一种高强度合金钢生产加工用夹取装置的制作方法

1.本发明涉及合金钢辅助生产设备技术领域，特别是一种高强度合金钢生产加工用夹取装置。


背景技术：

2.钢里除铁、碳外，加入其他的合金元素，就叫合金钢。在普通碳素钢基础上添加适量的一种或多种合金元素而构成的铁碳合金。根据添加元素的不同，并采取适当的加工工艺，可获得高强度、高韧性、耐磨、耐腐蚀、耐低温、耐高温、无磁性等特殊性能。合金钢广泛用于各行各业当中。
3.现有的夹取装置大都只能夹取特定型号的合金钢，当生产不同型号大小的合金钢时，就需要更换夹取装置，从而增加了生产成本，同时，在合金钢管的生产加工中，经常需要移动钢管的位置，一般通过夹取装置将合金钢管夹起进行转移，现有的夹取装置夹爪的位置多为竖直方向，夹持的钢管为水平状态，只能对钢管进行水平形式的转移，在有些情况下需要对钢管进行角度和方向上的变化，对此，我们提出一种高强度合金钢生产加工用夹取装置。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高强度合金钢生产加工用夹取装置，包括，安装模块，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装柱，所述安装柱的顶端设置有安装盘，所述安装盘的顶端设置有转动臂；驱动模块，包括设置在所述安装柱内部的电动气缸和设置在所述安装盘内部的伺服电机，以及设置在所述转动臂外侧的转动电机；连接模块，包括设置在所述转动臂右侧底端的连接筒，所述连接筒的内部转动连接有旋转套，所述旋转套的外侧开设有滑槽，所述旋转套的顶端设置有伸缩组件，所述旋转套的外侧设置有卡接组件；以及，抓取模块，包括设置在所述连接筒正下方的电动夹爪，所述电动夹爪的顶端固定安装有插接组件。
7.作为本发明所述高强度合金钢生产加工用夹取装置的一种优选方案，其中：所述电动气缸的输出端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端贯穿所述安装柱的内顶壁，并延伸至其外部与所述安装盘的底端固定连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端贯穿所述安装盘的内顶壁，并延伸至其外部与所述转动臂的底端固定连接。
8.作为本发明所述高强度合金钢生产加工用夹取装置的一种优选方案，其中：所述转动电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的后端贯穿所述转动臂外壁，并
延伸至其内部固定连接有齿轮，所述齿轮的底端啮合连接有转盘，所述转盘的底端通过连接板与所述连接筒固定连接。
9.作为本发明所述高强度合金钢生产加工用夹取装置的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括设置在所述旋转套内部的伸缩套，所述伸缩套的两侧设置有滑块，所述伸缩套的顶端固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的顶端与所述连接筒的内顶壁固定连接。
10.作为本发明所述高强度合金钢生产加工用夹取装置的一种优选方案，其中：所述滑槽共设置有两个部分，分别为第一部分和第二部分，所述第一部分为斜向上的弧形槽，所述第二部分为横向的弧形槽，所述滑块滑动连接在所述第二部分内。
11.作为本发明所述高强度合金钢生产加工用夹取装置的一种优选方案，其中：所述连接筒的底端开设有第一插槽和第二插槽，且第一插槽位于中心，第二插槽设置在第一插槽外侧。
12.作为本发明所述高强度合金钢生产加工用夹取装置的一种优选方案，其中：所述插接组件包括与所述第一插槽和第二插槽相适配的插筒和插杆，所述插筒插接在所述第一插槽内，且插筒的顶端与所述伸缩套相抵。
13.作为本发明所述高强度合金钢生产加工用夹取装置的一种优选方案，其中：所述连接筒的内部开设有旋转槽，且旋转槽的一端与所述第二插槽相连接通，所述卡接组件包括固定安装在所述旋转套外侧的卡块，所述卡块的一侧设置有复位弹簧，且所述卡块和复位弹簧均设置在所述旋转槽内，且复位弹簧的一侧与所述连接筒的内壁固定连接，所述卡块的外侧固定连接有拨块，且所述拨块的一端贯穿所述连接筒的内壁，并延伸至其外部。
14.作为本发明所述高强度合金钢生产加工用夹取装置的一种优选方案，其中：所述插杆的顶端开设有与所述卡块相匹配的卡槽，所述插杆插接在所述第二插槽内，所述卡块的卡接端卡接在所述卡槽内。
15.本发明的有益效果：本装置中的电动夹爪通过连接组件与连接模块内的连接筒活动连接，当该电动夹爪无法需要抓取的合金钢时，工作人员只需拨动拨块，电动夹爪就能够被连接筒内的伸缩组件弹出，从而工作人员就能够更换满足需求的电动夹爪，该结构设计合理，操作简单，使用方便，为工作人员节省了大量地更换时间，提高了工作效率，同时，解决了传统夹取装置无法满足夹取需求的问题，节约了生产成本。
16.本装置在安装新的电动夹爪时，只需将插筒和插杆对准第一插槽和第二插槽，然后，向上一推，在伸缩组件、旋转套的相互配合下，卡接组件内的卡块就能够对插杆形成限位卡接，从而就完成了电动夹爪的安装，整个安装过程，简单方便，进一步的提高了整体的工作效率。
17.本装置通过设置的电动气缸和伸缩杆，能够带动安装盘、转动臂和电动夹爪实现上下移动，通过设置的伺服电机和驱动轴能够带动转动臂实现圆周转动，转动臂能够带动电动夹爪实现转动，该结构的设置，使得电动夹爪能够在更广的范围能实现合金钢的夹取工作，提高了装置的实用性能。
18.本装置通过设置的转动电机，能够带动转轴和齿轮实现转动，再通过设置的转盘，且转盘与齿轮连接处设置有传动齿，从而能够带动转盘实现一定角度的转动，转盘通过底端设置的连接板就能够带动下方的连接模块和电动夹爪实现一定角度的转动，从而提高了
电动夹爪的适用性能，使其能够更加精准的夹取住合金钢。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本发明整体结构的立体图。
20.图2为本发明的后剖视图。
21.图3为本发明的侧剖视图。
22.图4为本发明夹取模块和连接模块连接处的正剖视图。
23.图5为本发明夹取模块和连接模块连接处的俯剖视图。
24.图6为本发明插接组件、旋转套、卡接组件和伸缩组件的立体图。
25.图7为本发明插接组件、旋转套、卡接组件和伸缩组件的立体爆炸图。
26.图8为本发明连接筒的立体图。
实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
29.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例
30.参照图1~8，该实施例提供了一种高强度合金钢生产加工用夹取装置，包括安装模块100、驱动模块200、连接模块300和抓取模块400，其中，安装模块100为驱动模块200、连接模块300和抓取模块400的安装提供必要条件，驱动模块200为电动夹爪401的旋转、升降和移动提供必要条件，连接模块300为电动夹爪401的安装和拆卸提供了便利。
31.具体的，安装模块100包括底座101，底座101的顶端固定连接有安装柱102，安装柱102的顶端设置有安装盘103，安装盘103的顶端设置有转动臂104，其中，驱动模块200内的电动气缸201设置在安装柱102内部，伺服电机202设置在安装盘103内部，转动电机203设置在转动臂104的外侧。
32.如图1和2所示，电动气缸201的输出端活动连接有伸缩杆204，伸缩杆204的顶端贯穿安装柱102的内顶壁，并延伸至其外部与安装盘103的底端固定连接，伺服电机202的输出端通过联轴器传动连接有驱动轴205，驱动轴205的顶端贯穿安装盘103的内顶壁，并延伸至其外部与转动臂104的底端固定连接。
33.本装置中电动气缸201、伺服电机202和转动电机203均为现有技术具体结构不再赘述，当电动气缸201启动时，电动气缸201内的伸缩杆204就能够做活塞运动，伸缩杆204就能够带动安装盘103、转动臂104和电动夹爪401实现上下移动，伺服电机202启动时，能够带动驱动轴205实现转动，驱动轴205能够带动转动臂104和电动夹爪401实现转动，该结构的设置，使得电动夹爪能够在更广的范围能实现合金钢的夹取工作，提高了装置的实用性能。
34.进一步的，转动电机203的输出端通过联轴器传动连接有转轴206，转轴206的后端贯穿转动臂104外壁，并延伸至其内部固定连接有齿轮207，齿轮207的底端啮合连接有转盘208，转盘208的底端通过连接板与连接筒301固定连接，当转动电机203启动时，转动电机203能够带动转轴206和齿轮207实现转动，再通过设置的转盘208，且转盘208与齿轮207连接处设置有传动齿，从而能够带动转盘208实现一定角度的转动，转盘208通过底端设置的连接板就能够带动下方的连接模块300和电动夹爪401实现一定角度的转动，从而提高了电动夹爪401的适用性能，使其能够更加精准的夹取住合金钢。
35.再进一步的，连接模块300，包括设置在转动臂104右侧底端的连接筒301，连接筒301的内部转动连接有旋转套302，旋转套302的外侧开设有滑槽303，旋转套302的顶端设置有伸缩组件304，旋转套302的外侧设置有卡接组件305，其中，旋转套302能够在连接筒301内实现转动，伸缩组件304的设置，既能够驱动旋转套302实现转动，同时，也能够使旋转套302恢复至旋转前的位置。
36.具体的，伸缩组件304包括设置在旋转套302内部的伸缩套304a，伸缩套304a的两侧设置有滑块304b，伸缩套304a的顶端固定连接有伸缩弹簧304c，且伸缩弹簧304c的顶端与连接筒301的内顶壁固定连接，滑槽303共设置有两个部分，分别为第一部分s和第二部分n，第一部分s为斜向上的弧形槽，第二部分n为横向的弧形槽，滑块304b滑动连接在第二部分n内。
37.更具体的，抓取模块400，包括设置在连接筒301正下方的电动夹爪401，电动夹爪401的顶端固定安装有插接组件402，连接筒301的底端开设有第一插槽301a和第二插槽301b，且第一插槽301a位于中心，第二插槽301b设置在第一插槽301a外侧，插接组件402包括与第一插槽301a和第二插槽301b相适配的插筒402a和插杆402b，插筒402a插接在第一插槽301a内，且插筒402a的顶端与伸缩套304a相抵，连接筒301的内部开设有旋转槽301c，且旋转槽301c的一端与第二插槽301b相连接通，卡接组件305包括固定安装在旋转套302外侧的卡块305a，卡块305a的一侧设置有复位弹簧305b，且卡块305a和复位弹簧305b均设置在旋转槽301c内，且复位弹簧305b的一侧与连接筒301的内壁固定连接，卡块305a的外侧固定连接有拨块305c，且拨块305c的一端贯穿连接筒301的内壁，并延伸至其外部，插杆402b的顶端开设有与卡块305a相匹配的卡槽402b1，插杆402b插接在第二插槽301b内，卡块305a的卡接端卡接在卡槽402b1内。
38.结合图4~8所示，此时，夹取模块400与连接模块300处于连接状态（即电动夹爪401为安装在装置整体上的），当需要更换电动夹爪401时，工作人员只需拨动拨块305c，拨块305c能够带动卡块305a解除对插杆402b的卡接固定，同时，卡块305a能够带动旋转套302实现一定的转动，此时，滑块304b能够移动到第一部分s和第二部分n的连接处，又因为此时的伸缩弹簧304c处于压缩状态，且在没有了卡块305a对插杆402b的限位固定后，伸缩弹簧304c就能够通过伸缩套304a将插筒402a弹出连接筒301外，从而电动夹爪401就能够与连接
模块300相分离，完成了电动夹爪401的拆卸，该结构设计合理，操作简单，使用方便，为工作人员节省了大量地更换时间，提高了工作效率，同时，解决了传统夹取装置无法满足夹取需求的问题，节约了生产成本。
39.当需要安装新的电动夹爪401时，工作人员将插筒402a和插杆402b对准第一插槽301a和第二插槽301b，然后向上一推入，插筒402a与连接筒301内的伸缩套304a相抵后，就能够推动伸缩套304a向上移动，伸缩套304a能够带动滑块304b向上移动，又因为滑槽303的第一部分s为斜向上的弧形槽，因此，在滑块304b垂直向上移动的时候，就能驱使旋转套302发生偏转，从而旋转套302外侧的卡块305a的卡接端就能够远离第二插槽301b，从而解除对第二插槽301b的封堵，保证了插杆402b能够顺利地进入至插入至第二插槽301b内，同时，卡块305a的旋转能够使复位弹簧305b被压缩，且当伸缩套304a带动滑块304b移动至第一部分s和第二部分n的交接处时，插杆402b就能够完全插入至第二插槽301b的内部，此时，没有了第一部分s侧壁的阻挡，并在复位弹簧305b的回弹力作用下，就能将卡块305a重新弹回至初始位置，从而卡块305a就能够穿入第二插槽301b内，并插入至插杆402b的卡槽402b1内，实现对插杆402b的限位固定，使其无法脱落，从而就完成了电动夹爪401的安装，整个安装过程，简单方便，进一步的提高了整体的工作效率。
40.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
41.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征）。
42.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
43.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：包括，安装模块（100），包括底座（101），所述底座（101）的顶端固定连接有安装柱（102），所述安装柱（102）的顶端设置有安装盘（103），所述安装盘（103）的顶端设置有转动臂（104）；驱动模块（200），包括设置在所述安装柱（102）内部的电动气缸（201）和设置在所述安装盘（103）内部的伺服电机（202），以及设置在所述转动臂（104）外侧的转动电机（203）；连接模块（300），包括设置在所述转动臂（104）右侧底端的连接筒（301），所述连接筒（301）的内部转动连接有旋转套（302），所述旋转套（302）的外侧开设有滑槽（303），所述旋转套（302）的顶端设置有伸缩组件（304），所述旋转套（302）的外侧设置有卡接组件（305）；以及，抓取模块（400），包括设置在所述连接筒（301）正下方的电动夹爪（401），所述电动夹爪（401）的顶端固定安装有插接组件（402）。2.如权利要求1所述的高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：所述电动气缸（201）的输出端活动连接有伸缩杆（204），所述伸缩杆（204）的顶端贯穿所述安装柱（102）的内顶壁，并延伸至其外部与所述安装盘（103）的底端固定连接，所述伺服电机（202）的输出端通过联轴器传动连接有驱动轴（205），所述驱动轴（205）的顶端贯穿所述安装盘（103）的内顶壁，并延伸至其外部与所述转动臂（104）的底端固定连接。3.如权利要求1或2所述的高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：所述转动电机（203）的输出端通过联轴器传动连接有转轴（206），所述转轴（206）的后端贯穿所述转动臂（104）外壁，并延伸至其内部固定连接有齿轮（207），所述齿轮（207）的底端啮合连接有转盘（208），所述转盘（208）的底端通过连接板与所述连接筒（301）固定连接。4.如权利要求3所述的高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：所述伸缩组件（304）包括设置在所述旋转套（302）内部的伸缩套（304a），所述伸缩套（304a）的两侧设置有滑块（304b），所述伸缩套（304a）的顶端固定连接有伸缩弹簧（304c），且伸缩弹簧（304c）的顶端与所述连接筒（301）的内顶壁固定连接。5.如权利要求4所述的高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：所述滑槽（303）共设置有两个部分，分别为第一部分（s）和第二部分（n），所述第一部分（s）为斜向上的弧形槽，所述第二部分（n）为横向的弧形槽，所述滑块（304b）滑动连接在所述第二部分（n）内。6.如权利要求5所述的高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：所述连接筒（301）的底端开设有第一插槽（301a）和第二插槽（301b），且第一插槽（301a）位于中心，第二插槽（301b）设置在第一插槽（301a）外侧。7.如权利要求6所述的高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：所述插接组件（402）包括与所述第一插槽（301a）和第二插槽（301b）相适配的插筒（402a）和插杆（402b），所述插筒（402a）插接在所述第一插槽（301a）内，且插筒（402a）的顶端与所述伸缩套（304a）相抵。8.如权利要求7所述的高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：所述连接筒（301）的内部开设有旋转槽（301c），且旋转槽（301c）的一端与所述第二插槽（301b）相连接通，所述卡接组件（305）包括固定安装在所述旋转套（302）外侧的卡块（305a），所述卡块（305a）的一侧设置有复位弹簧（305b），且所述卡块（305a）和复位弹簧（305b）均设置在所述
旋转槽（301c）内，且复位弹簧（305b）的一侧与所述连接筒（301）的内壁固定连接，所述卡块（305a）的外侧固定连接有拨块（305c），且所述拨块（305c）的一端贯穿所述连接筒（301）的内壁，并延伸至其外部。9.如权利要求8所述的高强度合金钢生产加工用夹取装置，其特征在于：所述插杆（402b）的顶端开设有与所述卡块（305a）相匹配的卡槽（402b1），所述插杆（402b）插接在所述第二插槽（301b）内，所述卡块（305a）的卡接端卡接在所述卡槽（402b1）内。

技术总结
本发明公开了一种高强度合金钢生产加工用夹取装置，包括，安装模块，驱动模块，连接模块，以及，抓取模块，包括设置在所述连接筒正下方的电动夹爪，所述电动夹爪的顶端固定安装有插接组件，本装置中的电动夹爪通过连接组件与连接模块内的连接筒活动连接，当该电动夹爪无法需要抓取的合金钢时，工作人员只需拨动拨块，电动夹爪就能够被连接筒内的伸缩组件弹出，从而工作人员就能够更换满足需求的电动夹爪，该结构设计合理，操作简单，使用方便，为工作人员节省了大量地更换时间，提高了工作效率，同时，解决了传统夹取装置无法满足夹取需求的问题，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。


技术研发人员：归惠清
受保护的技术使用者：南通聚星铸锻有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/10/19