一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置的制作方法

1.本技术涉及烟框堆垛设备技术领域，特别涉及一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置。


背景技术：

2.近年来随着卷烟市场细支烟，中支烟等的快速发展，卷烟工业客户对复烤环节提出打叶复烤均质化加工要求，即将不同产地、品种、等级的原烟按照一定的比例均匀掺配在一起进行打叶复烤的过程，形成一个内在质量稳定、理化指标均匀的成品片烟。
3.原烟铺叶后，经过在线化学成分采集后，进行装框并计算出单框化学成份后，再进行精准配比进行投料加工。在装框过程中，常采用人工烟框转运，并由叉车进行堆垛处理，存在人工劳动效率不高、劳动强度大、需多人配合等缺点。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，以解决相关技术中现有的装框堆垛采用叉车进行堆垛处理，存在人工劳动效率不高、劳动强度大、需多人配合的问题。
5.本技术实施例提供了一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，包括：
6.抱夹机构，所述抱夹机构包括两个对称设置的抱夹臂组、连接两个抱夹臂组使其可以同步相对运动的第一驱动机构和用于安装驱动机构及抱夹臂组的抱夹板；
7.提升机构，所述提升机构包括提升架、设置于提升架上并对称设置的提升链组件和设置于提升架上用于同步传动提升链组件的第二驱动机构，所述提升链组件与抱夹板连接以使抱夹机构在提升架上运动；
8.移动机构，所述移动机构包括设置于提升架上用于调动提升机构移动的第三驱动机构和设置于提升架上的移动组件，所述第三驱动机构设置于第二驱动机构的一侧；
9.基架，所述抱夹机构、提升机构和移动机构均设置于基架上。
10.一些实施例中，所述抱夹臂组包括两个前后间隔并对称设置的抱夹臂，所述抱夹臂呈绕y轴翻转180
°
的“7”字形，两个抱夹臂之间设置有抱夹臂连接杆，所述抱夹臂与抱夹板之间铰接。
11.一些实施例中，所述抱夹臂的一端还设置有抱夹底板，所述抱夹底板上设置有防滑胶垫。
12.一些实施例中，所述第一驱动机构包括设置于两个抱夹臂组远离抱夹底板一端之间的气缸、垂直设置于抱夹板上的支撑杆、活动连接于支撑杆的同步连接板和设置于抱夹臂组与同步连接板之间的同步连接杆。
13.一些实施例中，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆与两个抱夹臂组其中一个抱夹臂组铰接，所述气缸设置于另一个抱夹臂组上。
14.一些实施例中，所述提升链组件包括提升链条和链条连接器，所述链条连接器与
抱夹板连接。
15.一些实施例中，所述第二驱动机构包括设置于提升架架顶的第一电机和设置于提升架架顶用于使两组提升链组件同步传动的传动轴；
16.所述第一电机的输出轴与传动轴之间通过链传动连接。
17.一些实施例中，所述提升架上设置有用于提升链条一端传动连接的第一链轮
18.所述提升链条远离第一链轮的一端与传动轴通过链传动传动连接。
19.一些实施例中，所述移动组件包括设置于提升架一侧的平面轨道轮、t形轨道轮和设置于基架上用于平面轨道轮移动的限位轨道及用于t形轨道轮移动的支撑导轨。
20.一些实施例中，所述第三驱动机构包括设置于提升架架顶的第二电机、与第二电机的输出轴传动连接的移动链条；
21.所述提升架的架顶还设置有用于张紧移动链条的张紧支架；
22.所述移动链条的两端分别与基架连接；
23.所述张紧支架上设置有与移动链条传动连接的张紧链轮。
24.本技术实施例提供了一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，由于当需要抱夹堆垛时，通过第二电机带动移动链轮转动，使移动链轮转动带动提升架在移动链条的长度方向上移动，即可调节横向水平位置，使其位于烟框的上方，然后通过气缸使活塞杆向内收缩，使两组抱夹臂组展开，接着通过第一电机带动传动轴转动，传动轴带动提升链条转动，提升链条带动抱夹板向下移动，使抱夹板带动抱夹臂组向下移动至位于烟框的外侧夹持位置，然后再使气缸带动活塞杆向外伸出，使两个抱夹组臂向内收缩，即可夹持烟框，然后使第一电机带动传动轴转动，传动轴带动提升链条转动，提升链条带动抱夹板向上移动使烟框夹起，最后在通过第二电机带动移动链轮转动，使移动链轮转动带动提升架在移动链条的长度方向上移动，即可调节横向水平位置，使其位于堆垛的烟框的上方，然后在通过提升链条转动使被夹的烟框下降放下堆垛，最后松开抱夹臂组即可。
25.避免采用叉车进行堆垛处理需要多人配合定位才能叉起，使工作人员增加，工作效率降低，且叉车在堆垛时人工操作容易产生定位不够准确，导致需要多次配合槽孔才能使烟框堆垛，通过移动机构可以使抱夹机构在横向水平位置移动定位到烟框上方，然后在利用提升机构使抱夹机构下降上升进行摆放，全程只需要通过控制器控制，视野范围更大，定位更加准确，减少了人工的使用且工作效率提高避免采用叉车进行堆垛处理，存在人工劳动效率不高、劳动强度大、需多人配合。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的结构示意图；
28.图2为本技术中抱夹机构提供的结构示意图；
29.图3为本技术中提升机构提供的结构示意图；
30.图4为本技术中移动机构提供的结构示意图。
31.1、基架；2、抱夹机构；201、抱夹板；202、抱夹臂；203、抱夹臂连接杆；204、抱夹底板；205、防滑胶垫；206、气缸；207、活塞杆；209、支撑杆；210、同步连接板；211、同步连接杆；3、提升机构；301、提升架；302、第二链轮；303、传动轴；304、传动轴支座；305、电机传动链轮；306、传动链条；307、电机链轮；308、第一电机；309、提升链条；310、链条连接器；311、提升轨道；312、轨道轮；313、第一链轮；314、t形轨道轮；315、平面轨道轮；4、移动机构；402、限位轨道；403、支撑导轨；404、张紧支架；405、张紧链轮；406、移动链轮；407、移动链条；408、链条固定器；409、第二电机。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.本技术实施例提供了一种烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其能解决现有的装框堆垛采用叉车进行堆垛处理，存在人工劳动效率不高、劳动强度大、需多人配合的问题。
34.参见图1-4所示，本技术实施例提供了一种烟叶铺叶后烟框堆垛装置，包括：
35.抱夹机构2、提升机构3、移动机构4和基架1。
36.其中，抱夹机构2包括两个对称设置的抱夹臂组、连接两个抱夹臂组使其可以同步相对运动的第一驱动机构和用于安装驱动机构及抱夹臂组的抱夹板201。
37.通过两个抱夹臂组相对运动，使其可以做夹紧运动，夹住烟框使其堆垛。
38.其中，提升机构3包括提升架301、设置于提升架301上并对称设置的提升链组件和设置于提升架301上用于同步传动提升链组件的第二驱动机构，提升链组件与抱夹板201连接以使抱夹机构2在提升架301上运动。
39.提升机构3用于抱夹机构2的高度改变，使抱夹机构2在抱夹烟框进行堆垛的时候调整到合适的高度。
40.其中，移动机构4包括设置于提升架301上用于调动提升机构3移动的第三驱动机构和设置于提升架301上的移动组件，第三驱动机构设置于第二驱动机构的一侧。
41.移动机构4用于调节抱夹机构2的横向水平位置，使其可以抱夹烟框之后移动到指定位置堆垛。
42.其中，抱夹机构2、提升机构3和移动机构4均设置于基架1上。
43.基架1包括左侧架、右侧架及连接左侧架和右侧架并位于顶部上侧架。
44.在一些可选的实施例中，参见图1-2所示，抱夹臂组包括两个前后间隔并对称设置的抱夹臂202，抱夹臂202呈绕y轴180
°
翻转的“7”字形，两个抱夹臂202之间设置有抱夹臂连接杆203，抱夹臂202与抱夹板201之间铰接。
45.抱夹臂连接杆203有三个，分别为第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆固定在两个抱夹臂202远离抱夹底板204的一端之间，第二连接杆固定在两个抱夹臂202折弯处之间，第三连接杆固定在两个抱夹臂202靠近抱夹底板204的一端处。
46.本实施例中，第一驱动机构包括设置于两个抱夹臂组远离抱夹底板204一端之间的气缸206、垂直设置于抱夹板201上的支撑杆209、活动连接于支撑杆209的同步连接板210
和设置于抱夹臂组与同步连接板210之间的同步连接杆211。
47.本实施例中，气缸206上设置有活塞杆207，活塞杆207与两个抱夹臂组其中一个抱夹臂组铰接，气缸206设置于另一个抱夹臂组上。
48.气缸206设置在两个抱夹臂组之间，且铰接在其中一个抱紧臂组的两个抱夹臂202之间的第一连接杆上，气缸206远离活塞杆207的一端与第一连接杆上分别设置有可相互铰接的铰接件，活塞杆207的一端设置于气缸206内，另一端固定有y形接头，y形接头与另一个抱紧臂组的两个抱夹臂202之间的第一连接杆上的铰接件铰接。
49.同步连接板210上垂直固定有转轴，同步连接杆211的一端与转轴转动连接，另一端与两个抱夹臂202之间的第二连接杆上的转轴转动连接。
50.当气缸206驱动活塞杆207伸缩运动时，活塞杆207外伸，使两个抱紧臂组靠近气缸206的两端向外展开相互远离，使两个抱紧臂组靠近抱夹底板204的一端向内收缩相互靠近，即可夹住烟框，活塞杆207收缩时使两个抱紧臂组靠近气缸206的两端向内收缩相互靠近，使两个抱紧臂组靠近抱夹底板204的一端向外展开相互远离，即可松开烟框。
51.在一些可选的实施例中，参见图1-3所示，提升链组件包括提升链条309和链条连接器310，链条连接器310与抱夹板201通过螺栓连接固定。
52.本实施例中，第二驱动机构包括设置于提升架301架顶的第一电机308和设置于提升架301架顶用于使两组提升链组件同步传动的传动轴303；
53.第一电机308的输出轴与传动轴303之间通过链传动连接。
54.本实施例中，提升架301上设置有用于提升链条309一端传动连接的第一链轮313，提升链条309远离第一链轮313的一端与传动轴303通过链传动传动连接。
55.提升架301分为上顶板、左侧架和右侧架，第一电机308固定在上顶板上，上顶板上固定有两个隔空设置的传动轴支座304，传动轴303的两端与传动轴支座304转动连接，第一链轮313有两个，分别位于提升架301的左侧架和右侧架原理上顶板的一端处。
56.提升架301的左侧架和右侧架上还分别固定有提升轨道311，抱夹板201上固定有轨道轮312，提升轨道311的截面为u形，轨道轮312与提升轨道311配合滑动，使抱夹板201在随着提升链条309运动时，通过轨道轮312在提升轨道311上辅助移动，避免位移，产生倾斜。
57.第一电机308的输出轴上设置有电机链轮307，传动轴303上设置有电机传动链轮305，电机链轮307和电机传动链轮305之间通过传动链条306传动连接，以使第一电机308可以驱动传动轴303转动，传动轴303的两端处分别还设置有第二链轮302，第二链轮302与第一链轮313上下对应，提升链条309套设在第一链轮313和第二链轮302的外侧使其传动连接。
58.当第一电机308通过电机链轮307带动传动轴303转动，传动轴303通过第二链轮302带动提升链条309运动，通过链条连接器310穿过抱夹板201上的孔，使其之间在通过螺栓固定连接，即可使抱夹板201的两端固定在链条连接器310上，使抱夹板201随着提升链条309的运动而运动。
59.即可通过第一电机308带动抱夹板201在提升架301上做上下运动，抱夹板201带动抱夹机构2在提升架301上可以上下调节高度位置。
60.在一些可选的实施例中，参见图1-4所示，移动组件包括设置于提升架301一侧的平面轨道轮315、t形轨道轮314和设置于基架1上用于平面轨道轮315移动的限位轨道402及
用于t形轨道轮314移动的支撑导轨403。
61.本实施例中，第三驱动机构包括设置于提升架301架顶的第二电机409、与第二电机409的输出轴传动连接的移动链条407，提升架301的架顶还设置有通过用于张紧移动链条407的张紧支架404；
62.移动链条407的两端分别与基架1连接；
63.张紧支架404上设置有与移动链条407传动连接的张紧链轮405。
64.平面轨道轮315有两个单元分别位于提升架301左侧架和右侧架上，每个单元的平面轨道轮315又分为两组，每组平面轨道轮315有两排，分别位于左侧架和右侧架的上端处和下端处，每排平面轨道轮315有三个。
65.通过平面轨道轮315卡接并滑动连接限位轨道402内，可使提升架301通过限位轨道402固定在基架1上并可提升架301滑动移动。
66.t形轨道轮314有两个单元，分别位于提升架301的左侧架和右侧架上，每个单元的t形轨道轮314有一组，每组t形轨道轮314均位于左侧架和右侧架的中间位置，且每组有五个。
67.第二电机409固定在提升架301上并位于第一电机308的一侧，第二电机409的输出轴上设置有移动链轮406，移动链条407为单根链条，两端分别与基架1的顶部的链条固定器408固定，移动链条407与移动链轮406传动连接，移动链条407从移动链轮406的下方通过，使移动链轮406可以在移动链条407的上方与其啮合转动。
68.张紧支架404固定在提升架301上并位于移动链轮406的两侧，张紧支架404上设置有张紧链轮405，通过张紧链轮405使张紧支架404可以在移动链条407上啮合移动，且通过张紧支架404和张紧链轮405使移动链条407向上张紧，使移动链条407持续与移动链轮406啮合，避免松动导致移动链轮406无法与移动链条407啮合配合移动。
69.当需要提升架301带动抱夹机构2移动抱夹时，通过第二电机409带动移动链轮406转动，移动链轮406转动与移动链条407啮合，使移动链轮406转动的时候带动提升架301沿着移动链条407的长度方向移动，即可使抱夹机构2移动定位。
70.且在提升架301移动的时候通过t形轨道轮314在支撑导轨403上辅助移动，通过平面轨道轮315在限位轨道402辅助支撑并移动。
71.本技术的工作原理及工作过程：
72.首先通过不局限于物流小车或者在堆垛装置下方安装输送轨道等运输方式进行运输，使烟框运输到堆垛装置的下方，可以避免需要人工搬运放置到合适的位置，使叉车进行堆垛，通过堆垛装置只需要烟框运输到其工作范围内即可。
73.然后在抱夹堆垛时，通过第二电机409带动移动链轮406转动，使移动链轮406转动带动提升架301在移动链条407的长度方向上移动，即可调节横向水平位置，使其位于烟框的上方，然后通过气缸206使活塞杆207向内收缩，使两组抱夹臂组展开，接着通过第一电机308带动传动轴303转动，传动轴303带动提升链条309转动，提升链条309带动抱夹板201向下移动，使抱夹板201带动抱夹臂组向下移动至位于烟框的外侧夹持位置，然后再使气缸206带动活塞杆207向外伸出，使两个抱夹组臂向内收缩，即可夹持烟框，然后使第一电机308带动传动轴303转动，传动轴303带动提升链条309转动，提升链条309带动抱夹板201向上移动使烟框夹起，最后在通过第二电机409带动移动链轮406转动，使移动链轮406转动带
动提升架301在移动链条407的长度方向上移动，即可调节横向水平位置，使其位于堆垛的烟框的上方，然后再通过提升链条309转动使被夹的烟框下降放下堆垛，最后松开抱夹臂组即可。
74.重复上述操作即可自动完成堆垛。
75.避免采用叉车进行堆垛处理需要多人配合定位才能叉起，使工作人员增加，工作效率降低，且叉车在堆垛时人工操作容易产生定位不够准确，导致需要多次配合槽孔才能使烟框堆垛，通过移动机构可以使抱夹机构在横向水平位置移动定位到烟框上方，然后再利用提升机构使抱夹机构下降上升进行摆放，全程只需要通过控制器控制，视野范围更大，定位更加准确，减少了人工的使用且工作效率提高。
76.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
77.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
78.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于，包括：抱夹机构(2)，所述抱夹机构(2)包括两个对称设置的抱夹臂组、连接两个抱夹臂组使其可以同步相对运动的第一驱动机构和用于安装驱动机构及抱夹臂组的抱夹板(201)；提升机构(3)，所述提升机构(3)包括提升架(301)、设置于提升架(301)上并对称设置的提升链组件和设置于提升架(301)上用于同步传动提升链组件的第二驱动机构，所述提升链组件与抱夹板(201)连接以使抱夹机构(2)在提升架(301)上运动；移动机构(4)，所述移动机构(4)包括设置于提升架(301)上用于调动提升机构(3)移动的第三驱动机构和设置于提升架(301)上的移动组件，所述第三驱动机构设置于第二驱动机构的一侧；基架(1)，所述抱夹机构(2)、提升机构(3)和移动机构(4)均设置于基架(1)上。2.如权利要求1所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：所述抱夹臂组包括两个前后间隔并对称设置的抱夹臂(202)，所述抱夹臂(202)呈绕y轴180
°
翻转的“7”字形，两个抱夹臂(202)之间设置有抱夹臂连接杆(203)，所述抱夹臂(202)与抱夹板(201)之间铰接。3.如权利要求2所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：所述抱夹臂(202)的一端还设置有抱夹底板(204)，所述抱夹底板(204)上设置有防滑胶垫(205)。4.如权利要求3所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于两个抱夹臂组远离抱夹底板(204)一端之间的气缸(206)、垂直设置于抱夹板(201)上的支撑杆(209)、活动连接于支撑杆(209)的同步连接板(210)和设置于抱夹臂组与同步连接板(210)之间的同步连接杆(211)。5.如权利要求4所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：所述气缸(206)上设置有活塞杆(207)，所述活塞杆(207)与两个抱夹臂组其中一个抱夹臂组铰接，所述气缸(206)设置于另一个抱夹臂组上。6.如权利要求1所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：所述提升链组件包括提升链条(309)和链条连接器(310)，所述链条连接器(310)与抱夹板(201)连接。7.如权利要求6所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于提升架(301)架顶的第一电机(308)和设置于提升架(301)架顶用于使两组提升链组件同步传动的传动轴(303)；所述第一电机(308)的输出轴与传动轴(303)之间通过链传动连接。8.如权利要求7所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：所述提升架(301)上设置有用于提升链条(309)一端传动连接的第一链轮(313)所述提升链条(309)远离第一链轮(313)的一端与传动轴(303)通过链传动传动连接。9.如权利要求1所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：所述移动组件包括设置于提升架(301)一侧的平面轨道轮(315)、t形轨道轮(314)和设置于基架(1)上用于平面轨道轮(315)移动的限位轨道(402)及用于t形轨道轮(314)移动的支撑导轨(403)。10.如权利要求9所述的用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，其特征在于：
所述第三驱动机构包括设置于提升架(301)架顶的第二电机(409)、与第二电机(409)的输出轴传动连接的移动链条(407)；所述提升架(301)的架顶还设置有用于张紧移动链条(407)的张紧支架(404)；所述移动链条(407)的两端分别与基架(1)连接；所述张紧支架(404)上设置有与移动链条(407)传动连接的张紧链轮(405)。

技术总结
本申请涉及一种用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，属于烟框堆垛技术领域，所述用于烟叶铺叶后烟框堆垛装置，包括抱夹机构，所述抱夹机构包括两个对称设置的抱夹臂组、第一驱动机构和用于安装驱动机构及抱夹臂组的抱夹板，所述提升机构包括提升架、提升链组件和设置于提升架上用于同步传动提升链组件的第二驱动机构，所述移动机构包括第三驱动机构和设置于提升架上的移动组件；本申请可以移动机构使抱夹机构移动到烟框上方，然后通过提升机构使抱夹机构下降到烟框周侧，接着使用抱夹机构抱夹烟框进行堆垛，避免采用叉车进行堆垛处理，存在人工劳动效率不高、劳动强度大、需多人配合。需多人配合。需多人配合。


技术研发人员：孙纪周 彭勇 张文 朱锋 陶晗 刘星 刘刚 马剑波 赵芳 胡华强 廖晓青
受保护的技术使用者：湖北烟草金叶复烤有限责任公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/19