一种自动螺钉封盖系统

1.本发明涉及螺钉螺母配合技术领域，更具体的是涉及自动螺钉封盖系统技术领域。


背景技术：

2.螺母就是螺帽，与螺栓、螺钉或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。通常情况下螺钉和螺母的配合是采用人工手动形式，具体而言就是操作人员使用扳手把螺母拧紧在螺钉上，人工装配存在工作效率低的缺点，另外现有专利公开了如下技术：
3.公开号为cn108098314a，专利名称为“一种螺钉螺母装配机”的专利公开了如下内容：该专利包括机台，均设于所述机台的螺母送料装置、螺母固定装置、螺钉送料装置及螺钉旋紧装置；所述螺母固定装置设于所述螺母送料装置的末端，用于夹紧定位由螺母送料装置传来的所述螺母并使所述螺母的螺孔横向向外；所述螺钉旋紧装置设于所述螺钉送料装置的末端，用于夹紧由螺钉送料装置传来的所述螺钉，并使螺钉的螺杆对准螺母的所述螺孔旋进所述螺孔内。采用本发明所述螺钉螺母装配机，可以提高生成效率、节约生产成本。
4.上述专利虽然能够实现螺钉和螺母的辅助设备装配，但是该辅助装配设备存在结构复杂、自动化程度低以及操作复杂的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动螺钉封盖系统。
6.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.本发明提供一种自动螺钉封盖系统，包括工作台、设置在工作台一侧的螺钉供给机构、设置在工作台另一侧的螺母供给机构、设置在工作台中部的夹取导轨、沿夹取导轨往复运动的用于夹取螺钉的夹取机构、与螺母供给机构配合的螺母定位槽、与螺母定位槽配合的螺钉放置槽、以及用于拧紧螺钉放置槽内的螺钉与螺母定位槽内螺母的螺钉拧紧机构，工作台上还设置有推动螺钉拧紧机构靠近或远离螺钉放置槽的横向直线驱动机构。
8.具体来说，本方案用于桶体和桶盖的自动螺钉螺母锁紧，本方案能够实现的螺钉供给、螺钉夹取、螺钉定位放置和螺钉拧紧功能。
9.此外，螺母定位槽的是确保其正确进入桶盖位置的重要步骤，因此需要设计一个可靠的定位机构。为确保螺钉的定位，设计夹取机构和螺钉放置槽，来实现螺钉的夹取及定位，此外设计了螺母定位槽来实现螺母的固定。
10.在一个实施方式中，横向直线驱动机构为气动马达推动气缸，气动马达推动气缸与夹取导轨相互平行，气动马达推动气缸位于工作台的台面下方，夹取导轨位于工作台的台面上方。
11.在一个实施方式中，螺钉供给机构包括螺钉供给槽，螺钉供给槽纵向布置，且与工
作台长度方向正交，螺钉供给槽的末端与夹取机构相互配合，螺钉供给槽的自由端的高度高于其靠近夹取机构一端的高度。
12.具体来说，螺钉供给槽主要用于螺钉供给与确保螺钉在安装位置的准确位置和方向，以便后续的拧紧工作。螺钉供给槽可以采用不同的螺钉传输方式，如皮带传送、滚子传送，重力滑动等，由于电气控制供给方案对环境要求较高，成本投资较高，优选方式为重力滑动方式，即将螺钉放置在竖直的滑槽中，利用重力作用使其自动向下滑动，达到供给的目的。这种方案简单易行，成本较低，适用于小规模生产环境。
13.在一个实施方式中，螺钉供给槽包括相互平行的第一纵向板和第二纵向板，第一纵向板和第二纵向板之间构成用于容纳螺钉的容纳槽，容纳槽的宽度大于螺钉的螺杆直径，且小于螺钉的螺帽直径。
14.在一个实施方式中，螺母供给机构包括螺母滑动槽，螺母滑动槽包括可拆卸的直槽段和弧线槽段，直槽段和弧线槽段内均设置有相互连通且允许螺母通过的放置孔，弧线槽段的底部与螺母定位槽连通。
15.在一个实施方式中，直槽段倾斜设置，直槽段的自由端的高度高于其靠近弧线槽段一端的高度，弧线槽段与直槽段配合一侧的高度高于弧线槽段与螺母定位槽配合一侧的高度。
16.在一个实施方式中，直槽段的外壁上沿长度方向设置有与放置孔连通的开口槽。
17.在一个实施方式中，夹取机构包括活动套设在夹取导轨上的安装座、固定设置在安装座上的旋转气缸、以及设置在旋转气缸输出端的用于夹持螺钉的夹持组件。
18.在一个实施方式中，螺钉拧紧机构为电机拧紧机构或气动拧紧中的一种。
19.具体来说，螺钉拧紧机构用于螺钉拧紧，本桶盖固定在桶体上。螺钉拧紧机构应具有一定的拧紧力矩，以确保螺钉拧紧到位。拧紧方案有电机拧紧，气动拧紧等，由于其生产环境处于酸性潮湿，所以选择气动拧紧的优选方式。
20.在一个实施方式中，螺母定位槽与螺钉放置槽之间设置有用于压紧待锁紧件的压紧机构。
21.具体来说，该压紧机构为箍压紧机构，待锁紧件为桶体与桶盖，将桶体与桶盖之间的箍带压紧，以确保桶体与桶盖之间的密封性，并便于后续工作。桶箍的压紧方案有多种，手动压紧、气动压紧、液压压紧以及电动压紧，综合考虑其生产环境复杂恶劣，对其生产要求较高，所以选择气动压紧。
22.本发明的有益效果如下：
23.1、本发明用于桶体和桶盖的自动螺钉螺母锁紧，本方案能够实现的螺钉供给、螺钉夹取、螺钉定位放置和螺钉拧紧功能。
24.2、螺钉供给槽主要用于螺钉供给与确保螺钉在安装位置的准确位置和方向，以便后续的拧紧工作。螺钉供给槽可以采用不同的螺钉传输方式，如皮带传送、滚子传送，重力滑动等，由于电气控制供给方案对环境要求较高，成本投资较高，优选方式为重力滑动方式，即将螺钉放置在竖直的滑槽中，利用重力作用使其自动向下滑动，达到供给的目的。这种方案简单易行，成本较低，适用于小规模生产环境。
附图说明
25.图1是本发明的结构示意图；
26.图2是图1的一个向视图；
27.图3是图2的俯视图；
28.附图标记：1-夹取机构，2-螺钉供给机构，3-横向直线驱动机构，4-螺母供给机构，5-夹取导轨，6-螺母定位槽，7-螺钉放置槽，8-螺钉拧紧机构。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.实施例1
34.如图1到图3所示，本实施例提供本发明提供一种自动螺钉封盖系统，包括工作台、设置在工作台一侧的螺钉供给机构2、设置在工作台另一侧的螺母供给机构4、设置在工作台中部的夹取导轨5、沿夹取导轨5往复运动的用于夹取螺钉的夹取机构1、与螺母供给机构4配合的螺母定位槽6、与螺母定位槽6配合的螺钉放置槽7、以及用于拧紧螺钉放置槽7内的螺钉与螺母定位槽6内螺母的螺钉拧紧机构8，工作台上还设置有推动螺钉拧紧机构8靠近或远离螺钉放置槽7的横向直线驱动机构3。
35.具体来说，本方案用于桶体和桶盖的自动螺钉螺母锁紧，本方案能够实现的螺钉供给、螺钉夹取、螺钉定位放置和螺钉拧紧功能。
36.此外，螺母定位槽6的是确保其正确进入桶盖位置的重要步骤，因此需要设计一个可靠的定位机构。为确保螺钉的定位，设计夹取机构1和螺钉放置槽7，来实现螺钉的夹取及定位，此外设计了螺母定位槽6来实现螺母的固定。
37.实施例2
38.本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
39.横向直线驱动机构3为气动马达推动气缸，气动马达推动气缸与夹取导轨5相互平行，气动马达推动气缸位于工作台的台面下方，夹取导轨5位于工作台的台面上方。
40.实施例3
41.本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体是：
42.螺钉供给机构2包括螺钉供给槽，螺钉供给槽纵向布置，且与工作台长度方向正交，螺钉供给槽的末端与夹取机构1相互配合，螺钉供给槽的自由端的高度高于其靠近夹取机构1一端的高度。
43.螺钉供给槽包括相互平行的第一纵向板和第二纵向板，第一纵向板和第二纵向板之间构成用于容纳螺钉的容纳槽，容纳槽的宽度大于螺钉的螺杆直径，且小于螺钉的螺帽直径。
44.具体来说，螺钉供给槽主要用于螺钉供给与确保螺钉在安装位置的准确位置和方向，以便后续的拧紧工作。螺钉供给槽可以采用不同的螺钉传输方式，如皮带传送、滚子传送，重力滑动等，由于电气控制供给方案对环境要求较高，成本投资较高，优选方式为重力滑动方式，即将螺钉放置在竖直的滑槽中，利用重力作用使其自动向下滑动，达到供给的目的。这种方案简单易行，成本较低，适用于小规模生产环境。
45.实施例4
46.本实施例是在实施例1至3中任一项的基础上做了进一步优化，具体是：
47.螺母供给机构4包括螺母滑动槽，螺母滑动槽包括可拆卸的直槽段和弧线槽段，直槽段和弧线槽段内均设置有相互连通且允许螺母通过的放置孔，弧线槽段的底部与螺母定位槽6连通。
48.直槽段倾斜设置，直槽段的自由端的高度高于其靠近弧线槽段一端的高度，弧线槽段与直槽段配合一侧的高度高于弧线槽段与螺母定位槽6配合一侧的高度。
49.直槽段的外壁上沿长度方向设置有与放置孔连通的开口槽。
50.实施例5
51.本实施例是在实施例1至4中任一项的基础上做了进一步优化，具体是：
52.夹取机构1包括活动套设在夹取导轨5上的安装座、固定设置在安装座上的旋转气缸、以及设置在旋转气缸输出端的用于夹持螺钉的夹持组件。
53.螺钉拧紧机构8为电机拧紧机构或气动拧紧中的一种。
54.具体来说，螺钉拧紧机构8用于螺钉拧紧，本桶盖固定在桶体上。螺钉拧紧机构8应具有一定的拧紧力矩，以确保螺钉拧紧到位。拧紧方案有电机拧紧，气动拧紧等，由于其生产环境处于酸性潮湿，所以选择气动拧紧的优选方式。
55.实施例6
56.本实施例是在实施例1至5中任一项的基础上做了进一步优化，具体是：
57.螺母定位槽6与螺钉放置槽7之间设置有用于压紧待锁紧件的压紧机构。
58.具体来说，该压紧机构为箍压紧机构，待锁紧件为桶体与桶盖，将桶体与桶盖之间的箍带压紧，以确保桶体与桶盖之间的密封性，并便于后续工作。桶箍的压紧方案有多种，手动压紧、气动压紧、液压压紧以及电动压紧，综合考虑其生产环境复杂恶劣，对其生产要求较高，所以选择气动压紧。

技术特征：
1.一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台一侧的螺钉供给机构(2)、设置在所述工作台另一侧的螺母供给机构(4)、设置在所述工作台中部的夹取导轨(5)、沿所述夹取导轨(5)往复运动的用于夹取螺钉的夹取机构(1)、与螺母供给机构(4)配合的螺母定位槽(6)、与螺母定位槽(6)配合的螺钉放置槽(7)、以及用于拧紧所述螺钉放置槽(7)内的螺钉与所述螺母定位槽(6)内螺母的螺钉拧紧机构(8)，所述工作台上还设置有推动所述螺钉拧紧机构(8)靠近或远离所述螺钉放置槽(7)的横向直线驱动机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述横向直线驱动机构(3)为气动马达推动气缸，所述气动马达推动气缸与所述夹取导轨(5)相互平行，所述气动马达推动气缸位于所述工作台的台面下方，所述夹取导轨(5)位于所述工作台的台面上方。3.根据权利要求1所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述螺钉供给机构(2)包括螺钉供给槽，所述螺钉供给槽纵向布置，且与所述工作台长度方向正交，所述螺钉供给槽的末端与所述夹取机构(1)相互配合，所述螺钉供给槽的自由端的高度高于其靠近所述夹取机构(1)一端的高度。4.根据权利要求3所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述螺钉供给槽包括相互平行的第一纵向板和第二纵向板，所述第一纵向板和所述第二纵向板之间构成用于容纳螺钉的容纳槽，所述容纳槽的宽度大于螺钉的螺杆直径，且小于螺钉的螺帽直径。5.根据权利要求1所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述螺母供给机构(4)包括螺母滑动槽，所述螺母滑动槽包括可拆卸的直槽段和弧线槽段，所述直槽段和所述弧线槽段内均设置有相互连通且允许螺母通过的放置孔，所述弧线槽段的底部与所述螺母定位槽(6)连通。6.根据权利要求5所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述直槽段倾斜设置，所述直槽段的自由端的高度高于其靠近所述弧线槽段一端的高度，所述弧线槽段与所述直槽段配合一侧的高度高于所述弧线槽段与所述螺母定位槽(6)配合一侧的高度。7.根据权利要求5所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述直槽段的外壁上沿长度方向设置有与所述放置孔连通的开口槽。8.根据权利要求1所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述夹取机构(1)包括活动套设在所述夹取导轨(5)上的安装座、固定设置在所述安装座上的旋转气缸、以及设置在所述旋转气缸输出端的用于夹持螺钉的夹持组件。9.根据权利要求1所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述螺钉拧紧机构(8)为电机拧紧机构或气动拧紧中的一种。10.根据权利要求1所述的一种自动螺钉封盖系统，其特征在于，所述螺母定位槽(6)与所述螺钉放置槽(7)之间设置有用于压紧待锁紧件的压紧机构。

技术总结
本发明公开了一种自动螺钉封盖系统，涉及螺钉螺母配合技术领域，包括工作台、设置在工作台一侧的螺钉供给机构、设置在工作台另一侧的螺母供给机构、设置在工作台中部的夹取导轨、沿夹取导轨往复运动的用于夹取螺钉的夹取机构、与螺母供给机构配合的螺母定位槽、与螺母定位槽配合的螺钉放置槽、以及用于拧紧螺钉放置槽内的螺钉与螺母定位槽内螺母的螺钉拧紧机构，工作台上还设置有推动螺钉拧紧机构靠近或远离螺钉放置槽的横向直线驱动机构。本发明用于桶体和桶盖的自动螺钉螺母锁紧，能够实现的螺钉供给、螺钉夹取、螺钉定位放置和螺钉拧紧功能，且具有结构简单和自动化程度高的优点。点。点。


技术研发人员：刘自红 何毅 向科峰 向北平
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/19