高速穿梭辊道装置的制作方法

1.本发明涉及工业生产领域，尤其涉及玻璃生产领域，具体是指一种高速穿梭辊道装置。


背景技术：

2.目前玻璃生产后的输送由辊道或者同步带来输送，由于生产工艺及产品特性，因此，需要一种设备能实现改变玻璃输送的方向，同时实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动下一工序。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、生产效率高、适用范围较为广泛的高速穿梭辊道装置。
4.为了实现上述目的，本发明的高速穿梭辊道装置如下：
5.该高速穿梭辊道装置，其主要特点是，所述的装置包括穿梭镂空辊道、第一穿梭设备、第二穿梭设备和穿梭同步带辊道，所述的穿梭同步带辊道与穿梭镂空辊道通过螺钉相连，所述的第一穿梭设备和第二穿梭设备相连，所述的穿梭镂空辊道和穿梭同步带辊道安装在第一穿梭设备和第二穿梭设备上，第一穿梭设备安装于穿梭镂空辊道的正下方；第二穿梭设备安装于穿梭同步带辊道的正下方。
6.较佳地，所述的穿梭镂空辊道包括镂空辊道机架、全胶棍组件、齿轮护罩组件、输送动力组件和调节地脚，所述的镂空辊道机架与调节地脚连接，并通过膨胀螺栓与地面固定，所述的全胶棍组件、齿轮护罩组件与输送动力组件均安装于镂空辊道机架上；所述的全胶棍组件用于支撑与输送玻璃，所述的齿轮护罩组件用于进行安全防护及布管布线及设备美观，所述的输送动力组件用于调整辊道整体高度以适应对接线体。
7.较佳地，所述的全胶棍组件由全胶棍与伞齿轮组合制成，所述的齿轮护罩组件包含多个齿轮护罩，均为普碳钢钣金件，所述的调整地脚由碳钢焊接而成。
8.较佳地，所述的第一穿梭设备包括第一穿梭移动组件和第一穿梭底座，所述的第一穿梭移动组件安装于第一穿梭底座上，所述的第一穿梭移动组件用于为第一穿梭设备提供动力和支撑输送玻璃。
9.较佳地，所述的第一穿梭移动组件包括第一移动平台和第一升降承托，第一升降承托安装于第一移动平台的滑块上，实现升降功能，所述的第一穿梭底座包括第一地轨底座、齿条和直线导轨，第一穿梭底座的齿条和直线导轨配合第一穿梭移动组件实现传动。
10.较佳地，所述的第二穿梭设备包括第二穿梭移动组件和第二穿梭底座，所述的第二穿梭移动组件安装在第二穿梭底座之上，所述的第二穿梭移动组件为第二穿梭设备提供动力和支撑输送玻璃。
11.较佳地，所述的第二穿梭移动组件包括第二移动平台和第二升降承托，第二穿梭底座包括第二地轨底座、齿条和直线导轨，第二穿梭底座的齿条和直线导轨配合第二穿梭
移动组件实现传动。
12.较佳地，所述的穿梭同步带辊道包括穿梭辊道机架、第一皮带单线体、第二皮带单线体和辊道输送动力组件，所述的穿梭辊道机架通过膨胀螺栓与地面固定，所述的第一皮带单线体、第一皮带单线体与辊道输送动力组件均安装于穿梭辊道机架之上，所述的穿梭辊道机架与穿梭镂空辊道相连，所述的第一皮带单线体和第二皮带单线体用于支撑与输送玻璃。
13.采用了本发明的高速穿梭辊道装置，能实现改变玻璃输送的方向，同时实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动下一工序。本装置既可以实现快速改变玻璃输送的方向，又可以通过双穿梭设备的相互承接、相互切换的独特的传递方式实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动，大大提高输送线体的节拍与产能。
附图说明
14.图1为本发明的高速穿梭辊道装置的立体图。
15.图2为本发明的高速穿梭辊道装置的主视图。
16.图3为本发明的高速穿梭辊道装置的俯视图。
17.附图标记：
18.1穿梭镂空辊道
19.1.1镂空辊道机架
20.1.2全胶棍组件
21.1.3齿轮护罩组件
22.1.4输送动力组件
23.1.5调节地脚
24.2第一穿梭设备
25.2.1第一穿梭移动组件
26.2.2第一穿梭底座
27.3第二穿梭设备
28.3.1第二穿梭移动组件
29.3.2第二穿梭底座
30.4穿梭同步带辊道
31.4.1穿梭辊道机架
32.4.2第一皮带单线体
33.4.3第二皮带单线体
34.4.4辊道输送动力组件
具体实施方式
35.为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
36.本发明的该高速穿梭辊道装置，其中包括穿梭镂空辊道1、第一穿梭设备2、第二穿梭设备3和穿梭同步带辊道4，所述的穿梭同步带辊道4与穿梭镂空辊道1通过螺钉相连，所
述的第一穿梭设备2和第二穿梭设备3相连，所述的穿梭镂空辊道1和穿梭同步带辊道4安装在第一穿梭设备2和第二穿梭设备3上，第一穿梭设备安装于穿梭镂空辊道的正下方；第二穿梭设备安装于穿梭同步带辊道的正下方。
37.作为本发明的优选实施方式，所述的穿梭镂空辊道1包括镂空辊道机架1.1、全胶棍组件1.2、齿轮护罩组件1.3、输送动力组件1.4和调节地脚1.5，所述的镂空辊道机架1.1与调节地脚1.5连接，并通过膨胀螺栓与地面固定，所述的全胶棍组件1.2、齿轮护罩组件1.3与输送动力组件1.4均安装于镂空辊道机架1.1上；所述的全胶棍组件1.2用于支撑与输送玻璃，所述的齿轮护罩组件1.3用于进行安全防护及布管布线及设备美观，所述的输送动力组件1.4用于调整辊道整体高度以适应对接线体。
38.作为本发明的优选实施方式，所述的全胶棍组件1.2由全胶棍与伞齿轮组合制成，所述的齿轮护罩组件1.3包含多个齿轮护罩，均为普碳钢钣金件，所述的调整地脚1.5由碳钢焊接而成。
39.作为本发明的优选实施方式，所述的第一穿梭设备2包括第一穿梭移动组件2.1和第一穿梭底座2.2，所述的第一穿梭移动组件2.1安装于第一穿梭底座2.2上，所述的第一穿梭移动组件2.1用于为第一穿梭设备2提供动力和支撑输送玻璃。
40.作为本发明的优选实施方式，所述的第一穿梭移动组件2.1包括第一移动平台和第一升降承托，第一升降承托安装于第一移动平台的滑块上，实现升降功能，所述的第一穿梭底座2.2包括第一地轨底座、齿条和直线导轨，第一穿梭底座2.2的齿条和直线导轨配合第一穿梭移动组件2.1实现传动。
41.作为本发明的优选实施方式，所述的第二穿梭设备3包括第二穿梭移动组件3.1和第二穿梭底座3.2，所述的第二穿梭移动组件3.1安装在第二穿梭底座3.2之上，所述的第二穿梭移动组件3.1为第二穿梭设备3提供动力和支撑输送玻璃。
42.作为本发明的优选实施方式，所述的第二穿梭移动组件3.1包括第二移动平台和第二升降承托，第二穿梭底座3.2包括第二地轨底座、齿条和直线导轨，第二穿梭底座3.2的齿条和直线导轨配合第二穿梭移动组件3.1实现传动。
43.作为本发明的优选实施方式，所述的穿梭同步带辊道4包括穿梭辊道机架4.1、第一皮带单线体4.2、第二皮带单线体4.3和辊道输送动力组件4.4，所述的穿梭辊道机架4.1通过膨胀螺栓与地面固定，所述的第一皮带单线体4.2、第一皮带单线体4.2与辊道输送动力组件4.4均安装于穿梭辊道机架4.1之上，所述的穿梭辊道机架4.1与穿梭镂空辊道1相连，所述的第一皮带单线体4.2和第二皮带单线体4.3用于支撑与输送玻璃。
44.本发明的具体实施方式中，装置包括穿梭镂空辊道1、第一穿梭设备2、第二穿梭设备3、穿梭同步带辊道4，穿梭同步带辊道4与穿梭镂空辊道1通过螺钉连接在一起。
45.穿梭镂空辊道包括镂空辊道机架1.1、全胶棍组件1.2、齿轮护罩组件1.3、输送动力组件1.4和调节地脚1.5，镂空辊道机架1.1与调节地脚1.5连接，并通过膨胀螺栓与地面固定，全胶棍组件1.2、齿轮护罩组件1.3与输送动力组件1.4均安装于镂空辊道机架1.1之上。
46.镂空辊道机架1.1是本镂空辊道的基础本体，整体采用优质碳素结构用钢焊接而后经退火处理制成，整体刚度较高，为此辊道的稳定运行提供牢固本体，其余各组件均直接或间接安装于镂空辊道机架1.1上，全胶棍组件1.2为全胶棍与伞齿轮组合而成，用于支撑
与输送玻璃；齿轮护罩组件1.3包括第一齿轮护罩、齿轮护罩2，均为为普碳钢钣金件，一方面起安全防护作用，另一方面便于布管布线及设备美观；输送动力组件1.4包括电机及减速器、主链轮、链条、链条保护罩，张紧螺钉。调整地脚为碳钢焊接而成，用于调整辊道整体高度以适应对接线体。
47.第一穿梭设备2包括第一穿梭移动组件2.1和第一穿梭底座2.2，第一穿梭移动组件2.1安装于第一穿梭底座2.2之上。第一穿梭移动组件2.1包括第一移动平台、第一升降承托，为此穿梭设备提供动力和支撑输送玻璃，第一穿梭底座2.2包括第一地轨底座、齿条、直线导轨，第一地轨底座是本穿梭设备的基础本体，整体采用优质碳素结构用钢焊接而后经退火处理制成，整体刚度较高，为此辊道的稳定运行提供牢固本体。齿条及直线导轨配合移动组件实现稳定，快速传动。
48.为了保证输送玻璃位置的准确性与稳定性，一方面在硬件方面，采用伺服电机加高精度减速机驱动方式，高精度齿轮齿条以及直线导轨的传动方式，增加定位精度与输送的稳定性；另一方面在控制上，采用plc模块及速度控制模式，缩短加减速时间，有效提高节拍。
49.第二穿梭设备3包括第二穿梭移动组件3.1和第二穿梭底座3.2，第二穿梭移动组件3.1安装于第二穿梭底座3.2之上。第二穿梭移动组件3.1包括第二移动平台、第二升降承托，为此穿梭设备提供动力和支撑输送玻璃，第二穿梭底座3.2包括第二地轨底座、齿条和直线导轨，第二地轨底座是本穿梭设备的基础本体，整体采用优质碳素结构用钢焊接而后经退火处理制成，整体刚度较高，为此辊道的稳定运行提供牢固本体。齿条及直线导轨配合移动组件实现稳定，快速传动。
50.为了保证输送玻璃位置的准确性与稳定性，一方面在硬件方面，采用伺服电机加高精度减速机驱动方式，高精度齿轮齿条以及直线导轨的传动方式，增加定位精度与输送的稳定性；另一方面在控制上，采用plc模块及速度控制模式，缩短加减速时间，有效提高节拍。
51.穿梭同步带辊道4包括穿梭辊道机架4.1、第一皮带单线体4.2、第二皮带单线体4.3和辊道输送动力组件4.4，穿梭辊道机架4.1通过膨胀螺栓与地面固定，第一皮带单线体4.2、第一皮带单线体4.2与辊道输送动力组件4.4均安装于穿梭辊道机架4.1之上。穿梭辊道机架4.1是此穿梭设备的基础本体，并与穿梭镂空辊道1连接一起，牢固，稳定；第一皮带单线体4.2与第二皮带单线体4.3用于支撑与输送玻璃，辊道输送动力组件4.4包括电机及减速器、主链轮、链条、链条保护罩和张紧螺钉。
52.本装置的具体动作流程为：
53.初始状态时，第一片玻璃通过前工序输送至全胶棍组件1.2上，全胶棍组件1.2输送第一片玻璃至指定位置，全胶棍组件1.2停止输送；第一穿梭移动组件2.1提升至将第一片玻璃与全胶棍组件1.2脱离，并水平移动至穿梭同步带辊道4上方，并下降将玻璃放置于第一皮带单线体4.2与第二皮带单线体4.3上；第一皮带单线体4.2与第二皮带单线体4.3输送第一片玻璃至下一工序；同时第一穿梭移动组件2.1水平反方向移动；同时全胶棍组件1.2输送第二片玻璃至指定位置，全胶棍组件1.2停止输送；第二穿梭移动组件3.1提升至将第二片玻璃与全胶棍组件1.2脱离，并水平移动至穿梭同步带辊道4上方，并下降将玻璃放置于第一皮带单线体4.2与第二皮带单线体4.3上；第一皮带单线体4.2与第二皮带单线体
4.3输送第一片玻璃至下一工序；同时第一穿梭移动组件2.1水平反方向移动到位后停止，等待第三片玻璃；第二穿梭移动组件3.1水平反方向移动至初始位，整个动作完成。
54.本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中的相关说明，此处不再赘述。
55.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
56.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.采用了本发明的高速穿梭辊道装置，能实现改变玻璃输送的方向，同时实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动下一工序。本装置既可以实现快速改变玻璃输送的方向，又可以通过双穿梭设备的相互承接、相互切换的独特的传递方式实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动，大大提高输送线体的节拍与产能。
59.在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

技术特征：
1.一种高速穿梭辊道装置，其特征在于，所述的装置包括穿梭镂空辊道、第一穿梭设备、第二穿梭设备和穿梭同步带辊道，所述的穿梭同步带辊道与穿梭镂空辊道通过螺钉相连，所述的第一穿梭设备和第二穿梭设备相连，所述的穿梭镂空辊道和穿梭同步带辊道安装在第一穿梭设备和第二穿梭设备上，第一穿梭设备安装于穿梭镂空辊道的正下方；第二穿梭设备安装于穿梭同步带辊道的正下方。2.根据权利要求1所述的高速穿梭辊道装置，其特征在于，所述的穿梭镂空辊道包括镂空辊道机架、全胶棍组件、齿轮护罩组件、输送动力组件和调节地脚，所述的镂空辊道机架与调节地脚连接，并通过膨胀螺栓与地面固定，所述的全胶棍组件、齿轮护罩组件与输送动力组件均安装于镂空辊道机架上；所述的全胶棍组件用于支撑与输送玻璃，所述的齿轮护罩组件用于进行安全防护及布管布线及设备美观，所述的输送动力组件用于调整辊道整体高度以适应对接线体。3.根据权利要求2所述的高速穿梭辊道装置，其特征在于，所述的全胶棍组件由全胶棍与伞齿轮组合制成，所述的齿轮护罩组件包含多个齿轮护罩，均为普碳钢钣金件，所述的调整地脚由碳钢焊接而成。4.根据权利要求1所述的高速穿梭辊道装置，其特征在于，所述的第一穿梭设备包括第一穿梭移动组件和第一穿梭底座，所述的第一穿梭移动组件安装于第一穿梭底座上，所述的第一穿梭移动组件用于为第一穿梭设备提供动力和支撑输送玻璃。5.根据权利要求4所述的高速穿梭辊道装置，其特征在于，所述的第一穿梭移动组件包括第一移动平台和第一升降承托，第一升降承托安装于第一移动平台的滑块上，实现升降功能，所述的第一穿梭底座包括第一地轨底座、齿条和直线导轨，第一穿梭底座的齿条和直线导轨配合第一穿梭移动组件实现传动。6.根据权利要求1所述的高速穿梭辊道装置，其特征在于，所述的第二穿梭设备包括第二穿梭移动组件和第二穿梭底座，所述的第二穿梭移动组件安装在第二穿梭底座之上，所述的第二穿梭移动组件为第二穿梭设备提供动力和支撑输送玻璃。7.根据权利要求6所述的高速穿梭辊道装置，其特征在于，所述的第二穿梭移动组件包括第二移动平台和第二升降承托，第二穿梭底座包括第二地轨底座、齿条和直线导轨，第二穿梭底座的齿条和直线导轨配合第二穿梭移动组件实现传动。8.根据权利要求1所述的高速穿梭辊道装置，其特征在于，所述的穿梭同步带辊道包括穿梭辊道机架、第一皮带单线体、第二皮带单线体和辊道输送动力组件，所述的穿梭辊道机架通过膨胀螺栓与地面固定，所述的第一皮带单线体、第一皮带单线体与辊道输送动力组件均安装于穿梭辊道机架之上，所述的穿梭辊道机架与穿梭镂空辊道相连，所述的第一皮带单线体和第二皮带单线体用于支撑与输送玻璃。

技术总结
本发明涉及一种高速穿梭辊道装置，包括穿梭镂空辊道、第一穿梭设备、第二穿梭设备和穿梭同步带辊道，所述的穿梭同步带辊道与穿梭镂空辊道通过螺钉相连，所述的第一穿梭设备和第二穿梭设备相连，所述的穿梭镂空辊道和穿梭同步带辊道安装在第一穿梭设备和第二穿梭设备上。采用了本发明的高速穿梭辊道装置，能实现改变玻璃输送的方向，同时实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动下一工序。本装置既可以实现快速改变玻璃输送的方向，又可以通过双穿梭设备的相互承接、相互切换的独特的传递方式实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动，大大提高输送线体的节拍与产能。体的节拍与产能。体的节拍与产能。


技术研发人员：陈坤 金苏清 华丽 高昌颀 高雪嵩 周超
受保护的技术使用者：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/10/19