用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置的制作方法

1.本发明涉及生态治理的技术领域，特别是涉及用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置。


背景技术：

2.通常水库和河道的水面会有漂浮物，为防止水面漂浮污染物堵塞水库内的机组进水口拦污栅并影响机组出力和安全运行以及污染河道，通常使用打捞船对水面的漂浮物进行打捞。
3.但是现有的打捞船其打捞范围较窄，需要频繁的调节方向，从而使打捞船上的收集机构来对水面的漂浮物进行打捞，其操作较不便，工作效率较低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置此设备，增大了船体对水面漂浮物打捞的面积，不仅提高了其工作效率，而且操作较便捷的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置。
5.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，包括船体、收集机构、动力组和辅助机构，收集机构一端安装在船体底端前侧，收集机构另一端安装在船体顶端前侧，收集机构上设置有网孔收集带，动力组安装在船体后端，动力组给船体提供动力，辅助机构安装在船体左端和右端，辅助机构包括两组收集网板、两组安装板、两组第一转动板、两组减速电机和安装机构，两组第一转动板分别安装在两组收集网板前端，两组安装板上均设置有安装槽，两组第一转动板上均设置有铰接轴，两组第一转动板分别通过铰接轴与两组安装板的安装槽交接，两组减速电机分别安装在两组安装板顶端，两组减速电机输出端分别穿过两组安装板顶端与两组第一转动板铰接轴顶端连接，两组安装板通过安装机构安装在船体左端和右端。
6.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，安装机构包括四组滑轨、八组安装杆、四组l型卡板和动力机构，四组滑轨分别通过八组安装杆对称安装在船体左端和右端的上侧和下侧，上侧两组滑轨顶端和下侧两组滑轨底端均设置有滑槽，四组l型卡板分别安装在两组安装板内端上侧和内端下侧，四组l型卡板分别在四组滑轨的滑槽内滑动，动力机构安装在船体上，动力机构与两组安装板连接。
7.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，动力机构包括电机、两组动力轮、两组皮带、两组从动轮、四组固定板、四组链轮、两组链条和两组连接板，电机安装在船体顶端后侧，两组动力轮分别安装在电机的两组输出轴上，两组动力轮和两组从动轮通过两组皮带同步传动，四组固定板分别安装在左侧两组滑轨和右侧两组滑轨的内端前侧和内端后侧，四组链轮分别转动安装在四组固定板外端，后侧两组链轮通过两组连接轴与两组从动轮连接，左侧两组链轮和右侧两组链轮通过与两组链条啮合，两组连接板一端分别与两组链条外端连接，两组连接板另一端分别与两组安装板内端连接。
8.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，还包括两组网孔挡板和两组连接组件，两组网孔挡板分别通过两组连接组件转动安装在两组收集网板外端后侧。
9.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，连接组件包括第二转动板、两组固定块、立板和螺栓，第二转动板安装在网孔挡板后端，两组固定块分别安装在收集网板后端上侧和后端下侧，第二转动板通过转动轴与两组固定块铰接，立板安装在第二转动板顶端，立板上连通设置有螺纹孔，立板与立板螺纹孔螺纹连接，固定块后端和外端均设置有销槽，螺栓与固定块上的销槽插装。
10.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，还包括两组浮力块，两组浮力块分别安装在两组网孔挡板底端。
11.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，所述电机设置为双轴伺服电机。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过启动动力组，动力组则带动船体在水上滑行，当船体滑动至指定位置后，关闭动力组，打开两组减速电机，两组减速电机则通过两组铰接轴带动两组第一转动板转动，两组第一转动板则带动两组收集网板展开，两组收集网板则将船体周围的漂浮物进行集中，当两组收集网板转动链条0度后，关闭两组减速电机，然后启动收集机构，收集机构则伸入至水中，之后启动动力组，动力组则带动船体运动，然后启动安装机构，安装机构则带动两组收集网板向后与船体相对运动，两组收集网板之间的漂浮物则通过收集机构上的网孔收集带传送至船体内部，然后对两组收集网板进行复位，然后重复上述操作来对水面的漂浮物进行打捞，或者当船体对水浅的地方进行打捞时，船体无法行驶到水浅的位置，通过打开两组减速电机，两组减速电机则通过两组铰接轴带动两组第一转动板转动，两组第一转动板则带动两组收集网板展开，两组收集网板则将船体周围的漂浮物进行集中，当两组收集网板转动链条0度后，关闭两组减速电机，然后安装机构则带动两组收集网板向后运动，两组收集网板则将漂浮物向后拉，从而使收集机构对漂浮物进行打捞至船体内，通过设置此设备，增大了船体对水面漂浮物打捞的面积，不仅提高了其工作效率，而且操作较便捷。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；
14.图2是固定板和链轮的连接结构示意图；
15.图3是网孔挡板和浮力块的连接结构示意图；
16.图4是链条和链轮的连接结构示意图；
17.图5是图2中b的放大结构示意图；
18.图6是图1中a的放大结构示意图；
19.附图中标记：1、船体；2、收集机构；3、动力组；4、收集网板；5、安装板；6、第一转动板；7、减速电机；8、滑轨；9、安装杆；10、滑槽；11、l型卡板；12、电机；13、动力轮；14、皮带；15、从动轮；16、固定板；17、链轮；18、链条；19、连接板；20、网孔挡板；21、第二转动板；22、固定块；23、立板；24、螺栓；25、销槽；26、浮力块。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.如图1至图6所示，本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，包括船体1、收集机构2、动力组3和辅助机构，收集机构2一端安装在船体1底端前侧，收集机构2另一端安装在船体1顶端前侧，收集机构2上设置有网孔收集带，动力组3安装在船体1后端，动力组3给船体1提供动力，辅助机构安装在船体1左端和右端，辅助机构包括两组收集网板4、两组安装板5、两组第一转动板6、两组减速电机7和安装机构，两组第一转动板6分别安装在两组收集网板4前端，两组安装板5上均设置有安装槽，两组第一转动板6上均设置有铰接轴，两组第一转动板6分别通过铰接轴与两组安装板5的安装槽交接，两组减速电机7分别安装在两组安装板5顶端，两组减速电机7输出端分别穿过两组安装板5顶端与两组第一转动板6铰接轴顶端连接，两组安装板5通过安装机构安装在船体1左端和右端；
22.通过启动动力组3，动力组3则带动船体1在水上滑行，当船体1滑动至指定位置后，关闭动力组3，打开两组减速电机7，两组减速电机7则通过两组铰接轴带动两组第一转动板6转动，两组第一转动板6则带动两组收集网板4展开，两组收集网板4则将船体1周围的漂浮物进行集中，当两组收集网板4转动链条180度后，关闭两组减速电机7，然后启动收集机构2，收集机构2则伸入至水中，之后启动动力组3，动力组3则带动船体1运动，然后启动安装机构，安装机构则带动两组收集网板4向后与船体1相对运动，两组收集网板4之间的漂浮物则通过收集机构2上的网孔收集带传送至船体1内部，然后对两组收集网板4进行复位，然后重复上述操作来对水面的漂浮物进行打捞，或者当船体1对水浅的地方进行打捞时，船体1无法行驶到水浅的位置，通过打开两组减速电机7，两组减速电机7则通过两组铰接轴带动两组第一转动板6转动，两组第一转动板6则带动两组收集网板4展开，两组收集网板4则将船体1周围的漂浮物进行集中，当两组收集网板4转动链条180度后，关闭两组减速电机7，然后安装机构则带动两组收集网板4向后运动，两组收集网板4则将漂浮物向后拉，从而使收集机构2对漂浮物进行打捞至船体1内，通过设置此设备，增大了船体1对水面漂浮物打捞的面积，不仅提高了其工作效率，而且操作较便捷。
23.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，安装机构包括四组滑轨8、八组安装杆9、四组l型卡板11和动力机构，四组滑轨8分别通过八组安装杆9对称安装在船体1左端和右端的上侧和下侧，上侧两组滑轨8顶端和下侧两组滑轨8底端均设置有滑槽10，四组l型卡板11分别安装在两组安装板5内端上侧和内端下侧，四组l型卡板11分别在四组滑轨8的滑槽10内滑动，动力机构安装在船体1上，动力机构与两组安装板5连接；
24.通过设置滑轨8、安装杆9、滑槽10、l型卡板11和动力机构，通过动力机构带动两组安装板5向后运动，两组安装板5则带动两组收集网板4向后运动，两组安装板5上的四组l型卡板11则在四组滑轨8的滑槽10内滑动，从而使两组收集网板4将漂浮物向后拉动，便于收集机构2将漂浮物传输至船体1内，其对漂浮物收集聚拢的作用。
25.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，动力机构包括电机12、两组动力轮13、两组皮带14、两组从动轮15、四组固定板16、四组链轮17、两组链条18和两组连接板19，电机12安装在船体1顶端后侧，两组动力轮13分别安装在电机12的两组输出轴上，两组动力轮13和两组从动轮15通过两组皮带14同步传动，四组固定板16分别安装在左侧两
组滑轨8和右侧两组滑轨8的内端前侧和内端后侧，四组链轮17分别转动安装在四组固定板16外端，后侧两组链轮17通过两组连接轴与两组从动轮15连接，左侧两组链轮17和右侧两组链轮17通过与两组链条18啮合，两组连接板19一端分别与两组链条18外端连接，两组连接板19另一端分别与两组安装板5内端连接；
26.通过设置电机12、动力轮13、皮带14、从动轮15、固定板16、链轮17、链条18和连接板19，通过打开电机12，电机12则带动两组动力轮13转动，两组动力轮13则通过两组皮带14带动两组从动轮15转动，两组从动轮15则带动后侧两组链轮17转动，后侧两组链轮17则与两组链条18啮合，两组链条18则通过两组连接板19带动两组安装板5向后运动，起给两组安装板5向后运动提供动力。
27.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，还包括两组网孔挡板20和两组连接组件，两组网孔挡板20分别通过两组连接组件转动安装在两组收集网板4外端后侧；
28.通过设置网孔挡板20，当两组收集网板4转动链条180度后，两组收集网板4上的两组网孔挡板20则闭合，当两组收集网板4向后运动的时候，可以使两组网孔挡板20带动漂浮物向回运动，避免漂浮物漂出两组收集网板4之外，其对漂浮物限位的作用。
29.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，连接组件包括第二转动板21、两组固定块22、立板23和螺栓24，第二转动板21安装在网孔挡板20后端，两组固定块22分别安装在收集网板4后端上侧和后端下侧，第二转动板21通过转动轴与两组固定块22铰接，立板23安装在第二转动板21顶端，立板23上连通设置有螺纹孔，立板23与立板23螺纹孔螺纹连接，固定块22后端和外端均设置有销槽25，螺栓24与固定块22上的销槽25插装；
30.通过设置第二转动板21、固定块22、立板23、螺栓24和销槽25，当需要展开两组收集网板4对漂浮物进行聚拢时，转动两组螺栓24，两组螺栓24则与两组立板23螺纹连接，两组螺栓24则在两组固定块22外端的销槽25内抽离出来，然后转动两组第二转动板21和两组网孔挡板20呈90度，然后转动两组螺栓24，两组螺栓24则与两组立板23螺纹连接，两组螺栓24则与两组固定块22上的后端销槽25插装，从而对两组网孔挡板20进行固定，不仅便于对网孔挡板20进行运输，并且可以根据实际需求来安装更长，并且便于船体1行驶在水浅水位无法使收集机构2对漂浮物进行打捞时，可以借助两组网孔挡板20闭合来对漂浮物进行聚拢收集。
31.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，还包括两组浮力块26，两组浮力块26分别安装在两组网孔挡板20底端；
32.通过设置浮力块26，当两组收集网板4展开后，可以使两组浮力块26对两组网孔挡板20进行支撑，提高了船体1整体的平衡性。
33.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，所述电机12设置为双轴伺服电机；
34.双轴伺服电机可以减少繁琐的传动机构使用，而且可以使两侧转动精度更高。
35.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其在工作时，首先通过启动动力组3，动力组3则带动船体1在水上滑行，当船体1滑动至指定位置后，关闭动力组3，转动两组螺栓24，两组螺栓24则与两组立板23螺纹连接，两组螺栓24则在两组固定块22外端的销槽25内抽离出来，然后转动两组第二转动板21和两组网孔挡板20呈90度，然后转动两
组螺栓24，两组螺栓24则与两组立板23螺纹连接，两组螺栓24则与两组固定块22上的后端销槽25插装，从而对两组网孔挡板20进行固定，然后打开两组减速电机7，两组减速电机7则通过两组铰接轴带动两组第一转动板6转动，两组第一转动板6则带动两组收集网板4展开，两组收集网板4和两组网孔挡板20则将船体1周围的漂浮物进行集中，当两组收集网板4转动链条180度后，两组网孔挡板20则闭合，关闭两组减速电机7，然后启动收集机构2，收集机构2则伸入至水中，之后启动动力组3，动力组3则带动船体1运动，然后打开电机12，电机12则带动两组动力轮13转动，两组动力轮13则通过两组皮带14带动两组从动轮15转动，两组从动轮15则带动后侧两组链轮17转动，后侧两组链轮17则与两组链条18啮合，两组链条18则通过两组连接板19带动两组安装板5向后运动，两组安装板5则使两组收集网板4上的两组网孔挡板20带动漂浮物向后运动，两组收集网板4之间的漂浮物则通过收集机构2上的网孔收集带传送至船体1内部，然后对两组收集网板4进行复位，重复上述操作来对水面的漂浮物进行打捞，或者当船体1对水浅的地方进行打捞时，船体1无法行驶到水浅的位置，通过打开两组减速电机7，两组减速电机7则通过两组铰接轴带动两组第一转动板6转动，两组第一转动板6则带动两组收集网板4展开，两组收集网板4则将船体1周围的漂浮物进行集中，当两组收集网板4转动链条180度后，两组网孔挡板20闭合，关闭两组减速电机7，然后打开电机12，电机12则带动两组动力轮13转动，两组动力轮13则通过两组皮带14带动两组从动轮15转动，两组从动轮15则带动后侧两组链轮17转动，后侧两组链轮17则与两组链条18啮合，两组链条18则通过两组连接板19带动两组安装板5向后运动，两组安装板5则带动两组收集网板4向后运动，两组收集网板4和两组网孔挡板20则将漂浮物向后拉，从而使收集机构2对漂浮物进行打捞至船体1内即可。
36.本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置的减速电机7和电机12为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，包括船体(1)、收集机构(2)、动力组(3)和辅助机构，收集机构(2)一端安装在船体(1)底端前侧，收集机构(2)另一端安装在船体(1)顶端前侧，收集机构(2)上设置有网孔收集带，动力组(3)安装在船体(1)后端，动力组(3)给船体(1)提供动力，辅助机构安装在船体(1)左端和右端，其特征在于，辅助机构包括两组收集网板(4)、两组安装板(5)、两组第一转动板(6)、两组减速电机(7)和安装机构，两组第一转动板(6)分别安装在两组收集网板(4)前端，两组安装板(5)上均设置有安装槽，两组第一转动板(6)上均设置有铰接轴，两组第一转动板(6)分别通过铰接轴与两组安装板(5)的安装槽交接，两组减速电机(7)分别安装在两组安装板(5)顶端，两组减速电机(7)输出端分别穿过两组安装板(5)顶端与两组第一转动板(6)铰接轴顶端连接，两组安装板(5)通过安装机构安装在船体(1)左端和右端。2.如权利要求1所述的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其特征在于，安装机构包括四组滑轨(8)、八组安装杆(9)、四组l型卡板(11)和动力机构，四组滑轨(8)分别通过八组安装杆(9)对称安装在船体(1)左端和右端的上侧和下侧，上侧两组滑轨(8)顶端和下侧两组滑轨(8)底端均设置有滑槽(10)，四组l型卡板(11)分别安装在两组安装板(5)内端上侧和内端下侧，四组l型卡板(11)分别在四组滑轨(8)的滑槽(10)内滑动，动力机构安装在船体(1)上，动力机构与两组安装板(5)连接。3.如权利要求2所述的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其特征在于，动力机构包括电机(12)、两组动力轮(13)、两组皮带(14)、两组从动轮(15)、四组固定板(16)、四组链轮(17)、两组链条(18)和两组连接板(19)，电机(12)安装在船体(1)顶端后侧，两组动力轮(13)分别安装在电机(12)的两组输出轴上，两组动力轮(13)和两组从动轮(15)通过两组皮带(14)同步传动，四组固定板(16)分别安装在左侧两组滑轨(8)和右侧两组滑轨(8)的内端前侧和内端后侧，四组链轮(17)分别转动安装在四组固定板(16)外端，后侧两组链轮(17)通过两组连接轴与两组从动轮(15)连接，左侧两组链轮(17)和右侧两组链轮(17)通过与两组链条(18)啮合，两组连接板(19)一端分别与两组链条(18)外端连接，两组连接板(19)另一端分别与两组安装板(5)内端连接。4.如权利要求3所述的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其特征在于，还包括两组网孔挡板(20)和两组连接组件，两组网孔挡板(20)分别通过两组连接组件转动安装在两组收集网板(4)外端后侧。5.如权利要求4所述的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其特征在于，连接组件包括第二转动板(21)、两组固定块(22)、立板(23)和螺栓(24)，第二转动板(21)安装在网孔挡板(20)后端，两组固定块(22)分别安装在收集网板(4)后端上侧和后端下侧，第二转动板(21)通过转动轴与两组固定块(22)铰接，立板(23)安装在第二转动板(21)顶端，立板(23)上连通设置有螺纹孔，立板(23)与立板(23)螺纹孔螺纹连接，固定块(22)后端和外端均设置有销槽(25)，螺栓(24)与固定块(22)上的销槽(25)插装。6.如权利要求5所述的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其特征在于，还包括两组浮力块(26)，两组浮力块(26)分别安装在两组网孔挡板(20)底端。7.如权利要求6所述的用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其特征在于，所述电机(12)设置为双轴伺服电机。

技术总结
本发明涉及生态治理的技术领域，特别是涉及用于水库或河道生态治理的漂浮物清理装置，其通过设置此设备，增大了船体对水面漂浮物打捞的面积，不仅提高了其工作效率，而且操作较便捷；包括船体、收集机构、动力组和辅助机构，收集机构一端安装在船体底端前侧，收集机构另一端安装在船体顶端前侧，收集机构上设置有网孔收集带，动力组安装在船体后端，动力组给船体提供动力，辅助机构安装在船体左端和右端，辅助机构包括两组收集网板、两组安装板、两组第一转动板、两组减速电机和安装机构，两组减速电机输出端分别穿过两组安装板顶端与两组第一转动板铰接轴顶端连接，两组安装板通过安装机构安装在船体左端和右端。装机构安装在船体左端和右端。装机构安装在船体左端和右端。


技术研发人员：黄静 武文红 曹岳阳 李政 张英杰 李广杰 徐刚 杨永梅 宁继勇
受保护的技术使用者：济南市水利工程服务中心
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/19