一种血栓清除装置、清除方法、清除系统与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种血栓清除装置、清除方法、清除系统。


背景技术：

2.现有的血栓清除装置有授权公告号为cn113440214b的中国专利公开的血栓清除装置、授权公告号为cn110652339b的中国专利公开的血栓清除装置以及授权公告号为cn115177321b的中国专利公开的多功能血栓清除装置，此类血栓清除装置都是通过对血管内血栓处定点投放药剂来取出血栓，但是药剂的作用效果慢，周期较长，效果相对机械去除血栓的效率慢，而目前的机械法去除血栓时，大都采用旋转或者振动的方式去除血栓，其中旋转就是在血管内预设一个转动件，该转动件直接作用在血栓上，对血栓进行破碎清除，但是该转动件的转速不能根据血栓的大小进行自适应调整，导致转动件的去除效果较差。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种血栓清除装置、清除方法、清除系统，以解决现有技术中，机械法去除血栓时，转动件的转速不能根据血栓的大小进行自适应调整，导致转动件的去除效果较差的问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种血栓清除装置，包括第一外壳和第二外壳，组成管状结构，在血管中移动，在管状结构的端部设置有清除轮，通过高速转动破碎血栓，在第一外壳的侧面中间位置设置有连通管，在管状结构的内部设置有传动杆，传动杆的一端与清除轮固定连接，在管状结构内部中间位置设置有螺纹片，螺纹片与传动杆的另一端固定连接，在管状结构远离清除轮的一端设置有外接管道。
6.作为本发明进一步的方案：所述第一外壳的内侧一端开设有治疗药剂通道和吸附通道，所述第一外壳的内侧中间位置开设有转动腔，所述第一外壳的内侧另一端开设有负压通道。
7.作为本发明进一步的方案：所述转动腔与螺纹片相互契合。
8.作为本发明进一步的方案：所述连通管包括对接槽和外接槽，所述对接槽和外接槽相连通，对接槽远离外接槽的一端与吸附通道相连通，所述外接槽远离对接槽的一端与外接管道相连通。
9.作为本发明进一步的方案：所述清除轮包括底架，所述底架的内侧固定连接有转动套，所述底架的侧面固定连接有弧形刮片，所述弧形刮片远离底架的一端固定连接有加强环。
10.作为本发明进一步的方案：所述传动杆包括第一杆体，所述第一杆体的一端与转动套固定连接，所述第一杆体的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧嵌套有第二杆体，所述伸缩杆与第二杆体之间设有电阻弹簧，所述第二杆体的内部设有电极线，所述电
极线连接电阻弹簧的两端。
11.作为本发明进一步的方案：所述第二杆体远离第一杆体的一端与螺纹片的侧面中间位置固定连接。
12.一种血栓清除系统，包括：
13.控制模块，用于将储水箱中的治疗药剂输送至管状结构的端部；
14.所述控制模块获取电阻弹簧的电阻值，并根据预设的电阻值判断血栓清除装置是否将血栓清除；
15.所述控制模块根据电阻弹簧的电阻值控制负压通道的负压值。
16.作为本发明进一步的方案：所述外接管道7连接有蠕动泵a和蠕动泵b，蠕动泵b的转速n根据电阻弹簧的电阻值r进行调整，根据公式：
17.δr＝k
×
r0×
ε；
18.r＝r
0-δr；
19.n＝n/(r
0-k
×
r0×
ε)m；
20.其中n和m均为系数，电阻弹簧预设的电阻值为r
阈
，δr是电阻弹簧电阻值的变化量，k是电阻弹簧的弹性系数，r0是没有应变时的初始电阻值，ε是电阻弹簧的形变量；
21.当r》r
阈
时，控制模块打开蠕动泵b；
22.当r≤r
阈
时，控制模块关闭蠕动泵b。
23.一种血栓清除方法，包括以下步骤：
24.扫描获取血管中血栓的位置，将血栓清除装置放入血管中，通过治疗药剂通道向管状结构的端部输送治疗药剂；
25.控制外接管道，使管状结构移动至血栓处，通过控制模块打开蠕动泵b，蠕动泵b使负压通道的内腔形成负压；
26.血管中液体在负压的作用下通过吸附通道进入负压通道中，液体的流动带动螺纹片，螺纹片通过传动杆带动清除轮，高速转动的清除轮会破碎血栓；
27.破碎的血栓会随液体的流动进入负压通道中；
28.控制模块获取到电阻弹簧的电阻值，并根据预设的电阻值判断血栓清除装置是否将血栓清除，在电阻弹簧的电阻值达到预设的电阻值后，先关闭蠕动泵b，然后取出管状结构。
29.本发明的有益效果：
30.1、本发明中，通过设置的清除轮、传动杆和螺纹片，在血管中的液体由吸附通道进入负压通道中时，流动的液体经过螺纹片时，会使螺纹片转动，转动的螺纹片则可以通过传动杆带动清除轮转动，当转动的清除轮戳碰到血管中的血栓时，转动的清除轮会刮擦血栓，使血栓破碎，保证了螺纹片的动力稳定，且与清除轮的转速自适应变化，有利于将血栓清除干净，并且多个弧形刮片可以起到过滤的效果，防止碎片过大的血栓通过清除轮堵塞螺纹片。
31.2、本发明中，通过在传动杆内设置的电阻弹簧，控制模块会根据电阻弹簧的电阻值控制负压通道的负压值，当蠕动泵b的转速n增大时，蠕动泵b使负压通道产生的负压效果就越强，这样由吸附通道进入负压通道中的血管中的液体流量也就越大，液体流量越大就能使螺纹片转动速度越快，转速越快的螺纹片就能通过传动杆使清除轮的转速越快，从而
保证了清除轮刮擦血栓的效果。
附图说明
32.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
33.图1是本发明的结构示意图；
34.图2是本发明的剖视图；
35.图3是本发明中第一外壳和第二外壳的主视图；
36.图4是本发明中第一外壳的结构示意图；
37.图5是本发明中清除轮的动力结构示意图；
38.图6是本发明中清除轮的结构示意图；
39.图7是本发明中传动杆的剖视图；
40.图8是本发明中电极环的结构示意图；
41.图9是本发明中清除系统的流程框图。
42.图中：1、第一外壳；11、治疗药剂通道；12、吸附通道；13、转动腔；14、负压通道；2、第二外壳；3、清除轮；31、底架；32、转动套；33、弧形刮片；34、加强环；4、连通管；41、对接槽；42、外接槽；5、传动杆；51、第一杆体；52、伸缩杆；53、第二杆体；54、电阻弹簧；55、电极线；56、电极环；6、螺纹片；7、外接管道。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
44.如图1所示，本发明公开了一种血栓清除装置，包括第一外壳1和第二外壳2，组成管状结构，在血管中移动，在管状结构的端部设置有清除轮3，通过高速转动破碎血栓，在第一外壳1的侧面中间位置设置有连通管4，在管状结构的内部设置有传动杆5，传动杆5的一端与清除轮3固定连接，在管状结构内部中间位置设置有螺纹片6，螺纹片6与传动杆5的另一端固定连接，在管状结构远离清除轮3的一端设置有外接管道7；
45.需要说明的是，第一外壳1、第二外壳2、清除轮3、传动杆5和螺纹片6均采用生物陶瓷材料，保证其绝缘性，外接管道7采用医用软管，管状结构的直径根据血管的内径进行调整，即管状结构的直径小于血管的内径，保证管状结构可以在血管中移动，外接管道7穿过血管与管状结构连接，外接管道7的作用有三种：
46.一是血栓手术人员通过外接管道7控制管状结构的移动，使管状结构可以移动至血管内的血栓处，对血栓进行清除工作；
47.二是外接管道7通过连通管4向管状结构内输送治疗药剂，用治疗药剂的压力抵抗血管内血液的压力；
48.三是抽取破碎后的血栓，清除血栓，保证血栓被清除后，不会残留在血管中。
49.如图2所示，第一外壳1的内侧一端开设有治疗药剂通道11和吸附通道12，第一外壳1的内侧中间位置开设有转动腔13，第一外壳1的内侧另一端开设有负压通道14；
50.需要说明的是，管状结构设置在血栓的下流方向，就是血管中血液的流向是由血栓至管状结构，治疗药剂通道11和吸附通道12之间通过隔板隔开，保证治疗药剂通道11在提供治疗药剂时与吸附通道12吸收破碎的血栓时互不干扰，即在治疗药剂通道11向血管内冲入治疗药剂的同时，吸附通道12可以通过负压吸收混入治疗药剂和破碎血栓的血液。
51.如图2所示，转动腔13与螺纹片6相互契合，这样保证螺纹片6可以稳定地在转动腔13内自转，即当血管中的液体由吸附通道12进入负压通道14中时，流动的液体经过螺纹片6时，会使螺纹片6转动，转动的螺纹片6则可以通过传动杆5带动清除轮3转动，当转动的清除轮3触碰到血管中的血栓时，转动的清除轮3会刮擦血栓，使血栓破碎。
52.如图2所示，连通管4包括对接槽41和外接槽42，对接槽41和外接槽42相连通，对接槽41远离外接槽42的一端与吸附通道12相连通，外接槽42远离对接槽41的一端与外接管道7相连通，外接管道7的内部分为两个通道，两个通道分别为供液通道和排液通道，供液通道与外接槽42连通，排液通道与负压通道14连通；
53.需要说明的是，连通管4与第一外壳1是一体成型的，对接槽41的长度大于转动腔13，并且与转动腔13不连通，由于外接槽42远离对接槽41的一端与外接管道7相连通，即外接管道7内的供液通道与外接槽42连通，所以外接管道7可以将治疗药剂输送至外接槽42内，外接槽42可以将治疗药剂通过对接槽41输送至治疗药剂通道11中，保证治疗药剂通道11可以向血管内供给治疗药剂，平衡血管内血液的压力。
54.如图6所示，清除轮3包括底架31，底架31的内侧固定连接有转动套32，底架31的侧面固定连接有弧形刮片33，弧形刮片33远离底架31的一端固定连接有加强环34，弧形刮片33的数量是多个，呈圆环状分布在底架31和加强环34之间，弧形刮片33可以起到过滤的效果，防止碎片过大的血栓通过弧形刮片33后堵塞螺纹片6；
55.需要说明的是，弧形刮片33在转动的过程中，当触碰血管中的血栓时，会不断刮擦血栓的表面，使血栓破碎，由于弧形刮片33是弧形的，所以在弧形刮片33转动的过程中不会触碰到血管的内壁，这样可以防止弧形刮片33刮擦血管内壁，提高了弧形刮片33的安全效果，底架31和加强环34用来固定弧形刮片33的整体位置，使弧形刮片33可以被紧紧固定住，保证了多个弧形刮片33之间的强度。
56.如图7所示，传动杆5包括第一杆体51，第一杆体51的一端与转动套32固定连接，第一杆体51的另一端固定连接有伸缩杆52，伸缩杆52的外侧嵌套有第二杆体53，伸缩杆52与第二杆体53之间设有电阻弹簧54，第二杆体53的内部设有电极线55，电极线55连接电阻弹簧54的两端；
57.需要说明的是，电极线55为两根，其中一根之间与电阻弹簧54的一端连接，另一根电极线55通过伸缩杆52与电阻弹簧54的另一端电性连接，伸缩杆52采用银制成，两根电极线55远离电阻弹簧54的一端通过外接管道7连接至外部环境中的电源，电极线55连接一个高精度电阻器，高精度电阻器采用德国gmc-i高美测仪，获取电阻弹簧54的精确电阻值。
58.第二杆体53远离第一杆体51的一端与螺纹片6的侧面中间位置固定连接，由于第二杆体53与螺纹片6的侧面中间位置固定连接，所以转动的螺纹片6会直接带动第二杆体53转动，伸缩杆52的横截面形状为椭圆形，这样就能保证伸缩杆52与第二杆体53同步转动，而伸缩杆52是与第一杆体51固定连接的，所以第一杆体51也会同步转动，转动的第一杆体51同样会带动清除轮3转动，如图8所示，在第一外壳1和第二外壳2靠近第二杆体53处，设有两
个电极环56，两个电极环56分别与两根电极线55对接，保证第二杆体53在转动的情况下，两个电极环56分别与两根电极线55始终处于接通状态，换句话说，就能保证电极线55可以持续不断为电阻弹簧54提供电能，使高精度电阻器可以持续采集电阻弹簧54的电阻值。
59.如图9所示，本发明通过血栓清除系统来控制血栓清除装置，具体是设置一个控制模块，该控制模块用于将储水箱中的治疗药剂输送至管状结构的端部，控制模块装载在计算机内；
60.需要说明的是，需要储水箱中储存待使用的治疗药剂，储水箱与外接管道7中的供液通道连通，并且供液通道还需要连接一个蠕动泵a，蠕动泵a抽吸储水箱中的治疗药剂，然后将治疗药剂输送至外接管道7中的供液通道，供液通道再将治疗药剂输送至外接槽42内，外接槽42可以将治疗药剂通过对接槽41输送至治疗药剂通道11中，保证治疗药剂通道11可以向血管内供给治疗药剂，平衡血管内血液的压力，在使用管状结构清除血栓的过程中，控制模块可以通过控制蠕动泵a的转速来控制供液通道中的治疗药剂的流量。
61.控制模块获取电阻弹簧54的电阻值，并根据预设的电阻值判断血栓清除装置是否将血栓清除；
62.需要说明的是，管状结构在血管内的移动分为三个阶段：
63.第一阶段是管状结构未触碰到血栓，即此时的清除轮3不会受到血栓的挤压力，此时测得的电阻弹簧54的电阻值为电阻弹簧54预设的电阻值，由于管状结构在血管内移动的过程中，管状结构端部会一直向血管内泵入治疗药剂，治疗药剂会平衡血管内血液的压力，保证清除轮3不会受到血液压力的影响，因此电阻弹簧54也不会受到较大的阻力而发生形变；
64.第二阶段是管状结构触碰到血栓，即此时的清除轮3会受到血栓的挤压力，清除轮3一旦受到血栓的挤压力就会传递到传动杆5上，如图7所示，会通过第一杆体51和伸缩杆52作用在电阻弹簧54上，使电阻弹簧54发生弹性形变，当电阻弹簧54发生弹性形变后，电阻弹簧54的电阻值会发生变化，该变化会被高精度电阻器读取到，并传输至控制模块，控制模块会根据该电阻值控制外接管道7中的排液通道吸附负压通道14中的介质，使负压通道14形成负压状态，吸附通道12可以通过负压吸收混入治疗药剂和破碎血栓的血液，血管中的液体由吸附通道12进入负压通道14中，流动的液体经过螺纹片6时，会使螺纹片6转动，转动的螺纹片6则可以通过传动杆5带动清除轮3转动，当转动的清除轮3戳碰到血管中的血栓时，转动的清除轮3会刮擦血栓，使血栓破碎，保证吸附与破碎同步进行；
65.第三阶段是管状结构完全清除血栓，此时的清除轮3不会受到血栓的挤压力，电阻弹簧54的电阻值会由于电阻弹簧54的回弹恢复到预设的电阻值，此时控制系统关闭外接管道7的吸附功能，如血管中还有血栓，则继续移动清除其他血栓，若血管中无血栓，则可以通过外接管道7将管状结构从血管中拉出，完成血栓清除工序；
66.控制模块根据电阻弹簧54的电阻值控制负压通道14的负压值；
67.需要说明的是，外接管道7中的排液通道与负压通道14连通，排液通道也连接一个蠕动泵b，蠕动泵b的工作输送路径与蠕动泵a的工作输送路径刚好相反，即当蠕动泵b启动后，蠕动泵b会使排液通道产生吸力，这样排液通道便可以吸收负压通道14内的流体，使负压通道14的内腔形成负压，使血管中的液体可以由吸附通道12进入负压通道14中；
68.外接管道7连接有蠕动泵b，蠕动泵b的转速n根据电阻弹簧54的电阻值r进行调整，
根据公式：
69.δr＝k
×
r0×
ε；
70.r＝r
0-δr；
71.n＝n/(r
0-k
×
r0×
ε)m；
72.其中n和m均为系数，电阻弹簧54预设的电阻值为r
阈
，δr是电阻弹簧54电阻值的变化量，k是电阻弹簧54的弹性系数，r0是没有应变时的初始电阻值，ε是电阻弹簧54的形变量；
73.在动物体内的血管中试验蠕动泵b的转速n，如在猪的血管中清除血栓时，当电阻弹簧54的电阻值r减小时，提高验蠕动泵b的转速n，使验蠕动泵b的转速n可以增加，使清除轮3可以快速清除血栓，保证电阻弹簧54的电阻值r恢复到正常水平，控制电阻弹簧54的电阻值r恢复到正常水平的时间，激励r不同恢复时长下的蠕动泵b的转速n，选择合适恢复时长对应的蠕动泵b的转速n，然后根据公式“n＝n/(r
0-k
×
r0×
ε)
m”反推出n和m的具体值；
74.需要说明的是，由公式“n＝n/(r
0-k
×
r0×
ε)
m”可知，蠕动泵b的转速n的值的大小与电阻弹簧54的电阻值r的大小成反比，即当电阻值r越小，蠕动泵b的转速n越大，在电阻弹簧54被压缩的过程中，电阻值r会越来越小，因此蠕动泵b提供的转速n可以根据电阻弹簧54的形变量进行自适应调整，即：
75.当蠕动泵b的转速n增大时，蠕动泵b使负压通道14产生的负压效果就越强，这样由吸附通道12进入负压通道14中的血管中的液体流量也就越大，液体流量越大就能使螺纹片6转动速度越快，转速越快的螺纹片6就能通过传动杆5使清除轮3的转速越快，从而保证了清除轮3刮擦血栓的效果；
76.当r》r
阈
时，控制模块打开蠕动泵b；
77.当r≤r
阈
时，控制模块关闭蠕动泵b。
78.具体在使用血栓清除装置清除血栓时，按照以下步骤进行：
79.第一步：医护人员先对患者进行ct扫描，通过ct扫描获取血管中血栓的位置，然后将血栓的位置标记，医护人员将血栓清除装置放入标记处的血管中，并且保证血栓清除装置处于标记处的血液流向的下流，在通过外接管道7移动管状结构前，先打开蠕动泵a，通过血液计测量患者的血压，然后根据患者的血压调整蠕动泵a的转速，蠕动泵a将储水箱中的治疗药剂通过治疗药剂通道11输送至管状结构的端部，平衡血管中血液的压力；
80.第二步：医护人员可以控制操作外接管道7，使管状结构移动至血栓处，然后，通过控制模块打开蠕动泵b，蠕动泵b使负压通道14的内腔形成负压；
81.第三步：在管状结构未触碰到血栓时，清除轮3不会受到血栓的挤压力，此时测得的电阻弹簧54的电阻值为电阻弹簧54预设的电阻值，由于管状结构在血管内移动的过程中，管状结构端部会一直向血管内泵入治疗药剂，治疗药剂会平衡血管内血液的压力，保证清除轮3不会受到血液压力的影响，因此电阻弹簧54也不会受到较大的阻力而发生形变；
82.第四步：在管状结构触碰到血栓时，清除轮3会受到血栓的挤压力，清除轮3一旦受到血栓的挤压力就会传递到传动杆5上，如图7所示，会通过第一杆体51和伸缩杆52作用在电阻弹簧54上，使电阻弹簧54发生弹性形变，当电阻弹簧54发生弹性形变后，电阻弹簧54的电阻值会发生变化，该变化会被高精度电阻器读取到，并传输至控制模块，控制模块会根据该电阻值控制外接管道7中的排液通道吸附负压通道14中的介质，使负压通道14形成负压
状态，吸附通道12可以通过负压吸收混入治疗药剂和破碎血栓的血液，血管中的液体由吸附通道12进入负压通道14中时，流动的液体经过螺纹片6时，会使螺纹片6转动，转动的螺纹片6则可以通过传动杆5带动清除轮3转动，当转动的清除轮3戳碰到血管中的血栓时，转动的清除轮3会刮擦血栓，使血栓破碎，保证吸附与破碎同步进行；
83.第五步：在管状结构完全清除血栓时，清除轮3不会受到血栓的挤压力，电阻弹簧54的电阻值会由于电阻弹簧54的回弹恢复到预设的电阻值，此时控制系统关闭外接管道7的吸附功能，如血管中还有血栓，则继续移动清除其他血栓，若血管中无血栓，则可以通过外接管道7将管状结构从血管中拉出，完成血栓清除工序。
84.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种血栓清除装置，其特征在于，包括：第一外壳(1)和第二外壳(2)，组成管状结构，在血管中移动；清除轮(3)，设置在管状结构的端部，通过高速转动破碎血栓；连通管(4)，设置在第一外壳(1)的侧面中间位置；传动杆(5)，设置在管状结构的内部，传动杆(5)的一端与清除轮(3)固定连接；螺纹片(6)，设置在管状结构内部中间位置，螺纹片(6)与传动杆(5)的另一端固定连接；外接管道(7)，设置在管状结构远离清除轮(3)的一端。2.根据权利要求1所述的一种血栓清除装置，其特征在于，所述第一外壳(1)的内侧一端开设有治疗药剂通道(11)和吸附通道(12)，所述第一外壳(1)的内侧中间位置开设有转动腔(13)，所述第一外壳(1)的内侧另一端开设有负压通道(14)。3.根据权利要求2所述的一种血栓清除装置，其特征在于，所述转动腔(13)与螺纹片(6)相互契合。4.根据权利要求2所述的一种血栓清除装置，其特征在于，所述连通管(4)包括对接槽(41)和外接槽(42)，所述对接槽(41)和外接槽(42)相连通，对接槽(41)远离外接槽(42)的一端与吸附通道(12)相连通，所述外接槽(42)远离对接槽(41)的一端与外接管道(7)相连通。5.根据权利要求3所述的一种血栓清除装置，其特征在于，所述清除轮(3)包括底架(31)，所述底架(31)的内侧固定连接有转动套(32)，所述底架(31)的侧面固定连接有弧形刮片(33)，所述弧形刮片(33)远离底架(31)的一端固定连接有加强环(34)。6.根据权利要求5所述的一种血栓清除装置，其特征在于，所述传动杆(5)包括第一杆体(51)，所述第一杆体(51)的一端与转动套(32)固定连接，所述第一杆体(51)的另一端固定连接有伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)的外侧嵌套有第二杆体(53)，所述伸缩杆(52)与第二杆体(53)之间设有电阻弹簧(54)，所述第二杆体(53)的内部设有电极线(55)，所述电极线(55)连接电阻弹簧(54)的两端。7.根据权利要求6所述的一种血栓清除装置，其特征在于，所述第二杆体(53)远离第一杆体(51)的一端与螺纹片(6)的侧面中间位置固定连接。8.一种血栓清除系统，基于权利要求1-7任一项所述的血栓清除装置实现，其特征在于，包括：控制模块，用于将储水箱中的治疗药剂输送至管状结构的端部；所述控制模块获取电阻弹簧(54)的电阻值，并根据预设的电阻值判断血栓清除装置是否将血栓清除；所述控制模块根据电阻弹簧(54)的电阻值控制负压通道(14)的负压值。9.根据权利要求8所述的一种血栓清除系统，其特征在于，所述外接管道(7)连接有蠕动泵a和蠕动泵b，蠕动泵的转速n根据电阻弹簧(54)的电阻值r的进行调整，根据公式：δr＝k
×
r0×
ε；r＝r
0-δr；n＝n/(r
0-k
×
r0×
ε)
m
；其中n和m均为系数，电阻弹簧(54)预设的电阻值为r
阈
，δr是电阻弹簧(54)电阻值的变
化量，k是电阻弹簧(54)的弹性系数，r0是没有应变时的初始电阻值，ε是电阻弹簧(54)的形变量；当r>r
阈
时，控制模块打开蠕动泵b；当r≤r
阈
时，控制模块关闭蠕动泵b。10.一种血栓清除方法，基于权利要求8-9任一项所述的血栓清除系统实现，其特征在于，包括以下步骤：扫描获取血管中血栓的位置，将血栓清除装置放入血管中，通过治疗药剂通道(11)向管状结构的端部输送治疗药剂；控制外接管道(7)，使管状结构移动至血栓处，通过控制模块打开蠕动泵b，蠕动泵b使负压通道(14)的内腔形成负压；血管中液体在负压的作用下通过吸附通道(12)进入负压通道(14)中，液体的流动带动螺纹片(6)，螺纹片(6)通过传动杆(5)带动清除轮(3)，高速转动的清除轮(3)会破碎血栓；破碎的血栓会随液体的流动进入负压通道(14)中；控制模块获取到电阻弹簧(54)的电阻值，并根据预设的电阻值判断血栓清除装置是否将血栓清除，在电阻弹簧(54)的电阻值达到预设的电阻值后，先关闭蠕动泵b，然后取出管状结构。

技术总结
本发明公开了一种血栓清除装置、清除方法、清除系统，涉及医疗设备技术领域，包括第一外壳和第二外壳，组成管状结构，在血管中移动，在管状结构的端部设置有清除轮，通过高速转动破碎血栓，在第一外壳的侧面中间位置设置有连通管，在管状结构的内部设置有传动杆，传动杆的一端与清除轮固定连接，在管状结构内部中间位置设置有螺纹片，螺纹片与传动杆的另一端固定连接，在管状结构远离清除轮的一端设置有外接管道，通过在传动杆内设置的电阻弹簧，控制模块会根据电阻弹簧的电阻值控制负压通道的负压值，转速越快的螺纹片就能通过传动杆使清除轮的转速越快，从而保证了清除轮刮擦血栓的效果。效果。效果。


技术研发人员：田润亭
受保护的技术使用者：田润亭
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/19