往返信号接收片；26、卡槽板；27、圆弧角；28、侧槽；29、固定块；30、缓冲片；31、弹簧；32、延时模块；33、远程信号接收模块；34、报警保护装置；35、电气驱动控制模块；36、沉淀池；37、梯型底板；38、集泥坑；39、集泥管；40、水泵；41、滤网；42、进泥口。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种智能式单轨刮泥机，包括导轨8和沉淀池36，导轨8设置在沉淀池36的内部底端；
35.还包括：
36.梯型底板37，其设置在沉淀池36的底端中间，梯型底板37两端均为向外倾斜设置，且导轨8设置在梯型底板37的上端并延伸出梯型底板37的两端，导轨8的两端均设置有圆形凸块16，且圆形凸块16与导轨8一体成型设置，导轨8的上端设置有小车机架1，小车机架1的两端固定设置有固定杆2，小车机架1的底端设置有底凸块11，且底凸块11与小车机架1一体成型设置，底凸块11的前后两端均设置有固定管14，且固定管14通过螺纹连接固定安装在底凸块11的前后两端，固定管14的前端设置有套环15，导轨8的上下两端均设置有滑槽9，且上端滑槽9与底凸块11进行卡合，圆形凸块16的一侧设置有驱动电机21，驱动电机21的一端
连接设置有传动轴19，且传动轴19延伸至圆形凸块16的内部，圆形凸块16之间设置有卡合转轴18，卡合转轴18与传动轴19的另一端连接，且卡合转轴18通过驱动电机21进行转动，导轨8的外部一圈设置有环形链17，环形链17活动卡合在滑槽9内部，环形链17的两端分别与两端套环15一一对应连接，且环形链17通过卡合转轴18驱动进行移动，沉淀池36的内部底端两侧均设置有集泥坑38，淀池36的内壁两侧设置有集泥管39，且集泥管39向下延伸并与集泥坑38连接，集泥管39的另一端设置有水泵40。
37.通过在沉淀池36内部的两端设置集泥坑38，同时将沉淀池36的底部设置成梯型，使刮泥板4可以在梯型底板37上进行来回反复的刮泥处理，不但将小车机架1返回过程的利用起来，同时提高了排泥效率，可以将一次刮泥时漏掉的污泥进行二次刮泥处理，减少了梯型底板37表面的污泥残留。
38.请参阅图1-2，导轨8的两侧对称设置有侧槽28，小车机架1的两侧底端设置有侧凸块10，且侧凸块10与小车机架1一体成型设置，侧凸块10的底端设置有活动轴13，活动轴13的底端设置有滑轮12，滑轮12活动卡合在侧槽28的内部，且滑轮12通过活动轴13在侧槽28内进行转动，用于对小车机架1进行固定。
39.请参阅图1-2，固定杆2的底端均固定设置有固定板3，固定板3的底端设置有连接轴5，连接轴5的底端设置有刮泥板4，且刮泥板4通过连接轴5驱动进行摆动，刮泥板4的底端设置有橡胶刮片6，固定板3和刮泥板4的外侧均设置有侧刮片7，用于将沉淀池底部和两侧的污泥进行刮泥处理，同时刮泥板4的方位可以进行变动，从而方便进行双向的刮泥处理。
40.请参阅图4，两侧连接轴5的内端对称设置有卡槽板26，且卡槽板26与侧槽28的内部进行活动卡合，卡槽板26的两端均设置有圆弧角27，防止污泥卡在侧槽28内部。
41.请参阅图1，导轨8的上端两侧均对称设置有固定块29，两侧固定块29的前端对称设置有弹簧31，弹簧31的前端设置有缓冲片30，防止小型机架1滑出。
42.请参阅图3，圆形凸块16的右侧设置有防护壳20，防护壳20螺纹连接安装在圆形凸块16的右侧，且防护壳20套设在驱动电机21的外部，防护壳20的外部设置有密封圈22，对驱动电机21起到保护，防止驱动电机21长期浸泡在污泥里产生损坏。
43.请参阅图1，导轨8的两侧底端设置有安装板23，且安装板23设置有若干，安装板23的内部设置有螺栓24，且导轨8通过螺栓24的螺纹连接固定在梯型底板37的上端，用于将导轨8固定在梯型底板37的上端。
44.请参阅图5，集泥管39的表面设置有若干进泥口42，进泥口42的外部设置有滤网41，滤网41可以防止大颗粒杂质吸入集泥管39的内部。
45.请参阅图6，侧槽28的内部两侧对称设置有往返信号接收片25，小车机架1的内部设置有远程信号接收模块33和报警保护装置34，驱动电机21的内部设置有延时模块32，驱动电机21和连接轴5的内部均设置有电气驱动控制模块35，且延时模块32、往返信号接收片25和报警保护装置34的输出端与电气驱动控制模块35的输入端电性连接，使用智能化处理可方便进行操控。
46.请参阅图1-6，一种智能式单轨刮泥机的使用方法，包括以下步骤：
47.步骤一：将污水排入沉淀池36加入药剂使污水里的污泥与清水进行分离，从而使污泥沉淀在沉淀池36的底端，同时启动水泵40将部分集泥坑38里的污泥从集泥管39进行抽离，集泥管39底部设置多层进泥口42，可以提高对污泥的吸收效率，并且在进泥口42的表面
设置滤网41，以便于拦截大颗粒杂质。
48.步骤二：随后启动驱动电机21，带动卡合转轴18进行转动，环形链17通过与卡合转轴18的连接驱动进行移动，而环形链17通过与套环15的连接固定在小车机架1的前后两端，环形链17移动带动小车机架1进行移动，从而使小车机架1能够在导轨8上进行移动；
49.步骤三：小车机架1的两侧设置可进行调节的刮泥板4，当小车机架1进行移动时带动刮泥板4进行移动，而刮泥板4的底端和外侧均设置有橡胶材质的刮片，用于对底部污泥刮向两侧的集泥坑38内；
50.步骤四：当小车机架1移动至导轨8的一端边缘时，滑轮12与往返信号接收片25接触，并将信号反馈至电气驱动控制模块35，使驱动电机21停止转动并向反方向进行转动，使小车机架1向反方向进行移动，导轨8上端两侧的缓冲片30和固定块29可以防止小车机架1超出移动范围；
51.步骤五：同时电气驱动控制模块35驱动连接轴5将刮泥板4摆动至另一侧，从而方便对刮泥板4的方位进行控制，同时卡槽板26跟随小车机架1一起移动，从而将侧槽28内残留的污泥排出；
52.步骤六：小车机架1的内部设置有远程信号接收模块33，可通过远程操控对小车机架1进行启动和暂停，同时设置延时模块32可将小车机架1移动至一端后，暂停一端时间随后向另一端进行移动，可通过远程操控对延时模块32的延时时间进行设置，同时小车机架1的内部设置有报警保护装置34，一但检测到过载等风险会及时切断电源，并通过远程信号接收模块33对工作人员进行提醒。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种智能式单轨刮泥机，包括导轨(8)和沉淀池(36)，所述导轨(8)设置在沉淀池(36)的内部底端；其特征在于：还包括：梯型底板(37)，其设置在沉淀池(36)的底端中间，梯型底板(37)两端均为向外倾斜设置，且导轨(8)设置在梯型底板(37)的上端并延伸出梯型底板(37)的两端，所述导轨(8)的两端均设置有圆形凸块(16)，且圆形凸块(16)与导轨(8)一体成型设置，所述导轨(8)的上端设置有小车机架(1)，所述小车机架(1)的两端固定设置有固定杆(2)，所述小车机架(1)的底端设置有底凸块(11)，且底凸块(11)与小车机架(1)一体成型设置，所述底凸块(11)的前后两端均设置有固定管(14)，且固定管(14)通过螺纹连接固定安装在底凸块(11)的前后两端，所述固定管(14)的前端设置有套环(15)，所述导轨(8)的上下两端均设置有滑槽(9)，且上端滑槽(9)与底凸块(11)进行卡合，所述圆形凸块(16)的一侧设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的一端连接设置有传动轴(19)，且传动轴(19)延伸至圆形凸块(16)的内部，所述圆形凸块(16)之间设置有卡合转轴(18)，卡合转轴(18)与传动轴(19)的另一端连接，且卡合转轴(18)通过驱动电机(21)进行转动，所述导轨(8)的外部一圈设置有环形链(17)，环形链(17)活动卡合在滑槽(9)内部，环形链(17)的两端分别与两端套环(15)一一对应连接，且环形链(17)通过卡合转轴(18)驱动进行移动，所述沉淀池(36)的内部底端两侧均设置有集泥坑(38)，所述淀池(36)的内壁两侧设置有集泥管(39)，且集泥管(39)向下延伸并与集泥坑(38)连接，所述集泥管(39)的另一端设置有水泵(40)。2.根据权利要求1所述的一种智能式单轨刮泥机，其特征在于：所述导轨(8)的两侧对称设置有侧槽(28)，所述小车机架(1)的两侧底端设置有侧凸块(10)，且侧凸块(10)与小车机架(1)一体成型设置，所述侧凸块(10)的底端设置有活动轴(13)，所述活动轴(13)的底端设置有滑轮(12)，滑轮(12)活动卡合在侧槽(28)的内部，且滑轮(12)通过活动轴(13)在侧槽(28)内进行转动。3.根据权利要求1所述的一种智能式单轨刮泥机，其特征在于：两侧所述固定杆(2)的底端均固定设置有固定板(3)，所述固定板(3)的底端设置有连接轴(5)，所述连接轴(5)的底端设置有刮泥板(4)，且刮泥板(4)通过连接轴(5)驱动进行摆动，所述刮泥板(4)的底端设置有橡胶刮片(6)，所述固定板(3)和刮泥板(4)的外侧均设置有侧刮片(7)。4.根据权利要求3所述的一种智能式单轨刮泥机，其特征在于：两侧所述连接轴(5)的内端对称设置有卡槽板(26)，且卡槽板(26)与侧槽(28)的内部进行活动卡合，所述卡槽板(26)的两端均设置有圆弧角(27)。5.根据权利要求1所述的一种智能式单轨刮泥机，其特征在于：所述导轨(8)的上端两侧均对称设置有固定块(29)，两侧所述固定块(29)的前端对称设置有弹簧(31)，所述弹簧(31)的前端设置有缓冲片(30)。6.根据权利要求1所述的一种智能式单轨刮泥机，其特征在于：所述圆形凸块(16)的右侧设置有防护壳(20)，防护壳(20)螺纹连接安装在圆形凸块(16)的右侧，且防护壳(20)套设在驱动电机(21)的外部，所述防护壳(20)的外部设置有密封圈(22)。7.根据权利要求1所述的一种智能式单轨刮泥机，其特征在于：所述导轨(8)的两侧底端设置有安装板(23)，且安装板(23)设置有若干，所述安装板(23)的内部设置有螺栓(24)，且导轨(8)通过螺栓(24)的螺纹连接固定在梯型底板(37)的上端。
8.根据权利要求1所述的一种智能式单轨刮泥机，其特征在于：所述集泥管(39)的表面设置有若干进泥口(42)，所述进泥口(42)的外部设置有滤网(41)。9.根据权利要求2所述的一种智能式单轨刮泥机，其特征在于：所述侧槽(28)的内部两侧对称设置有往返信号接收片(25)，所述小车机架(1)的内部设置有远程信号接收模块(33)和报警保护装置(34)，所述驱动电机(21)的内部设置有延时模块(32)，所述驱动电机(21)和连接轴(5)的内部均设置有电气驱动控制模块(35)，且延时模块(32)、往返信号接收片(25)和报警保护装置(34)的输出端与电气驱动控制模块(35)的输入端电性连接。10.一种智能式单轨刮泥机的使用方法，基于权利要求9所述的一种智能式单轨刮泥机实现，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将污水排入沉淀池(36)加入药剂使污水里的污泥与清水进行分离，从而使污泥沉淀在沉淀池(36)的底端，同时启动水泵(40)将部分集泥坑(38)里的污泥从集泥管(39)进行抽离，集泥管(39)底部设置多层进泥口(42)，可以提高对污泥的吸收效率，并且在进泥口(42)的表面设置滤网(41)，以便于拦截大颗粒杂质；步骤二：随后启动驱动电机(21)，带动卡合转轴(18)进行转动，环形链(17)通过与卡合转轴(18)的连接驱动进行移动，而环形链(17)通过与套环(15)的连接固定在小车机架(1)的前后两端，环形链(17)移动带动小车机架(1)进行移动，从而使小车机架(1)能够在导轨(8)上进行移动；步骤三：小车机架(1)的两侧设置可进行调节的刮泥板(4)，当小车机架(1)进行移动时带动刮泥板(4)进行移动，而刮泥板(4)的底端和外侧均设置有橡胶材质的刮片，用于对底部污泥刮向两侧的集泥坑(38)内；步骤四：当小车机架(1)移动至导轨(8)的一端边缘时，滑轮(12)与往返信号接收片(25)接触，并将信号反馈至电气驱动控制模块(35)，使驱动电机(21)停止转动并向反方向进行转动，使小车机架(1)向反方向进行移动，导轨(8)上端两侧的缓冲片(30)和固定块(29)可以防止小车机架(1)超出移动范围；步骤五：同时电气驱动控制模块(35)驱动连接轴(5)将刮泥板(4)摆动至另一侧，从而方便对刮泥板(4)的方位进行控制，同时卡槽板(26)跟随小车机架(1)一起移动，从而将侧槽(28)内残留的污泥排出；步骤六：小车机架(1)的内部设置有远程信号接收模块(33)，可通过远程操控对小车机架(1)进行启动和暂停，同时设置延时模块(32)可将小车机架(1)移动至一端后，暂停一端时间随后向另一端进行移动，可通过远程操控对延时模块(32)的延时时间进行设置，同时小车机架(1)的内部设置有报警保护装置(34)，一但检测到过载等风险会及时切断电源，并通过远程信号接收模块(33)对工作人员进行提醒。

技术总结
本发明公开了一种智能式单轨刮泥机及其运行方法，涉及污水处理技术领域，为解决现有的单轨式排泥机主要是将一根轨道设置在沉淀池底部，在将刮泥结构设置在轨道上并进行往返移动，来达到排泥的目的，但市面上大多数单轨式排泥机主要是以单向排泥的方式将污泥从一个方向排出，不仅浪费了返回的时间，还降低了效率的问题，包括导轨和沉淀池，所述导轨设置在沉淀池的内部底端；还包括：梯型底板，其设置在沉淀池的底端中间，梯型底板两端均为向外倾斜设置，且导轨设置在梯型底板的上端并延伸出梯型底板的两端，所述导轨的两端均设置有圆形凸块，且圆形凸块与导轨一体成型设置，所述导轨的上端设置有小车机架，所述小车机架的两端固定设置有固定杆。固定设置有固定杆。固定设置有固定杆。


技术研发人员：王翔 周继勇 黄艳辉 邵承宇 吴圳 钱俊
受保护的技术使用者：江苏维新环保集团有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/19