一种基于BIM技术的预制模板搭建设备的制作方法

一种基于bim技术的预制模板搭建设备
技术领域
1.本发明涉及预制模板搭建技术领域，具体为一种基于bim技术的预制模板搭建设备。


背景技术：

2.预制板就是20世纪早期建筑当中用的楼板，就是工程要用到的模件或板块，因为是在预制场生产加工成型的混凝土预制件，直接运到施工现场进行安装，所以叫预制板，制作预制板时，先用木板钉制空心模型，在模型的空心部分布上钢筋后，用水泥灌满空心部分，等干后敲去木板，剩下的就是预制板了，在搭建预制模板时需要使用到搭建设备，bim技术是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础,进行建筑模型的建立,通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息，在搭建实体预制模板之前可利用bim技术完成仿真模拟建筑物的构建。
3.现有的搭建设备在利用吸盘吸附抓取预制板之前难以保证预制板表面整洁，若预制板表面附着有灰尘，则会影响吸盘的吸附效果，整个定位转运过程不够稳定牢固，吸附抓料不牢的话会影响转运安全，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于bim技术的预制模板搭建设备，以解决上述背景技术中提出的现有的搭建设备在利用吸盘吸附抓取预制板之前难以保证预制板表面整洁，若预制板表面附着有灰尘，则会影响吸盘的吸附效果，整个定位转运过程不够稳定牢固，吸附抓料不牢的话会影响转运安全的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于bim技术的预制模板搭建设备，包括移动底座，所述移动底座的上侧通过第一电动伸缩柱与支撑盒相连接，所述支撑盒的顶部转动连接有转板，所述转板的一侧转动连接有转块，所述转块的底部固定有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的底部固定有吸附机构，所述吸附机构的两侧对称固定有清灰机构。
6.优选的，所述支撑盒内固定有第一马达，且第一马达的顶部与转板相连接。
7.通过采用上述技术方案，转板可360度旋转，方便精准定位。
8.优选的，所述转板的后侧固定有第二马达，且第二马达的输出端与转块相连接。
9.通过采用上述技术方案，转块可旋转，方便精准定位。
10.优选的，所述吸附机构包括支架，且支架固定在第二电动伸缩柱的底部，所述支架内固定有第三马达，且第三马达的底部与转套相连接，所述转套的内侧卡合连接有转盘，且转盘的两侧对称固定有滑块，所述支架的外侧固定有套筒，所述滑块滑动连接在套筒的内壁上。
11.通过采用上述技术方案，转盘在旋转的过程中，滑块沿着套筒内壁的轨道滑动，方便引导转盘升降。
12.优选的，所述转盘的两侧对称固定有第一支撑杆，且第一支撑杆内顶部的下侧通过第一弹簧与活动柱相连接，所述活动柱的顶部固定有限位柱，所述第一弹簧包裹在限位柱的外侧，且限位柱贯穿第一支撑杆的顶部，所述活动柱的底部固定有电动吸盘。
13.通过采用上述技术方案，利用转刷扫除预制板上的灰尘之后，转盘顺时针旋转90度，同时转盘下降，活动柱和电动吸盘在第一弹簧的作用下抵紧固定在预制板上。
14.优选的，所述第一支撑杆的顶部固定有支板，且支板的外端面固定有第一齿板和第二齿板。
15.通过采用上述技术方案，转盘旋转时，第一齿板或第二齿板啮合连接到齿轮上时会带动齿轮旋转。
16.优选的，所述支架的两侧对称固定有第二支撑杆，且第二支撑杆的底部固定有承载板，所述承载板上转动连接有丝杠，且丝杠的外侧螺纹连接有夹持锁定机构，所述夹持锁定机构对称滑动连接在承载板下端面的两侧，所述丝杠贯穿承载板的一侧并与齿轮相连接。
17.通过采用上述技术方案，齿轮旋转可带动丝杠旋转，搭配使用夹持锁定机构可锁住或松开限位柱。
18.优选的，所述夹持锁定机构包括第一夹板，且第一夹板螺纹连接在承载板的外侧，所述第一夹板对称滑动连接在承载板下端面的两侧，且第一夹板的内端面滑动连接有第二夹板，所述第二夹板通过第二弹簧与第一夹板相连接，且第二夹板的外端面开设有卡槽，所述第一夹板内端面的两侧对称开设有凹槽，且凹槽内滑动连接有推块，所述凹槽内固定有牵引绳，且牵引绳贯穿推块并与锁块相连接，所述锁块对称卡合连接在第二夹板的两侧，且锁块通过第三弹簧与第一夹板相连接，所述凹槽内固定有第四弹簧，且第四弹簧的内端固定有挤压条，所述挤压条的外端面固定有活塞杆，所述第一夹板上固定有密封管，所述活塞杆伸入密封管内，所述第一夹板内端面的中间处开设有滑槽，所述密封管贯穿第一夹板并与滑槽相贯通，且滑槽内滑动连接有卡条，所述卡条的外端面固定有限位杆，且限位杆贯穿第一夹板的外端面。
19.通过采用上述技术方案，利用第一夹板夹持限位柱的过程中，挤压条受压而移动，以此挤开推块，锁块解锁第二夹板，第二夹板可自动弹开并夹住限位柱，搭配使用密封管和活塞杆可顶推着卡条移动，卡条可锁住第二夹板。
20.优选的，所述清灰机构包括第三支撑杆，且第三支撑杆对称固定在转盘的另外两侧，所述第三支撑杆的底部内固定有第四马达，且第四马达的底部与主链轮相连接，所述主链轮贯穿第三支撑杆的底部并与转刷相连接，且主链轮的外侧绕有链条，所述第三支撑杆的外侧固定有支撑框，且支撑框内底部的两侧对称转动连接有从动链轮，所述链条绕在从动链轮的外侧，且从动链轮贯穿支撑框的顶部并与扇叶相连接。
21.通过采用上述技术方案，搭配使用主链轮、链条和从动链轮可带动转刷和扇叶同时旋转。
22.优选的，所述支撑框的底部固定有吸尘通道，且吸尘通道为弧形结构。
23.通过采用上述技术方案，吸尘通道可用来吸走灰尘。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果：该基于bim技术的预制模板搭建设备，能够达到精准定位、自动清灰和牢固吸附的
目的，第一电动伸缩柱和第二电动伸缩柱可伸缩，转板、转块和转套可旋转，方便对电动吸盘进行精准定位，搭配使用bim技术可灵活高效的搭建预制板，利用电动吸盘吸附预制板之前可利用转刷扫除吸附处的灰尘，使得吸附效果更加稳定牢固，利用转刷完成清灰操作之后，转套旋转，从而带动转盘旋转90度，此时滑块在套筒内壁上的轨道滑动，以此引导转盘向下移动，电动吸盘向下移动并最终在第一弹簧的作用下抵紧在预制板上，利用电动吸盘吸住预制板之后可将转运至指定地点。
25.2、该基于bim技术的预制模板搭建设备，能够达到自动吸除灰尘的目的，主链轮旋转可带动转刷旋转，同时链条和从动链轮旋转，以此带动扇叶旋转，在清扫灰尘的同时可自动吸走灰尘。
26.3、该基于bim技术的预制模板搭建设备，能够达到自锁的目的，利用转刷完成清灰操作之后，转套和转盘顺时针旋转90度，第一齿板先接触齿轮并带动齿轮旋转，丝杠旋转，两个第一夹板相互靠近，挤压条受压移动并挤开推块，锁块离开第二夹板，第二夹板自动弹开并夹住限位柱，卡条在活塞杆的顶推作用下移动并卡合连接到第二夹板上，第二夹板得以锁定，转套和转盘顺时针继续旋转后，齿轮在第二齿板的移动作用下回转，丝杠回转，两个夹持锁定机构相互远离，方便松开限位柱。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的正视剖面结构示意图；图3为本发明的图2中a处放大结构示意图；图4为本发明的转盘、第一支撑杆、电动吸盘、第一齿板、第二齿板、第三支撑杆、转刷、支撑框和吸尘通道连接结构示意图；图5为本发明的第一支撑杆、第一弹簧、活动柱、限位柱和电动吸盘连接结构示意图；图6为本发明的转板、第二马达和转块连接结构示意图；图7为本发明的主链轮、链条和从动链轮连接结构示意图；图8为本发明的套筒结构示意图；图9为本发明的第一夹板、第二夹板、凹槽和挤压条连接结构示意图；图10为本发明的第一夹板、第二夹板、卡槽、凹槽、推块、牵引绳、锁块、第三弹簧、第四弹簧、挤压条、活塞杆、密封管、滑槽、卡条和限位杆连接结构示意图；图11为本发明的承载板、丝杠、夹持锁定机构、第一夹板、第二夹板、第二弹簧、卡槽、挤压条、密封管、卡条和齿轮连接结构示意图。
28.图中：1、移动底座；2、第一电动伸缩柱；3、支撑盒；4、第一马达；5、转板；6、第二马达；7、转块；8、第二电动伸缩柱；9、吸附机构；901、支架；902、第三马达；903、转套；904、转盘；905、滑块；906、套筒；907、第一支撑杆；908、第一弹簧；909、活动柱；910、限位柱；911、电动吸盘；912、支板；913、第一齿板；914、第二齿板；915、第二支撑杆；916、承载板；917、丝杠；918、夹持锁定机构；9181、第一夹板；9182、第二夹板；9183、第二弹簧；9184、卡槽；9185、凹槽；9186、推块；9187、牵引绳；9188、锁块；9189、第三弹簧；91810、第四弹簧；91811、挤压条；91812、活塞杆；91813、密封管；91814、滑槽；91815、卡条；91816、限位杆；919、齿轮；10、清灰
机构；1001、第三支撑杆；1002、第四马达；1003、主链轮；1004、转刷；1005、链条；1006、支撑框；1007、从动链轮；1008、扇叶；1009、吸尘通道。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种基于bim技术的预制模板搭建设备，包括移动底座1，移动底座1的上侧通过第一电动伸缩柱2与支撑盒3相连接，支撑盒3的顶部转动连接有转板5，转板5的一侧转动连接有转块7，转块7的底部固定有第二电动伸缩柱8，第二电动伸缩柱8的底部固定有吸附机构9，吸附机构9的两侧对称固定有清灰机构10。
31.本实施例中，如图2和图6所示，支撑盒3内固定有第一马达4，且第一马达4的顶部与转板5相连接，转板5可在第一马达4的作用下360度旋转，从而带动转块7、第二电动伸缩柱8和吸附机构9在水平面上旋转，方便精准定位。
32.本实施例中，如图2和图6所示，转板5的后侧固定有第二马达6，且第二马达6的输出端与转块7相连接，转块7可在第二马达6的作用下旋转，从而带动第二电动伸缩柱8和吸附机构9在竖直面上旋转，方便精准定位。
33.本实施例中，如图1、图2、图3和图8所示，吸附机构9包括支架901，且支架901固定在第二电动伸缩柱8的底部，支架901内固定有第三马达902，且第三马达902的底部与转套903相连接，转套903的内侧卡合连接有转盘904，且转盘904的两侧对称固定有滑块905，支架901的外侧固定有套筒906，滑块905滑动连接在套筒906的内壁上，转套903可在第三马达902的作用下旋转，从而带动转盘904旋转，由于套筒906与支架901固定在一起，套筒906不动，套筒906的内壁上开设有轨道，滑块905沿着轨道滑动，转盘904在旋转的同时可升降，使电动吸盘911能够更好的接触或离开预制板。
34.本实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，转盘904的两侧对称固定有第一支撑杆907，且第一支撑杆907内顶部的下侧通过第一弹簧908与活动柱909相连接，活动柱909的顶部固定有限位柱910，第一弹簧908包裹在限位柱910的外侧，且限位柱910贯穿第一支撑杆907的顶部，活动柱909的底部固定有电动吸盘911，利用转刷1004清扫预制板上的灰尘之前，电动吸盘911不接触预制板，利用转刷1004完成预制板上端面两处的清灰处理之后，转盘904顺时针旋转90度，同时转盘904向下移动，第一弹簧908对活动柱909起到抵撑的作用，电动吸盘911最终抵紧在预制板上，电动吸盘911可来吸住抓取预制板，限位柱910在电动吸盘911升降的过程中起到限位的作用。
35.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第一支撑杆907的顶部固定有支板912，且支板912的外端面固定有第一齿板913和第二齿板914，转盘904按照一个方向旋转，第一齿板913接触齿轮919之后会带动齿轮919正转，第二齿板914接触齿轮919之后会带动齿轮919反转，搭配使用丝杠917和夹持锁定机构918可锁住或解锁限位柱910。
36.本实施例中，如图1、图2和图3所示，支架901的两侧对称固定有第二支撑杆915，且
第二支撑杆915的底部固定有承载板916，承载板916上转动连接有丝杠917，且丝杠917的外侧螺纹连接有夹持锁定机构918，夹持锁定机构918对称滑动连接在承载板916下端面的两侧，丝杠917贯穿承载板916的一侧并与齿轮919相连接，齿轮919旋转会带动丝杠917旋转，此时夹持锁定机构918可在承载板916和丝杠917的限位作用下滑动，两个夹持锁定机构918相互靠近时可夹持固定住限位柱910，两个夹持锁定机构918相互远离时可松开限位柱910。
37.本实施例中，如图1、图3、图9、图10和图11所示，夹持锁定机构918包括第一夹板9181，且第一夹板9181螺纹连接在承载板916的外侧，第一夹板9181对称滑动连接在承载板916下端面的两侧，且第一夹板9181的内端面滑动连接有第二夹板9182，第二夹板9182通过第二弹簧9183与第一夹板9181相连接，且第二夹板9182的外端面开设有卡槽9184，第一夹板9181内端面的两侧对称开设有凹槽9185，且凹槽9185内滑动连接有推块9186，凹槽9185内固定有牵引绳9187，且牵引绳9187贯穿推块9186并与锁块9188相连接，锁块9188对称卡合连接在第二夹板9182的两侧，且锁块9188通过第三弹簧9189与第一夹板9181相连接，凹槽9185内固定有第四弹簧91810，且第四弹簧91810的内端固定有挤压条91811，挤压条91811的外端面固定有活塞杆91812，第一夹板9181上固定有密封管91813，活塞杆91812伸入密封管91813内，第一夹板9181内端面的中间处开设有滑槽91814，密封管91813贯穿第一夹板9181并与滑槽91814相贯通，且滑槽91814内滑动连接有卡条91815，卡条91815的外端面固定有限位杆91816，且限位杆91816贯穿第一夹板9181的外端面，利用第一夹板9181夹持限位柱910的过程中，挤压条91811受压移动，以此挤开推块9186，锁块9188在牵引绳9187的拉拽作用下移动并离开第二夹板9182，以此解锁第二夹板9182，第二夹板9182在第二弹簧9183的作用下自动弹开，方便夹持固定住限位柱910，挤压条91811受压移动时可带动活塞杆91812移动，卡条91815在气动的作用下移动并卡合连接在卡槽9184内，方便锁定住第二夹板9182，限位杆91816在卡条91815左右滑动的过程中起到限位的作用。
38.本实施例中，如图1、图2、图3和图7所示，清灰机构10包括第三支撑杆1001，且第三支撑杆1001对称固定在转盘904的另外两侧，第三支撑杆1001的底部内固定有第四马达1002，且第四马达1002的底部与主链轮1003相连接，主链轮1003贯穿第三支撑杆1001的底部并与转刷1004相连接，且主链轮1003的外侧绕有链条1005，第三支撑杆1001的外侧固定有支撑框1006，且支撑框1006内底部的两侧对称转动连接有从动链轮1007，链条1005绕在从动链轮1007的外侧，且从动链轮1007贯穿支撑框1006的顶部并与扇叶1008相连接，主链轮1003可在第四马达1002的作用下旋转，此时从动链轮1007可在链条1005的带动作用下旋转，从而带动扇叶1008旋转，方便自动向上抽尘。
39.本实施例中，如图1、图2和图3所示，支撑框1006的底部固定有吸尘通道1009，且吸尘通道1009为弧形结构，利用转刷1004清扫预制板上灰尘的过程中，吸尘通道1009可自动吸走灰尘。
40.本发明的使用方法和优点：该基于bim技术的预制模板搭建设备，工作过程如下：如图1至图11所示：移动底座1可移动，第一电动伸缩柱2伸缩会带动支撑盒3上下移动，转板5可360度旋转，转块7可旋转，转块7可在第二电动伸缩柱8的伸缩作用下移动，方便对电动吸盘911和转刷1004进行定位，将转刷1004定位到预制板的上端面之后，两个转刷1004旋转，以此自动清扫掉预制板上端面两处的灰尘，接着转套903旋转，从而带动转盘904旋转90度，此时滑块905沿着套筒906内壁上的轨道滑动，以此引导转盘904向下移动，活动
柱909和电动吸盘911在第一弹簧908的抵撑作用下抵紧在预制板上，且吸附位置处于整洁状态，电动吸盘911的型号为evs08，此时限位柱910到达两个夹持锁定机构918之间，齿轮919位于第一齿板913与第二齿板914之间，且第一齿板913先接触齿轮919，齿轮919会随着第一齿板913的移动而转动，从而带动丝杠917旋转，两个第一夹板9181相互靠近，利用挤压条91811和活塞杆91812受压移动，推块9186受到挤压条91811的挤压移动，牵引绳9187拉拽锁块9188离开第二夹板9182，第二夹板9182自动弹开并夹持固定住限位柱910，活塞杆91812移动时，卡条91815在气动的作用下移动并卡合连接到卡槽9184内，以此锁住第二夹板9182，利用电动吸盘911吸住预制板并将预制板转运到指定位置之后，转盘904继续90度，齿轮919在第二齿板914的移动作用下回转，两个第一夹板9181相互远离并松开活动柱909，之后转盘904向上移动，电动吸盘911最终离开预制板。
41.综上所述，该基于bim技术的预制模板搭建设备，达到了精准定位、自动清灰、牢固吸附、自动吸除灰尘和自锁的目的，满足了人们的使用需求。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种基于bim技术的预制模板搭建设备，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的上侧通过第一电动伸缩柱（2）与支撑盒（3）相连接，所述支撑盒（3）的顶部转动连接有转板（5），所述转板（5）的一侧转动连接有转块（7），所述转块（7）的底部固定有第二电动伸缩柱（8），所述第二电动伸缩柱（8）的底部固定有吸附机构（9），所述吸附机构（9）的两侧对称固定有清灰机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述支撑盒（3）内固定有第一马达（4），且第一马达（4）的顶部与转板（5）相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述转板（5）的后侧固定有第二马达（6），且第二马达（6）的输出端与转块（7）相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述吸附机构（9）包括支架（901），且支架（901）固定在第二电动伸缩柱（8）的底部，所述支架（901）内固定有第三马达（902），且第三马达（902）的底部与转套（903）相连接，所述转套（903）的内侧卡合连接有转盘（904），且转盘（904）的两侧对称固定有滑块（905），所述支架（901）的外侧固定有套筒（906），所述滑块（905）滑动连接在套筒（906）的内壁上。5.根据权利要求4所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述转盘（904）的两侧对称固定有第一支撑杆（907），且第一支撑杆（907）内顶部的下侧通过第一弹簧（908）与活动柱（909）相连接，所述活动柱（909）的顶部固定有限位柱（910），所述第一弹簧（908）包裹在限位柱（910）的外侧，且限位柱（910）贯穿第一支撑杆（907）的顶部，所述活动柱（909）的底部固定有电动吸盘（911）。6.根据权利要求5所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述第一支撑杆（907）的顶部固定有支板（912），且支板（912）的外端面固定有第一齿板（913）和第二齿板（914）。7.根据权利要求4所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述支架（901）的两侧对称固定有第二支撑杆（915），且第二支撑杆（915）的底部固定有承载板（916），所述承载板（916）上转动连接有丝杠（917），且丝杠（917）的外侧螺纹连接有夹持锁定机构（918），所述夹持锁定机构（918）对称滑动连接在承载板（916）下端面的两侧，所述丝杠（917）贯穿承载板（916）的一侧并与齿轮（919）相连接。8.根据权利要求7所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述夹持锁定机构（918）包括第一夹板（9181），且第一夹板（9181）螺纹连接在承载板（916）的外侧，所述第一夹板（9181）对称滑动连接在承载板（916）下端面的两侧，且第一夹板（9181）的内端面滑动连接有第二夹板（9182），所述第二夹板（9182）通过第二弹簧（9183）与第一夹板（9181）相连接，且第二夹板（9182）的外端面开设有卡槽（9184），所述第一夹板（9181）内端面的两侧对称开设有凹槽（9185），且凹槽（9185）内滑动连接有推块（9186），所述凹槽（9185）内固定有牵引绳（9187），且牵引绳（9187）贯穿推块（9186）并与锁块（9188）相连接，所述锁块（9188）对称卡合连接在第二夹板（9182）的两侧，且锁块（9188）通过第三弹簧（9189）与第一夹板（9181）相连接，所述凹槽（9185）内固定有第四弹簧（91810），且第四弹簧（91810）的内端固定有挤压条（91811），所述挤压条（91811）的外端面固定有活塞杆（91812），所述第一夹板（9181）上固定有密封管（91813），所述活塞杆（91812）伸入密封管（91813）内，所述第一夹板（9181）内端面的中间处开设有滑槽（91814），所述密封管（91813）
贯穿第一夹板（9181）并与滑槽（91814）相贯通，且滑槽（91814）内滑动连接有卡条（91815），所述卡条（91815）的外端面固定有限位杆（91816），且限位杆（91816）贯穿第一夹板（9181）的外端面。9.根据权利要求1所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述清灰机构（10）包括第三支撑杆（1001），且第三支撑杆（1001）对称固定在转盘（904）的另外两侧，所述第三支撑杆（1001）的底部内固定有第四马达（1002），且第四马达（1002）的底部与主链轮（1003）相连接，所述主链轮（1003）贯穿第三支撑杆（1001）的底部并与转刷（1004）相连接，且主链轮（1003）的外侧绕有链条（1005），所述第三支撑杆（1001）的外侧固定有支撑框（1006），且支撑框（1006）内底部的两侧对称转动连接有从动链轮（1007），所述链条（1005）绕在从动链轮（1007）的外侧，且从动链轮（1007）贯穿支撑框（1006）的顶部并与扇叶（1008）相连接。10.根据权利要求9所述的一种基于bim技术的预制模板搭建设备，其特征在于：所述支撑框（1006）的底部固定有吸尘通道（1009），且吸尘通道（1009）为弧形结构。

技术总结
本发明涉及预制模板搭建技术领域，本发明公开了一种基于BIM技术的预制模板搭建设备，包括移动底座，所述转块的底部固定有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的底部固定有吸附机构，所述吸附机构的两侧对称固定有清灰机构。该基于BIM技术的预制模板搭建设备，第一电动伸缩柱和第二电动伸缩柱可伸缩，转板、转块和转套可旋转，方便对电动吸盘进行精准定位，搭配使用BIM技术可灵活高效的搭建预制板，利用电动吸盘吸附预制板之前可利用转刷扫除吸附处的灰尘，使得吸附效果更加稳定牢固，利用转刷完成清灰操作之后，转套旋转，转盘向下移动，电动吸盘向下移动并最终在第一弹簧的作用下抵紧在预制板上，利用电动吸盘吸住预制板之后可将转运至指定地点。后可将转运至指定地点。后可将转运至指定地点。


技术研发人员：文燕妮 刘纪平
受保护的技术使用者：文燕妮
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/19