一种环形物料传输装置的制作方法

1.本发明涉及功能模块生产设备技术领域，特别是一种环形物料传输装置。


背景技术：

2.功率模块即模块化智能功率系统mips(module intelligent power system)是一种将电力电子和集成电路技术相结合的功率驱动类产品，mips不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起，而且还内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到cpu或dsp作中断处理。它由高速低工耗的管芯和优化的门级驱动电路以及快速保护电路构成，即使发生负载事故或使用不当，也可以使mips自身不受损坏。mips一般使用igbt作为功率开关元件，并内置电流传感器及驱动电路的集成结构。传统的智能功率模块一般采用高压驱动ic驱动igbt，一颗功率模块内部一般有6颗igbt构成6路三相全桥驱动，已广泛应用于工控、家电等领域。
3.功率模块生产过程中，共晶焊工序散热片是摆放到载板中生产的，首先使用摆散热片设备将散热片摆放到载板上，然后将装有散热片的载板传输到共晶焊设备贴装功率器件，然后再将载板传输至smt设备将散热片组件贴装到载板上。需要人工辅助为摆散热片设备供应载板，载板在摆散热片设备、共晶焊设备、smt贴片设备间转移以及贴片后的载板回收，此过程需要大量的人工进行辅助转移载具，增加用工成本，且生产效率低。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种环形物料传输装置，解决需要人工辅助转移载具，用工成本高，生产效率低的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种环形物料传输装置，包括环形工作台组件、支撑组件和驱动组件；
7.所述环形工作台组件水平设置，所述环形工作台组件的上端面设有环形工作平台，所述环形工作平台设有若干个物料孔位，若干个所述物料孔位用于限位传输物料，所述环形工作平台的外周或/和内周至少划分为三个加工工位，若干个所述加工工位沿所述环形工作平台环形分布；
8.所述支撑组件设有若干个，若干个所述支撑组件分别沿所述环形工作台组件环形间隔排布，所述环形工作台组件与若干个所述支撑组件可转动连接；
9.所述驱动组件的驱动端连接于所述环形工作台组件，所述驱动装置用于驱动所述环形工作台组件相对所述支撑组件进行旋转，所述环形工作台组件的旋转用于带动所述物料孔位转移进入下一所述加工工位。
10.进一步地，所述支撑组件包括支撑座和调节座；
11.所述支撑座的一端向上延伸形成限位部，所述调节座安装于所述支撑座，所述调节座与所述限位部水平正相对并形成间隔区域，所述环形工作台组件位于所述间隔区域内，且所述环形工作台组件的内侧与所述限位部滑动连接，所述环形工作台组件的外侧与
所述调节座滑动连接。
12.进一步地，所述环形工作台组件包括环形连接件，所述环形连接件的上端面固定连接有所述环形工作平台，所述环形连接件位于所述间隔区域内，所述环形连接件的外圈分别与若干个所述调节座滑动连接，所述环形连接件的内圈分别与所述限位部滑动连接。
13.进一步地，所述支撑组件包括滚珠；
14.所述环形连接件的外圈和内圈分别设有导轨，两所述导轨分别沿所述环形连接件的圆周设置；
15.所述限位部与所述调节座相对的端面分别设有圆弧滑槽，所述圆弧滑槽的内部形成限位腔，若干个所述滚珠限位安装于所述限位腔内；
16.所述导轨与圆弧滑槽之间通过若干个所述滚珠滚动连接。
17.进一步地，所述环形工作台组件还包括环形齿轮，所述环形齿轮固定安装于所述环形连接件的下端面；
18.所述驱动组件包括驱动装置和传动齿轮，所述驱动装置的驱动端连接有所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述环形齿轮啮合，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮的转动带动所述环形齿轮转动，所述环形齿轮的转动带动所述环形连接件和所述工作平平台相对所述支撑组件进行转动。
19.进一步地，所述调节座相对于所述限位部的间隔距离可调节设置。
20.优选地，所述支撑组件还包括调节螺栓，所述调节座的竖直截面呈l型结构，所述l型结构的竖直段朝向所述限位部的一端面为圆弧面，所述圆弧面设有所述圆弧滑槽，所述调节螺栓水平穿设于所述l型结构的水平段后与所述限位部螺纹连接，所述l型结构的水平段的下端面与所述支撑座的上端面贴合，所述l型结构的水平段通过螺栓可拆卸地安装于所述支撑座。
21.进一步地，还包括高度调节组件，所述高度调节组件安装于所述支撑组件的底部，所述高度调节组件用于调节所述环形工作台组件的高度，所述高度调节组件和所述支撑组件的数量一致。
22.优选地，所述高度调节组件包括调节螺杆和锁紧螺母，
23.所述调节螺杆和所述锁紧螺母螺纹配合，所述调节螺杆的螺纹端与所述支撑组件的底部螺纹连接，所述锁紧螺母的上端面相抵于所述支撑组件。
24.优选地，所述支撑组件沿竖直方向的投影呈类似梯形，所述限位部的所述圆弧滑槽的弧长小于所述调节座的所述圆弧滑槽的弧长。
25.本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
26.通过在若干个所述支撑组件上安装所述环形工作台组件，所述环形工作台组件与若干个所述支撑组件滑动连接，所述环形工作台组件在所述驱动组件的驱动下可相对所述支撑组件旋转，所述环形工作台组件的上端面设有环形工作平台，所述环形工作平台上设有若干个所述物料孔位，所述环形工作平台相当于现有技术中的物料载板，可直接将物料通过物料孔位安装在所述环形工作平台上，无需设置载板，减少配件，以及对载板进行回收的操作，提高生产效率。所述环形工作平台的外周或/和内周至少划分为三个加工工位，若干个所述加工工位沿所述环形工作平台环形分布，根据生产产品的需要，将至少三个加工设备按环形均匀分布到环形工作台组件的周围，环形工作平台上的若干个物料孔位形成的
多个产品加工位也沿环形均匀排布，产品加工位数量为加工设备的整数倍，每个产品加工位可以按矩阵排列多个产品，工作时所述环形工作组件按固定角度每旋转一步都能够保证每个加工设备下方都有加工位，提高生产效率的同时实现自动化生产。
附图说明
27.图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
28.图2是本发明的一个实施例的环形工作台组件的结构示意图。
29.图3是本发明的一个实施例的环形工作台组件的爆炸图。
30.图4是本发明的一个实施例的局部结构示意图。
31.图5是本发明的一个实施例的局部结构示意图。
32.图6是本发明的一个实施例的局部结构示意图。
33.图7是本发明的一个实施例的结构示意图。
34.其中：环形工作台组件1、环形工作平台11、环形连接件12、导轨121、物料孔位111、环形齿轮13、支撑组件2、支撑座21、限位部211、滚珠23、调节螺栓24、间隔区域01、调节座22、驱动组件3、驱动装置31、传动齿轮32、高度调节组件4、调节螺杆41、锁紧螺母42、加工工位01。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.下面结合附图至图7并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
39.如图1所示，一种环形物料传输装置，包括环形工作台组件1、支撑组件2和驱动组件3；
40.所述环形工作台组件1水平设置，所述环形工作台组件1的上端面设有环形工作平台11，所述环形工作平台11设有若干个物料孔位111，若干个所述物料孔位111用于限位传输物料，所述环形工作平台11的外周或/和内周至少划分为三个加工工位01，若干个所述加工工位01沿所述环形工作平台11环形分布；
41.所述支撑组件2设有若干个，若干个所述支撑组件2分别沿所述环形工作台组件1环形间隔排布，所述环形工作台组件1与若干个所述支撑组件2可转动连接；
42.所述驱动组件3的驱动端连接于所述环形工作台组件1，所述驱动装置3用于驱动所述环形工作台组件1相对所述支撑组件2进行旋转，所述环形工作台组件1的旋转用于带动所述物料孔位111转移进入下一所述加工工位01。
43.对于现有的功率模块生产过程中，共晶焊工序散热片是摆放到载板中生产的，首先使用摆散热片设备将散热片摆放到载板上，然后将装有散热片的载板传输到共晶焊设备贴装功率器件，然后再将载板传输至smt设备将散热片组件贴装到载板上。需要人工辅助为摆散热片设备供应载板，载板在摆散热片设备、共晶焊设备、smt贴片设备间转移以及贴片后的载板回收，此过程需要大量的人工进行辅助转移载具，增加用工成本，且生产效率低的问题，本发明提出一种环形物料传输装置，通过在若干个所述支撑组件2上安装所述环形工作台组件1，所述环形工作台组件1与若干个所述支撑组件2滑动连接，所述环形工作台组件1在所述驱动组件3的驱动下可相对所述支撑组件2旋转，所述环形工作台组件1的上端面设有环形工作平台11，所述环形工作平台11上设有若干个所述物料孔位111，所述环形工作平台11相当于现有技术中的物料载板，可直接将物料通过物料孔位111安装在所述环形工作平台11上，无需设置载板，减少配件，以及对载板进行回收的操作，提高生产效率。所述环形工作平台11的外周或/和内周至少划分为三个加工工位01，若干个所述加工工位01沿所述环形工作平台11环形分布，根据生产产品的需要，将多个加工设备按环形均匀分布到环形工作台组件1的周围，环形工作平台11上的若干个物料孔位111形成的多个产品加工位也沿环形均匀排布，产品加工位数量为加工设备的整数倍，每个产品加工位可以按矩阵排列多个产品，工作时所述环形工作组件1按固定角度每旋转一步都能够保证每个加工设备下方都有加工位，提高生产效率的同时实现自动化生产。
44.需要说明地是，在实际生产中，每个加工设备都采用三轴机械臂，环形工作台组件1的转动角度有误差不影响加工过程。
45.如图7所示，使用能够uv胶贴装芯片的具体实施例：机械臂51从托盘52取要贴芯片的产品摆放到物料孔位111形成的加工位上，然后环形工作平台11转动一次后到达53下方，机械臂53在产品上涂上uv胶，然后环形工作平台11再转动一次后，到机械臂54处贴芯片，然后环形工作平台11再转动一次，通过照射uv灯55进行uv胶固化，然后环形工作平台11再转动一次，机械臂56将产品从环形工作平台11取出包装。
46.在一可选实施例中，所述支撑组件2包括支撑座21和调节座22；
47.所述支撑座21的一端向上延伸形成限位部211，所述调节座22安装于所述支撑座21，所述调节座22与所述限位部211水平正相对并形成间隔区域01，所述环形工作台组件1位于所述间隔区域01内，且所述环形工作台组件1的内侧与所述限位部211滑动连接，所述环形工作台组件1的外侧与所述调节座22滑动连接。
48.进一步地说明，所述支撑座21的一端向上延伸形成限位部211，在所述支撑座21上安装于所述限位部211正相对的调节座22，所述限位部211和调节座22水平相对并形成间隔区域01，将所述环形工作台组件1放置在若干个间隔区域01内，且所述环形工作台组件1的内侧与所述限位部211滑动连接，所述环形工作台组件1的外侧与所述调节座22滑动连接，使得所述环形工作台组件1内外两侧均限位于所述支撑组件2内并可进行稳定地旋转。在一
具体实施例中，所述支撑组件2设有三个，通过三个所述支撑组件2将所述环形工作台组件1支撑并可旋转连接，结构稳固且保证设备运行的同时减少配件，降低制作成本。
49.如图4所示，在一可选实施例中，所述环形工作台组件1包括环形连接件12，所述环形连接件12的上端面固定连接有所述环形工作平台11，所述环形连接件12位于所述间隔区域01内，所述环形连接件12的外圈分别与若干个所述调节座22滑动连接，所述环形连接件12的内圈分别与所述限位部211滑动连接。
50.进一步地说明，所述环形工作台组件1设置一环形连接件12，将所述环形工作平台11固定于所述环形连接件12上，通过所述环形连接件12置于所述间隔区域内并与所述调节座22和所述限位部211滑动连接，使得结构更加稳固，组装方便，且所述环形工作平台11可位于所述支撑组件2的上方，所述环形工作平台11的大小设置不受所述支撑组件2的限制。
51.如图4和图5所示，在一可选实施例中，所述支撑组件2包括滚珠23；
52.所述环形连接件12的外圈和内圈分别设有导轨121，两所述导轨121分别沿所述环形连接件12的圆周设置；
53.所述限位部211与所述调节座22相对的端面分别设有圆弧滑槽，所述圆弧滑槽的内部形成限位腔，若干个所述滚珠23限位安装于所述限位腔内；
54.所述导轨121与圆弧滑槽之间通过若干个所述滚珠23滚动连接。
55.值得说明地是，在所述限位部211与所述调节座22相对的端面分别通过在圆弧滑槽内设置滚珠23，所述环形连接件12的外圈和内圈分别设置导轨121，通过导轨在所述滚珠23上旋转，使得环形工作台组件1在所述驱动组件3的驱动下进行转动时更加顺畅稳定，减小摩擦力，降低零部件之间的磨损，提高设备使用寿命。
56.如图2所示，在一可选实施例中，所述环形工作台组件1还包括环形齿轮13，所述环形齿轮13固定安装于所述环形连接件12的下端面；
57.所述驱动组件3包括驱动装置31和传动齿轮32，所述驱动装置31的驱动端连接有所述传动齿轮32，所述传动齿轮32与所述环形齿轮13啮合，所述驱动装置31用于驱动所述传动齿轮32转动，所述传动齿轮32的转动带动所述环形齿轮13转动，所述环形齿轮13的转动带动所述环形连接件12和所述环形工作平台11相对所述支撑组件2进行转动，整体结构简洁，所述环形工作平台11、所述环形连接件12和所述环形齿轮13相互之间可通过螺栓进行固定，安装方便。优选地，所述驱动装置31采用电机驱动。
58.在一可选实施例中，所述调节座22相对于所述限位部211的间隔距离可调节设置。
59.进一步地说明，所述调节座22相对于所述限位部211的间隔距离可调节，方便所述环形工作台组件1安装于所述支撑组件2上，同时当所述环形连接件12出现磨损使得环形连接件12与所述支撑组件2旋转出现松动时，可通过调节所述限位部211与所述调节座22之间的距离使得环形连接件12安装的更加稳固，旋转更顺畅，延长设备的使用寿命。
60.优选地，如图6所示，所述支撑组件2还包括调节螺栓24，所述调节座22的竖直截面呈l型结构，所述l型结构的竖直段朝向所述限位部211的一端面为圆弧面，所述圆弧面设有所述圆弧滑槽，所述调节螺栓24水平穿设于所述l型结构的水平段后与所述限位部211螺纹连接，所述l型结构的水平段的下端面与所述支撑座21的上端面贴合，所述l型结构的水平段通过螺栓可拆卸地安装于所述支撑座21。
61.进一步地说明，将所述调节座22设置成l型结构，所述调节螺栓24水平穿设于所述
l型结构的水平段后与所述限位部211螺纹连接，所述l型结构的水平段的下端面与所述支撑座21的上端面贴合，所述l型结构的水平段通过螺栓可拆卸地安装于所述支撑座21，节约用料的同时方便安装，具体地，通过调节螺栓24调节所述调节座22与所述限位部211之间的间隔距离，调节至所述环形工作台组件1固定后，再通过螺栓将所述调节座22固定在所述支撑座21上，零部件简单。
62.在一可选实施例中，如图6所示，还包括高度调节组件4，所述高度调节组件4安装于所述支撑组件2的底部，所述高度调节组件4用于调节所述环形工作台组件1的高度，所述高度调节组件4和所述支撑组件2的数量一致。
63.在所述支撑组件2的底部安装高度调节组件4，可根据实际的安装需求，对所述环形工作台组件1的高度进行调整，增大适用范围。
64.优选地，所述高度调节组件4包括调节螺杆41和锁紧螺母42，
65.所述调节螺杆41和所述锁紧螺母42螺纹配合，所述调节螺杆41的螺纹端与所述支撑组件2的底部螺纹连接，所述锁紧螺母42的上端面相抵于所述支撑组件2。
66.进一步地说明，所述调节螺杆41和所述锁紧螺母42螺纹配合，所述调节螺杆41的螺纹端与所述支撑组件2的底部螺纹连接，通过旋转所述调节螺杆41的所述支撑组件2的螺纹连接的深度来调节所述支撑组件2的高度，调节完成后，在通过所述锁紧螺母42的上端面相抵于所述支撑组件2将所述调节螺杆41固定于所述支撑组件2上，结构简单，操作便捷。
67.优选地，所述支撑组件2沿竖直方向的投影呈类似梯形，所述限位部211的所述圆弧滑槽的弧长小于所述调节座22的所述圆弧滑槽的弧长，可节约制作材料，降低生产成本，同时能够保证环形工作台组件1与支撑组件2结构稳固正常运行。
68.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种环形物料传输装置，其特征在于：包括环形工作台组件、支撑组件和驱动组件；所述环形工作台组件水平设置，所述环形工作台组件的上端面设有环形工作平台，所述环形工作平台设有若干个物料孔位，若干个所述物料孔位用于限位传输物料，所述环形工作平台的外周或/和内周至少划分为三个加工工位，若干个所述加工工位沿所述环形工作平台环形分布；所述支撑组件设有若干个，若干个所述支撑组件分别沿所述环形工作台组件环形间隔排布，所述环形工作台组件与若干个所述支撑组件可转动连接；所述驱动组件的驱动端连接于所述环形工作台组件，所述驱动装置用于驱动所述环形工作台组件相对所述支撑组件进行旋转，所述环形工作台组件的旋转用于带动所述物料孔位转移进入下一所述加工工位。2.根据权利要求1所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座和调节座；所述支撑座的一端向上延伸形成限位部，所述调节座安装于所述支撑座，所述调节座与所述限位部水平正相对并形成间隔区域，所述环形工作台组件位于所述间隔区域内，且所述环形工作台组件的内侧与所述限位部滑动连接，所述环形工作台组件的外侧与所述调节座滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：所述环形工作台组件包括环形连接件，所述环形连接件的上端面固定连接有所述环形工作平台，所述环形连接件位于所述间隔区域内，所述环形连接件的外圈分别与若干个所述调节座滑动连接，所述环形连接件的内圈分别与所述限位部滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：所述支撑组件包括滚珠；所述环形连接件的外圈和内圈分别设有导轨，两所述导轨分别沿所述环形连接件的圆周设置；所述限位部与所述调节座相对的端面分别设有圆弧滑槽，所述圆弧滑槽的内部形成限位腔，若干个所述滚珠限位安装于所述限位腔内；所述导轨与圆弧滑槽之间通过若干个所述滚珠滚动连接。5.根据权利要求3所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：所述环形工作台组件还包括环形齿轮，所述环形齿轮固定安装于所述环形连接件的下端面；所述驱动组件包括驱动装置和传动齿轮，所述驱动装置的驱动端连接有所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述环形齿轮啮合，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮的转动带动所述环形齿轮转动，所述环形齿轮的转动带动所述环形连接件和所述工作平平台相对所述支撑组件进行转动。6.根据权利要求4所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：所述调节座相对于所述限位部的间隔距离可调节设置。7.根据权利要求6所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：所述支撑组件还包括调节螺栓，所述调节座的竖直截面呈l型结构，所述l型结构的竖直段朝向所述限位部的一端面为圆弧面，所述圆弧面设有所述圆弧滑槽，所述调节螺栓水平穿设于所述l型结构的水平段后与所述限位部螺纹连接，所述l型结构的水平段的下端面与所述支撑座的上端面贴合，
所述l型结构的水平段通过螺栓可拆卸地安装于所述支撑座。8.根据权利要求1所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：还包括高度调节组件，所述高度调节组件安装于所述支撑组件的底部，所述高度调节组件用于调节所述环形工作台组件的高度，所述高度调节组件和所述支撑组件的数量一致。9.根据权利要求8所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：所述高度调节组件包括调节螺杆和锁紧螺母，所述调节螺杆和所述锁紧螺母螺纹配合，所述调节螺杆的螺纹端与所述支撑组件的底部螺纹连接，所述锁紧螺母的上端面相抵于所述支撑组件。10.根据权利要求4所述的一种环形物料传输装置，其特征在于：所述支撑组件沿竖直方向的投影呈类似梯形，所述限位部的所述圆弧滑槽的弧长小于所述调节座的所述圆弧滑槽的弧长。

技术总结
本发明涉及功能模块生产设备技术领域，特别是一种环形物料传输装置，包括环形工作台组件、支撑组件和驱动组件；所述环形工作台组件的上端面设有环形工作平台，所述环形工作平台设有若干个物料孔位，若干个所述物料孔位用于限位传输物料，所述环形工作平台的外周或/和内周至少划分为三个加工工位，若干个所述加工工位沿所述环形工作平台环形分布，若干个所述支撑组件分别沿所述环形工作台组件环形间隔排布，所述环形工作台组件与若干个所述支撑组件可转动连接；所述驱动组件的驱动端连接于所述环形工作台组件，所述环形工作台组件的旋转用于带动物料孔位转移进入下一所述加工工位，解决需要人工辅助转移载具、用工成本高、生产效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。


技术研发人员：冯宇翔 周西军
受保护的技术使用者：广东汇芯半导体有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/19