一种滑动门开启机构的制作方法

1.本发明属于滑动门领域，具体涉及一种滑动门开启机构。


背景技术：

2.已知的一种滑动门车辆具备：车身，该车身侧面有车门开口部分；车门，该车门对车身的车门开口部分进行开启和关闭功能；运动导向机构，该运动导向机构包含导轨和铰链。导轨分别固定在车身侧车门开口的上部、中部和下部。铰链上设有滚轮，分别有和上部导轨配合的上铰链，和中部导轨配合的中铰链，和下部导轨配合的下铰链；铰链与车门稳固连接，并可在导轨前后方向进行滑动，实现车门的开闭功能。
3.由于市面上的新能源车载储能设备多安装在车辆底盘下部，为提升新能源车辆的续航能力就得增加车载储能设备的体积。上述已知的一种滑动门运动导向机构中的下部导轨布置在车身侧车门开口的下部占用了车辆底盘空间，并且下部导轨的前端向车内延伸侵占了较大的底盘内部空间详见图1所示，因此制约了新能源车型装载更大车载储能设备的需求。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种滑动门开启机构，该开启机构结构简单，能够使得滑动门在开启的时候，较小的占用车辆底盘空间。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种滑动门开启机构，包括：
6.导轨组件，所述导轨组件包括，
7.上导轨，该上导轨布置在车身侧车门开口的上部，其包括上导向槽；
8.中导轨，该中导轨布置在车身侧车门开口的中部，其包括中导向槽和中承载面；
9.下导轨，该下导轨布置在车身侧车门开口的下部，其包括内导向槽、外导向槽，所述外导向槽由车尾端的直线段和车头端的弧线段构成，所述内导向槽由直线段构成；或者所述外导向槽由直线段构成，所述内导向槽由车尾端的直线段和车头端的弧线段构成；
10.铰链组件，所述铰链组件包括，
11.上铰链，该上铰链包括上铰链车门安装支架和上铰链滚轮安装支架，所述上铰链滚轮安装支架设有上铰链导向滚轮，所述上铰链导向滚轮滚动连接在上导轨的上导向槽中；
12.中铰链，该中铰链包括中铰链车门安装支架和中铰链滚轮安装支架，所述中铰链滚轮安装支架设有中铰链导向滚轮，所述中铰链导向滚轮滚动连接在中导轨的中导向槽中，所述中铰链滚轮支架上还连接有一中铰链承重滚轮；
13.下铰链，该下铰链包含下铰链车门安装支架、下铰链摆臂支架、下铰链滚轮安装支架，所述下铰链车门安装支架和下铰链摆臂支架相铰接，所述下铰链摆臂支架和下铰链滚轮安装支架相铰接，所述下铰链摆臂支架上连接有下铰链摆臂支架导向滚轮，所述下铰链
摆臂支架导向滚轮和外导向槽相匹配，所述下铰链滚轮安装支架上连接有下铰链滚轮支架导向滚轮，所述下铰链滚轮支架导向滚轮和内导向槽相匹配。
14.进一步的，所述下导轨还包括一下导轨承载板，所述下导轨承载板的顶面构成一下导轨承载面，所述下铰链滚轮支架上连接有一下铰链滚轮支架承重滚轮，所述下铰链滚轮支架承重滚轮和下导轨承载面相匹配。
15.进一步的，所述下导轨外导向槽和下导轨内导向槽为一体成型结构或者分体式结构。
16.进一步的，所述下导轨滚轮承载板位于下导轨内导向槽正下方或者外导向槽正下方。
17.进一步的，所述下铰链车门安装支架和下铰链摆臂支架通过装配孔连接，并可绕装配孔相互转动，形成下铰链第一旋转轴，所述下铰链滚轮安装支架和下铰链摆臂支架通过装配孔连接，并可绕装配孔相互转动，形成下铰链第二旋转轴。
18.进一步的，该滑动门开启机构还包括一驱动系统，所述驱动系统包括执行组件，所述执行组件包括执行器电机和卷线轮，所述执行器电机和卷线轮传动连接，所述下导轨上还连接有前端导向轮和后端导向轮，所述卷线轮的拉线绕过前端导向轮和后端导向轮，所述拉线上固定连接有一连接部件，所述连接部件和下铰链拉线支架固定连接。
19.进一步的，所述连接部件为一壳体，所述壳体包括第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔中滑动连接有第一滑动块，所述第二滑动腔中滑动连接有第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块分别和拉线的第一自由端和第二自由端固定连接，所述拉线的第一自由端和第二自由端外部还固定有张紧弹簧。
20.本发明的有益效果是：
21.第一，该开启机构结构简单，能够使得滑动门在开启的时候，较小的占用车辆底盘空间，使得新能源汽车有更多的底盘空间进行电池的设计以及安装，有效的提高其续航能力；
22.第二，通过将下导轨设置为内导向槽和外导向槽，配合下铰链在两个导向槽中能够进行折叠和移动，使得该机构在侵占底盘较小的空间就能实现滑动门的开启和关闭；
23.第三，该滑动门开启机构通过和驱动系统进行连接配合，能够实现滑动门的自动开启，且能够时刻保持拉线处于张紧状态，使滑动门在进行自动开启的时候，更加顺畅。
附图说明
24.图1为已知滑动门下导轨结构示意图。
25.图2为本发明结构布置示意图。
26.图3为本发明上铰链与上导轨结构示意图。
27.图4为本发明中铰链与中导轨结构示意图。
28.图5为本发明下铰链与下导轨结构示意图。
29.图6为本发明滑动门开门时的状态图；
30.图7为本发明滑动门关门时的状态图；
31.图8为本发明驱动系统示意图。
32.图9为本发明驱动系统内部结构示意图。
33.图10为本发明驱动系统拉线张紧机构剖面图。
34.图11为本发明驱动系统与下导轨装配示意图。
35.图12为本发明的图11另一个方向的示意图；
36.图13为本发明的下铰链的局部放大图；
37.图14为本发明的下铰链和执行组件的连接结构图；
38.图中：1、车身；2、车身侧车门开口；3、车门；4、上导轨；5、中导轨；6、下导轨；7、上铰链；8、中铰链；9、下铰链；10、上铰链车门安装支架；11、上铰链滚轮安装支架；12、上铰链导向滚轮；13、中铰链车门安装支架；14、中铰链滚轮安装支架；15、中铰链导向滚轮；16、中铰链承重滚轮；17、中铰链第一旋转轴；18、下铰链车门安装支架；19、下铰链摆臂支架；20、下铰链滚轮安装支架；21、下铰链滚轮支架导向滚轮；22、下铰链滚轮支架承重滚轮；23、下铰链摆臂支架导向滚轮；24、下铰链第一旋转轴；25、下铰链第二旋转轴；26、执行器电机；27、外导向槽；28、内导向槽；29、下导轨承载板；30、卷线轮；31、执行器拉线；32、连接部件；33、执行器软轴；34、执行器导向轮安装支架；35、执行器拉线套管；36、控制器；37、后端导向轮；38、前端导向轮；39、张紧弹簧；40、下导轨抱箍；41、下铰链拉线支架；42、第一滑动块；43、第二滑动块；
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
40.参见图2-13所示的一种滑动门开启机构，包括：
41.导轨组件，所述导轨组件包括，
42.上导轨4，该上导轨4布置在车身侧车门开口2的上部，其包括上导向槽；
43.中导轨5，该中导轨5布置在车身侧车门开口2的中部，其包括中导向槽和中承载面；
44.下导轨6，该下导轨6布置在车身侧车门开口2的下部，其包括内导向槽28、外导向槽27，所述外导向槽27由车尾端的直线段和车头端的弧线段构成，所述内导向槽28由直线段构成；或者所述外导向槽27由直线段构成，所述内导向槽28由车尾端的直线段和车头端的弧线段构成；
45.铰链组件，所述铰链组件包括，
46.上铰链7，该上铰链7包括上铰链车门安装支架10和上铰链滚轮安装支架11，所述上铰链滚轮安装支架11设有上铰链导向滚轮12，所述上铰链导向滚轮12滚动连接在上导轨4的上导向槽中；
47.中铰链8，该中铰链8包括中铰链车门安装支架13和中铰链滚轮安装支架14，所述中铰链滚轮安装支架14设有中铰链导向滚轮15，所述中铰链导向滚轮15滚动连接在中导轨5的中导向槽中，所述中铰链滚轮支架14上还连接有一中铰链承重滚轮16；
48.下铰链9，该下铰链9包含下铰链车门安装支架18、下铰链摆臂支架19、下铰链滚轮安装支架20，所述下铰链车门安装支架18和下铰链摆臂支架19相铰接，所述下铰链摆臂支架19和下铰链滚轮安装支架20相铰接，所述下铰链摆臂支架19上连接有下铰链摆臂支架导向滚轮23，所述下铰链摆臂支架导向滚轮23和外导向槽27相匹配，所述下铰链滚轮安装支架20上连接有下铰链滚轮支架导向滚轮21，所述下铰链滚轮支架导向滚轮21和内导向槽28
相匹配。
49.本发明在使用的时候，上铰链7通过上铰链车门安装支架10固定安装在车门3的上部，中铰链8通过中铰链车门安装支架13固定安装在车门3的中部，下铰链9通过下铰链车门安装支架18固定在车门3的下部，另外，下铰链摆臂支架导向滚轮23滚动连接在下导轨6的外导向槽27中，下铰链滚轮支架导向滚轮21连接在下导轨6的内导向槽28中，当手动朝开门方向拉动车门3时，车门3会带动上铰链7、中铰链8和下铰链9在上导轨4、中导轨5和下导轨6中朝开门方向移动，从而实现车门3的开启动作，如图6所示，下铰链9在下导轨6外导向槽27和下导轨6内导向槽28的约束下，下铰链9开门过程中除了朝着开门方向移动外，同时也朝着车外方向移动，实现车门3在开启过程中与车身1的运动间隙要求，车门3在进行关闭的时候，其关闭过程与车门3的开启过程相反，如图7所示，下铰链的下铰链摆臂支架会产生折叠，在折叠后使得车门朝车身方向移动的同时朝车头侧移动，最后完成车门的关闭。其中，需要注意的是，所述外导向槽27由车尾端的直线段和车头端的弧线段构成，所述内导向槽28由直线段构成；或者采用所述外导向槽27由直线段构成，所述内导向槽28由车尾端的直线段和车头端的弧线段构成；两种结构均能达到同样的效果。
50.进一步的，所述下导轨6还包括一下导轨滚轮承载板29，所述下导轨滚轮承载板29的顶面构成一下导轨承载面，所述下铰链滚轮支架上连接有一下铰链滚轮支架承重滚轮22，所述下铰链滚轮支架承重滚轮22和下导轨承载面相匹配。进一步的，本发明的下导轨6还包括一下导轨承载板29，其顶部构成下导轨承载面，可以有效的和下铰链支架承重滚轮22进行匹配，对其进行支撑。
51.进一步的，所述下导轨6外导向槽27和下导轨6内导向槽28为一体成型结构或者分体式结构。具体的，本发明的下导轨6为一体成型结构，其生产可以更加方便，具体的，还可以在外导向槽27和内导向槽28的外壁设置加强筋，使其强度更强。当然，下导轨6外导向槽27和下导轨6内导向槽28也可以是分体结构。
52.进一步的，所述下导轨滚轮承载板29位于下导轨6内导向槽28正下方或者外导向槽27正下方。具体的，本发明的下导轨滚轮承载板29具体位置是安装在下导轨6的内导向槽28的正下方的区域或者外导向槽27正下方的区域。
53.进一步的，所述下铰链车门安装支架18和下铰链摆臂支架19通过装配孔连接，并可绕装配孔相互转动，形成下铰链第一旋转轴24，所述下铰链滚轮安装支架20和下铰链摆臂支架19通过装配孔连接，并可绕装配孔相互转动，形成下铰链第二旋转轴25。本发明的车门3安装支架和下铰链摆臂支架19通过第一旋转轴进行铰接，下铰链滚轮安装支架20和下铰链摆臂支架19是通过第二旋转轴进行铰接的，这种铰接结构构造更加简单，维护也更加方便。
54.进一步的，该滑动门开启机构还包括一驱动系统，所述驱动系统包括执行组件，所述执行组件包括执行器电机26和卷线轮30，所述执行器电机26和卷线轮30传动连接，所述下导轨6上还连接有前端导向轮38和后端导向轮37，所述卷线轮30的拉线绕过前端导向轮38和后端导向轮37，所述拉线上固定连接有一连接部件32，所述连接部件32和下铰链拉线支架41固定连接。具体的，本发明的滑动门还可以采用电动的方式进行开启和闭合，具体的，是在下导轨6上安装执行组件和控制器36，执行器电机26和下导轨6通过下导轨抱箍40稳固连接，该执行组件通过执行器电机26和卷线轮30进行动力传输，具体的传输方式可以
采用涡轮蜗杆的方式，也可以采用齿轮传动的方式，控制器36控制执行器电机26驱动卷绕轮30进行转动，卷绕轮30进行转动的时候，将会使得其上的拉线进行卷绕，在拉线卷绕的时候，拉线上的连接部件将会带动下铰链拉线支架41进行移动，从而实现滑动门的电动开启，当需要电动门进行关闭的时候，上述过程直接相反即可。
55.进一步的，所述连接部件32为一壳体，所述壳体包括第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔中滑动连接有第一滑动块42，所述第二滑动腔中滑动连接有第二滑动块43，所述第一滑动块42和第二滑动块43分别和拉线的第一自由端和第二自由端固定连接，所述拉线的第一自由端和第二自由端外部还固定有张紧弹簧39。具体的，为了避免拉线在长时间的使用中产生松弛，影响滑动门滑动的效果，所以本发明的连接部件为一壳体，该壳体中的两个滑动块能够在滑动腔中滑动，如果出现松弛，在张紧弹簧的作用下，能够朝向滑动腔的底部方向进行移动，保持拉线的张紧状态。
56.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种滑动门开启机构，其特征在于，包括：导轨组件，所述导轨组件包括，上导轨，该上导轨布置在车身侧车门开口的上部，其包括上导向槽；中导轨，该中导轨布置在车身侧车门开口的中部，其包括中导向槽和中承载面；下导轨，该下导轨布置在车身侧车门开口的下部，其包括内导向槽、外导向槽，所述外导向槽由车尾端的直线段和车头端的弧线段构成，所述内导向槽由直线段构成；或者所述外导向槽由直线段构成，所述内导向槽由车尾端的直线段和车头端的弧线段构成；铰链组件，所述铰链组件包括，上铰链，该上铰链包括上铰链车门安装支架和上铰链滚轮安装支架，所述上铰链滚轮安装支架设有上铰链导向滚轮，所述上铰链导向滚轮滚动连接在上导轨的上导向槽中；中铰链，该中铰链包括中铰链车门安装支架和中铰链滚轮安装支架，所述中铰链滚轮安装支架设有中铰链导向滚轮，所述中铰链导向滚轮滚动连接在中导轨的中导向槽中，所述中铰链滚轮支架上还连接有一中铰链承重滚轮；下铰链，该下铰链包含下铰链车门安装支架、下铰链摆臂支架、下铰链滚轮安装支架，所述下铰链车门安装支架和下铰链摆臂支架相铰接，所述下铰链摆臂支架和下铰链滚轮安装支架相铰接，所述下铰链摆臂支架上连接有下铰链摆臂支架导向滚轮，所述下铰链摆臂支架导向滚轮和外导向槽相匹配，所述下铰链滚轮安装支架上连接有下铰链滚轮支架导向滚轮，所述下铰链滚轮支架导向滚轮和内导向槽相匹配。2.如权利要求1所述的滑动门开启机构，其特征在于，所述下导轨还包括一下导轨承载板，所述下导轨承载板的顶面构成一下导轨承载面，所述下铰链滚轮支架上连接有一下铰链滚轮支架承重滚轮，所述下铰链滚轮支架承重滚轮和下导轨承载面相匹配。3.如权利要求2所述的滑动门开启机构，其特征在于，所述下导轨外导向槽和下导轨内导向槽为一体成型结构或者分体式结构。4.如权利要求3所述的滑动门开启机构，其特征在于，所述下导轨滚轮承载板位于下导轨内导向槽正下方或者外导向槽正下方。5.如权利要求4所述的滑动门开启机构，其特征在于，所述下铰链车门安装支架和下铰链摆臂支架通过装配孔连接，并可绕装配孔相互转动，形成下铰链第一旋转轴，所述下铰链滚轮安装支架和下铰链摆臂支架通过装配孔连接，并可绕装配孔相互转动，形成下铰链第二旋转轴。6.如权利要求5所述的滑动门开启机构，其特征在于，该滑动门开启机构还包括一驱动系统，所述驱动系统包括执行组件，所述执行组件包括执行器电机和卷线轮，所述执行器电机和卷线轮传动连接，所述下导轨上还连接有前端导向轮和后端导向轮，所述卷线轮的拉线绕过前端导向轮和后端导向轮，所述拉线上固定连接有一连接部件，所述连接部件和下铰链拉线支架固定连接。7.如权利要求6所述的滑动门开启机构，其特征在于，所述连接部件为一壳体，所述壳体包括第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔中滑动连接有第一滑动块，所述第二滑动腔中滑动连接有第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块分别和拉线的第一自由端和第二自由端固定连接，所述拉线的第一自由端和第二自由端外部还固定有张紧弹簧。

技术总结
本发明公开了一种滑动门开启机构，包括：导轨组件，所述导轨组包括，上导轨，该上导轨布置在车身侧车门开口的上部，其包括上导向槽；中导轨；下导轨，该下导轨布置在车身侧车门开口的下部，其包括内导向槽、外导向槽；铰链组件，所述铰链组件包括上铰链；中铰链，该中铰链包括中铰链车门安装支架和中铰链滚轮安装支架，所述中铰链滚轮安装支架设有中铰链导向滚轮，所述中铰链导向滚轮滚动连接在中导轨的中导向槽中；下铰链，该下铰链包含下铰链车门安装支架、下铰链摆臂支架、下铰链滚轮安装支架。该开启机构结构简单，能够使得滑动门在开启的时候，较小的占用车辆底盘空间。较小的占用车辆底盘空间。较小的占用车辆底盘空间。


技术研发人员：雷波 张学海
受保护的技术使用者：重庆凯安机电制造有限公司
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/19