车辆空调控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆空调控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.为了提高司乘体验，车辆中通常设置有空调。用户在驾驶过程中根据自己的体感需求对其进行调节，且在一次行驶过程中可能会进行多次调节，用户体验较差。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种车辆空调控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有车辆空调调节方式存在用户体验较差的问题。
4.根据本发明的一方面，提供了一种车辆空调控制方法，包括：
5.获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；
6.根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。
7.可选地，所述根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作，包括：
8.确定所述至少一个湿度数据分别对应的特征数据得到至少一个第一特征数据，确定所述脑电信号对应的第二特征数据；
9.对所述至少一个第一特征数据进行特征融合以得到第一融合特征；
10.确定所述第一融合特征与所述第二特征数据分别对应的第一控制决策与第二控制决策；
11.对所述第一控制决策与所述第二控制决策进行融合以得到目标控制决策；
12.根据所述目标控制决策对空调执行对应控制操作。
13.可选地，所述对所述至少一个第一特征数据进行特征融合以得到第一融合特征，包括：
14.基于贝叶斯估计法对所述至少一个特征数据进行特征融合以得到第一融合特征。
15.可选地，所述第一控制决策为温度控制决策；
16.所述第二控制决策为湿度控制决策。
17.可选地，通过以下步骤确定所述第一融合特征对应的第一控制决策，包括：
18.如果所述融合特征与起雾临界点对应，则基于预选创建的起舞临界点与第一设定风力的对应关系，确定包括第一设定风力的第一控制决策；
19.如果所述融合特征与雾气对应，则基于预选创建的起舞临界点与第二设定风力的对应关系，确定包括第二设定风力的第二控制决策，所述第二设定风力大于所述第一设定风力。
20.可选地，所述根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作之前，还包括：
21.获取车厢内的至少一个温度数据；
22.所述根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作，包括：
23.根据所述脑电信号、所述至少一个湿度数据与所述至少一个温度数据对车辆空调执行相应的控制操作。
24.可选地，所述车辆内部的至少一个湿度数据通过设置于车辆内部的至少一个湿度传感器获取；
25.所述至少一个湿度传感器包括被等间隔地安装在中控台的至少两个湿度传感器以及被设置于门框内表面的装饰板中的至少一个湿度传感器，所有湿度传感器的测量端暴露在空气中。
26.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆空调控制方法，包括：
27.获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；
28.根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。
29.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
30.至少一个处理器；以及
31.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
32.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆空调控制方法。
33.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆空调控制方法。
34.本发明实施例提供的车辆空调控制方法的技术方案，获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，该至少一个湿度数据用于目标玻璃的湿度，目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；根据脑电信号与该至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。实现了基于车辆内指定人员的脑电信号与至少一个湿度数据进行车辆空调自动调整的技术效果，有助于提高用户的司乘体验与车辆驾驶的安全性。
35.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是根据本发明实施例提供的车辆空调控制方法的流程图；
38.图2是根据本发明实施例提供的车辆空调控制方法的又一流程图；
39.图3是根据本发明实施例提供的车辆空调控制方法的又一流程图；
40.图4是根据本发明实施例提供的车辆空调控制方法的又一流程图；
41.图5是根据本发明实施例提供的车辆空调控制装置的结构示意图；
42.图6是实现本发明实施例提供实现车辆空调控制方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
44.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.图1为本发明实施例提供的车辆空调控制方法的流程图，本实施例可适用于自动调节车辆空调的情况，该方法可以由车辆空调控制装置来执行，该车辆空调控制方法装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆空调控制方法装置可配置于车辆的处理器中。如图1所示，该方法包括：
46.s110、获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃。
47.其中，车内前档玻璃，为驾驶员前方的观察玻璃。后视镜观察玻璃，为驾驶员左右两侧窗户中用于观察后视镜的部分玻璃。
48.其中，指定人员可以是驾驶员，也可以是乘客，且乘客可以是坐在副驾驶的乘客，也可以是坐在后排座位上的任一乘客。
49.在一个实施例中，采用交互方式获取人员指定指令，根据人员指定指令确定指定人员，并启动对应摄像头，以使该摄像头可以拍摄该指定人员的面部表情。此时，该指定人员应将电极帽佩戴至头部。具体地，车辆内人员可以通过语音交互的方式，向车辆输入人员指定指令，处理器根据该人员指定指令启动对应摄像头，以使该摄像头可以拍摄该指定人员的面部表情，同时以语音形式输出当前的指定人员的座位标识，比如副驾驶，以使指定人员可以及时地佩戴电极帽。该实施例可将车辆内的空调操控权交给车辆内的任一人员，有助于提高用户体验。其中，电极帽采用现有电极帽即可。
50.在一个实施例中，所述车辆内部的至少一个湿度数据通过设置于车辆内部的至少
一个湿度传感器获取；所述至少一个湿度传感器包括被等间隔地安装在中控台的至少两个湿度传感器以及被设置于门框内表面的装饰板中的至少一个湿度传感器，所有湿度传感器的测量端暴露在空气中。具体地，湿度传感器的数量大于2，与前档玻璃对应的湿度传感器设置有至少两个，且等间距地嵌入安装在玻璃前端的中控台内，且湿度传感器的测量端露出中控台外部；后视镜观察玻璃，即用于观察后视镜的车窗玻璃处的湿度传感器嵌入窗框内表面的装饰板中，同样的其测量端露在装饰板的外部。该实施例中，该至少两个湿度传感器采集的至少两个湿度数据被实时地传输至车辆的处理器中。
51.s120、根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。
52.在一个实施例中，将该脑电信号与该至少一个湿度数据输入至已训练的判别模型，以得到目标控制策略，根据该目标控制策略控制车辆空调。该实施例实现了通过智能模型对脑电信号与湿度数据进行分析得到用于控制空调的目标控制策略的技术效果。
53.在一个实施例中，车辆空调还包括触控开关、语音识别开关中的至少一个。该实施例中，触控开关被嵌入安装在驾驶员左手或者右手位置处的方向盘内部，且语音识别开关被安装在驾驶位的正前方位置。用于满足用户的各种需求。
54.在一个实施例中，车辆内部设置有脑机接口开关，芯片在检测到该脑机接口开关被打开的情况下，控制电极帽采集指定人员的脑电信号。仅当驾驶员要使用脑电信号对车辆空调进行控制操作，电极帽才采集指定人员的脑电信号，芯片才基于该脑电信号与指定人员的面部图像对车辆空调进行控制，减少不必要数据的数据量，提高电极帽与芯片的使用寿命。
55.可以理解的是，通过车辆为脑机接口，比如电极帽供电，这样脑机接口可以在车辆行驶过程中始终处于工作状态。
56.本发明实施例提供的车辆空调控制方法的技术方案，获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，该至少一个湿度数据用于目标玻璃的湿度，目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；根据脑电信号与该至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。实现了基于车辆内指定人员的脑电信号与至少一个湿度数据进行车辆空调自动调整的技术效果，有助于提高用户的司乘体验与车辆驾驶的安全性。
57.图2为本发明实施例提供的车辆空调控制方法的流程图，本实施例与上述实施例的基础上细化了车辆空调控制步骤。如图2所示，该方法包括：
58.s210、获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃。
59.s2201、确定所述至少一个湿度数据分别对应的特征数据得到至少一个第一特征数据，确定所述脑电信号对应的第二特征数据。
60.在一个实施例中，在确定脑电信号对应的第二特征数据之前，对所述脑电信号进行预处理，比如去噪、放大等，
61.在一个实施例中，基于贝叶斯估计法对所述至少一个特征数据进行特征融合以得到第一融合特征。通过特征融合实现了对多源数据的整合与数据使用。具体地，该至少一个特征数据分别为从上述至少一个湿度数据提取的特征数据。假设aj(j＝1、2)条件下，n个数
据的联合似然函数，当车内传感器独立探测时，对应的n个特征数据l1,l2……
ln相互独立，可确定以下联合似然函数：
62.p(l1,l2……
ln|aj)＝p(l1|a1)p(l1|a1)
……
p(l1|aj)
63.根据贝叶斯(bayes)公式得到n个数据条件下假设的后验概率aj:
[0064][0065]
采用最大后验判定逻辑，选取具有最大后验联合概率的目标属性作为第一融合特征。具体是选取满足条件的假设aj：
[0066][0067]
s2202、确定所述第一融合特征与所述第二特征数据分别对应的第一控制决策与第二控制决策。
[0068]
在一个实施例中，如果所述融合特征与起雾临界点对应，则基于预选创建的起舞临界点与第一设定风力的对应关系，确定包括第一设定风力的第一控制决策；如果所述融合特征与雾气对应，则基于预选创建的起舞临界点与第二设定风力的对应关系，确定包括第二设定风力的第二控制决策，所述第二设定风力大于所述第一设定风力。该实施例可以达到节能、高效除雾的技术效果。
[0069]
s2203、对所述第一控制决策与所述第二控制决策进行融合以得到目标控制决策。
[0070]
该步骤旨在通过决策融合提高目标控制决策的准确性，从而提高车辆空调控制的准确性。
[0071]
在一个实施例中，第一控制决策为温度控制决策，第二控制决策为湿度控制决策。即根据指定人员的脑电信号确定的第一控制决策用于控制空调输出风的温度与风力；基于至少一个湿度数据确定的第二控制决策用于控制空调的风向与风力，但不控制空调的温度。具体地，如果第一控制决策为降温，那么处理器仅会控制空调输出冷风，但不会去调整风向；如果第二控制决策为除雾，比如前挡玻璃除雾，处理器会调整空调的风向，使其气流向前档玻璃流动，但不会改变出风的温度。具体地，根据除雾强度调整空调的风力，比如雾气越大，风力越大。实现了基于不同的参数数据调整空调的不同指标数据的技术效果，有助于实现空调的精细化调整，以满足司乘人员的个性需求。
[0072]
s230、根据所述目标控制决策对空调执行对应控制操作。
[0073]
目标控制决策确定后，采用目标控制决策对空调执行对应的控制操作。
[0074]
在一个实施例中，3所示，该步骤可实现为：
[0075]
s2301、以语音形式输出所述目标控制决策。
[0076]
s2302、如果没有接收到用于撤销所述目标控制决策的指令，则根据所述目标控制决策对所述车辆空调进行相应调节。
[0077]
目标控制决策确定后，以语音形式输出该目标控制决策，以使用户确认该目标控制决策是否为用户期望的操作意图。如果该目标控制决策为用户期望的操作意图，则用户可以默想是的，或者给一个同意的表情；芯片基于用户的同意想法和/或表情，保留该目标控制决策，否则，将得分仅低于当前目标控制决策的候选操作意图作为目标控制决策，并返
回语音形式输出所述目标控制决策的步骤。
[0078]
在一个实施例中，如果在设定时长内用户的意识与表情均没有任何反对信息或接受信息，则默认保留目标控制决策。根据保留的目标控制决策对所述车辆空调进行相应调节。
[0079]
本发明实施例通过特征融合与决策融合提高目标控制决策的准确性，提高了基于目标控制决策控制车辆便利性。
[0080]
图4为本发明实施例提供的车辆空调控制方法的流程图，本实施例与上述实施例的基础上细化了车辆空调控制步骤。如图4所示，该方法包括：
[0081]
s310、获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据与至少一个温度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃。
[0082]
s320、根据所述脑电信号、所述至少一个湿度数据与所述至少一个温度数据对车辆空调执行相应的控制操作。
[0083]
通过至少一个温度传感器获取至少一个温度数据，该至少一个温度传感器设置于车厢内部。比如该至少一个温度传感器被安装在车内驾驶位以及乘客位的座椅侧边。
[0084]
根据所述脑电信号、所述至少一个湿度数据与所述至少一个温度数据对车辆空调执行相应的控制操作。具体地，确定所述至少一个湿度数据分别对应的特征数据得到至少一个第一特征数据，确定所述脑电信号对应的第二特征数据，确定所述至少一个湿度数据对应的第三特征数据；
[0085]
在一个实施例中，对所述至少一个第一特征数据进行特征融合以得到第一融合特征，对所述至少一个第三特征数据进行特征融合以得到第三融合特征；确定所述第一融合特征、所述第三融合特征与所述第二特征数据分别对应的第一控制决策与第二控制决策；对所述第一控制决策与所述第二控制决策进行融合以得到目标控制决策；根据所述目标控制决策对空调执行对应控制操作。该实施例实现了基于脑电信号、车内湿度数据与温度数据对空调执行所需控制操作的技术效果，简单、快捷，无需用户手动操作，用户体验较好。
[0086]
本发明实施例实现了基于脑电信号、至少一个湿度数据与至少一个温度数据确定用于控制车辆空调的目标控制策略，以及基于该目标控制策略控制车辆空调的技术效果，以使司乘人员在驾驶或乘坐车辆过程中拥有更好的视野与适宜的温度。
[0087]
图5为本发明实施例提供的车辆空调控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
[0088]
获取模块51，用于获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；
[0089]
控制模块52，用于根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。
[0090]
可选的，控制模块52包括：
[0091]
特征数据单元，用于确定所述至少一个湿度数据分别对应的特征数据得到至少一个第一特征数据，确定所述脑电信号对应的第二特征数据；
[0092]
特征融合单元，用于对所述至少一个第一特征数据进行特征融合以得到第一融合
特征；
[0093]
第一决策单元，用于确定所述第一融合特征与所述第二特征数据分别对应的第一控制决策与第二控制决策；
[0094]
决策融合单元，用于对所述第一控制决策与所述第二控制决策进行融合以得到目标控制决策；
[0095]
控制单元，用于根据所述目标控制决策对空调执行对应控制操作。
[0096]
可选地，特征融合单元用于：基于贝叶斯估计法对所述至少一个特征数据进行特征融合以得到第一融合特征。
[0097]
可选地，所述第一控制决策为温度控制决策；所述第二控制决策为湿度控制决策。
[0098]
可选地，第一决策单元用于：
[0099]
如果所述融合特征与起雾临界点对应，则基于预选创建的起舞临界点与第一设定风力的对应关系，确定包括第一设定风力的第一控制决策；
[0100]
如果所述融合特征与雾气对应，则基于预选创建的起舞临界点与第二设定风力的对应关系，确定包括第二设定风力的第二控制决策，所述第二设定风力大于所述第一设定风力。
[0101]
可选地，获取模块51还用于获取车厢内的至少一个温度数据；
[0102]
控制模块52具体用于：根据所述脑电信号、所述至少一个湿度数据与所述至少一个温度数据对车辆空调执行相应的控制操作。
[0103]
可选地，所述车辆内部的至少一个湿度数据通过设置于车辆内部的至少一个湿度传感器获取；
[0104]
所述至少一个湿度传感器包括被等间隔地安装在中控台的至少两个湿度传感器以及被设置于门框内表面的装饰板中的至少一个湿度传感器，所有湿度传感器的测量端暴露在空气中。
[0105]
本发明实施例提供的车辆空调控制装置的技术方案，获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，该至少一个湿度数据用于目标玻璃的湿度，目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；根据脑电信号与该至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。实现了基于车辆内指定人员的脑电信号与至少一个湿度数据进行车辆空调自动调整的技术效果，有助于提高用户的司乘体验与车辆驾驶的安全性。
[0106]
发明实施例所提供的车辆空调控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆空调控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0107]
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆10的结构示意图。车辆旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0108]
如图6所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机
程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0109]
车辆10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0110]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆空调控制方法。
[0111]
在一些实施例中，车辆空调控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆空调控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆空调控制方法。
[0112]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0113]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0114]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0115]
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0116]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0117]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0118]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0119]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆空调控制方法，其特征在于，包括：获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作，包括：确定所述至少一个湿度数据分别对应的特征数据得到至少一个第一特征数据，确定所述脑电信号对应的第二特征数据；对所述至少一个第一特征数据进行特征融合以得到第一融合特征；确定所述第一融合特征与所述第二特征数据分别对应的第一控制决策与第二控制决策；对所述第一控制决策与所述第二控制决策进行融合以得到目标控制决策；根据所述目标控制决策对空调执行对应控制操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个第一特征数据进行特征融合以得到第一融合特征，包括：基于贝叶斯估计法对所述至少一个特征数据进行特征融合以得到第一融合特征。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制决策为温度控制决策；所述第二控制决策为湿度控制决策。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述第一融合特征对应的第一控制决策，包括：如果所述融合特征与起雾临界点对应，则基于预选创建的起舞临界点与第一设定风力的对应关系，确定包括第一设定风力的第一控制决策；如果所述融合特征与雾气对应，则基于预选创建的起舞临界点与第二设定风力的对应关系，确定包括第二设定风力的第二控制决策，所述第二设定风力大于所述第一设定风力。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作之前，还包括：获取车厢内的至少一个温度数据；所述根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作，包括：根据所述脑电信号、所述至少一个湿度数据与所述至少一个温度数据对车辆空调执行相应的控制操作。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆内部的至少一个湿度数据通过设置于车辆内部的至少一个湿度传感器获取；所述至少一个湿度传感器包括被等间隔地安装在中控台的至少两个湿度传感器以及被设置于门框内表面的装饰板中的至少一个湿度传感器，所有湿度传感器的测量端暴露在空气中。8.一种车辆空调控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所
述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；控制模块，用于根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆空调控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆空调控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆空调控制方法、装置、设备及存储介质。属于车辆控制技术领域。该车辆空调控制方法包括：获取车辆内指定人员的脑电信号与车辆内部的至少一个湿度数据，所述至少一个湿度数据用于描述目标玻璃的湿度，所述目标玻璃包括车内前档玻璃和/或后视镜观察玻璃；根据所述脑电信号与所述至少一个湿度数据对车辆空调执行相应的控制操作。本发明提供的技术方案能够提升用户的司乘体验以及车辆驾驶的安全性。驾驶的安全性。驾驶的安全性。


技术研发人员：王祎男 梁贵友 刘汉旭 王冰铖 王迪 魏源伯
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.30
技术公布日：2023/10/19