自动驾驶功能推荐方法、装置、车辆和可读存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，并且更具体地，涉及车辆控制技术领域中一种自动驾驶功能推荐方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有的智能驾驶车辆，只针对于驾驶员的驾驶风格设置有自动驾驶功能选项，驾驶员控制车辆是否开启自动驾驶功能，没有考虑乘客的乘车体验。当乘客对自动驾驶功能的信任感低于驾驶员，且乘客不希望启动自动驾驶功能而驾驶员希望启动或已经启动自动驾驶功能情况下，将会造成乘客紧张、害怕、生气等负面情绪，严重时容易导致乘客和驾驶员发生冲突，给乘客带来了糟糕的乘车体验。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种自动驾驶功能推荐方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法能够通过用户对于自动驾驶功能的情绪表现来反映用户对于自动驾驶功能的接受度，进而基于接受度向乘客推荐自动驾驶功能，为乘客建立自动驾驶信任感。
4.第一方面，提供了一种自动驾驶功能推荐的自动驾驶功能推荐方法，该自动驾驶功能推荐方法包括：确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能；在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪；根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能。
5.结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功之后，所述方法还包括：启用所述第二自动驾驶功能，将所述第二自动驾驶功能作为所述第一自动驾驶功能，返回执行所述在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪的步骤。
6.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能包括：判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录；根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略；其中，所述第一推荐策略为根据用户画像查询基础数据库，确定出推荐的自动驾驶功能，所述基础数据库包括多个不同预设用户画像各自对应的人机共驾信任度关联的自动驾驶功能，所述第二推荐策略为根据用户以往乘车期间，所述车辆启用的自动驾驶功能以及所述车辆启用自动驾驶功能所得到的历史人机共驾信任度二者之间的对应关系，确定出推荐的自动驾驶功能，所述历史人机共驾信任度根据用户以往乘车期间且所述车辆启用自动驾驶功能时，用户所产生的历史乘车体验情绪确定；执行所述目标推荐策略，以确定出所述第一自动驾驶功能。
7.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录包括：获取所述乘客的人脸信息；判断所述车辆是否存储有所述人脸信息，以判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录。
8.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据判断结果从
第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略包括：当所述判断结果为所述车辆未存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第一推荐策略确定为所述目标推荐策略；所述基础数据库还包括多个不同的预设人脸信息各自对应的预设用户画像，所述执行所述目标推荐策略包括：根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；确定所述乘客的用户画像与所述基础数据库中各个预设用户画像之间的相似度；将相似度大于预设相似度所对应的预设用户画像，确定为目标画像；将所述目标画像关联的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。
9.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略包括：当所述判断结果为所述车辆存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第二推荐策略确定为所述目标推荐策略；所述执行所述目标推荐策略包括：根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；获取所述乘客的用户画像对应的各个历史人机共驾信任度；确定所述各个历史人机共驾信任度中大于或者等于预设评分阈值的历史人机共驾信任度为目标评分；将所述目标评分对应的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。
10.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述乘车体验情绪和预设关联关系，确定所述乘客对于体验所述第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度；其中，所述预设关联关系包括多个预设情绪和各个所述预设情绪对应的预设人机共驾信任度；将所述乘客的用户画像、所述乘客对应的人机共驾信任度以及所述第一自动驾驶功能三者进行关联，以更新所述基础数据库。
11.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能包括：在所述乘车体验情绪为消极情绪时，从所述基础数据库中获取功能级别低于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能；其中，所述基础数据库还包括多种功能级别不同的自动驾驶功能，自动驾驶功能的功能级别与用户对车辆的操控权成负相关；在所述乘车体验情绪为积极情绪时，将所述第一自动驾驶功能确定为所述第二自动驾驶功能，或者，从所述基础数据库中获取功能级别高于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能。
12.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取所述乘客所产生的乘车体验情绪包括：获取所述乘客的表情信息和眼动数据；根据所述表情信息和所述眼动数据，识别所述乘车体验情绪。
13.第二方面，提供了一种自动驾驶功能推荐装置，所述自动驾驶功能推荐装置包括：
14.第一推荐模块，用于确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能；
15.情绪获取模块，用于在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪；
16.第二推荐模块，用于根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能。
17.结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述自动驾驶功能推荐装置还包括：
18.循环单元，用于启用所述第二自动驾驶功能，将所述第二自动驾驶功能作为所述第一自动驾驶功能，返回执行所述在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪的步骤。
19.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第一推荐模块在确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能方面包括：
20.判断单元，用于判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录；
21.策略选取单元，用于根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略；其中，所述第一推荐策略为根据用户画像查询基础数据库，确定出推荐的自动驾驶功能，所述基础数据库包括多个不同预设用户画像各自对应的人机共驾信任度关联的自动驾驶功能，所述第二推荐策略为根据用户以往乘车期间，所述车辆启用的自动驾驶功能以及所述车辆启用自动驾驶功能所得到的历史人机共驾信任度二者之间的对应关系，确定出推荐的自动驾驶功能，所述历史人机共驾信任度根据用户以往乘车期间且所述车辆启用自动驾驶功能时，用户所产生的历史乘车体验情绪确定；
22.策略执行单元，用于执行所述目标推荐策略，以确定出所述第一自动驾驶功能。
23.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述判断单元具体用于获取所述乘客的人脸信息，判断所述车辆是否存储有所述人脸信息，以判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录。
24.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述策略选取单元包括：
25.第一选取子单元，用于当所述判断结果为所述车辆未存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第一推荐策略确定为所述目标推荐策略；
26.所述基础数据库还包括多个不同的预设人脸信息各自对应的预设用户画像，所述策略执行单元包括：
27.画像识别子单元，用于根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；
28.计算子单元，用于确定所述乘客的用户画像与所述基础数据库中各个预设用户画像之间的相似度；
29.画像选取子单元，用于将相似度大于预设相似度所对应的预设用户画像，确定为目标画像；
30.第一功能确定子单元，用于将所述目标画像关联的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。
31.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述策略选取单元还包括：
32.第二选取子单元，用于当所述判断结果为所述车辆存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第二推荐策略确定为所述目标推荐策略；
33.所述策略执行单元还包括：
34.画像获取子单元，用于根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；
35.评分获取子单元，用于获取所述乘客的用户画像对应的各个历史人机共驾信任度；
36.评分确定子单元，用于确定所述各个历史人机共驾信任度中大于或者等于预设评分阈值的历史人机共驾信任度为目标评分；
37.第二功能确定子单元，用于将所述目标评分对应的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。
38.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述自动驾驶功能推荐装置还包括：
39.评分确定单元，用于根据所述乘车体验情绪和预设关联关系，确定所述乘客对于体验所述第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度；其中，所述预设关联关系包括多个预设情绪和各个所述预设情绪对应的预设人机共驾信任度；
40.数据更新单元，用于将所述乘客的用户画像、所述乘客对应的人机共驾信任度以及所述第一自动驾驶功能三者进行关联，以更新所述基础数据库。
41.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第二推荐模块在根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能方面包括：
42.第一功能推荐单元，用于在所述乘车体验情绪为消极情绪时，从所述基础数据库中获取功能级别低于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能；其中，所述基础数据库还包括多种功能级别不同的自动驾驶功能，自动驾驶功能的功能级别与用户对车辆的操控权成负相关；
43.第二功能推荐单元，用于在所述乘车体验情绪为积极情绪时，将所述第一自动驾驶功能确定为所述第二自动驾驶功能，或者，从所述基础数据库中获取功能级别高于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能。
44.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述情绪获取模块包括：
45.信息采集单元，用于获取所述乘客的表情信息和眼动数据；
46.情绪识别单元，用于根据所述表情信息和所述眼动数据，识别所述乘车体验情绪。
47.第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的自动驾驶功能推荐方法。
48.第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的自动驾驶功能推荐方法。
49.第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的自动驾驶功能推荐方法。
50.本技术的实施例所提供的自动驾驶功能推荐方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，具备以下技术效果：
51.本技术实施例通过采用确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能，在车辆启用第一自动驾驶功能期间，获取乘客所产生的乘车体验情绪，根据乘车体验情绪确定向乘客推荐的第二自动驾驶功能的技术方案，通过用户对于自动驾驶功能的情绪表现来反映用户对于自动驾驶功能的接受度，进而基于接受度向乘客推荐自动驾驶功能，从而帮助乘客在乘车体验良好的情况下逐渐对人机共驾建立信任感，让乘客接纳自动驾驶功能，有利于提升乘客对自动驾驶功能的信任度。
附图说明
52.图1示出了本技术实施例提供的一种自动驾驶功能推荐方法的示意性流程图；
53.图2示出了本技术实施例提供的一种自动驾驶功能推荐装置的结构示意图；
54.图3示出了本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
55.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
56.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
57.人们对人机共驾的信任因人而异，在自动驾驶方面的知识和经验的影响，驾驶员可能对自动驾驶更信任，不会驾驶或没有自动驾驶使用经验的乘客对自动驾驶信任感较低。当驾驶员启用自动驾驶时，乘客可能因为不信任自动驾驶，出现一系列反映(例如感到紧张、害怕、生气、肌肉紧绷、身体会紧靠座椅、牢牢抓住把手、精神高度紧张等等)，以便随时识别风险并作出应对，难以和自动驾驶建立信任感。
58.现有的智能驾驶车辆，只针对于驾驶员的驾驶风格设置有自动驾驶功能选项，驾驶员控制车辆是否开启自动驾驶功能，没有考虑乘客的乘车体验。当乘客对自动驾驶功能的信任感低于驾驶员，且乘客不希望启动自动驾驶功能而驾驶员希望启动或已经启动自动驾驶功能情况下，将会造成乘客紧张、害怕、生气等负面情绪，严重时容易导致乘客和驾驶员发生冲突，给乘客带来了糟糕的乘车体验。
59.基于上述问题本技术提供了一种自动驾驶功能推荐方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，能够通过用户对于自动驾驶功能的情绪表现来反映用户对于自动驾驶功能的接受度，进而基于接受度向乘客推荐自动驾驶功能，为乘客建立自动驾驶信任感。
60.以下为本技术实施例提供的一种自动驾驶功能推荐方法的一实施例。
61.图1示出了本技术实施例提供的一种自动驾驶功能推荐方法的示意性流程图。示例性的，如图1所示，本技术实施例提供的自动驾驶功能推荐方法应用于车辆的控制器，该自动驾驶功能推荐方法包括以下方案：
62.s110：确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能。
63.在一示例性实施例中，当车内有乘客，且车辆行驶的过程中，尝试向乘客推荐第一自动驾驶功能，第一自动驾驶功能是车辆搭载的多种自动驾驶功能中的一种，多种自动驾驶功能存放在基础数据库中，多种自动驾驶功能的功能级别是不同，功能级别越高的自动驾驶功能对应的控车操作越多，驾驶员的干预操作越少，功能级别越低的自动驾驶功能对应的控车操作能越少，驾驶员的干预操作越多。例如：自动辅助导航驾驶功能的功能级别高于记忆泊车功能的功能级别，自动辅助导航驾驶功能能够实现自动识别红绿灯等信息，自动完成路口直行、左转、右转、掉头，以及自主变道超越前方慢车，避开障碍物，自动上下匝
道等控车操作，记忆泊车功能能够按照记忆地图进行泊车。在确定出推荐的第一自动驾驶功能之后，启用第一自动驾驶功能，采用第一自动驾驶功能进行车辆操控。启用第一自动驾驶功能可以的车辆自动启用，可以是驾驶员手动启用。
64.一种可能的实现方式中，上述确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能包括以下方案：
65.判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录；
66.根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略；
67.执行所述目标推荐策略，以确定出所述第一自动驾驶功能。
68.考虑到有的乘客是首次乘车，有的乘客之前乘坐过车，因此可以通过乘客是首次乘车和乘客之前乘坐过车，确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能。
69.在乘客上车之后，先判断车辆否存储有乘客的乘车记录，得到判断结果，然后通过判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略。第一推荐策略为根据用户画像查询基础数据库，确定出推荐的自动驾驶功能。基础数据库包括多个不同用户的身份信息和多个不同用户对应的预设用户画像；身份信息包括个人编号、人脸信息等；预设用户画像包括个人静态标签、人机共驾经验标签和人机共驾信任感表现标签。个人静态标签包括：年龄、性别、所在城市、教育背景、工作等；人机共驾经验标签包括：人机共驾驾驶或驾乘记录，比如时间、频次、自动驾驶功能等；人机共驾信任感表现标签包括每个用户对不同自动驾驶功能的接受度(称为人机共驾信任度或人机共驾信任评分)、乘车体验情绪等。基础数据库还包括：多个不同预设用户画像各自对应的人机共驾信任度关联的自动驾驶功能，即关于预设用户画像、人机共驾信任度和自动驾驶功能三者之间的关联关系，该关联关系中的人机共驾信任度大于预设评分阈值，表示该人机共驾信任度对应的某些用户产生的乘车体验情绪是积极情绪，该人机共驾信任度对应的自动驾驶功能是某些用户可以接受的。第二推荐策略为根据同一用户以往的乘车记录进行自动驾驶功能推荐的策略，具体为根据用户以往乘车期间，车辆启用的自动驾驶功能以及车辆启用自动驾驶功能所得到的历史人机共驾信任度二者之间的对应关系，确定出推荐的自动驾驶功能，历史人机共驾信任度根据用户以往乘车期间且车辆启用自动驾驶功能时，用户所产生的历史乘车体验情绪确定，通过历史乘车体验情绪对车辆启用自动驾驶功能的接受度进行评分，得到该历史乘车体验情绪下的自动驾驶功能对应的历史人机共驾信任度。
70.得到目标推荐策略之后，执行目标推荐策略，从而确定出第一自动驾驶功能，实现了根据乘客是首次乘车或乘客之前乘坐过车进行第一自动驾驶功能的推荐，有利于提高推荐的准确性，减少推荐次数，有助于在短时间内建立人机共驾信任感。
71.一种可能的实现方式中，上述判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录包括以下方案：
72.获取所述乘客的人脸信息；
73.判断所述车辆是否存储有所述人脸信息，以判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录。
74.判断车辆的基础数据库中是否存储有乘客的人脸信息，即将乘客的人脸信息与基础数据库中已有的人脸信息进行比对，如果已有的人脸信息中存在与乘客的人脸信息相同的信息，则确定基础数据库中存储有乘客的人脸信息，也表示车辆存储有该乘客的乘车记
录。
75.一种可能的实现方式中，上述根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略包括以下方案：
76.当所述判断结果为所述车辆未存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第一推荐策略确定为所述目标推荐策略；
77.所述基础数据库还包括多个不同的预设人脸信息各自对应的预设用户画像，所述执行所述目标推荐策略包括：
78.根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；
79.确定所述乘客的用户画像与所述基础数据库中各个预设用户画像之间的相似度；
80.将相似度大于预设相似度所对应的预设用户画像，确定为目标画像；
81.将所述目标画像关联的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。
82.如果确定判断结果为车辆未存储有乘客的乘车记录，表示该乘客之前没有乘坐过该车辆，即该乘客属于首次乘车，则将第一推荐策略确定为目标推荐策略。
83.在目标推荐策略为第一推荐策略时，车辆执行目标推荐策略的过程为：基础数据库还包括多个不同的预设人脸信息各自对应的预设用户画像，预设人脸信息为以往乘坐过该车辆的用户的人脸信息，预设用户画像为以往乘坐过该车辆的用户的用户画像。得到乘客的人脸信息之后，通过人脸信息识别出乘客的用户画像，然后计算出乘客的用户画像与基础数据库中各个预设用户画像之间的相似度，得到多个相似度，进而将多个相似度中相似度大于预设相似度所对应的预设用户画像确定为目标画像，那么，目标画像关联的自动驾驶功能为第一自动驾驶功能。例如，基础数据库中包括4个预设用户画像，分别是h1-h4，相似度计算之后，h1对应的相似度为s1，h2对应的相似度为s2，h3对应的相似度为s3，h4对应的相似度为s4，其中s1》s2》s3》s4，那么h1关联的自动驾驶功能为第一自动驾驶功能，实现了根据以往乘坐过该车辆的用户所接受的自动驾驶功能向乘客推荐第一自动驾驶功能。
84.一种可能的实现方式中，上述根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略包括以下方案：
85.当所述判断结果为所述车辆存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第二推荐策略确定为所述目标推荐策略；
86.所述执行所述目标推荐策略包括：
87.根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；
88.获取所述乘客的用户画像对应的各个历史人机共驾信任度；
89.确定所述各个历史人机共驾信任度中大于或者等于预设评分阈值的历史人机共驾信任度为目标评分；
90.将所述目标评分对应的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。
91.如果确定判断结果为车辆存储有乘客的乘车记录，表示该乘客以往乘坐过该车辆，则将第二推荐策略确定为目标推荐策略。
92.在用户以往乘车时，向用户推荐了自动驾驶功能，且用户对于所推荐的自动驾驶功能产生了相应的乘车体验情绪，然后基于乘车体验情绪确定出了对应的人机共驾信任度，称为历史人机共驾信任度，就每个历史人机共驾信任度对应一个自动驾驶功能，通过历史人机共驾信任度可以得到用户过去对于该历史人机共驾信任度对应的自动驾驶功能是
否接受。其中，设置了用于判断用户过去对于历史人机共驾信任度对应的自动驾驶功能是否接受的预设评分阈值，如果历史人机共驾信任度中大于或者等于预设评分阈值，表示用户过去对于该历史人机共驾信任度对应的自动驾驶功能是接受的，否则，不接受。
93.在目标推荐策略为第二推荐策略时，车辆执行目标推荐策略的过程为：通过乘客的人脸信息识别出乘客的用户画像，然后根据乘客的用户画像可以查询到该乘客的用户画像所对应的各个历史人机共驾信任度，以及各个历史人机共驾信任度对应的自动驾驶功能。从查询到的各个历史人机共驾信任度中确定出大于或者等于预设评分阈值的历史人机共驾信任度，得到目标评分，该目标评分所对应的自动驾驶功能是该乘客之前乘车时能够接受的，因此将目标评分对应的自动驾驶功能确定为本次向该乘客推荐的第一自动驾驶功能，实现了根据同一用户以往乘车的记录进行第一自动驾驶功能的推荐，从而确保推荐的准确性，有助于在短时间内建立人机共驾信任感。
94.s120：在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪。
95.在车辆启用第一自动驾驶功能期间，实时获取乘客对于车辆启用第一自动驾驶功能所产生的乘车体验情绪，乘车体验情绪来用于反映乘客对于第一自动驾驶功能的人机共驾信任度，人机共驾信任度可以理解为乘客对于自动驾驶功能的接受度。
96.一种可能的实现方式中，上述获取所述乘客所产生的乘车体验情绪包括以下方案：
97.获取所述乘客的表情信息和眼动数据；
98.根据所述表情信息和所述眼动数据，识别所述乘车体验情绪。
99.通过乘客的人脸图像获取乘客的表情信息和眼动信息，然后基于表情信息和眼动数据，识别出车辆启动第一自动驾驶功能期间乘车所产生的乘车体验情绪。
100.s130：根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能。
101.根据车辆启用第一自动驾驶功能的过程中乘客所产生的乘车体验情绪，从车辆搭载的多种自动驾驶功能中确定出向乘客推荐的第二自动驾驶功能，第二自动驾驶功能为其他自动驾驶功能中的一个。
102.一种可能的实现方式中，上述根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能包括以下方案：
103.在所述乘车体验情绪为消极情绪时，从所述基础数据库中获取功能级别低于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能；其中，所述基础数据库包括多种功能级别不同的自动驾驶功能，自动驾驶功能的功能级别与用户对车辆的操控权成负相关，即自动驾驶功能的功能级别越高，用户参与的控车操作越少，自动驾驶系统接管车辆的控车操作越多，自动驾驶系统对车辆的控制权越多，用户对车辆的控制权越少，车辆自动化驾驶的程度越高；自动驾驶功能的功能级别越低，用户参与的控车操作越多，自动驾驶系统接管车辆的控车操作越少，自动驾驶系统对车辆的控制权越少，用户对车辆的控制权越多，车辆自动化驾驶的程度越低；
104.在所述乘车体验情绪为积极情绪时，将所述第一自动驾驶功能确定为所述第二自动驾驶功能，或者，从所述基础数据库中获取功能级别高于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能。
105.乘车体验情绪包括消极情绪和积极情绪，消极情绪包括生气、恐惧等，积极情绪包括快乐、平静等。如果确定出车辆启用第一自动驾驶功能期间，乘客产生的乘车体验情绪为消极情绪，表示乘客是不接受车辆启用第一自动驾驶功能的，则从基础数据库中获取功能级别低于第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到第二自动驾驶功能。在采用功能级别低于第一自动驾驶功能的自动驾驶功能控车时，驾驶员参与的控车操作越多，即驾驶员干预车辆的操作较多，乘客越容易接受，从而可以较快的建立乘客与功能级别低的功能级别低之间的人机共驾信任感。
106.如果确定出车辆启用第一自动驾驶功能期间，乘客产生的乘车体验情绪为积极情绪，表示乘客是接受车辆启用第一自动驾驶功能的，则将第一自动驾驶功能确定为第二自动驾驶功能，即始终保持第一自动驾驶功能启用，不进行切换。或者，尝试向乘客推荐更高功能级别的自动驾驶功能，即从基础数据库中获取功能级别高于第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到第二自动驾驶功能，然后启用将第一自动驾驶功能切换为第二自动驾驶功能，从而可以较快的建立乘客与功能级别高的功能级别低之间的人机共驾信任感。
107.s140：启用所述第二自动驾驶功能，将所述第二自动驾驶功能作为所述第一自动驾驶功能，返回s120，在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪。
108.确定出向乘客推荐的第二自动驾驶功能之后，启用第二自动驾驶功能，也就是将第一自动驾驶功能切换为第二自动驾驶功能。对于启用第二自动驾驶功能之后，乘客可能会接受采用第二自动驾驶功能进行控车，也可能不会接受采用第二自动驾驶功能进行控车。对于判断乘客是否会接受采用第二自动驾驶功能进行控车，则执行s140。
109.在车辆启用第二自动驾驶功能之后，将第二自动驾驶功能作为第一自动驾驶功能，然后返回执行s120，也就是再次获取乘客对于车辆启用第二自动驾驶功能后所产生的乘车体验情绪，通过再次获取的乘车体验情绪判断乘客是否会接受采用第二自动驾驶功能进行控车，如果用户接受，则后续保持采用第二自动驾驶功能进行控车，如果用户不接受，则重新向乘客推荐的自动驾驶功能，即按照上述循环执行，直至用户接受推荐的第二自动驾驶功能。当乘客下车之后，该推荐方法停止执行。
110.一种可能的实现方式中，上述自动驾驶功能推荐还包括以下方案：
111.根据所述乘车体验情绪和预设关联关系，确定所述乘客对于体验所述第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度；其中，所述预设关联关系包括多个预设情绪和各个所述预设情绪对应的预设人机共驾信任度；
112.将所述乘客的用户画像、所述乘客对应的人机共驾信任度以及所述第一自动驾驶功能三者进行关联，以更新所述基础数据库。
113.根据以往为用户推荐自动驾驶功能的经验数据，事先构建了预设关联关系，预设关联关系包括多个预设情绪和各个预设情绪对应的预设人机共驾信任度，例如，多个预设情绪分别为a1、a2和a3，a1对应的预设人机共驾信任度为d1，a2对应的预设人机共驾信任度为d2，a3对应的预设人机共驾信任度为d3，d1》d2》d3。
114.获取乘客对于车辆启用第一自动驾驶功能后所产生的乘车体验情绪之后，将多个预设情绪中与乘车体验情绪相同的情绪确定为目标情绪，目标情绪对应的预设人机共驾信任度为乘客对于体验第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度。例如目标情绪对应的预设
人机共驾信任度为d1，那么，乘客对于体验第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度为d1。
115.得到乘客对于体验第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度之后，将乘客的用户画像、乘客对于体验第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度以及第一自动驾驶功能三者进行关联，得到用户画像-人机共驾信任度-第一自动驾驶功能的关联关系，并采用该关联关系更新基础数据库。
116.在基础数据库更新之后，如果该关联关系中的人机共驾信任度反映的是该乘客能够接受第一自动驾驶功能，当该乘客再次乘坐该车辆，或者与该乘客的用户画像相似的其他乘客初次乘坐该车辆时，极大概率会推荐第一自动驾驶功能。如果该关联关系中的人机共驾信任度反映的是该乘客不接受第一自动驾驶功能，当该乘客再次乘坐该车辆，或者与该乘客的用户画像相似的其他乘客初次乘坐该车辆时，不推荐第一自动驾驶功能，从而确保向乘客所推荐的自动驾驶功能都是容易接受的，有利于提升乘客的乘车体验。
117.本技术实施例通过采用确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能，在车辆启用第一自动驾驶功能期间，获取乘客所产生的乘车体验情绪，根据乘车体验情绪确定向乘客推荐的第二自动驾驶功能的技术方案，通过用户对于自动驾驶功能的情绪表现来反映用户对于自动驾驶功能的接受度，进而基于接受度向乘客推荐自动驾驶功能，从而帮助乘客在乘车体验良好的情况下逐渐对人机共驾建立信任感，让乘客接纳自动驾驶功能，有利于提升乘客对自动驾驶功能的信任度。
118.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
119.图2示出了本技术实施例提供的一种自动驾驶功能推荐装置的结构示意图。示例性的，如图2所示，该自动驾驶功能推荐装置200包括：
120.第一推荐模块210，用于确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能；
121.情绪获取模块220，用于在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪；
122.第二推荐模块230，用于根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能。
123.一种可能的实现方式中，所述自动驾驶功能推荐装置200还包括：
124.循环单元，用于启用所述第二自动驾驶功能，将所述第二自动驾驶功能作为所述第一自动驾驶功能，返回执行所述在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪的步骤。
125.一种可能的实现方式中，所述第一推荐模块210在确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能方面包括：
126.判断单元，用于判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录；
127.策略选取单元，用于根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略；其中，所述第一推荐策略为根据用户画像查询基础数据库，确定出推荐的自动驾驶功能，所述基础数据库包括多个不同预设用户画像各自对应的人机共驾信任度关联的自动驾驶功能，所述第二推荐策略为根据用户以往乘车期间，所述车辆启用的自动驾驶功能以及所述车辆启用自动驾驶功能所得到的历史人机共驾信任度二者之间的对应关系，确定出推荐的自动驾驶功能，所述历史人机共驾信任度根据用户以往乘车期间且所述车辆启用
自动驾驶功能时，用户所产生的历史乘车体验情绪确定；
128.策略执行单元，用于执行所述目标推荐策略，以确定出所述第一自动驾驶功能。
129.一种可能的实现方式中，所述判断单元具体用于获取所述乘客的人脸信息，判断所述车辆是否存储有所述人脸信息，以判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录。
130.一种可能的实现方式中，所述策略选取单元包括：
131.第一选取子单元，用于当所述判断结果为所述车辆未存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第一推荐策略确定为所述目标推荐策略；
132.所述基础数据库还包括多个不同的预设人脸信息各自对应的预设用户画像，所述策略执行单元包括：
133.画像识别子单元，用于根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；
134.计算子单元，用于确定所述乘客的用户画像与所述基础数据库中各个预设用户画像之间的相似度；
135.画像选取子单元，用于将相似度大于预设相似度所对应的预设用户画像，确定为目标画像；
136.第一功能确定子单元，用于将所述目标画像关联的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。
137.一种可能的实现方式中，所述策略选取单元还包括：
138.第二选取子单元，用于当所述判断结果为所述车辆存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第二推荐策略确定为所述目标推荐策略；
139.所述策略执行单元还包括：
140.画像获取子单元，用于根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；
141.评分获取子单元，用于获取所述乘客的用户画像对应的各个历史人机共驾信任度；
142.评分确定子单元，用于确定所述各个历史人机共驾信任度中大于或者等于预设评分阈值的历史人机共驾信任度为目标评分；
143.第二功能确定子单元，用于将所述目标评分对应的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。
144.一种可能的实现方式中，所述自动驾驶功能推荐装置200还包括：
145.评分确定单元，用于根据所述乘车体验情绪和预设关联关系，确定所述乘客对于体验所述第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度；其中，所述预设关联关系包括多个预设情绪和各个所述预设情绪对应的预设人机共驾信任度；
146.数据更新单元，用于将所述乘客的用户画像、所述乘客对应的人机共驾信任度以及所述第一自动驾驶功能三者进行关联，以更新所述基础数据库。
147.一种可能的实现方式中，所述第二推荐模块230在根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能方面包括：
148.第一功能推荐单元，用于在所述乘车体验情绪为消极情绪时，从所述基础数据库中获取功能级别低于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能；其中，所述基础数据库还包括多种功能级别不同的自动驾驶功能，自动驾驶功能的功能级别与用户对车辆的操控权成负相关；
149.第二功能推荐单元，用于在所述乘车体验情绪为积极情绪时，将所述第一自动驾驶功能确定为所述第二自动驾驶功能，或者，从所述基础数据库中获取功能级别高于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能。
150.一种可能的实现方式中，所述情绪获取模块220包括：
151.信息采集单元，用于获取所述乘客的表情信息和眼动数据；
152.情绪识别单元，用于根据所述表情信息和所述眼动数据，识别所述乘车体验情绪。
153.需要说明的是，上述实施例提供的自动驾驶功能推荐装置在执行自动驾驶功能推荐方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的自动驾驶功能推荐装置与自动驾驶功能推荐方法实施例属于同一构思，因此对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术上述的自动驾驶功能推荐方法的实施例，这里不再赘述。
154.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
155.图3示出了本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
156.示例性的，如图3所示，该车辆300包括：存储器301和处理器302，其中，存储器301中存储有可执行程序代码3011，处理器302用于调用并执行该可执行程序代码3011执行一种自动驾驶功能推荐方法。
157.本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
158.在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：第一推荐模块、情绪获取模块、第二推荐模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
159.本实施例提供的车辆，用于执行上述一种自动驾驶功能推荐方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
160.在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。
161.其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
162.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的一种自动驾驶功能推荐方法。
163.本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种自动驾驶功能推荐方法。
164.另外，本技术的实施例提供的车辆具体可以是芯片，组件或模块，该车辆可包括相
连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行上述实施例中的一种自动驾驶功能推荐方法。
165.其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的自动驾驶功能推荐方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的自动驾驶功能推荐方法中的有益效果，此处不再赘述。
166.通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
167.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
168.以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种自动驾驶功能推荐方法，其特征在于，所述方法包括：确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能；在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪；根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功之后，所述方法还包括：启用所述第二自动驾驶功能；将所述第二自动驾驶功能作为所述第一自动驾驶功能，返回执行所述在启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能包括：判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录；根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略；其中，所述第一推荐策略为根据用户画像查询基础数据库，确定出推荐的自动驾驶功能，所述基础数据库包括多个不同预设用户画像各自对应的人机共驾信任度关联的自动驾驶功能，所述第二推荐策略为根据用户以往乘车期间，所述车辆启用的自动驾驶功能以及所述车辆启用自动驾驶功能所得到的历史人机共驾信任度二者之间的对应关系，确定出推荐的自动驾驶功能，所述历史人机共驾信任度根据用户以往乘车期间且所述车辆启用自动驾驶功能时，用户所产生的历史乘车体验情绪确定；执行所述目标推荐策略，以确定出所述第一自动驾驶功能。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录包括：获取所述乘客的人脸信息；判断所述车辆是否存储有所述人脸信息，以判断所述车辆是否存储有所述乘客的乘车记录。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略包括：当所述判断结果为所述车辆未存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第一推荐策略确定为所述目标推荐策略；所述基础数据库还包括多个不同的预设人脸信息各自对应的预设用户画像，所述执行所述目标推荐策略包括：根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；确定所述乘客的用户画像与所述基础数据库中各个预设用户画像之间的相似度；将相似度大于预设相似度所对应的预设用户画像，确定为目标画像；将所述目标画像关联的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果从第一推荐策略和第二推荐策略中确定出目标推荐策略包括：当所述判断结果为所述车辆存储有所述乘客的乘车记录时，将所述第二推荐策略确定为所述目标推荐策略；
所述执行所述目标推荐策略包括：根据所述人脸信息获取所述乘客的用户画像；获取所述乘客的用户画像对应的各个历史人机共驾信任度；确定所述各个历史人机共驾信任度中大于或者等于预设评分阈值的历史人机共驾信任度为目标评分；将所述目标评分对应的自动驾驶功能确定为所述第一自动驾驶功能。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述乘车体验情绪和预设关联关系，确定所述乘客对于体验所述第一自动驾驶功能产生的人机共驾信任度；其中，所述预设关联关系包括多个预设情绪和各个所述预设情绪对应的预设人机共驾信任度；将所述乘客的用户画像、所述乘客对应的人机共驾信任度以及所述第一自动驾驶功能三者进行关联，以更新所述基础数据库。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能包括：在所述乘车体验情绪为消极情绪时，从所述基础数据库中获取功能级别低于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能；其中，所述基础数据库还包括多种功能级别不同的自动驾驶功能，自动驾驶功能的功能级别与用户对车辆的操控权成负相关；在所述乘车体验情绪为积极情绪时，将所述第一自动驾驶功能确定为所述第二自动驾驶功能，或者，从所述基础数据库中获取功能级别高于所述第一自动驾驶功能的自动驾驶功能，得到所述第二自动驾驶功能。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述乘客所产生的乘车体验情绪包括：获取所述乘客的表情信息和眼动数据；根据所述表情信息和所述眼动数据，识别所述乘车体验情绪。10.一种自动驾驶功能推荐装置，其特征在于，所述自动驾驶功能推荐装置包括：第一推荐模块，用于确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能；情绪获取模块，用于在车辆启用所述第一自动驾驶功能期间，获取所述乘客所产生的乘车体验情绪；第二推荐模块，用于根据所述乘车体验情绪确定向所述乘客推荐的第二自动驾驶功能。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至9中任意一项所述的自动驾驶功能推荐方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至9中任意一项所述的自动驾驶功能推荐方法。

技术总结
本申请提供了一种自动驾驶功能推荐方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：确定向乘客推荐的第一自动驾驶功能；在车辆启用第一自动驾驶功能期间，获取乘客所产生的乘车体验情绪；根据乘车体验情绪确定向乘客推荐的第二自动驾驶功能。本申请能够帮助乘客在乘车体验良好的情况下逐渐对人机共驾建立信任感，让乘客接纳自动驾驶功能，有利于提升乘客对自动驾驶功能的信任度。任度。任度。


技术研发人员：朱玉婷
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/10/19