一种新型独立悬挂装置的制作方法

1.本申请涉及涉及机器人悬挂技术领域，特别是涉及一种新型独立悬挂装置。


背景技术：

2.目前的机器人悬挂以差速驱动为主，机器人悬挂系统常采用交叉杆式悬挂系统或者直线轴承式悬挂系统，交叉杆式悬挂系统或者直线轴承式悬挂系统使用中易出现运行不顺畅，一方面导致驱动轮附着力不够，遇到地面不平导致驱动轮出现打滑或者悬空的现象，小车稳定性差，另一方面运行的不顺畅也导致悬挂系统磨损较快，从而使整个悬挂系统的寿命降低，这就对安装在驱动轮上悬挂的调节，更换提出了严格的要求，在越来越复杂的调度系统中，机器人悬挂运行的稳定性对调度系统十分重要。
3.中国专利文件(公开号cn208602592u)，公开了一种用于agv的驱动轮悬挂减震机构，悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板，滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块，悬挂减震安装板上安装有2个导杆，导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。该悬挂减震机构减震部分安装在驱动轮附近，结构较为小巧，对驱动轮减震效果良好，但对agv整体减震效果欠佳，且结构较为复杂，安装维修较为不便。
4.因此，如何提供一种结构简单、保养容易、减震效果好且安全性高的新型独立悬挂装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种结构简单、保养容易、减震效果好且安全性高的新型独立悬挂装置，用来在机器内悬挂物体，悬挂装置的矩形弹簧部分具有良好的缓冲吸震作用，避免物体在直线导轨上运动时收到摩擦碰撞导致物体损坏。
6.本申请提供的一种新型独立悬挂装置采用如下的技术方案：一种新型独立悬挂装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括底座，所述底座长度方向的两端分别设置有导向轴支座一和导向轴支座二；导向组件，所述导向组件包括至少两个导向光轴，两个导向光轴长度方向的两端分别连接于导向轴支座一和导向轴支座二；滑动组件，所述滑动组件包括共同滑动连接于两个导向光轴的固定座；缓冲组件，所述缓冲组件包括两个分别套接在导向光轴上的矩形弹簧。
7.优选的，所述底座上设置有直线导轨，所述固定座靠近底座方向的一侧连接有滑块，所述滑块滑动连接于直线导轨。
8.优选的，所述矩形弹簧长度方向的两端分别设置有弹簧压块和弹簧垫块，所述弹簧垫块固定在固定座上，所述弹簧压块滑动连接于直线导轨；所述弹簧压块上螺纹连接有调整螺钉，所述调整螺钉的一端转动连接于导向轴支座一。
9.优选的，所述滑块与固定座之间通过螺钉和弹簧垫圈一连接。
10.优选的，所述底座上设置有两个用于分别抵接在滑块长度方向两端的顶块，两个所述顶块分别设置在直线导轨长度方向的两端，通过两个顶块对滑块在直线导轨长度方向上的滑动位置进行限位。
11.优选的，所述顶块通过至少两个螺钉和弹簧垫圈二固定在底座上。
12.优选的，所述固定座与导向光轴之间设置有直线轴承，所述直线轴承固定安装在固定座上。
13.优选的，所述导向轴支座一和导向轴支座二上分别设置有垫片。
14.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请一种新型独立悬挂装置用来在机器内悬挂物体，悬挂装置的矩形弹簧部分具有良好的缓冲吸震作用，避免物体在直线导轨上运动时收到摩擦碰撞导致物体损坏。同时直线导轨有良好的导向作用，滑块在直线导轨上运动平稳且高效。
15.本申请，一种新型独立悬挂装置用内六角沉头螺钉将悬挂物体固定在滑块上，同时内六角沉头螺钉还可拆卸，保养容易，安全性能优越，可多次使用。
附图说明
16.图1是本申请实施例中一种新型独立悬挂的整体结构示意图。
17.图2是本申请实施例中一种新型独立悬挂的主视图。
18.图3是本申请实施例中b-b剖视图。
19.附图标记说明：1、导向轴支座一；2、固定座；3、弹簧垫块；4、弹簧压块；5、导向轴支座二；6、垫片；7、顶块；8、导向光轴；9、直线导轨；10、滑块；11、直线轴承；12、矩形弹簧；13、调整螺钉；14、内六角沉头螺钉一；15、内六角沉头螺钉二；16、弹簧垫圈一；17、内六角圆柱头螺钉一；19、内六角凹端紧定螺钉；20、孔用卡簧；21、底座；22、弹簧垫圈二。
具体实施方式
20.以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
21.本申请实施例公开一种新型独立悬挂装置。参照图1-图3，该独立悬挂装置包括支撑组件，支撑组件包括底座21，底座21长度方向的两端分别设置有导向轴支座一1和导向轴支座二5；导向轴支座一1和导向轴支座二5上分别设置有垫片6；导向组件，导向组件包括至少两个导向光轴8，两个导向光轴8相对于底座21宽度方向上的中心处对称设置；两个导向光轴8长度方向的两端分别连接于导向轴支座一1和导向轴支座二5，其中导向光轴8与导向轴支座一1之间通过内六角凹端紧定螺钉19（m4
×
4）加以固定，导向光轴8与导向轴支座二5之间通过内六角沉头螺钉二15（m4
×
10）加以固定；滑动组件，滑动组件包括共同滑动连接于两个导向光轴8的固定座2，固定座2与导向光轴8之间设置有直线轴承11，直线轴承11通过kdq-15孔用卡簧20和弹簧垫块3固定安装在固定座2上；底座21上设置有直线导轨9，直线导轨9的长度方向与导向光轴8的长度方向一致，固定座2靠近底座21方向的一侧连接有滑块10，滑块10与固定座2之间通过内六角圆柱头螺钉一17（m3
×
15）和弹簧垫圈一16连接，滑块10滑动连接于直线导轨9；缓冲组件，缓冲组件包括两个分别套接在导向光轴8上的矩形弹簧12，矩形弹簧12长度方向的两端分别设置有弹簧压块4和弹簧垫块3，弹簧垫块3固定在固定座2上，弹簧压
块4滑动连接于直线导轨9，矩形弹簧12长度方向的两端分别与弹簧压块4和弹簧垫块3相连；弹簧压块4上螺纹连接有调整螺钉13，调整螺钉13的一端转动连接于导向轴支座一1，通过调整螺钉13调节弹簧压块4与弹簧垫块3之间的距离，进而调节矩形弹簧12的松紧度。
22.本实施例中，底座21上设置有两个用于分别抵接在滑块10长度方向两端的顶块7，两个顶块7分别设置在直线导轨9长度方向的两端，通过两个顶块7对滑块10在直线导轨9长度方向上的滑动位置进行限位。顶块7通过两个内六角沉头螺钉一14（m3
×
10）和弹簧垫圈二22固定在底座21上。
23.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型独立悬挂装置，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件包括底座(21)，所述底座(21)长度方向的两端分别设置有导向轴支座一(1)和导向轴支座二(5)；导向组件，所述导向组件包括至少两个导向光轴(8)，两个导向光轴(8)长度方向的两端分别连接于导向轴支座一(1)和导向轴支座二(5)；滑动组件，所述滑动组件包括共同滑动连接于两个导向光轴(8)的固定座(2)；缓冲组件，所述缓冲组件包括两个分别套接在导向光轴(8)上的矩形弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型独立悬挂装置，其特征在于：所述底座(21)上设置有直线导轨(9)，所述固定座(2)靠近底座(21)方向的一侧连接有滑块(10)，所述滑块(10)滑动连接于直线导轨(9)。3.根据权利要求2所述的一种新型独立悬挂装置，其特征在于：所述矩形弹簧(12)长度方向的两端分别设置有弹簧压块(4)和弹簧垫块(3)，所述弹簧垫块(3)固定在固定座(2)上，所述弹簧压块(4)滑动连接于直线导轨(9)；所述弹簧压块(4)上螺纹连接有调整螺钉(13)，所述调整螺钉(13)的一端转动连接于导向轴支座一(1)。4.根据权利要求2所述的一种新型独立悬挂装置，其特征在于：所述滑块(10)与固定座(2)之间通过螺钉和弹簧垫圈一(16)连接。5.根据权利要求2所述的一种新型独立悬挂装置，其特征在于：所述底座(21)上设置有两个用于分别抵接在滑块(10)长度方向两端的顶块(7)，两个所述顶块(7)分别设置在直线导轨(9)长度方向的两端，通过两个顶块(7)对滑块(10)在直线导轨(9)长度方向上的滑动位置进行限位。6.根据权利要求5所述的一种新型独立悬挂装置，其特征在于：所述顶块(7)通过至少两个螺钉和两个弹簧垫圈二(22)固定在底座(21)上。7.根据权利要求1所述的一种新型独立悬挂装置，其特征在于：所述固定座(2)与导向光轴(8)之间设置有直线轴承(11)，所述直线轴承(11)固定安装在固定座(2)上。8.根据权利要求1所述的一种新型独立悬挂装置，其特征在于：所述导向轴支座一(1)和导向轴支座二(5)上分别设置有垫片(6)。

技术总结
本申请涉及一种新型独立悬挂装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括底座，所述底座长度方向的两端分别设置有导向轴支座一和导向轴支座二；导向组件，所述导向组件包括至少两个导向光轴，两个导向光轴长度方向的两端分别连接于导向轴支座一和导向轴支座二；滑动组件，所述滑动组件包括共同滑动连接于两个导向光轴的固定座；缓冲组件，所述缓冲组件包括两个分别套接在导向光轴上的矩形弹簧。本申请具有结构简单、易拆卸维修保养、运动平稳且高效的优势。优势。优势。


技术研发人员：荚启波 李得胜 荚明明
受保护的技术使用者：上海惠智康智能科技有限公司
技术研发日：2023.09.04
技术公布日：2023/10/19