一种保护板加线装置及加线方法与流程

1.本发明属于保护板生产加工的技术领域，具体的说，涉及一种保护板加线装置及加线方法。


背景技术：

2.在对保护板进行生产加工中，保护板的加线工序是极为重要的。目前，常采用的手段为，通过上料抓手将导线逐一抓取，之后输送给保护板处，再使用焊机进行焊接作业，使得导线逐一被焊接在保护板上。此种手段效率较低，而且经常会出现虚焊的情况，即导线的线头与焊接点并非紧密接触，使得焊接的质量降低。为了克服焊接效率低的问题，亟需一种加线焊接装置及方法，用以将导线进行一次性批量拿取，再将这些导线进行校正，使得在被输送至保护板处时，各导线的线头紧密地与相对应的焊接点接触，之后再对这些焊接点进行同步焊接作业。


技术实现要素：

3.本发明提供一种保护板加线装置及加线方法，用以将导线进行一次性批量拿取，再将这些导线进行校正，使得在被输送至保护板处时，各导线的线头紧密地与相对应的焊接点接触，之后再对这些焊接点进行同步焊接作业，实现提高保护板加线效率的目的，并且提高焊接质量。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
5.一种保护板加线装置，包括设置于输送轨道一侧的可调式供线机构，于所述输送轨道的上方设置有固定座，于所述固定座上安装有熔融釜，于所述熔融釜的出口端连接有锡液定量供给分配机构；所述可调式供线机构通过第一升降机构与直线电机连接，所述直线电机装配于横向导轨上，且横向导轨的一端与固定座连接，于可调式供线机构与输送轨道之间设置有用于限制可调式供线机构形态的顶接机构。
6.进一步的，所述可调式供线机构包括多个并排设置的套式束线抓取单元，且这些套式束线抓取单元择一与第一升降机构连接，相邻的套式束线抓取单元滑动连接，于各所述套式束线抓取单元靠近输送轨道的一端可拆卸连接有线头斜下导向件，且各套式束线抓取单元与各线头斜下导向件均与气动管系连接。
7.进一步的，所述套式束线抓取单元包括两个相对设置的装配半套，于各所述装配半套内构造有装配半腔，两个装配半套相互拼接构成完整的装配套，且两个装配半腔拼接构成完整的装配腔，于所述装配套内可拆卸连接有弹性束紧套，于所述弹性束紧套的两端分别构造有连接座，各所述连接座与装配套相对应的端部可拆卸连接，于弹性束紧套与装配套之间形成进气腔，所述进气腔与气动管系连通。
8.进一步的，于两个装配半套相互远离的一侧分别构造有导向条和导向槽；相邻的装配套之间通过导向条和导向槽的装配而直接滑动连接，或者相邻的装配套之间设置有间距调节架，所述间距调节架与两装配套滑动连接；所述间距调节架包括相对设置的第一连
接块和第二连接块，于所述第一连接块和第二连接块相互远离的一侧分别构造有滑动块和滑动槽，且于第一连接块和第二连接块之间并排设置至少两根调节杆，所述滑动块与相对应的导向槽滑动连接，滑动槽与相对应的导向条滑动连接。
9.进一步的，于所述弹性束紧套的周壁上沿其周向均匀地构造有多个塑形套，各所述塑形套沿弹性束紧套的轴向延伸至弹性束紧套的两端，于各塑形套内插装有调整螺杆，所述调整螺杆的两端伸出塑形套，于装配套的两端分别构造有端盖，于各所述端盖上开设有多个条形孔，各所述条形孔沿塑形套的径向延伸，调整螺杆的两端分别伸出相对应的条形孔；于装配套的两端分别设置有压盖，调整螺杆的两端端部伸出压盖，且于调整螺杆的两端分别螺纹连接有锁紧螺母，各所述锁紧螺母锁紧于相对应的压盖上。
10.进一步的，所述线头斜下导向件包括具有倾斜向下的导向通道的导向嘴，于所述导向嘴的一端构造有连接凸缘，所述连接凸缘与套式束线抓取单元相对应的端部可拆卸连接，所述导向嘴具有泄气腔，于导向嘴远离套式束线抓取单元的一端开设有多个第一泄气孔，于导向嘴的周壁上开设有多个第二泄气孔，所述第一泄气孔和第二泄气孔均与泄气腔连通，且泄气腔与气动管系连通。
11.进一步的，所述顶接机构包括安装于第二升降机构上的的安装座，于所述安装座上间隔安装有多个顶接块，各顶接块与套式束线抓取单元对应设置，于安装座上并排开设有多个条形调节孔，所述条形调节孔沿横向导轨的长度方向延伸，所述顶接块设置于相对应的条形调节孔处并通过固定螺栓固定于安装座上，于所述安装座靠近输送轨道的一端构造有复位挡沿。
12.进一步的，所述锡液定量供给分配机构包括与熔融釜下端连通的定量输送部，于所述定量输送部的出口端连接有具有分配腔的分配部，于所述分配部的下端连接有多个滴液部，于分配部上连接有加压接头管。
13.进一步的，所述滴液部包括与分配部下端螺纹连接的出液接头，所述出液接头上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母旋紧于分配部的端面上，于出液接头的出口端连接有长度可调的横管，于所述横管的出口端连接有长度可调的竖管，于所述竖管的出口端连接有滴液嘴；所述滴液嘴包括锥状本体，于所述锥状本体的上端构造有连接套，所述连接套与竖管的下端螺纹连接，于锥状本体的下部沿其周向均匀地开设有多个条形豁口，于连接套上构造有沿其径向向外延伸的固定凸缘，于锥状本体外且位于条形豁口上部处套装有调整环，所述调整环通过两个调节螺栓与固定凸缘连接。
14.本发明还公开了一种利用上述的保护板加线装置的加线方法，包括如下步骤：
15.s1、输送轨道将保护板输送到预定位置；
16.s2、直线电机通过第一升降机构带动可调式供线机构背向输送轨道运动，使得可调式供线机构将多根并排的导线拿取；
17.s3、之后，直线电机带动可调式供线机构朝向顶接机构运动，直至可调式供线机构与顶接机构接触；
18.s4、顶接机构对可调式供线机构进行顶压，使得可调式供线机构发生形变，从而使得拿取的多根导线随形错落设置；
19.s5、控制顶接机构下降，使之避开可调式供线机构；
20.s6、直线电机继续带动可调式供线机构运动，使得各个导线的线头与各个焊接点
接触；
21.s7、控制锡液定量供给分配机构动作，锡液呈滴状落于各个焊接点处，并完成焊接作业；
22.s8、可调式供线机构解除对导线的固定，控制顶接机构上升至预定位置，直线电机带动可调式供线机构位移至顶接机构处，且可调式供线机构被顶接机构顶接而复位；
23.s9、最后，顶接机构下降避开可调式供线机构，直线电机带动可调式供线机构回位，以备下一次的拿取作业；
24.s10、重复步骤s1-s9的动作。
25.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：在对预定型号的保护板进行加线前，先对可调式供线机构进行调整，使其所拿取的多根导线分别与保护板上的多个焊接点一一对应；在进行加线作业时，直线电机通过第一升降机构带动可调式供线机构朝向并排的导线运动，使得各根导线由可调式供线机构的一端伸入，并由可调式供线机构的另一端伸出预定的长度，此长度一般为1.2-1.5cm，之后，直线电机带动可调式供线机构运动至顶接机构处，顶接机构对可调式供线机构进行塑形，使得可调式供线机构的形态改变，即形态改变后的可调式供线机构携带着导线运动至保护板处时，使得所有导线的线头与位置不在同一直线上的焊接点一一接触，然后，锡液定量供给分配机构将锡液同步地滴在焊接点上，待到锡液冷却凝固后，线头被稳固地焊接在保护板的焊接点上，焊接完毕后，可调式供线机构随直线电机回位，在回位的过程中，顶接机构对可调式供线机构进行顶接，使得可调式供线机构的形变回位，以备下一次的取料作业；综上可知，本发明可对保护板上参差不齐的焊接点进行同步焊接，而且根据焊接点的横向间距和/或纵向间隙对可调式供线机构进行调整，然后将导线进行一次性批量拿取、校正，使得在被输送至保护板处时，各导线的线头紧密地与相对应的焊接点接触，并进行同步焊接，实现了提高保护板加线效率的目的，并且提高了焊接质量。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
27.在附图中：
28.图1为本发明实施例的结构示意图；
29.图2为本发明实施例可调式供线机构、第一升降机构、直线电机及横向导轨连接的结构示意图；
30.图3为本发明实施例可调式供线机构的结构示意图；
31.图4为本发明实施例套式束线抓取单元与间距调节架拆分后的结构示意图；
32.图5为本发明实施例两个套式束线抓取单元滑动连接的结构示意图；
33.图6为本发明实施例套式束线抓取单元的结构示意图；
34.图7为本发明实施例套式束线抓取单元的轴向结构剖视图；
35.图8为本发明实施例套式束线抓取单元拆分后的结构示意图；
36.图9为本发明实施例线头斜下导向件与另一种套式束线抓取单元拆分后的结构示意图；
37.图10为图9中套式束线抓取单元的结构爆炸图；
38.图11为图9中套式束线抓取单元的横向结构剖视图；
39.图12为本发明实施例线头斜下导向件的结构示意图；
40.图13为本发明实施例线头斜下导向件的轴向结构剖视图；
41.图14为本发明实施例顶接机构的结构示意图；
42.图15为本发明实施例顶接机构另一角度的结构示意图；
43.图16为本发明实施例输送轨道、保护板、熔融釜及锡液定量供给分配机构对应设置的结构示意图；
44.图17为本发明实施例锡液定量供给分配机构的结构示意图；
45.图18为本发明实施例锡液定量供给分配机构中定量输送部的结构剖视图；
46.图19为本发明实施例锡液定量供给分配机构中滴液部的结构示意图；
47.图20为本发明实施例锡液定量供给分配机构的滴液部中滴液嘴的结构示意图。
48.标注部件：100-横向导轨，200-第一升降机构，300-直线电机，400-套式束线抓取单元，401-装配半套，402-导向条，403-导向槽，404-弹性束紧套，4041-橡胶套，4042-束线通道，4043-连接座，4044-第一连接耳，4045-塑形套，405-推板，406-第一连接孔，407-进气腔，408-装配半腔，409-端盖，410-条形孔，411-调整螺杆，412-固定孔，413-压盖，414-锁紧螺母，500-顶接机构，501-安装座，502-复位挡沿，503-条形调节孔，504-顶接块，505-第二升降机构，600-熔融釜，601-釜体，602-连接盖，603-操作手轮，700-锡液定量供给分配机构，701-定量输送部，7011-驱动电机，7012-装配壳，7013-进料通道，7014-出料通道，7015-第一接头，7016-第二接头，7017-安装轴，7018-输送齿轮，702-分配部，703-加压接头管，704-滴液部，7041-横管，7042-出液接头，7043-紧固螺母，7044-第一螺纹调节套，7045-竖管，7046-第二螺纹调节套，705-滴液嘴，7051-锥状本体，7052-连接套，7053-条形豁口，7054-固定凸缘，7055-调整环，7056-调节螺栓，800-输送轨道，900-保护板，1000-线头斜下导向件，1001-导向嘴，1002-泄气腔，1003-导向通道，1004-连接凸缘，1005-第二连接孔，1006-第二泄气孔，1007-第一泄气孔，1008-第二连接耳，1009-环形槽，1100-气动管系，1101-进气总管，1102-进气支管，1103-泄气总管，1104-泄气支管，1105-第一电磁阀，1106-连通管，1107-第二电磁阀，1200-间距调节架，1201-滑动块，1202-滑动槽，1203-连接杆，1204-连接管。
具体实施方式
49.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
50.本发明公开了一种保护板加线装置，如图1-20所示，包括可调式供线机构、输送轨道800、固定座、横向导轨100、第一升降机构200、直线电机300、熔融釜600、锡液定量供给分配机构700及顶接机构500。其中，输送轨道800用于输送保护板900至预定的位置，以便于进行加线作业，可调式供线机构设置在输送轨道800的一侧，固定座设置在输送轨道800的上方。熔融釜600安装在固定座上，该熔融釜600包括与固定座连接的釜体601，在釜体601外套装有电加热丝，用于加热釜体601内的金属锡，使之熔化为液态，在釜体601的上端可拆卸连接有连接盖602，在连接盖602上固定有操作手轮603，作业人员通过操作操作手轮603来打
开连接盖602，用以向釜体601内添加锡块。本发明的锡液定量供给分配机构700连接在熔融釜600的出口端，可调式供线机构通过第一升降机构200与直线电机300连接，该直线电机300装配在横向导轨100上，并且横向导轨100的一端与固定座连接。本发明的顶接机构500设置在可调式供线机构与输送轨道800之间，顶接机构500用于限制(塑造)可调式供线机构的形态。本发明的工作原理及优势在于：在对预定型号的保护板900进行加线前，先对可调式供线机构进行调整，使其所拿取的多根导线分别与保护板900上的多个焊接点一一对应；在进行加线作业时，直线电机300通过第一升降机构200带动可调式供线机构朝向并排的导线运动，使得各根导线由可调式供线机构的一端伸入，并由可调式供线机构的另一端伸出预定的长度，此长度一般为1.2-1.5cm，之后，直线电机300带动可调式供线机构运动至顶接机构500处，顶接机构500对可调式供线机构进行塑形，使得可调式供线机构的形态改变，即形态改变后的可调式供线机构携带着导线运动至保护板900处时，使得所有导线的线头与位置不在同一直线上的焊接点一一接触，然后，锡液定量供给分配机构700将锡液同步地滴在焊接点上，待到锡液冷却凝固后，线头被稳固地焊接在保护板900的焊接点上，焊接完毕后，可调式供线机构随直线电机300回位，在回位的过程中，顶接机构500对可调式供线机构进行顶接，使得可调式供线机构的形变回位，以备下一次的取料作业；综上可知，本发明可对保护板900上参差不齐的焊接点进行同步焊接，而且根据焊接点的横向间距和/或纵向间隙对可调式供线机构进行调整，然后将导线进行一次性批量拿取、校正，使得在被输送至保护板900处时，各导线的线头紧密地与相对应的焊接点接触，并进行同步焊接，实现了提高保护板900加线效率的目的，并且提高了焊接质量。
51.作为本发明一个优选的实施例，如图2-3所示，可调式供线机构包括多个套式束线抓取单元400，这些套式束线抓取单元400并排设置，而且这些套式束线抓取单元400中其中一个套式束线抓取单元400与第一升降机构200连接，相邻的套式束线抓取单元400滑动连接。本实施例在每个套式束线抓取单元400靠近输送轨道800的一端可拆卸连接有线头斜下导向件1000，并且每个套式束线抓取单元400与每个线头斜下导向件1000均与气动管系1100连接。本实施例的工作原理及优势在于：本实施例的套式束线抓取单元400用于供导线的一端穿过，并且导线的线头通过线头斜下导向件1000的斜下导向后伸出线头斜下导向件1000，之后通过对套式束线抓取单元400进行充气，使得套式束线抓取单元400束紧导线，以便于后续套式束线抓取单元400将导线供应给保护板900；在途径顶接机构500时，由于套式束线抓取单元400之间滑动连接，这样，顶接机构500将这些套式束线抓取单元400进行顶接，使得这些套式束线抓取单元400平齐或者参差不齐，以使得所有导线的线头到达所对应的焊接点的距离相同，进而使得直线电机300带动这些套式束线抓取单元400运动至保护板900处时，所有的线头与所有的焊接点一一对应。而且本实施例由于线头倾斜向下延伸，这样，在线头与焊接点接触时，在第一升降机构200的驱动下，线头向下运动并对焊接点产生一定的预压力，进而确保在进行滴焊时，焊锡能够充分地将线头焊接在焊接点处，避免了虚焊、脱焊的情况发生。在焊接完毕后，通过气动管系1100将套式束线抓取单元400内的气体放出，气体由线头斜下导向件1000泄掉，并且吹拂在焊接点处，以便于焊接点处初步凝固的焊锡进一步的凝固。在气体泄到一定程度后，控制直线电机300朝远离输送轨道800的方向运动，此时套式束线抓取单元400未完全放气，这样套式束线抓取单元400与导线之间还具有一定的摩擦力，导线会被极小的外力拉扯，进而检测焊接的牢固性。
52.作为本发明一个优选的实施例，如图6-8所示，套式束线抓取单元400包括两个相对设置的装配半套401，在每个装配半套401内构造有装配半腔408，两个装配半套401相互拼接构成完整的装配套，而且两个装配半腔408拼接构成完整的装配腔。本实施例在装配套内可拆卸连接有弹性束紧套404，该弹性束紧套404包括橡胶套4041，橡胶套4041具有供导线穿过的束线通道4042，在橡胶套4041的两端分别构造有连接座4043，在每个连接座4043上构造有多个第一连接耳4044，这些第一连接耳4044与装配套相对应的端部可拆卸连接。本实施例在弹性束紧套404与装配套之间形成进气腔407，该进气腔407与气动管系1100连通。当导线的一端穿过束线通道4042后，通过气动管系1100对进气腔407进行充气，使得橡胶套4041逐渐地束紧导线。本实施例在两个装配半套401相互远离的一侧分别构造有导向条402和导向槽403，如图5所示，相邻的装配套之间通过导向条402和导向槽403的装配而直接滑动连接，当选择装配套之间直接滑动连接时，保护板900上的焊接点沿输送轨道800长度方向上的间接相同。相邻的装配套之间也可以间接连接，其目的是调整装配套之间的间距，实现套式束线抓取单元400抓取的导线之间的间距可调整，以适应相应型号的保护板900上的焊接点，具体的，如图4所示，相邻的装配套之间设置有间距调节架1200，该间距调节架1200与两个相邻的装配套滑动连接；其中，间距调节架1200包括相对设置的第一连接块和第二连接块，在第一连接块和第二连接块相互远离的一侧分别构造有滑动块1201和滑动槽1202，并且在第一连接块和第二连接块之间并排设置至少两根调节杆，滑动块1201与相对应的导向槽403滑动连接，滑动槽1202与相对应的导向条402滑动连接。本实施例的调节杆包括轴线重合的连接杆1203和连接管1204，连接杆1203与第一连接块固定连接，连接管1204与第二连接块连接，而且连接杆1203的端部插入到连接管1204内，连接杆1203与连接管1204插接的部位通过锁紧螺钉紧固。本实施例通过调整连接杆1203插入连接管1204内的深度来调整第一连接块与第二连接块之间的距离，进而实现了相邻的套式束线抓取单元400之间间距的调整，从而使得导线与焊接点一一对应。本实施例在每个装配半套401的下端构造有推板405，推板405用于与顶接机构500接触，使得套式束线抓取单元400在直线电机300的带动下与顶接机构500接触并与相邻的套式束线抓取单元400相对滑动。
53.作为本发明一个优选的实施例，如图9-11所示，在弹性束紧套404的周壁上构造有多个塑形套4045，这些塑形套4045沿弹性束紧套404的周向均匀设置，而且每个塑形套4045沿弹性束紧套404的轴向延伸至弹性束紧套404的两端。本实施例在每个塑形套4045内插装有调整螺杆411，调整螺杆411的两端伸出塑形套4045，在装配套的两端分别构造有端盖409，在每个端盖409上开设有多个条形孔410，每个条形孔410沿塑形套4045的径向延伸，调整螺杆411的两端分别伸出相对应的条形孔410。本实施例在装配套的两端分别设置有压盖413，调整螺杆411的两端端部分别伸出两个压盖413，并且在调整螺杆411的两端分别螺纹连接有锁紧螺母414，每个锁紧螺母414锁紧于相对应的压盖413上。本实施例的工作原理及优势在于：在对保护板900进行不同型号的种类、型号、形状的导线的取料作业前，将两个压盖413拆卸下来并保存起来，再调整各根调整螺杆411在相对应条形孔410内的位置，弹性束紧套404的形态发生改变，即弹性束紧套404的横截面的形态发生改变，直至调整到预定的形态位置；调整完毕后，选择相对应的压盖413固定在装配套的两端，并将条形孔410处密封，用以避免进气腔407与外界连通。
54.作为本发明一个优选的实施例，如图9、12、13所示，线头斜下导向件1000包括导向
嘴1001，该导向嘴1001具有倾斜向下的导向通道1003，在导向嘴1001的一端构造有连接凸缘1004，该连接凸缘1004靠近装配套的一端构造有环形槽1009，用于容置相对应侧的压盖413及调整螺杆411的端部。在连接凸缘1004上构造有多个第二连接耳1008，这些第二连接耳1008沿连接凸缘1004的周向均匀设置，在装配套的端部开设有多个固定孔412，第二连接耳1008与装配套接触，且连接螺栓的一端穿过第二连接耳1008并伸入固定孔412，该连接螺栓螺纹连接在固定孔412内。本实施例的导向嘴1001具有泄气腔1002，在导向嘴1001远离套式束线抓取单元400的一端开设有多个第一泄气孔1007，在导向嘴1001的周壁上开设有多个第二泄气孔1006，而且第一泄气孔1007和第二泄气孔1006均与泄气腔1002连通，泄气腔1002与气动管系1100连通。本实施例的工作原理及优势在于：当焊接完毕并需要解除对导线的束紧时，进气腔407内的气体泄放入泄气腔1002内，之后再由第一泄气孔1007和第二泄气孔1006泄放至外界。本实施例的第一泄气孔1007与焊接点相对应，由第一泄气孔1007而出的气体对焊接点进行冷却，使得焊接点处的初凝固焊锡快速地完全凝固。本实施例第二泄气孔1006起到分流的作用，用于减弱第一泄气孔1007的气流强度，避免第一泄气孔1007而出的气体气流过大而吹动焊锡变形的情况发生。
55.作为本发明一个优选的实施例，如图6所示，在每个装配套上开设有第一连接孔406，第一连接孔406与进气腔407连通；如图12所示，在每个导向嘴1001上开设有第二连接孔1005，第二连接孔1005与泄气腔1002连通。如图2-3所示，气动管系1100包括进气总管1101和泄气总管1103，二者均为软管，进气总管1101和泄气总管1103通过连通管1106连通，而且在连通管1106上安装有第二电磁阀1107；本实施例的进气总管1101与气源连接，并且在连接的管路上安装有第一电磁阀1105，在进气总管1101上间隔连接有多个进气支管1102，每个进气支管1102的端部通过第一连接孔406与相对应的套式束线抓取单元400的进气腔407连通。本实施例在泄气总管1103上间隔连接有多个泄气支管1104，每个泄气支管1104的端部通过第二连接孔1005与相对应的导向嘴1001的泄气腔1002连通。本实施例的工作原理及优势在于：当需要对导线进行束紧时，开启第一电磁阀1105，关闭第二电磁阀1107，气体通过进气总管1101进入各个进气支管1102，之后进入到各个套式束线抓取单元400的进气腔407内，使得弹性束紧套404束紧导线，这时关闭第一电磁阀1105；当需要解除对导线的束紧并对焊接点的焊锡进行冷却时，开启第二电磁阀1107，第一电磁阀1105处于关闭的状态，气体由进气腔407通过各进气支管1102、进气总管1101、连通管1106、泄气总管1103及各个泄气支管1104分别进入到各个泄气腔1002内，再由第一泄气孔1007和第二泄气孔1006排出。
56.作为本发明一个优选的实施例，如图14-15所示，顶接机构500包括安装座501、第二升降机构505及多个顶接块504。其中，安装座501安装在第二升降机构505上，顶接块504间隔安装在安装座501上，并且这些顶接块504的排列方向与套式束线抓取单元400的排列方向相同，每个顶接块504与套式束线抓取单元400对应设置。本实施例在安装座501上并排开设有多个条形调节孔503，条形调节孔503沿横向导轨100的长度方向延伸，顶接块504设置在相对应的条形调节孔503处并通过固定螺栓固定在安装座501上，在安装座501靠近输送轨道800的一端构造有复位挡沿502。本实施例的工作原理及优势在于：当所有的调整套式束线抓取单元400同步抓取多根导线并移动至顶接机构500处时，第二升降机构505驱动安装座501向上运动，使得顶接块504与套式束线抓取单元400一一对应，继续驱动套式束线
抓取单元400运动，使得顶接块504顶接相对应的套式束线抓取单元400，进而实现套式束线抓取单元400之间的相对滑动，从而实现套式束线抓取单元400所抓取的导线的线头距离相对应焊接点的距离一致；之后，第二升降机构505驱动安装座501向下运动并避开套式束线抓取单元400，直线电机300继续驱动套式束线抓取单元400朝向保护板900运动，以便后续的焊接作业。当焊接完毕并且直线电机300驱动套式束线抓取单元400反向运动时，第二升降机构505驱动安装座501向上运动到预定位置，套式束线抓取单元400与复位挡沿502接触，并且直至所有的套式束线抓取单元400对齐为止，之后，第二升降机构505驱动安装座501下降，以便套式束线抓取单元400的回位。本实施例采用顶接机构500的优势为，无需在预先将导线排列成参差不齐的预定形态，这样不仅操作强度大，而且精度较低，只需将导线并排排列，由此仅需自动化输送即可，无需人工参与，工作效率极高。当保护板900的焊接点变化时，仅需调整顶接块504在安装座501上的连接位置即可。本实施例在对套式束线抓取单元400顶接的过程中直线电机300的运动较缓，并且在导向条402和导向槽403上分别设置有摩擦层，进而提高相对滑动的精度。
57.本发明的第一升降机构200和第二升降机构505均为直线电缸。
58.作为本发明一个优选的实施例，如图16-19所示，锡液定量供给分配机构700包括定量输送部701、分配部702及多个滴液部704。其中，定量输送部701包括装配壳7012，在装配壳7012的上端和下端分别构造有第一接头7015和第二接头7016，第一接头7015和第二接头7016分别具有进料通道7013和出料通道7014，第一接头7015与熔融釜600下端连接，第二接头7016与分配部702连接。本实施例在装配壳7012内装配有两个相互啮合的输送齿轮7018，每个输送齿轮7018通过相对应的安装轴7017与装配壳7012转动连接，其中一个安装轴7017的端部与驱动电机7011的输出轴连接在一起。本实施例的分配部702具有分配腔，该分配腔与出料通道7014连通，在分配部702上连接有加压接头管703，上述的多个滴液部704间隔连接在分配部702的下端。本实施例的工作原理及优势在于：在进行焊接时，呈液体的焊锡进入到装配壳7012内，驱动电机7011驱动输送齿轮7018转动预定角度，使得装配壳7012内的焊锡进入到分配部702内，之后再由各个滴液部704滴在相对应的焊接点处，而且每个焊接点仅滴一滴焊锡。完毕后，驱动电机7011驱动输送齿轮7018反向转动预定角度，使得滴液部704出口处的焊接汇流一段距离，避免焊锡再一次滴下而影响焊接质量。本实施例为了避免分配部702和滴液部704内的焊锡凝固，可在分配部702和滴液部704外设置有电加热丝。
59.作为本发明一个优选的实施例，如图19、20所示，滴液部704包括出液接头7042、横管7041、竖管7045及滴液嘴705。其中，出液接头7042与分配部702的下端螺纹连接，出液接头7042上螺纹连接有紧固螺母7043，该紧固螺母7043旋紧在分配部702的端面上。本实施例的横管7041连接在出液接头7042的出口端，竖管7045连接在横管7041的出口端，滴液嘴705连接在竖管7045的出口端。而且横管7041和竖管7045均为中断的管状结构，在横管7041的中断部位连接有第一螺纹调节套7044，在竖管7045的中断部位连接有第二螺纹调节套7046，通过旋转第一螺纹调节套7044或第二螺纹调节套7046，使得横管7041的长度或者竖管7045的长度得到调整，而且通过旋松紧固螺母7043，使得出液接头7042的角度可调，调节完毕后旋紧紧固螺母7043。上述调节滴液部704的角度、横管7041的长度及竖管7045的长度，实现滴液嘴705位于焊接点的正上方，以便于焊锡滴落在焊接点处完成线头的焊接。本
实施例滴液嘴705具体的结构为，滴液嘴705包括锥状本体7051，在该锥状本体7051的上端构造有连接套7052，连接套7052与竖管7045的下端螺纹连接，在锥状本体7051的下部沿其周向均匀地开设有多个条形豁口7053，在连接套7052上构造有沿其径向向外延伸的固定凸缘7054，在锥状本体7051外且位于条形豁口7053上部处套装有调整环7055，该调整环7055通过两个调节螺栓7056与固定凸缘7054连接。本实施例通过旋转调节螺栓7056使得调整环7055沿锥状本体7051的轴向运动，调整环7055压迫锥状本体7051的下端发生弹性形变，进而使得锥状本体7051的下端口径发生改变，使得焊锡滴落的体积得到调整，进而实现对不同型号的导线进行焊接的目的，避免出现虚焊、脱焊的情况。
60.本发明还公开了一种利用上述的保护板加线装置的加线方法，包括如下步骤：
61.s1、输送轨道800将保护板900输送到预定位置；
62.s2、直线电机300通过第一升降机构200带动可调式供线机构背向输送轨道800运动，使得可调式供线机构将多根并排的导线拿取；
63.s3、之后，直线电机300带动可调式供线机构朝向顶接机构500运动，直至可调式供线机构与顶接机构500接触；
64.s4、顶接机构500对可调式供线机构进行顶压，使得可调式供线机构发生形变，从而使得拿取的多根导线随形错落设置；
65.s5、控制顶接机构500下降，使之避开可调式供线机构；
66.s6、直线电机300继续带动可调式供线机构运动，使得各个导线的线头与各个焊接点接触；
67.s7、控制锡液定量供给分配机构700动作，锡液呈滴状落于各个焊接点处，并完成焊接作业；
68.s8、可调式供线机构解除对导线的固定，控制顶接机构500上升至预定位置，直线电机300带动可调式供线机构位移至顶接机构500处，且可调式供线机构被顶接机构500顶接而复位；
69.s9、最后，顶接机构500下降避开可调式供线机构，直线电机300带动可调式供线机构回位，以备下一次的拿取作业；
70.s10、重复步骤s1-s9的动作。
71.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种保护板加线装置，其特征在于：包括设置于输送轨道一侧的可调式供线机构，于所述输送轨道的上方设置有固定座，于所述固定座上安装有熔融釜，于所述熔融釜的出口端连接有锡液定量供给分配机构；所述可调式供线机构通过第一升降机构与直线电机连接，所述直线电机装配于横向导轨上，且横向导轨的一端与固定座连接，于可调式供线机构与输送轨道之间设置有用于限制可调式供线机构形态的顶接机构。2.根据权利要求1所述的一种保护板加线装置，其特征在于：所述可调式供线机构包括多个并排设置的套式束线抓取单元，且这些套式束线抓取单元择一与第一升降机构连接，相邻的套式束线抓取单元滑动连接，于各所述套式束线抓取单元靠近输送轨道的一端可拆卸连接有线头斜下导向件，且各套式束线抓取单元与各线头斜下导向件均与气动管系连接。3.根据权利要求2所述的一种保护板加线装置，其特征在于：所述套式束线抓取单元包括两个相对设置的装配半套，于各所述装配半套内构造有装配半腔，两个装配半套相互拼接构成完整的装配套，且两个装配半腔拼接构成完整的装配腔，于所述装配套内可拆卸连接有弹性束紧套，于所述弹性束紧套的两端分别构造有连接座，各所述连接座与装配套相对应的端部可拆卸连接，于弹性束紧套与装配套之间形成进气腔，所述进气腔与气动管系连通。4.根据权利要求3所述的一种保护板加线装置，其特征在于：于两个装配半套相互远离的一侧分别构造有导向条和导向槽；相邻的装配套之间通过导向条和导向槽的装配而直接滑动连接，或者相邻的装配套之间设置有间距调节架，所述间距调节架与两装配套滑动连接；所述间距调节架包括相对设置的第一连接块和第二连接块，于所述第一连接块和第二连接块相互远离的一侧分别构造有滑动块和滑动槽，且于第一连接块和第二连接块之间并排设置至少两根调节杆，所述滑动块与相对应的导向槽滑动连接，滑动槽与相对应的导向条滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种保护板加线装置，其特征在于：于所述弹性束紧套的周壁上沿其周向均匀地构造有多个塑形套，各所述塑形套沿弹性束紧套的轴向延伸至弹性束紧套的两端，于各塑形套内插装有调整螺杆，所述调整螺杆的两端伸出塑形套，于装配套的两端分别构造有端盖，于各所述端盖上开设有多个条形孔，各所述条形孔沿塑形套的径向延伸，调整螺杆的两端分别伸出相对应的条形孔；于装配套的两端分别设置有压盖，调整螺杆的两端端部伸出压盖，且于调整螺杆的两端分别螺纹连接有锁紧螺母，各所述锁紧螺母锁紧于相对应的压盖上。6.根据权利要求2所述的一种保护板加线装置，其特征在于：所述线头斜下导向件包括具有倾斜向下的导向通道的导向嘴，于所述导向嘴的一端构造有连接凸缘，所述连接凸缘与套式束线抓取单元相对应的端部可拆卸连接，所述导向嘴具有泄气腔，于导向嘴远离套式束线抓取单元的一端开设有多个第一泄气孔，于导向嘴的周壁上开设有多个第二泄气孔，所述第一泄气孔和第二泄气孔均与泄气腔连通，且泄气腔与气动管系连通。7.根据权利要求2所述的一种保护板加线装置，其特征在于：所述顶接机构包括安装于第二升降机构上的的安装座，于所述安装座上间隔安装有多个顶接块，各顶接块与套式束线抓取单元对应设置，于安装座上并排开设有多个条形调节孔，所述条形调节孔沿横向导轨的长度方向延伸，所述顶接块设置于相对应的条形调节孔处并通过固定螺栓固定于安装
座上，于所述安装座靠近输送轨道的一端构造有复位挡沿。8.根据权利要求1所述的一种保护板加线装置，其特征在于：所述锡液定量供给分配机构包括与熔融釜下端连通的定量输送部，于所述定量输送部的出口端连接有具有分配腔的分配部，于所述分配部的下端连接有多个滴液部，于分配部上连接有加压接头管。9.根据权利要求8所述的一种保护板加线装置，其特征在于：所述滴液部包括与分配部下端螺纹连接的出液接头，所述出液接头上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母旋紧于分配部的端面上，于出液接头的出口端连接有长度可调的横管，于所述横管的出口端连接有长度可调的竖管，于所述竖管的出口端连接有滴液嘴；所述滴液嘴包括锥状本体，于所述锥状本体的上端构造有连接套，所述连接套与竖管的下端螺纹连接，于锥状本体的下部沿其周向均匀地开设有多个条形豁口，于连接套上构造有沿其径向向外延伸的固定凸缘，于锥状本体外且位于条形豁口上部处套装有调整环，所述调整环通过两个调节螺栓与固定凸缘连接。10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的保护板加线装置的加线方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、输送轨道将保护板输送到预定位置；s2、直线电机通过第一升降机构带动可调式供线机构背向输送轨道运动，使得可调式供线机构将多根并排的导线拿取；s3、之后，直线电机带动可调式供线机构朝向顶接机构运动，直至可调式供线机构与顶接机构接触；s4、顶接机构对可调式供线机构进行顶压，使得可调式供线机构发生形变，从而使得拿取的多根导线随形错落设置；s5、控制顶接机构下降，使之避开可调式供线机构；s6、直线电机继续带动可调式供线机构运动，使得各个导线的线头与各个焊接点接触；s7、控制锡液定量供给分配机构动作，锡液呈滴状落于各个焊接点处，并完成焊接作业；s8、可调式供线机构解除对导线的固定，控制顶接机构上升至预定位置，直线电机带动可调式供线机构位移至顶接机构处，且可调式供线机构被顶接机构顶接而复位；s9、最后，顶接机构下降避开可调式供线机构，直线电机带动可调式供线机构回位，以备下一次的拿取作业；s10、重复步骤s1-s9的动作。

技术总结
本发明公开了一种保护板加线装置及加线方法，装置包括可调式供线机构，于输送轨道的上方设置有固定座，于固定座上安装有熔融釜，于熔融釜的出口端连接有锡液定量供给分配机构；可调式供线机构通过第一升降机构与直线电机连接，直线电机装配于横向导轨上，且横向导轨的一端与固定座连接，于可调式供线机构与输送轨道之间设置有顶接机构；方法基于上述装置来实现导线的同步供应及同步焊接功能。本发明将导线进行一次性批量拿取，再将这些导线进行校正，使得在被输送至保护板处时，各导线的线头紧密地与相对应的焊接点接触，之后对这些焊接点进行同步焊接作业，实现提高保护板加线效率的目的，并且提高焊接质量。本发明适用于保护板的加线作业。护板的加线作业。护板的加线作业。


技术研发人员：浦金明 鲁智学
受保护的技术使用者：东莞市众浩轩电子科技有限公司
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/19