一种饮品存取系统及饮品存取方法与流程

一种饮品存取系统及饮品存取方法
1.本技术是申请号为202310732546.5，申请日期为2023年06月20日，专利名称为“一种饮品存取系统及饮品存取方法”的专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及饮品制作技术领域，尤其涉及一种饮品存取系统及饮品存取方法。


背景技术：

3.随着生活水平的提高，人们对咖啡饮品口味以及质量的需求不断提高。例如，花式咖啡需要在制作过程中向咖啡内添加奶饮品，以改善咖啡的味道，而制作不同口味的花式咖啡则需要在制作过程中向咖啡内添加不同口味的奶饮品，为此，现有技术中的咖啡机的饮品存取系统一般设置有两个以上的用于储存奶饮品的容器，不同的容器内储存有不同口味的奶饮品，为了输送不同的奶饮品，现有技术中的饮品存取系统设置有两条以上的输送管道，输送管道与容器一一对应设置，并通过两个以上的泵和两个以上的阀的切换来实现对所需饮品的抽取，一方面，两个以上的泵及两个以上的阀的切换会导致咖啡机的控制系统比较复杂，另一方面，在咖啡机使用过程中，需要经常对各条输送管道进行清洗，清洗过程繁琐。
4.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多饮品存取系统，一方面无需通过两个以上的泵及两个以上的阀的切换即可完成对所需饮品的抽取，另一方面在使用过程中只需清洗一条输送管道，清洗过程简便。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种饮品存取系统，包括：
8.至少两个容器，所有所述容器上均设置有第一接口；
9.输送机构，包括输送管道，所述输送管道的一端设置有接头，所述输送管道的另一端为出液口；及
10.位置调整机构，能够调整所述接头和/或所述容器的位置，以使所述接头选择性地与所有所述第一接口中的至少一个对齐并插接。
11.作为优选，所述饮品存取系统还包括第二接口，所述第二接口连通于清洗液供给装置，所述位置调整机构还能够使所述接头与所述第二接口对齐并插接。
12.作为优选，所述接头交替地与所述第一接口和所述第二接口对齐并插接。
13.作为优选，所述位置调整机构包括驱动模块，所述驱动模块被配置为驱动所述接头运动，和/或驱动所述容器与所述第二接口运动，以使所述接头与所述第二接口或所述第一接口对齐并插接。
14.作为优选，所述驱动模块包括第一移动模组和第二移动模组，所述第一移动模组
被配置为驱动所述接头沿或背离第一方向移动，和/或驱动所述第二接口与至少两个所述容器沿或背离所述第一方向移动，以使所述接头与所述第二接口或所述第一接口对齐，所述第二移动模组被配置为驱动所述接头沿或背离垂直于所述第一方向的第二方向朝向所述第一接口或所述第二接口移动，和/或驱动所述第二接口与至少两个所述容器沿或背离所述第二方向朝向靠近所述接头移动。
15.作为优选，所述驱动模块还包括第三移动模组，所述第三移动模组被配置为驱动所述接头沿或背离垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，和/或驱动所述第二接口与至少两个所述容器沿或背离所述第三方向移动。
16.作为优选，所述第二接口和至少两个所述容器绕第一轴线排列，所述驱动模块包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第二接口与至少两个所述容器绕所述第一轴线转动，和/或驱动所述接头绕所述第一轴线转动，所述第二驱动件被配置为驱动所述接头朝向所述第一接口或所述第二接口移动和/或驱动所述第一接口与所述第二接口中的一个朝向所述接头移动。
17.作为优选，所述位置调整机构还包括定位模块，所述定位模块被配置为定位所述接头，或者定位所述容器和所述第二接口。
18.作为优选，所述饮品存取系统还包括第一密封圈，所述第一密封圈能够在所述接头插接至所述第一接口内时沿所述接头的径向或轴向抵接于所述第一接口和所述接头之间。
19.基于同一发明构思，本发明还提供一种饮品存取系统，包括：
20.输送机构，包括输送管道，所述输送管道的一端设置有接头，所述输送管道的另一端为出液口；
21.第一接口与第二接口，所述第一接口与所述第二接口选择性地与所述输送管道的接头连通，以向所述输送管道内输送饮品或清洗液；及
22.至少一个容器，所述容器上连通地设置有所述第一接口和所述第二接口中的一个。
23.基于同一发明构思，本发明还提供一种基于上述的饮品存取系统的饮品存取方法，包括：
24.饮品配置程序，所述接头连通至所述容器以输送饮品；
25.管路清洗程序，所述接头连通至清洗液供给装置，以清洗所述输送机构；
26.所述饮品存取系统预设执行至少以下一种程序：(1)系统通电启动时，首先执行所述管路清洗程序；(2)超出系统预设待机时间再次启动时，首先执行所述管路清洗程序；(3)每执行完一次所述饮品配置程序后，执行一次所述管路清洗程序；(4)检测所述输送管道的菌群或异味，执行所述管路清洗程序。
27.本发明的有益效果：本发明中，位置调整机构能够使输送管道与不同的容器对接，从而能够抽取不同的饮品，即，本发明中只需设置一条输送管道即可完成对不同饮品的抽取，而无需针对每个容器单独地设置一条输送管道，因此，本发明中的饮品存取系统无需通过两个以上的泵及两个以上的阀的切换即可完成对所需饮品的抽取，同时，饮品存取系统在使用过程中只需清洗一条输送管道，清洗过程简便。
附图说明
28.图1是本发明实施例一和实施例四中的饮品存取系统的结构示意图；
29.图2是本发明实施例中智能终端与饮品制作机交互的示意图；
30.图3是本发明实施例二中的饮品存取系统的主视图；
31.图4是本发明实施例二中除输送机构和清洗液供给装置外的饮品存取系统的俯视图；
32.图5是本发明实施例三中除输送机构外的饮品存取系统的俯视图；
33.图6是本发明实施例三中的饮品存取系统的主视图。
34.图中：
35.110、容器；111、第一接口；120、输送机构；121、输送管道；1211、接头；1212、出液口；122、水泵；131、驱动模块；1311、第一移动模组；13111、第一电机；13112、第一丝杆；1312、第二移动模组；13121、第二电机；13122、第二丝杆；1313、第三移动模组；13131、第三电机；13132、第三丝杆；1314、第一驱动件；1315、第二驱动件；1316、安装板；1317、转轴；140、第二接口；
36.200、清洗液供给装置；210、水源；220、清洁液供给源；
37.310、饮品制作机；320、手机；330、掌上电脑；340、台式电脑；350、云端；360、无线网络。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
39.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
42.实施例一
43.请参阅图1，本实施例提供了一种饮品存取系统，该饮品存取系统包括至少两个容
器110、输送机构120及位置调整机构，不同的容器110内储存有不同的饮品，所有容器110上均设置有第一接口111，输送机构120包括输送管道121，输送管道121的一端设置有接头1211，输送管道121的另一端为出液口1212，除输送管道121外，输送机构120还包括水泵122，水泵122设置于输送管道121的输送路径上，水泵122被配置为由容器110内抽取饮品，并将饮品输送至出液口1212，以使饮品由出液口1212流出，位置调整机构能够调整接头1211和/或容器110的位置，以使接头1211选择性地与所有第一接口111中的至少一个对齐并插接。
44.基于上述，在本实施例中，位置调整机构能够使输送管道121与不同的容器110对接，从而能够抽取不同的饮品，即，本实施例中只需设置一条输送管道121即可完成对不同饮品的抽取，而无需针对每个容器110单独地设置一条输送管道121，因此，本实施例中的饮品存取系统无需通过两个以上的泵及两个以上的阀的切换即可完成对所需饮品的抽取，同时，饮品存取系统在使用过程中只需清洗一条输送管道121，清洗过程简便。
45.需要说明的是，本实施例中的饮品存取系统设置为在每次饮品抽取完成后或需要切换饮品抽取时，需要将输送管道121进行清洗，避免不同饮品串味影响饮品制作的质量。
46.另外，本实施例还提供了一种咖啡机，咖啡机包括如上述的饮品存取系统，咖啡机的不同的容器110内储存有不同的奶饮品，本实施例中的咖啡机无需通过两个以上的泵及两个以上的阀的切换即可完成对所需奶饮品的抽取，同时，咖啡机在使用过程中只需清洗一条输送管道121，清洗过程简便。
47.具体地，本实施例中饮品存取系统设置有三个容器110，三个容器110内分别储存有三种口味的奶饮品，接头1211能够按照需求与其中的容器110上的第一接口111对齐并插接，从而使输送管道121与该容器110连通，从而使得水泵122能够抽取该容器110内的奶饮品，并将奶饮品由出液口1212送出，从而制作得到相应口味的花式咖啡。可以理解的是，在其它可选的实施例中，饮品存取系统也可设置两个或四个或五个等其它数量的容器110，本实施例中对此不作具体限制。
48.基于上文述及的内容，本实施例中的饮品存取系统设置为在每次饮品抽取时只插接一个接头1211，接头1211择一地与其中一个第一接口111对齐并插接，即每次均由单种饮品独自进行饮品制作，从而实现从多种饮品中根据用于需求自由选择其中一种饮品，当然，在其它可选的实施例中，饮品存取系统也可设置为在每次饮品抽取时插接两个以上的接头1211，两个以上的接头1211连通于同一条输送管道121，每个接头1211均择一地与其中一个第一接口111对齐并插接，且任意一个接头1211所插接的第一接口111不同，从而实现每次由两种以上的饮品混合进行饮品制作，从而实现制作更加复杂和混合型的饮品，本实施例中对此不作具体限制。
49.需要说明的是，本实施例中的饮品存取系统除应用于咖啡机外，还可以应用于奶茶制作机或果茶制作机等机器，其中，奶茶制作机的不同的容器110内所储存的也为不同的奶饮品，而果茶制作机的不同的容器110内所储存的则为不同的果汁。当然，本实施例中的饮品存取系统也可单独使用，具体地，饮品存取系统的不同的容器110内所储存的为不同种类的饮品，示例性地，饮品存取系统的不同的容器110内可储存有饮用水或果汁等，本实施例中对饮品存取系统的应用场景不作具体限制。
50.优选地，本实施例中的饮品存取系统还包括第二接口140，第二接口140连通于清
洗液供给装置200，位置调整机构还能够使接头1211与第二接口140对齐并插接，当接头1211与第二接口140插接后，输送管道121与清洗液供给装置200连通，从而能够对输送管道121进行清洗。
51.基于前文述及的内容，当需要切换饮品抽取时，接头1211需要由与一个容器110的第一接口111插接切换至与另一个容器110的第一接口111插接，而本实施例中接头1211在由其中一个容器110上的第一接口111脱离后首先与第二接口140对齐并插接，以对输送管道121进行清洗，完成清洗后，接头1211由第二接口140上脱离，并与另一个容器110上的第一接口111插接，即，接头1211交替地与第一接口111和第二接口140对齐并插接，从而在接头1211由与一个容器110的第一接口111插接切换至与另一个容器110的第一接口111插接前对接头1211、输送管道121及出液口1212进行清洗，进而避免由出液口1212流出的饮品串味。
52.可以理解的是，本实施例中的清洗液供给装置200包括水源210和清洁液供给源220，水源210供给的为水，清洁液供给源220供给的为由清洗剂和水混合成的液体，本实施例中可根据需求选择水源210和清洁液供给源220中的一个与输送管道121连通。
53.进一步地，本实施例中的输送机构120还包括菌群检测器(图中未示出)或异味检测器(图中未示出)，以检测输送管道121的菌群或异味，当输送管道121的菌群或异味不满足要求时，接头1211与第二接口140对齐并插接，从而对接头1211、输送管道121及出液口1212进行清洗，以进一步避免由出液口1212流出的饮品串味。
54.在本实施例中，位置调整机构包括驱动模块131，驱动模块131被配置为驱动接头1211运动，和/或驱动容器110与第二接口140运动，以使接头1211与第二接口140或第一接口111对齐并插接，即本实施例中通过驱动模块131调整接头1211与第一接口111或第二接口140的相对位置，从而实现输送管道121与容器110或清洗液供给装置200连通，以抽取不同的饮品或对输送管道121进行清洗。
55.优选地，驱动模块131包括第一移动模组1311和第二移动模组1312，第一移动模组1311被配置为驱动接头1211沿或背离第一方向移动，和/或驱动第二接口140与至少两个容器110沿或背离第一方向移动，以使接头1211与第一接口111或第二接口140对齐，第一方向即为图1中x轴方向，第二移动模组1312被配置为驱动接头1211沿或背离垂直于第一方向的第二方向朝向第一接口111或第二接口140移动，和/或驱动第二接口140与至少两个容器110沿或背离第二方向朝向靠近接头1211移动，第二方向即为图1中z轴方向，基于上述，本实施例中第二接口140及至少两个容器110的第一接口111沿第一方向间隔排列，接头1211与容器110沿第二方向排列，第一移动模组1311能够使接头1211交替地与第一接头1211和第二接头1211对齐，第二移动模组1312能够使接头1211与第一接口111或第二接口140插接，从而实现输送管道121交替地与容器110和清洗液供给装置200连通。
56.需要说明的是，本实施例中的接头1211安装于第二移动模组1312上，第二移动模组1312驱动接头1211沿第二方向移动，第二移动模组1312则安装于第一移动模组1311上，第一移动模组1311用于驱动第二移动模组1312并带动接头1211沿第一方向移动，当然，其它可选的实施例中也可设置为容器110和第二接口140均安装于第二移动模组1312上，第二移动模组1312驱动容器110和第二接口140沿第二方向移动，第二移动模组1312则安装于第一移动模组1311上，第一移动模组1311用于驱动第二移动模组1312并带动容器110和第二
接口140沿第一方向移动；或者，其它可选的实施例中也可设置为接头1211安装于第二移动模组1312上，安装有接头1211的第二移动模组1312安装于一个第一移动模组1311上，容器110和第二接口140也安装于一个第一移动模组1311上，接头1211与容器110和第二接口140均能够沿或背离第一方向移动，而接头1211还能够沿第二方向移动；或者，其它可选的实施例中也可设置为容器110和第二接口140安装于第二移动模组1312上，安装有容器110和第二接口140的第二移动模组1312安装于一个第一移动模组1311上，接头1211也安装于一个第一移动模组1311上，接头1211与容器110和第二接口140均能够沿或背离第一方向移动，而容器110和第二接口140还能够沿第二方向移动；或者，其它可选的实施例中也可设置为接头1211安装于一个第二移动模组1312上，容器110和第二接口140也安装于一个第二移动模组1312上，安装有接头1211的第二移动模组1312安装于第一移动模组1311上，接头1211与容器110和第二接口140均能够沿或背离第二方向移动，而接头1211还能够沿第一方向移动；或者，其它可选的实施例中也可设置为接头1211安装于一个第二移动模组1312上，容器110和第二接口140也安装于一个第二移动模组1312上，安装有容器110和第二接口140的第二移动模组1312安装于第一移动模组1311上，接头1211与容器110和第二接口140均能够沿或背离第二方向移动，而容器110和第二接口140还能够沿第一方向移动；或者，其它可选的实施例中也可设置为接头1211安装于一个第二移动模组1312上，容器110和第二接口140也安装于一个第二移动模组1312上，安装有接头1211的第二移动模组1312安装于一个第一移动模组1311上，安装有容器110和第二接口140的第二移动模组1312也安装于一个第一移动模组1311上，接头1211能够沿或背离第一方向和第二方向移动，容器110和第二接口140也能够沿或背离第一方向和第二方向移动，本实施例中对此不作具体限制。
57.本实施例中的第一移动模组1311设置为由第一电机13111和第一丝杆13112组成，第一丝杆13112沿第一方向延伸，第二移动模组1312设置为由第二电机13121和第二丝杆13122组成，第二电机13121螺接于第一丝杆13112上，第一电机13111驱动第一丝杆13112转动，以使第二电机13121沿第一丝杆13112的延伸方向移动，第二丝杆13122沿第二方向延伸，接头1211螺接于第二丝杆13122上，第二电机13121驱动第二丝杆13122转动，以使接头1211沿第二丝杆13122的延伸方向移动。
58.当然，在其它可选的实施例中，第一移动模组1311和第二移动模组1312也可均设置为kk模组，本实施例中对此不作具体限制。
59.进一步地，本实施例中的位置调整机构还包括定位模块(图中未示出)，定位模块被配置为定位接头1211，或者定位容器110和第二接口140，以进一步保证接头1211能够准确地与第一接口111或第二接口140对齐。
60.可以理解的是，本实施例中的定位模块可设置为视觉检测结构或包括遮光板及沿第一移动模组1311的移动路径间隔设置的多个光电开关，其中一个光电开关与第二接口140对应设置，其余光电开关与第一接口111一一对应设置，本实施例中对定位模块的结构不作具体限制。由于视觉检测结构以及遮光板和光电开关的具体结构均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。
61.优选地，饮品存取系统还包括第一密封圈(图中未示出)，第一密封圈能够在接头1211插接至第一接口111内时沿接头1211的径向或轴向抵接于第一接口111和接头1211之间，即本实施例中通过第一密封圈径向密封或轴向密封的方式密封第一接口111和接头
1211的连接处，从而避免饮品泄露。
62.相应地，饮品存取系统还包括第二密封圈(图中未示出)，第二密封圈能够在接头1211插接至第二接口140内时沿接头1211的径向或轴向抵接于第二接口140和接头1211之间，即本实施例中通过第二密封圈径向密封或轴向密封的方式密封第二接口140和接头1211的连接处，从而避免清洗液泄露。
63.可以理解的是，径向密封或轴向密封的具体结构均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。
64.基于前文述及的内容，饮品存取系统既可设置为从多种饮品中根据用于需求自由选择其中一种饮品，也可设置为每次由两种以上的饮品混合进行饮品制作，需要说明的是，对于从多种饮品中根据用于需求自由选择其中一种饮品，该饮品存取系统可设置为自动控制抽取的饮品的种类，以满足用户需求，对于每次由两种以上的饮品混合进行饮品制作的饮品存取系统，该饮品存取系统可设置为自动控制抽取的饮品的种类，且不同的饮品的配置比例可预设控制，从而进一步实现制作更加复杂和混合型的饮品。
65.对于安装有上文述及的饮品存取系统的咖啡机或奶茶制作机或果茶制作机等机器，当其饮品菜单需要更新时，该机器可进行在线ota升级，无需由工作人员上门调试，可实现远程一键更新饮品菜单。
66.另外，如图2所示，用户可远程控制安装有上文述及的饮品存取系统的咖啡机或奶茶制作机或果茶制作机等饮品制作机310，示例性地，用户可通过手机320、掌上电脑330和台式电脑340等智能终端对饮品制作机310进行控制，从而根据个人喜好选择制作相应的饮品，手机320、掌上电脑330和台式电脑340等工具可通过蓝牙等方式直接与饮品制作机310进行信号交互，也可通过云端350或无线网络360与饮品制作机310进行信号交互，本实施例对此不作具体限制。
67.基于上述，由于用户可远程控制安装有本实施例中述及的饮品存取系统的咖啡机或奶茶制作机或果茶制作机等饮品制作机310，因此该饮品制作机310可用作无人值守式的多种类自动饮品贩卖机。
68.实施例二
69.请参阅图3和图4，相较于实施例一，本实施例的区别在于驱动模块131还包括第三移动模组1313，第三移动模组1313被配置为驱动接头1211沿或背离垂直于第一方向和第二方向的第三方向移动，和/或驱动第二接口140和至少两个容器110沿或背离第三方向移动，第三方向即为图中y轴方向，即，在本实施例中，第二接口140和第一接口111在第三方向上也具有间距，示例性地，在本实施例中，接头1211安装于第二移动模组1312上，第二移动模组1312安装于第三移动模组1313上，第三移动模组1313则安装于第一移动模组1311上，从而保证接头1211能够准确地与第一接口111或第二接口140对齐。
70.当然，其它可选的实施例中也可设置为接头1211直接安装于第三移动模组1313上，而第三移动模组1313安装于第一移动模组1311上且由容器110和第二接口140组成的模块安装于第二移动模组1312上，或由容器110和第二接口140组成的模块安装于第一移动模组1311和第二移动模组1312上；或者，其它可选的实施例中也可设置为接头1211通过第二移动模组1312安装于第三移动模组1313上，而由容器110和第二接口140组成的模块则安装于第一移动模组1311上；或者，其它可选的实施例中也可设置为由容器110和第二接口140
组成的模块安装于第二移动模组1312上，第二移动模组1312安装于第三移动模组1313上，第三移动模组1313则安装于第一移动模组1311上；或者，其它可选的实施例中也可设置为由容器110和第二接口140组成的模块直接安装于第三移动模组1313上，而第三移动模组1313安装于第一移动模组1311上且接头1211安装于第二移动模组1312上，或接头1211安装于第一移动模组1311和第二移动模组1312上；或者，其它可选的实施例中也可设置为由容器110和第二接口140组成的模块通过第二移动模组1312安装于第三移动模组1313上，而接头1211则安装于第一移动模组1311上，本实施例中对此不作具体限制。
71.本实施例中的第三移动模组1313设置为由第三电机13131和第三丝杆13132组成，第三丝杆13132沿第三方向延伸，第三电机13131螺接于第一丝杆13112上，第一电机13111驱动第一丝杆13112转动，以使第三电机13131沿第一丝杆13112的延伸方向移动，第二电机13121螺接于第三丝杆13132上，第三电机13131驱动第三丝杆13132转动，以使第二电机13121沿第三丝杆13132的延伸方向移动，接头1211螺接于第二丝杆13122上，第二电机13121驱动第二丝杆13122转动，以使接头1211沿第二丝杆13122的延伸方向移动。
72.当然，在其它可选的实施例中，第三移动模组1313也可设置为kk模组，本实施例中对此不作具体限制。
73.相应地，在本实施例中，若定位模块设置为包括遮光板及光电开关的结构，则定位模块需要设置有多个第一光电开关和多个第二光电开关，其中，沿第一移动模组1311的移动路径间隔设置有多个第一光电开关，每个第一光电开关均对应设置有一个第二光电开关，第二光电开关和与其对应的第一光电开关沿第三方向间隔排列，其中一个第二光电开关与第二接口140对应设置，其余第二光电开关与第一接口111一一对应设置。
74.实施例三
75.请参阅图5和图6，相较于实施例一，本实施例的区别在于第二接口140和至少两个容器110绕第一轴线排列，驱动模块131包括第一驱动件1314和第二驱动件1315，第一驱动件1314被配置为驱动第二接口140与至少两个容器110绕第一轴线转动，和/或驱动接头1211绕第一轴线转动，第二驱动件1315被配置为驱动接头1211朝向第一接口111或第二接口140移动，和/或驱动第一接口111与第二接口140中的一个朝向接头1211移动。示例性地，在本实施例中，第二接口140和至少两个容器110安装于安装板1316上，安装板1316的下方设置有转轴1317，转轴1317的轴线为第二轴线，第二轴线与第一轴线重合，第一驱动件1314能够驱动转轴1317绕其轴线转动，以带动第二接口140和至少两个容器110绕第一轴线转动，以使第一接口111和第二接头1211交替地与接头1211对齐，当第二接口140或其中一个第一接口111与接头1211对齐时，第二驱动件1315能够驱动接头1211朝向第一接口111或第二接口140移动，以使接头1211与第一接口111或第二接口140插接。
76.当然，在其它可选的实施例中，第一驱动件1314也可设置为驱动接头1211绕第一轴线转动，或者，第二接口140与至少两个容器110对应设置有一个第一驱动件1314，而接头1211也对应设置有一个第一驱动件1314，第二接口140与至少两个容器110能够绕第一轴线转动，而接头1211也能够绕第一轴线转动，而第二驱动件1315也可设置为驱动安装板1316朝向接头1211移动，或者，安装板1316对应设置有一个第二驱动件1315，接头1211也对应设置有一个第二驱动件1315，安装板1316能够朝向接头1211移动，接头1211也能够朝向安装板1316移动，本实施例中对此不作具体限制。
77.实施例四
78.基于同一发明构思，本实施例提供了一种饮品存取系统，如图1所示，饮品存取系统包括输送机构120、第一接口111、第二接口140及至少一个容器110，输送机构120包括输送管道121，输送管道121的一端设置有接头1211，输送管道121的另一端为出液口1212，第一接口111与第二接口140选择性地与输送管道121的接头1211连通，以向输送管道121内输送饮品或清洗液，容器110上连通地设置有第一接口111和第二接口140中的一个。
79.基于上述，第一接口111用于流通饮品，第二接口140用于流通清洗液，本实施例中通过调整接头1211与第一接口111和第二接口140的相对位置，以在饮品存取系统切换输送饮品时或通电启动后或待机一段时间后对输送管道121、接头1211及出液口1212进行清洗，从而避免由出液口1212流出的饮品串味。
80.示例性地，本实施例中设置有两个以上的容器110，所有容器110均盛装有饮品，且所有容器110上均设置有第一接口111，不同的容器110内盛装的饮品不同，第二接口140外接清洗液供给装置200，清洗液供给装置200包括水源210和清洁液供给源220，本实施例中通过实施例一中述及的位置调整机构调整接头1211和/或第一接口111的位置，以使不同的容器110的第一接口111均能够与接头1211连通，从而使输送管道121根据用户需求输出不同的饮品，在饮品存取系统切换输送饮品时，接头1211在切换连通第一接口111前，先与第二接口140连通，从而对输送管道121、接头1211及出液口1212进行清洗，从而避免由出液口1212流出的饮品串味。
81.可以理解的是，饮品存取系统在初次使用前，输送管道121、接头1211及出液口1212内可能存在灰尘等异物，而且，饮品存取系统在停机或待机一段时间后，残留在输送管道121、接头1211及出液口1212内的饮品易发生细菌滋生，从而导致输送管道121、接头1211及出液口1212内出现异味，这都会导致出液口1212流出的饮品串味，本实施例中的饮品存取系统在通电启动后或待机一段时间后再次使用时首先使接头1211与第二接口140连通，从而对输送管道121、接头1211及出液口1212进行清洗，以进一步避免由出液口1212流出的饮品串味。
82.可以理解的是，其它可选的实施例中饮品存取系统也可设置为包括多个容器110，其中两个容器110分别用于盛装水和清洁液，即分别盛装有水和清洁液的两个容器110共同构成清洗液供给装置200，上述两个容器110上均设置有第二接口140，其余容器110上则设置有第一接口111，饮品存取系统在切换输送饮品时或通电启动后或待机一段时间后先使接头1211与第二接口140连通，以对输送管道121、接头1211及出液口1212进行清洗，之后再使接头1211与其中一个第一接口111连通；或者，其它可选的实施例中饮品存取系统也可设置为包括一个容器110，该容器110内盛装有饮品，即本实施例中的饮品存取系统只抽取一种饮品，由出液口1212流出的饮品易在饮品存取系统初次使用时或停机一段时间后再次使用时或待机一段时间后再次使用时出现串味，为此，第二接口140外接清洗液供给装置200，清洗液供给装置200包括水源210和清洁液供给源220，饮品存取系统在通电启动后或待机一段时间后先使接头1211与第二接口140连通，以对输送管道121、接头1211及出液口1212进行清洗，之后再使接头1211与其中一个第一接口111连通，本实施例中对容器110的数量不作具体限制。
83.实施例五
84.基于同一发明构思，本实施例提供一种基于实施例一至实施例四中任意一个实施例提供的饮品存取系统的饮品存取方法，饮品存取方法包括：
85.饮品配置程序，接头连通至容器以输送饮品；
86.管路清洗程序，接头连通至清洗液供给装置，以清洗输送机构；
87.饮品存取系统预设执行至少以下一种程序：(1)系统通电启动时，首先执行管路清洗程序；(2)超出系统预设待机时间再次启动，首先执行管路清洗程序；(3)每执行完一次饮品配置程序后，执行一次管路清洗程序；(4)检测输送管道的菌群或异味，执行管路清洗程序。
88.基于实施例四中述及的内容，饮品存取系统在切换输送饮品时易出现由出液口1212流出的饮品串味的问题，另外，饮品存取系统在初次使用前，输送管道121、接头1211及出液口1212内可能存在灰尘等异物，而且，饮品存取系统在停机或待机一段时间后，残留在输送管道121、接头1211及出液口1212内的饮品易发生细菌滋生，从而导致输送管道121、接头1211及出液口1212内出现异味，这都会导致出液口1212流出的饮品串味，为此，本实施例中提供一种饮品存取方法，以使饮品存取系统在通电启动时或超出系统预设待机时间再次启动时或每执行完一次饮品配置程序后均先执行管路清洗程序，另外，由于外界的温度或湿度等原因的影响，残留在输送管道121、接头1211及出液口1212内的饮品可能会在饮品存取系统未超出系统预设待机时间时已经滋生细菌，即输送管道121、接头1211及出液口1212内在饮品存取系统未超出系统预设待机时间前已经出现异味，为此，本实施例中的输送机构120还包括菌群检测器或异味检测器，以检测输送管道121的菌群或异味，当输送管道121的菌群或异味不满足要求时，执行管路清洗程序，从而进一步避免由出液口1212流出的饮品串味。
89.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种饮品存取方法，其特征在于，包括：可连接至无线网络或局域网络的饮品制作机(310)，包括输送机构(120)、至少一个容器及清洗装置，所述输送机构(120)包括输送管道(121)，所述输送管道(121)的一端设置有接头(1211)，所述容器用于承装饮品，所述接头插接所述容器用于抽取所述容器内的饮品；所述饮品制作机可接收来自终端设备的信号，以更新饮品制作机的饮品制作执行程序，所述饮品制作机在执行将接头插接到所述容器时，必须优先执行一次将所述接头插接至所述清洗装置，以对输送机构进行清洗。2.根据权利要求1所述的饮品存取方法，其特征在于，所述饮品制作机包括多个容器，在饮品制作机的接头在多个所述容器之间切换插接时，需执行一次插接清洗装置。3.根据权利要求1所述的饮品存取方法，其特征在于，所述清洗装置包括水源(210)及清洁液供给源(220)，当所述输送管道(121)的接头插接至清洗装置时，所述清洗装置根据预设程序选择连通水源(210)和/或清洁液供给源(220)连通输送管道进行清洗。4.根据权利要求3所述的饮品存取方法，其特征在于，所述饮品制作机在以下任一程序触发时，执行清洗装置选择水源(210)连通输送管道进行清洗，包括：(1)系统通电启动时，执行管路清洗程序；(2)超出系统预设待机时间再次启动，首先执行管路清洗程序；(3)每执行完一次饮品配置程序后，执行一次管路清洗程序。5.根据权利要求3所述的饮品存取方法，其特征在于，所述饮品制作机在以下任一程序触发时，执行清洁液供给源(220)连通输送管道进行清洗，包括(1)检测管路菌群或异味，执行管路清洗程序；(2)启动系统关机程序，在系统关机前运行管路清洗程序。6.根据权利要求1所述的饮品存取方法，其特征在于，所述位置调整机构包括驱动模块(131)，所述驱动模块(131)被配置为驱动所述接头(1211)运动，和/或驱动所述容器(110)与所述清洗装置运动，以使所述接头(1211)与所述容器或所述清洗装置插接。7.根据权利要求6所述的饮品存取方法，其特征在于，所述驱动模块设置为至少在xyz三个轴向中的至少两个轴向运动。8.根据权利要求1所述的饮品存取方法，其特征在于，所述输送管道(121)的另一端为出液口，自所述接头(1211)对接的容器或清洗装置的液体最终自所述出液口排出。9.根据权利要求6所述的饮品存取方法，其特征在于，所述位置调整机构还包括定位模块，所述定位模块被配置为定位接头，或者定位容器和清洗装置。10.一种饮品存取方法，其特征在于，包括：可远程ota的饮品制作机(310)及可以远程操作或升级所述饮品制作机(310)的终端；所述饮品制作机包括输送机构(120)、多个容器及清洗装置，所述输送机构(120)包括一接头(1211)，所述接头可选择性的插接多个容器或清洗装置；所述饮品制作机在执行一个饮品制作程序时，在接头需要在多个容器切换插接时，所述接头在多个容器间切换时，不插接清洗装置；所述饮品制作机在执行多个饮品制作程序时，在多个独立饮品制作间隔中插接清洗装置对输送机构(120)进行清洗。11.一种饮品的存取方法，其特征在于，包括饮品制作机，所述饮品制作机包括输送机构(120)、多个容器及清洗装置，所述输送机构(120)包括一接头(1211)，所述接头可选择性的插接多个容器或清洗装置；
所述方法包括：(1)接收饮品制作指令，接头对接对应的容器；(2)判断该制作的饮品是否仅需要一种容器内的饮品，如果是即在饮品制作完成后执行将接头对接所述清洗装置清洗输送机构，如果否则将接头对接其他的容器继续抽取制作饮品，直至判断饮品制作完成，执行一次将接头对接所述清洗装置执行输送机构清洗。12.根据权利要求11所述的饮品存取方法，其特征在于，所述方法还包括：(1)系统通电启动时，执行管路清洗程序；(2)超出系统预设待机时间再次启动，执行一次管路清洗程序；(3)检测管路菌群或异味，执行管路清洗程序；(4)启动系统关机程序，在系统关机前运行管路清洗程序。13.根据权利要求12所述的饮品存取方法，其特征在于，所述清洗装置包括水源(210)及清洁液供给源(220)，当所述接头插接至清洗装置时，根据预设程序选择连通水源(210)和/或清洁液供给源(220)连通输送管道进行清洗。

技术总结
本发明属于饮品制作技术领域，公开了一种饮品存取系统及饮品存取方法，该饮品存取系统包括至少两个容器、输送机构及位置调整机构，不同的容器内储存有不同的饮品，所有容器上均设置有第一接口，输送机构包括输送管道，输送管道的一端设置有接头，输送管道的另一端为出液口，位置调整机构能够调整接头和/或容器的位置，以使接头选择性地与所有第一接口中的至少一个对齐并插接。本发明中只需设置一条输送管道即可完成对不同饮品的抽取，而无需针对每个容器单独地设置一条输送管道，因此，饮品存取系统无需通过两个以上的泵及两个以上的阀的切换即可完成对所需饮品的抽取，同时，饮品存取系统在使用过程中只需清洗一条输送管道，清洗过程简便。清洗过程简便。清洗过程简便。


技术研发人员：吴鹏
受保护的技术使用者：咖爷科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/19