一种间歇式装盒机的制作方法

1.本发明属于装盒机技术领域，更具体而言，涉及一种间歇式装盒机。


背景技术：

2.装盒机是产品包装领域非常常见的一种设备，主要是自动将特定产品装入到相应的包装盒中，以代替人工装盒。
3.例如，cn102849234a就公开了一种高速自动药品装盒机，包括机架，机架上设置有药板传送带和包装盒传送带，药板传送带和包装盒传送带平行设置且有一部分相重叠，药板传送带和包装盒传送带重叠的部分设置有药板推送装置将半成品从药板传送带推送到包装盒传送带，沿药板传送带远离包装盒传送带的一端向靠近包装盒传送带的一端依次设置有加药板装置和加纸装置，沿包装盒传送带靠近药板传送带的一端向远离药板传送带的一端依次设置有盒体展开装置和封口装置；
4.上述装盒机中，是采用分栏输送带来运输包装盒，利用第一隔板和第二隔板的间隔来放置并定位包装盒，但是为了方便将开盒后的包装盒放入到该间隔中，第一隔板和第二隔板的高度需要做限制，若第一隔板和第二隔板太高，容易刮花包装盒，若第一隔板和第二隔板太低，那么定位效果不好，包装盒的上端没有限位，容易形变，导致后续产品的装入存在困难，尤其是现在一些带有内衬的产品，其内衬的尺寸与包装盒的内部空间尺寸相近，需要让包装盒保持稳定姿态，才能让内衬顺畅地进入到包装盒中。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种间歇式装盒机，旨在利用上下两层输送线来构建卡槽，稳固包装盒，并利用导向单元来为产品提供导向，确保产品可以顺畅进入到包装盒中。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种间歇式装盒机，包括机架、设置在机架上的第一输送线、开盒单元以及位于第一输送线上方的储料架，所述开盒单元将储料架中的包装盒取出完成开盒后移动至第一输送线的输入端，所述第一输送线的输送方向为第一方向，与所述第一方向相垂直且水平的方向为第二方向；所述第一输送线的上方设有第二输送线，所述第二输送线的输送方向与第一方向相平行，所述第一输送线包括第一循环输送链以及等间距布置在第一循环输送链上的第一限位柱，所述第二输送线包括第二循环输送链以及等间距布置在第二循环输送链上的第二限位柱；
7.沿所述第一方向，所述第二输送线的输入端位于所述第一输送线的输入端的前方，所述第一输送线的输入端与所述第二输送线的输入端的间距大于相邻两个第一限位柱的间距，相邻两个所述第一限位柱的间距大于包装盒在第一方向上的长度；所述第一限位柱触碰包装盒背向第一输送线的输入端的一侧的下端，所述第二限位柱触碰包装盒朝向第一输送线的输入端的一侧的上端；
8.还包括沿第二方向与第一输送线间隔布置的产品输送线，所述产品输送线上设有
推料工位，所述第一输送线上设有与推料工位对应的装料工位，所述推料工位与装料工位之间设有导向单元，所述推料工位背向装料工位的一侧设有推料装置，所述推料装置让推料工位上的产品沿第二方向移动穿过导向单元进入到装料工位的包装盒中。
9.在上述的间歇式装盒机中，所述导向单元包括过料管，所述过料管的一端对接推料工位，所述过料管的另一端套设有导向头，所述导向头沿靠近装料工位的方向逐渐收缩，所述机架上设有第一驱动模块，所述第一驱动模块驱动导向头沿第二方向移动，以让导向头的较小端插入到装料工位上的包装盒中。
10.在上述的间歇式装盒机中，所述过料管为方管，所述导向头包括四个侧板，四个所述侧板与所述方管的四个侧壁相对应，四个所述侧板围成棱台状；
11.所述侧板的外壁上设有弹性片；
12.四个所述侧板靠近装料工位的一端围成出料口，所述弹性片靠近装料工位的一端位于所述出料口与所述装料工位之间。
13.在上述的间歇式装盒机中，所述第一输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第一循环输送链上的第一限位柱一一对应，两个所述第一输送线同步运行；
14.所述第二输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第二循环输送链上的第二限位柱一一对应，两个所述第二输送线同步运行。
15.在上述的间歇式装盒机中，两个所述第二输送线之间设有第三输送线，所述第三输送线的输送方向与第一方向相平行，所述第三输送线包括第三循环输送链以及等间距布置在第三循环输送链上的第三限位柱，所述第三限位柱触碰包装盒背向第一输送线的输入端的一侧的上端。
16.在上述的间歇式装盒机中，所述第三输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第三循环输送链上的第三限位柱一一对应，两个所述第三输送线同步运行。
17.在上述的间歇式装盒机中，所述开盒单元包括将储料架中的包装盒取出并移动至开盒位置的上偏转取盒装置，所述上偏转取盒装置的下方设有下偏转取盒装置，所述下偏转取盒装置在开盒位置与上偏转取盒装置配合初步打开包装盒并将包装盒移动至放盒位置；
18.所述第一输送线包括沿远离放盒位置的方向依次布置的第一从动轮和第一主动轮，所述第一循环输送链套设在第一主动轮和第一从动轮上；所述第一从动轮与第一主动轮之间设有一连接轴，所述连接轴的轴线与第二方向相平行，所述第一从动轮通过第一摆臂与连接轴连接，所述第一摆臂在第二驱动模块的驱动下可围绕所述连接轴的轴线上下摆动；
19.所述放盒位置远离第一输送线的一侧设有定位板以及拨料装置，所述下偏转取盒装置移动包装盒与定位板触碰以使包装盒完全开盒，所述拨料装置拨动放盒位置中的包装盒沿第一方向移动至第一循环输送链上。
20.在上述的间歇式装盒机中，所述定位板为两个并沿第二方向间隔布置；
21.所述拨料装置包括位于两个所述定位板之间的拨板，所述拨板在第三驱动模块的驱动下摆动。
22.在上述的间歇式装盒机中，所述上偏转取盒装置包括第一连臂、第二连臂以及第三连臂，所述第一连臂沿其长度方向的两端分为第一端部和第二端部，所述第二连臂沿其
长度方向的两端分为第三端部和第四端部，所述第三连臂沿其长度方向的两端分为第五端部和第六端部；
23.所述第一端部与机架铰接，所述第二端部与第三端部铰接，所述第四端部与第三连臂的中部铰接，所述第五端部与机架铰接，所述第二端部上转动设置有导套，所述第六端部上转动设置有安装块，所述安装块上设有与导套配合的导柱，所述第一端部高于所述第五端部；所述第五端部与第四驱动模块连接以驱动第三连臂转动；
24.所述安装块上设有第一安装杆，所述第一安装杆上设有用于吸附储料架中的包装盒的第一吸盘组件。
25.在上述的间歇式装盒机中，所述下偏转取盒装置包括架体、转动设置在架体上的转盘，所述转盘在第五驱动模块的驱动下转动，所述转盘上偏心布置有第二安装杆，所述第二安装杆与转盘转动连接，所述第二安装杆的转动轴线与所述转盘的转动轴线相平行；
26.所述架体上固定有与转盘同心的第一齿轮，所述第二安装杆上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过同步带连接；
27.所述第二安装杆上设有用于吸附包装盒的第二吸盘组件。
28.本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
29.本发明中，随着第一循环输送链的移动，包装盒会移动到第二输送线的下方，第二限位柱触碰包装盒朝向第一输送线的输入端的一侧的上端，第一限位柱与第二限位柱配合卡住包装盒，且第一输送线和第二输送线的间距可以适配包装盒的高度，避免包装盒翘起，以此可以稳定地固定住包装盒，防止包装盒形变；
30.并推料工位和装料工位之间设置了导向单元，当包裹有内衬的产品运输到推料工位后，第一驱动模块驱动导向头移动，使导向头的较小端插入到装料工位上的包装盒中，推料装置动作推动内衬，内衬穿过过料管，进入到导向头中，由于导向头的较小端插入到包装盒中，所以内衬可以顺畅地进入到包装盒中，当内衬有一部分已经进入到包装盒中，便可让第一驱动模块驱动导向头移动离开包装盒，好让内衬完全嵌入到包装盒，以此完成产品的装盒；
31.在保证第一输送线上包装盒姿态稳定的情况下，导向头可以准确插入到装料工位的包装盒中，进行导向，让带有内衬的产品得以顺畅地装入到包装盒中，内衬与包装盒的外观均不会受损。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
33.图1是本发明第一实施例的结构示意图；
34.图2是本发明第一实施例的图1的a的局部放大图；
35.图3是本发明第一实施例的第一输送线以及拨料装置的结构示意图；
36.图4是本发明第一实施例的图3的b的局部放大图；
37.图5是本发明第一实施例的上偏转取盒装置的结构示意图；
38.图6是本发明第一实施例的下偏转取盒装置的结构示意图；
39.图7是本发明第一实施例的下偏转取盒装置的另一个结构示意图；
40.图8是本发明第一实施例的第二输送线和第三输送线的结构示意图；
41.图9是本发明第一实施例的第二输送线和第三输送线的另一个结构示意图；
42.图10是本发明第一实施例的第二输送线和第三输送线的分解图；
43.图11是本发明第一实施例的图10的c的局部放大图；
44.图12是本发明第一实施例去除开盒单元以及悬挂架体后的结构示意图；
45.图13是本发明第一实施例的图12的d的局部放大图；
46.图14是本发明第一实施例的导向单元的结构示意图；
47.图15是本发明第一实施例的导向单元的另一个结构示意图；
48.图16是本发明第一实施例的推料装置的结构示意图。
49.其中，各图的附图标记：
50.1、机架；
51.2、第一输送线；21、第一从动轮；22、第一主动轮；23、第一循环输送链；24、第一限位柱；25、连接轴；26、第一摆臂；27、第二驱动模块；28、第一板体；29、传动轴；
52.3、开盒单元；31、上偏转取盒装置；311、第一连臂；312、第二连臂；313、第三连臂；a、第一端部；b、第二端部；c、第三端部；d、第四端部；e、第五端部；f、第六端部；314、导套；315、安装块；316、导柱；317、第四驱动模块；318、第一安装杆；319、第一吸盘组件；32、下偏转取盒装置；321、架体；322、转盘；323、第五驱动模块；324、第二安装杆；325、第一齿轮；326、第二齿轮；327、同步带；328、第二吸盘组件；
53.4、储料架；
54.5、定位板；
55.6、拨料装置；61、拨板；62、第三驱动模块；
56.7、第二输送线；71、第二循环输送链；72、第二限位柱；73、第二板体；74、第二主动轮；75、第二从动轮；76、第一转轴；
57.8、第三输送线；81、第三循环输送链；82、第三限位柱；83、第三板体；84、第三主动轮；85、第三从动轮；86、第二转轴；
58.9、悬挂架体；
59.10、产品输送线；11、导向单元；111、过料管；112、导向头；1121、侧板；1122、弹性片；113、第一驱动模块；12、推料装置；121、基板；122、推杆；100、推料工位；200、装料工位。
具体实施方式
60.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
61.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
62.参照图1至图16所示，本发明一个实施例中，一种间歇式装盒机，包括机架1、设置在机架1上的第一输送线2、开盒单元3以及位于第一输送线2上方的储料架4；第一输送线2的输送方向为第一方向，与第一方向相垂直且水平的方向为第二方向；
63.包装盒还未打开时处于纸板状态，此时会依次堆叠在储料架4中，储料架4的一侧为出料口。
64.参照图1和图5所示，开盒单元3包括将储料架4中的包装盒取出并移动至开盒位置
的上偏转取盒装置31；
65.上偏转取盒装置31包括第一连臂311、第二连臂312以及第三连臂313，第一连臂311沿其长度方向的两端分为第一端部a和第二端部b，第二连臂312沿其长度方向的两端分为第三端部c和第四端部d，第三连臂313沿其长度方向的两端分为第五端部e和第六端部f；
66.第一端部a与机架1铰接，第二端部b与第三端部c铰接，第四端部d与第三连臂313的中部铰接，第五端部e与机架1铰接，第二端部b上转动设置有导套314，第六端部f上转动设置有安装块315，安装块315上设有与导套314配合的导柱316，第一端部a高于第五端部e；第五端部e与第四驱动模块317连接以驱动第三连臂313转动；
67.安装块315上设有第一安装杆318，第一安装杆318上设有用于吸附储料架4中的包装盒的第一吸盘组件319；
68.第一安装杆318处于初始位置时，第一吸盘组件319刚好在出料口吸附着储料架4中的包装盒；以正视视角观看，第四驱动模块317先驱动第三连臂313以逆时针方向转动，以让第三连臂313下摆，此时由于第一连臂311和导套314的限制，导柱316会以顺时针方向转动，从而转动第一安装杆318，调整第一吸盘组件319的朝向，方便对接后述的下偏转取盒装置32；然后第四驱动模块317再驱动第三连臂313以顺时针方向转动，以让第三连臂313上摆，此时由于第一连臂311和导套314的限制，导柱316会以逆时针方向转动，再次调整第一吸盘组件319的朝向，以吸附储料架4中的包装盒。
69.在本实施例中，第四驱动模块317包括电机，电机的输出端设有减速机，由减速机来带动第三连臂313往复摆动。
70.参照图1至图2、图6以及图7所示，上偏转取盒装置31的下方设有下偏转取盒装置32，下偏转取盒装置32在开盒位置与上偏转取盒装置31配合初步打开包装盒并将包装盒移动至放盒位置；
71.下偏转取盒装置32包括架体321、转动设置在架体321上的转盘322，转盘322在第五驱动模块323的驱动下转动，转盘322上偏心布置有第二安装杆324，第二安装杆324与转盘322转动连接，第二安装杆324的转动轴线与转盘322的转动轴线相平行；
72.架体321上固定有与转盘322同心的第一齿轮325，第二安装杆324上固定有第二齿轮326，第一齿轮325与第二齿轮326之间通过同步带327连接；
73.第二安装杆324上设有用于吸附包装盒的第二吸盘组件328；
74.第五驱动模块323驱动转盘322转动，第二齿轮326在跟随转盘322转动时，由于第一齿轮325和同步带327的限制，也会自转，且与转盘322的转动方向相反；以正视视角观看，转盘322会逆时针转动，第二安装杆324跟随转盘322移动，第二齿轮326顺时针转动，以转动第二安装杆324，调整第二吸盘组件328的朝向，随着转盘322的转动，第二吸盘组件328会在开盒位置吸附住包装盒，依靠第一吸盘组件319和第二吸盘组件328的配合，让包装盒初步开盒，此时包装盒就不是纸板状态了，而是微微开口的状态，然后转盘322继续转动，将包装盒带到放盒位置。
75.在本实施例中，第五驱动模块323也是电机加减速机的结构，以驱动转盘322转动。
76.在本实施例中，第一吸盘组件319和第二吸盘组件328都包括至少两个吸盘，第一安装杆318和第二安装杆324都是中空杆，可以连通吸盘与外部负压设备，以让吸盘产生负压。
77.参照图1至图4所示，第一输送线2包括沿远离放盒位置的方向依次布置的第一从动轮21和第一主动轮22、套设在第一主动轮22和第一从动轮21上的第一循环输送链23以及等间距布置在第一循环输送链23上的第一限位柱24；
78.第一从动轮21与第一主动轮22之间设有一连接轴25，连接轴25的轴线与第二方向相平行，第一从动轮21通过第一摆臂26与连接轴25连接，第一摆臂26在第二驱动模块27的驱动下可围绕连接轴25的轴线上下摆动，第一从动轮21设置在第一摆臂26上，所以，当第一摆臂26上下摆动时，可以改变第一从动轮21的高度，从而改变第一输送线2的输入端的高度；
79.放盒位置远离第一输送线2的一侧设有定位板5以及拨料装置6；
80.包装盒在下偏转取盒装置32的带动下，移动至放盒位置，虽然转盘322是逆时针转动，但是第二安装杆324是顺时针转动，所以在放盒位置中，第二吸盘组件328会带动包装盒顺时针转动，让包装盒触碰到定位板5，包装盒和定位板5发生触碰后，完全开盒，此时，第一摆臂26就下摆，让第一从动轮21降低高度，同时拨料装置6动作，将放盒位置中的包装盒推送出去，包装盒会移动到第一循环输送链23上，第一摆臂26再上摆，让第一从动轮21上升高度，促使第一循环输送链23上的包装盒沿第一方向移动，直至包装盒触碰到第一限位柱24；这种结构中，包装盒便不是由上至下嵌入到第一循环输送链23上，不会与第一限位柱24发生刮划，保证包装盒的外观不受影响。
81.在本实施例中，定位板5为两个并沿第二方向间隔布置；拨料装置6包括位于两个定位板5之间的拨板61，拨板61在第三驱动模块62的驱动下摆动；
82.第三驱动模块62包括第一转动轴、第二转动轴和电机，拨板61设置在第一转动轴上，电机的输出端与第二转动轴连接，以驱动第二转动轴旋转，第一转动轴和第二转动轴之间通过连杆机构连接，所以，第二转动轴的转动会带动第一转动轴转动，以让拨板61摆动。
83.在本实施例中，第一输送线2为两个并沿第二方向间隔布置，两个第一循环输送链23上的第一限位柱24一一对应；
84.第一输送线2还包括第一板体28，机架1上沿第一方向间隔布置有至少两个支柱，支柱穿过两个第一板体28，以架设第一板体28，第一板体28远离放盒位置的一端设有传动轴29，传动轴29与两个第一主动轮22传动连接，机架1上设有用于驱动传动轴29的电机，电机通过同步带传动组件或链传动组件来带动传动轴29旋转，进而让两个第一主动轮22同步转动；
85.第一板体28靠近放盒位置的一端便布置有连接轴25，第二驱动模块27包括电机和驱动轴，第一摆臂26的一端固定在连接轴25上，而第一从动轮21则转动设置在第一摆臂26的另一端，连接轴25与驱动轴之间通过连杆机构连接，电机带动驱动轴转动，进而带动连接轴25转动，以让第一摆臂26可以摆动。
86.参照图1、图8至图11所示，第一输送线2的上方设有第二输送线7，第二输送线7的输送方向与第一方向相平行，第二输送线7包括第二循环输送链71以及等间距布置在第二循环输送链71上的第二限位柱72；第二输送线7为两个并沿第二方向间隔布置，两个第二循环输送链71上的第二限位柱72一一对应；
87.两个第二输送线7之间设有第三输送线8，第三输送线8的输送方向与第一方向相平行，第三输送线8包括第三循环输送链81以及等间距布置在第三循环输送链81上的第三
限位柱82，第三输送线8为两个并沿第二方向间隔布置，两个第三循环输送链81上的第三限位柱82一一对应；
88.机架1上设有悬挂架体9，悬挂架体9上设有分别与第二输送线7、第三输送线8一一对应的第二板体73和第三板体83；
89.第二输送线7包括第二主动轮74和第二从动轮75，第二主动轮74和第二从动轮75分设在第二板体73沿其长度方向的两端，第二循环输送链71连接第二主动轮74和第二从动轮75；
90.第三输送线8包括第三主动轮84和第三从动轮85，第三主动轮84和第三从动轮85分设在第三板体83沿其长度方向的两端，第三循环输送链81连接第三主动轮84和第三从动轮85；
91.悬挂架体9上设有第一转轴76和第二转轴86，第二主动轮74套在第一转轴76上，第三主动轮84套在第二转轴86上，一般来说，第一转轴76和第二转轴86通过同步带传动组件连接到一起，电机驱动其中一个同步轮转动，便可以让第一转轴76和第二转轴86同步转动。
92.参照图2所示，在本实施例中，沿第一方向，第二输送线7的输入端位于第一输送线2的输入端的前方，第三输送线8的输入端位于第二输送线7的输入端的前方，第一输送线2的输入端与第二输送线7的输入端的间距大于相邻两个第一限位柱24的间距，相邻两个第一限位柱24的间距大于包装盒在第一方向上的长度；
93.第一输送线2的输入端和第二输送线7的输入端错开，所以第一输送线2的输入端与第二输送线7的输入端之间形成放盒空间，同时让相邻两个第一限位柱24的间距较大，在放盒空间可以轻松将包装盒放入到两个第一限位柱24之间，并让第一限位柱24触碰包装盒背向第一输送线2的输入端的一侧的下端；随着第一循环输送链23的移动，包装盒会移动到第二输送线7的下方，第二限位柱72触碰包装盒朝向第一输送线2的输入端的一侧的上端，第三限位柱82触碰包装盒背向第一输送线2的输入端的一侧的上端，第一限位柱24、第二限位柱72和第三限位柱82配合卡住包装盒，且第一输送线2和第二输送线7的间距可以适配包装盒的高度，避免包装盒翘起；以此，可以稳定地固定住包装盒，防止包装盒形变。
94.参照图12至图16所示，在本实施例中，还包括沿第二方向与第一输送线2间隔布置的产品输送线10，产品输送线10上设有推料工位100，第一输送线2上设有与推料工位100对应的装料工位200，推料工位100与装料工位200之间设有导向单元11，推料工位100背向装料工位200的一侧设有推料装置12；
95.导向单元11包括过料管111，过料管111的一端对接推料工位100，过料管111的另一端套设有导向头112，导向头112沿靠近装料工位200的方向逐渐收缩，机架1上设有第一驱动模块113，第一驱动模块113驱动导向头112沿第二方向移动；
96.当包裹有内衬的产品运输到推料工位100后，第一驱动模块113驱动导向头112移动，使导向头112的较小端插入到装料工位200上的包装盒中，推料装置12动作推动内衬，内衬穿过过料管111，进入到导向头112中，由于导向头112的较小端插入到包装盒中，所以内衬可以顺畅地进入到包装盒中，当内衬有一部分已经进入到包装盒中，便可让第一驱动模块113驱动导向头112移动离开包装盒，好让内衬完全嵌入到包装盒，以此完成产品的装盒；第一输送线2、第二输送线7以及第三输送线8都是间歇性运行，使第一输送线2上的包装盒每次只移动一个工位，导向单元11和推料装置12也是往复运行，与第一输送线2的节奏相配
合；
97.在保证第一输送线2上包装盒姿态稳定的情况下，导向头112可以准确插入到装料工位200的包装盒中，进行导向，让带有内衬的产品得以顺畅地装入到包装盒中，内衬与包装盒的外观均不会受损。
98.在本实施例中，包装盒为长方体状，所以其对应的内衬也为长方体状，内衬相比较包装盒来说，体积要小一些；
99.于是，过料管111设计为方管，导向头112包括四个侧板1121，四个侧板1121与方管的四个侧壁相对应，四个侧板1121围成棱台状；侧板1121的外壁上设有弹性片1122；
100.四个侧板1121靠近装料工位200的一端围成出料口，弹性片1122靠近装料工位200的一端位于出料口与装料工位200之间；
101.因此，四个弹性片1122靠近装料工位200的一端构成较小端，导向头112在移动时，是弹性片1122插入到包装盒中，内衬穿过过料管111后，进入到四个侧板1121围成的空间中，随着内衬的继续前移，内衬会越过出料口，触碰到弹性片1122，四个弹性片1122会张开，略微撑大包装盒的入口，内衬得以顺畅进入到包装盒中。
102.在本实施例中，机架1上设有安装板，过料管111固定在安装板上；
103.导向头112固定在一移动块上，移动块与安装板滑动配合；具体来说，安装板上设有沿推料方向延伸的导柱316，移动块上设有与导柱316配合的导套314，以此让移动块可以沿导柱316滑动；
104.第一驱动模块113包括穿设在安装板上的螺杆以及驱动螺杆旋转的电机，移动块上设有与螺杆配合的螺母，螺杆的轴向与推料方向相平行，所以，电机驱动螺杆旋转，便可以让螺母沿着螺杆移动，进而带动导向头112移动。
105.在本实施例中，推料装置12包括固定在机架1上的基板121以及滑动配合在基板121上的推杆122，基板121上设有电机，电机通过同步带传动组件与推杆122传动连接。
106.在本实施例中，第一输送线2的两侧均设有插舌折叠装置以及盒盖折叠装置，可以折叠第一输送线2上的包装盒的插舌，并盖上第一输送线2上的包装盒的盒盖，完成包装盒的封口。
107.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种间歇式装盒机，包括机架、设置在机架上的第一输送线、开盒单元以及位于第一输送线上方的储料架，所述开盒单元将储料架中的包装盒取出完成开盒后移动至第一输送线的输入端，所述第一输送线的输送方向为第一方向，与所述第一方向相垂直且水平的方向为第二方向；其特征在于，所述第一输送线的上方设有第二输送线，所述第二输送线的输送方向与第一方向相平行，所述第一输送线包括第一循环输送链以及等间距布置在第一循环输送链上的第一限位柱，所述第二输送线包括第二循环输送链以及等间距布置在第二循环输送链上的第二限位柱；沿所述第一方向，所述第二输送线的输入端位于所述第一输送线的输入端的前方，所述第一输送线的输入端与所述第二输送线的输入端的间距大于相邻两个第一限位柱的间距，相邻两个所述第一限位柱的间距大于包装盒在第一方向上的长度；所述第一限位柱触碰包装盒背向第一输送线的输入端的一侧的下端，所述第二限位柱触碰包装盒朝向第一输送线的输入端的一侧的上端；还包括沿第二方向与第一输送线间隔布置的产品输送线，所述产品输送线上设有推料工位，所述第一输送线上设有与推料工位对应的装料工位，所述推料工位与装料工位之间设有导向单元，所述推料工位背向装料工位的一侧设有推料装置，所述推料装置让推料工位上的产品沿第二方向移动穿过导向单元进入到装料工位的包装盒中。2.根据权利要求1所述的间歇式装盒机，其特征在于，所述导向单元包括过料管，所述过料管的一端对接推料工位，所述过料管的另一端套设有导向头，所述导向头沿靠近装料工位的方向逐渐收缩，所述机架上设有第一驱动模块，所述第一驱动模块驱动导向头沿第二方向移动，以让导向头的较小端插入到装料工位上的包装盒中。3.根据权利要求2所述的间歇式装盒机，其特征在于，所述过料管为方管，所述导向头包括四个侧板，四个所述侧板与所述方管的四个侧壁相对应，四个所述侧板围成棱台状；所述侧板的外壁上设有弹性片；四个所述侧板靠近装料工位的一端围成出料口，所述弹性片靠近装料工位的一端位于所述出料口与所述装料工位之间。4.根据权利要求1所述的间歇式装盒机，其特征在于，所述第一输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第一循环输送链上的第一限位柱一一对应，两个所述第一输送线同步运行；所述第二输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第二循环输送链上的第二限位柱一一对应，两个所述第二输送线同步运行。5.根据权利要求4所述的间歇式装盒机，其特征在于，两个所述第二输送线之间设有第三输送线，所述第三输送线的输送方向与第一方向相平行，所述第三输送线包括第三循环输送链以及等间距布置在第三循环输送链上的第三限位柱，所述第三限位柱触碰包装盒背向第一输送线的输入端的一侧的上端。6.根据权利要求5所述的间歇式装盒机，其特征在于，所述第三输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第三循环输送链上的第三限位柱一一对应，两个所述第三输送线同步运行。7.根据权利要求1所述的间歇式装盒机，其特征在于，所述开盒单元包括将储料架中的包装盒取出并移动至开盒位置的上偏转取盒装置，所述上偏转取盒装置的下方设有下偏转
取盒装置，所述下偏转取盒装置在开盒位置与上偏转取盒装置配合初步打开包装盒并将包装盒移动至放盒位置；所述第一输送线包括沿远离放盒位置的方向依次布置的第一从动轮和第一主动轮，所述第一循环输送链套设在第一主动轮和第一从动轮上；所述第一从动轮与第一主动轮之间设有一连接轴，所述连接轴的轴线与第二方向相平行，所述第一从动轮通过第一摆臂与连接轴连接，所述第一摆臂在第二驱动模块的驱动下可围绕所述连接轴的轴线上下摆动；所述放盒位置远离第一输送线的一侧设有定位板以及拨料装置，所述下偏转取盒装置移动包装盒与定位板触碰以使包装盒完全开盒，所述拨料装置拨动放盒位置中的包装盒沿第一方向移动至第一循环输送链上。8.根据权利要求7所述的间歇式装盒机，其特征在于，所述定位板为两个并沿第二方向间隔布置；所述拨料装置包括位于两个所述定位板之间的拨板，所述拨板在第三驱动模块的驱动下摆动。9.根据权利要求7所述的间歇式装盒机，其特征在于，所述上偏转取盒装置包括第一连臂、第二连臂以及第三连臂，所述第一连臂沿其长度方向的两端分为第一端部和第二端部，所述第二连臂沿其长度方向的两端分为第三端部和第四端部，所述第三连臂沿其长度方向的两端分为第五端部和第六端部；所述第一端部与机架铰接，所述第二端部与第三端部铰接，所述第四端部与第三连臂的中部铰接，所述第五端部与机架铰接，所述第二端部上转动设置有导套，所述第六端部上转动设置有安装块，所述安装块上设有与导套配合的导柱，所述第一端部高于所述第五端部；所述第五端部与第四驱动模块连接以驱动第三连臂转动；所述安装块上设有第一安装杆，所述第一安装杆上设有用于吸附储料架中的包装盒的第一吸盘组件。10.根据权利要求7所述的间歇式装盒机，其特征在于，所述下偏转取盒装置包括架体、转动设置在架体上的转盘，所述转盘在第五驱动模块的驱动下转动，所述转盘上偏心布置有第二安装杆，所述第二安装杆与转盘转动连接，所述第二安装杆的转动轴线与所述转盘的转动轴线相平行；所述架体上固定有与转盘同心的第一齿轮，所述第二安装杆上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过同步带连接；所述第二安装杆上设有用于吸附包装盒的第二吸盘组件。

技术总结
本发明公开了一种间歇式装盒机，旨在利用上下两层输送线来构建卡槽，稳固包装盒，并利用导向单元来为产品提供导向，确保产品可以顺畅进入到包装盒中，其技术方案：一种间歇式装盒机，包括机架、设置在机架上的第一输送线、开盒单元以及位于第一输送线上方的储料架，所述开盒单元将储料架中的包装盒取出完成开盒后移动至第一输送线的输入端，所述第一输送线的上方设有第二输送线；还包括沿第二方向与第一输送线间隔布置的产品输送线，所述产品输送线上设有推料工位，所述第一输送线上设有与推料工位对应的装料工位，所述推料工位与装料工位之间设有导向单元，所述推料工位背向装料工位的一侧设有推料装置，属于装盒机技术领域。属于装盒机技术领域。属于装盒机技术领域。


技术研发人员：邝军 夏文明
受保护的技术使用者：广州劲翔智能包装机械有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/10/19