一种折叠装置及手套包装机的制作方法

1.本发明属于手套包装技术领域，具体涉及一种折叠装置及手套包装机。


背景技术：

2.在一些包装行业，需要将物料从中间进行折叠以缩小物料的包装尺寸，例如软体手套等在生产完成以后，需要先将一副手套包装至一个包装袋中，在将手套装入包装盒之前，需要将包装袋居中折叠，形成一个方形的手套包。目前在对手套的包装袋进行折叠时，由于手套材质柔软，无论是手工折叠还是机械折叠，包装袋很容易发生偏移错位现象，造成包装袋的两端总是会存在一定的错位，影响产品的质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折叠装置及手套包装机，使手套的小包装袋对折整齐，提高产品的质量。
4.为实现上述目的本发明采用的技术方案是：一种折叠装置，包括固定机构、折叠机构以及送出机构，固定机构具有压紧物料两端的压紧单元，折叠机构设置在两个压紧单元之间，折叠机构包括上折叠单元和下折叠单元，下折叠单元设置在上折叠单元的下方，上折叠单元与下折叠单元分别连接有折叠升降机构，在固定机构的下侧设有折叠导向机构，固定机构的压紧单元压紧物料的两端后，上折叠单元与下折叠单元夹紧物料中部上下两侧同步向下运行并经过折叠导向机构，送出机构设置在折叠导向机构的一侧，送出机构将折叠导向机构内折叠好的物料送出。
5.优选的，在固定机构的压紧单元压紧物料的两端后，下折叠单元首先上升后抵接于物料下侧面，然后上折叠单元下降后与下折叠单元共同夹紧物料，避免上折叠单元下降后在接触的一瞬间造成物料偏移，确保物料居中折叠。
6.优选的，所述折叠导向机构包括两个相对设置的折叠侧板，上折叠单元与下折叠单元升降设置在两个折叠侧板之间。上折叠单元为上夹板，下折叠单元为下夹板，上夹板和下夹板均连接有带动其上下运动的折叠升降机构。
7.优选的，所述送出机构包括推出板以及连接推出板的推出动力单元，推出动力单元带动推出板水平移动，折叠侧板上开设有供推出板穿过的推出让位孔，推出让位孔的宽度小于折叠后物料的宽度。
8.优选的，所述推出让位孔下侧的折叠侧板上还固定有限位块。
9.优选的，所述固定机构包括固定架、固定台以及固定动力元件，固定架和固定台的中部均具有供上折叠单元穿过的通孔，所述固定动力元件连接在所述固定架上，压紧单元固定在固定架下部两侧，所述固定架分别将物料的两端按压固定到固定台上。
10.优选的，还包括定位机构，所述定位机构设置在所述固定机构的一侧，所述定位机构包括定位板以及连接定位板的位置调节机构。
11.一种手套包装机，包括安装在支撑架上的下料盒、取料装置、输送装置、料仓以及
上述的折叠装置，所述取料装置设置在所述下料盒的下方，所述输送装置设置在所述取料装置与所述折叠装置之间，所述料仓设置在所述折叠装置一侧。
12.优选的，所述取料装置和输送装置对称设置有两组，两组取料装置和输送装置同时工作，所述折叠机构同时折叠两个物料。
13.优选的，所述输送装置的末端设置在固定架的下方，所述输送机构的末端间隔设置在折叠机构的一侧。
14.优选的，在料仓的入口处设置有限位柱，料仓内设有推料机构，推料机构挤压料仓内的手套向靠近限位柱的方向移动。
15.优选的，所述料仓倾斜设置，所述料仓靠近所述折叠装置的一端低于另一端设置，所述推料机构为滚动设置在料仓内的圆柱辊。
16.与现有技术相比，上述技术方案具有如下有益效果：1、本折叠装置通过固定机构的压紧单元压紧物料的两端后，上折叠单元与下折叠单元夹紧物料中部上下两侧同步向下运动并经过折叠导向机构，由于在折叠之前将包装袋的两端固定住使其无法移动，在受力折叠时不会偏移错位，使折叠机构按照预定的位置进行准确的折叠，不会出现折叠不整齐的现象，使得手套包折叠整齐美观，提高产品的质量。
17.2、上折叠单元与下折叠单元在将手套包装向下拖动折叠之前，先将手套包装袋的中部夹住，从而使后续折叠时，避免手套在接触到上折叠单元的瞬间产生偏移，进一步减少了折叠不整齐的现象，折叠更加整齐。
附图说明
18.图1为折叠装置的结构示意图。
19.图2为固定机构的结构示意图。
20.图3为折叠机构的结构示意图。
21.图4为送出机构的结构示意图。
22.图5为手套包装机的部分结构示意图。
23.图6为手套包装机去除固定架后的结构示意图。
24.图7为图6中a处的放大图。
25.图8为取袋装置的结构示意图。
26.图9为料仓的结构示意图。
27.其中：1、支撑架2、取料装置3、输送装置4、折叠装置5、料仓6、下料盒7、手套包装袋8、取料气缸9、连接板10、推料气缸11、真空吸盘12、送料皮带13、送料电机14、折叠机构15、固定机构16、送出机构17、固定架18、固定板19、固定气缸20、上夹板21、下夹板22、让位槽23、折叠输送气缸24、导向装置25、折叠板固定台26、折叠侧板27、推出气缸28、推出板29、推出让位孔30、限位块31、限位柱32、定位机构33、圆柱辊。
具体实施方式
28.图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。
29.如图1所示，本发明的一种折叠装置，包括固定机构15、折叠机构14以及送出机构
16，固定机构15上设置有压紧手套包装袋7两端的压紧单元，折叠机构14包括上折叠单元和下折叠单元，下折叠单元设置在上折叠单元的下方，上折叠单元连接有带动其升降的折叠升降机构，下折叠单元也连接有连接有带动其升降的折叠升降机构，上折叠单元和下折叠单元均可升降的设置在固定机构15的两个压紧单元之间，从而居中折叠所需要折叠的手套等物料。在固定机构15的下侧设有折叠导向机构，固定机构15的压紧单元压紧物料的两端后，上折叠单元与下折叠单元夹紧物料中部上下两侧，并同步向下经过折叠导向机构进行折叠，由于固定机构15的固定，折叠机构14折叠时不会在受力时发生偏移，准确从折叠机构14设置的位置处折叠，送出机构16设置在折叠导向机构的一侧，送出机构16将折叠导向机构内折叠好的物料送出。
30.具体的，如图2所示，固定机构15在折叠机构14的两侧设置，固定机构15对物料两端进行固定，折叠机构14活动穿过固定机构15对物料中部进行折叠，固定机构15包括固定架17、固定台以及固定动力元件，本实施例中的固定动力元件为固定气缸19，固定气缸19的输出端连接在固定架17上，固定气缸19竖直设置，固定架17和固定台的中部均具有供上折叠单元穿过的通孔，压紧单元固定在固定架17的下部两侧，固定架17分别将物料的两端按压固定，本实施例中的固定气缸19设置在固定架17的上方，固定架17设置在固定台的上方，当没有物料需要折叠时，固定气缸19的输出轴呈回缩状态，将固定架17抬升，将物料转移至固定台上后，固定气缸19的输出端伸出，带动固定架17下压到物料上，将手套等需要折叠的物料固定到固定台上。
31.在本实施例中的固定架17呈矩形框状，折叠机构14穿过固定架17对物料进行折叠，为了加大按压的接触面积，使固定更加牢固，固定架17下端的压紧单元为固定板18，固定板18向固定架17的外侧弯折伸出设置，由固定板18按压物料的两端。
32.如图3~4所示，折叠导向机构包括两个相对设置的折叠侧板26，上折叠单元与下折叠单元升降设置在两个折叠侧板26之间，两个折叠侧板26之间形成折叠通道，上折叠单元包括上夹板20，下折叠单元包括下夹板21，本实施例中折叠升降机构为折叠输送气缸23，折叠侧板26、上夹板20、下夹板21以及折叠输送气缸23均竖直设置，上夹板20和下夹板21各自连接有一个折叠输送气缸23，折叠侧板26设置在固定架17的下方。
33.在本实施例中，可将折叠侧板26的上端连接一块水平的板充当固定台的一部分，输送手套的输送装置3会作为固定台的另一部，从而在固定台的中部形成供上夹板20穿过的空间，上夹板20和下夹板21活动设置在两个折叠侧板26之间，上夹板20的折叠输送气缸23连接在上夹板20的上端，下夹板21的折叠输送气缸23连接在下夹板21的下端，在两个折叠侧板26的下部开设有推出让位孔29，推出让位孔29的宽度小于折叠后物料的宽度，从而使得折叠后的物料暂时存放于两个折叠侧板26之间，推出让位孔29用于将折叠好的物料推出收集，推出时由于物料较为柔软，通过一定的变形从推出让位孔29推出。
34.在推出让位孔29的下端处设置有限位块30，限位块30挡在两折叠侧板26之间的折叠通道中，当手套包装袋7转移至推出让位孔29处时，限位块30会阻止手套包装袋7继续掉落，最终被推出气缸27推出。
35.由于设置了限位块30，限位块30会对下夹板21的上升运动有阻挡，因此在下夹板21上对应限位块30处开设有让位槽22，下夹板21上升时，下夹板21的让位槽22供限位块30通过。
36.物料放置时，上夹板20置于物料上方，下夹板21置于物料下方，固定架17压住物料后，下夹板21首先上升至物料的小测，然后上夹板20下降并与下夹板21共同将物料夹住，夹住的同时，然后固定架17抬升，上夹板20和下夹板21共同向下运动，由于此时上夹板20和下夹板21已经完全夹紧物料，所以下移折叠的过程中物料不会发生偏移。将物料向下转移，物料通过两折叠侧板26之间的折叠通道，物料两端均向上翻折从而使物料对折，物料输送至推出让位孔29时，上夹板20向上运动复位，物料由一侧的送出机构16推出。送出机构16固定设置在推出让位孔29的一侧，送出机构16包括推出板28以及连接推出板28的推出动力单元，推出动力单元带动推出板28水平移动，折叠侧板26上开设有供推出板28穿过的推出让位孔29，推出让位孔29的宽度小于折叠后物料的宽度，本实施例中推出动力单元为推出气缸27，推出板28固定连接在推出气缸27输出轴末端，推出气缸27的输出轴伸出带动推出板28向物料运动，直至将物料从两折叠侧板26之间推出。
37.如图5所示，本发明的一种手套包装机，包括支撑架1、下料盒6、取料装置2、输送装置3、料仓5以及上述的折叠装置4，下料盒6、取料装置2、输送装置3、折叠装置4和料仓5均安装在支撑架1上，取料装置2设置在下料盒6的下方，输送装置3设置在取料装置2与折叠装置4之间，料仓5设置在折叠装置4的输出端，取料装置2从下料盒6中将手套包装袋7取下转移至输送装置3上，由输送装置3将手套包装袋7输送至折叠装置4的固定机构15，折叠机构14对折完的手套包装袋7由送出机构16从推出让位孔29推至料仓5中。
38.如图6~8所示，下料盒6固定设置在支撑架1的前端，下料盒6倾斜设置，在下料盒6中叠放有若干手套包装袋7，在下料盒6的最下端设置有向内突起的挡块，挡块阻止手套包装袋7向下掉落。取料装置2包括取料组件、连接板9以及取料动力元件，本实施例中取料动力元件为取料气缸8，取料气缸8设置在下料盒6的背侧，取料气缸8竖直设置，取料气缸8的输出轴下端转动连接在连接板9的一端，取料组件设置在连接板9靠近下料盒6的一端，连接板9转动安装在支撑架1上，本实施例中的取料组件为真空吸盘11，在其他实施例中也可以采用机械夹爪代替。
39.取料时，取料气缸8的输出轴伸出，使连接板9远离下料盒6的一端向下转动，真空吸盘11的一端向上转动至下料盒6的下端，真空吸盘11抽真空利用真空吸力将最下端的手套包装袋7吸出来，取料气缸8的输出轴收回，带动真空吸盘11向下运动，运动至输送装置3的最前端后，真空吸盘11减压放开手套包装袋7，在输送装置3的前端间隔设置有推料气缸10，在推料气缸10的输出轴端部安装有一推料板，在真空吸盘11解压后，推料气缸10输出轴伸出，将手套包装袋7从真空吸盘11上推至输送装置3上进行输送。
40.输送装置3采用皮带输送，皮带在靠近折叠装置4的一侧内部设有支撑台，以便于固定架17下压后能够支撑手套，具体的，输送装置3为安装在取料装置2和折叠装置3之间的送料皮带12，送料皮带12两端绕在皮带轮上转动，皮带轮通过送料电机13驱动转动，送料皮带12的前端设置在下料盒6的下方，送料皮带12的末端设置在折叠装置4固定架17的下方，在本实施例中，送料皮带12的末端也作为固定台，靠近料仓一侧的折叠侧板上端连接有折叠板固定台25，折叠板固定台25作为另一个固定台，折叠板固定台25略低于送料皮带12设置，方便手套包装袋7落在折叠板固定台25上，送料皮带12输送过来的手套包装袋7最终一端落在折叠板固定台25上，一端在送料皮带12上，固定架17下压，固定板18分别将手套包装袋7的两端压住，由于送料皮带12和折叠板固定台25的固定台不在同一水平高度，固定板18
两侧按压处也不同，按压送料皮带12的一端高于另一端设置。
41.在支撑架1和上夹板20、下夹板21之间设置有导向装置24，本实施例中的导向装置24为直线轴承和导向柱，在其他实施例中也可以采用滑轨滑块，直线轴承安装在支撑架1上，导向柱分别竖直安装在上夹板20的上端以及下夹板21的下端，导向柱滑动连接在直线轴承上。
42.料仓5设置在折叠侧板26上的推出让位孔29后侧，当手套包装袋7转移至推出让位孔29处时，限位块30会阻止手套包装袋7继续掉落，最终被推出气缸27推入到后方的料仓5中。
43.如图9所示，料仓5倾斜设置在支撑架1上，料仓5包含多个储存通道，料仓5靠近折叠装置4的一端较低，在每个储存通道的入口处的两侧设置有两限位柱31，限位柱31使料仓5的入口处通道变小，当推出气缸27将手套包装袋7推进料仓5中后，由于料仓5倾斜设置，手套包装袋7会倾斜压在料仓5入口，两侧的限位柱31阻止手套包装袋7掉出来，手套包装袋7一个一个的被推进料仓5中直至料仓5装满。在每个料仓5的储存通道内均设置有圆柱辊33，圆柱辊33活动设置在储存通道内，由于重力以及料仓5倾斜设置，圆柱辊33压向料仓5入口，将推进料仓5中的手套包装袋7压在限位柱31上，防止手套包装袋7倒下。料仓5的下侧设有带动其横向移动的气缸，一个料仓5装满后切换下一组料仓5。
44.也可在料仓5内设置一个压紧弹簧，压紧弹簧的前端连接一个压板或压件，利用压紧弹簧的弹力压住手套包装袋7，使得手套被逐个推入料仓5内时不会倾倒，此时料仓5无需倾斜设置。
45.本实施例中，取料装置2和输送装置3在支撑架1的两侧对称设置有两组，两组取料装置2和输送装置3同时工作，折叠机构4同时折叠两个手套包装袋7，在固定架17的下端设置有两组固定板，同时在折叠侧板26上开设有两组推出让位孔29，两组推出让位孔29后方均对应一个料仓5。送料皮带12有规律的间歇转动，将一组手套包装袋7输送至固定架17的下方后停止转动，待上夹板20和下夹板21将手套包装袋7折叠好，上夹板20上升复位后送料皮带12再次转动输送下一个手套包装袋7。
46.折叠装置4中的各机构均通过安装板安装在支撑架1上，各安装板通过螺栓安装在支撑架1上，在各安装板上开设有螺孔，安装板上的螺孔为长条形螺孔用于调节各机构的位置。固定机构15的上端连接有安装板，固定气缸19安装在安装板的下方，固定机构15安装板上的螺孔的长度方向与手套包装袋7的输送方向相同，利用长条螺孔可以调整固定架17的位置；上夹板20和下夹板21的折叠输送气缸23也通过安装板固定安装在支撑架1上，夹板的安装板上的长条螺孔长度方向也与手套包装袋7的输送方向相同，夹板位置也可通过长条螺孔来调节；折叠侧板26安装板上采用的长条螺孔竖直开设，可调节折叠侧板26的高度位置。
47.折叠板固定台25一端也通过长条螺孔安装在支撑架1上，折叠板固定台25的上侧还连接有定位机构32，定位机构32对送料皮带12输送过来的手套包装袋7进行定位限制，使手套包装袋7被输送到同一位置后进行固定折叠。定位机构32包括定位板以及连接在定位板一侧的调节机构，手套包装袋7的前端被定位板挡住进行限位，调节机构包括固定安装在支撑架1上的支撑板以及螺纹连接在支撑板上的调节杆，调节杆的端部连接在定位板上，通过定位机构32可以调节折叠板固定台25与折叠侧板26之间的间隔，来适应不同规格的手套
包装袋7。
48.本发明在使用时，两侧的取料气缸8驱动真空吸盘11将一个手套包装袋7从下料盒6中取出，推料气缸11将两个手套包装袋7分别推到两个送料皮带12上，送料皮带12转动，将两个手套包装袋7输送至固定架17的下方，送料皮带12停止转动，固定气缸19驱动固定架17向下运动压住手套包装袋7的两端，上夹板20向下运动，下夹板21向上运动，上夹板20和下夹板21将手套包装袋7的中间夹住，固定架17向上抬起，上夹板20和下夹板21一块向下运动将手套包装袋17输送至两折叠侧板26之间，输送到限位块30处后，上夹板20向上运动复位，送料皮带12转动将下一个手套包装袋输送至固定架17下方，同时推出气缸27驱动推出板28将限位块30上折叠好的包装袋推至料仓5中，推进去后推出气缸27复位，继续重复上述过程将一个个的手套包装袋7推至料仓5中，料仓5装满后，切换下一组料仓5。
49.本发明中的折叠导向机构用于使物料两端向中间聚拢实现折叠，折叠导向机构除采用上述折叠侧板26的结构以外，还可以采用导向杆等导向结构。
50.本实施例中的送出机构为气缸带动推出板28的方式将折叠好的手套推出，还可以采用机械手的方式将折叠好的手套夹取后送出。
51.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种折叠装置，其特征在于：包括固定机构（15）、折叠机构（14）以及送出机构（16），固定机构（15）具有压紧物料两端的压紧单元，折叠机构设置在两个压紧单元之间，折叠机构包括上折叠单元和下折叠单元，下折叠单元设置在上折叠单元的下方，上折叠单元与下折叠单元分别连接有折叠升降机构，在固定机构（15）的下侧设有折叠导向机构，固定机构（15）的压紧单元压紧物料的两端后，上折叠单元与下折叠单元夹紧物料中部上下两侧后同步向下运动并经过折叠导向机构，送出机构（16）设置在折叠导向机构的一侧，送出机构（16）将折叠导向机构内折叠好的物料送出。2.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于：所述折叠导向机构包括两个相对设置的折叠侧板（26），上折叠单元与下折叠单元升降设置在两个折叠侧板（26）之间。3.根据权利要求2所述的一种折叠装置，其特征在于：送出机构（16）包括推出板（28）以及连接推出板（28）的推出动力单元，推出动力单元带动推出板（28）水平移动，折叠侧板（26）上开设有供推出板（28）穿过的推出让位孔（29），推出让位孔（29）的宽度小于折叠后物料的宽度。4.根据权利要求3所述的一种折叠装置，其特征在于：所述推出让位孔（29）下侧的折叠侧板（26）上还固定有限位块（30）。5.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于：所述固定机构（15）包括固定架（17）、固定台以及固定动力元件，固定架（17）和固定台的中部均具有供上折叠单元穿过的通孔，所述固定动力元件连接在所述固定架（17）上，压紧单元固定在固定架（17）下部两侧，所述固定架（17）分别将物料的两端按压固定到固定台上。6.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于：还包括定位机构（32），所述定位机构（32）设置在所述固定机构（15）的一侧，所述定位机构（32）包括定位板以及连接定位板的位置调节机构。7.一种手套包装机，其特征在于：包括安装在支撑架（1）上的下料盒（6）、取料装置（2）、输送装置（3）、料仓（5）以及权利要求1~6任意一项所述的折叠装置（4），所述取料装置（2）设置在所述下料盒（6）的下方，所述输送装置（3）设置在所述取料装置（2）与所述折叠装置（4）之间，所述料仓（5）设置在所述折叠装置（4）一侧。8.根据权利要求7所述的一种手套包装机，其特征在于：在料仓（5）的入口处设置有限位柱（31），料仓（5）内设有推料机构，推料机构挤压料仓（5）内的手套向靠近限位柱（31）的方向移动。9.根据权利要求8所述的一种手套包装机，其特征在于：所述料仓（5）倾斜设置，所述料仓（5）靠近所述折叠装置（4）的一端低于另一端设置，所述推料机构为滚动设置在料仓（5）内的圆柱辊（33）。

技术总结
本发明属于手套包装技术领域，具体涉及一种折叠装置及手套包装机。折叠装置包括固定机构、折叠机构以及送出机构，固定机构具有压紧物料两端的压紧单元，折叠机构设置在两个压紧单元之间，折叠机构包括上折叠单元和下折叠单元，上折叠单元与下折叠单元分别连接有折叠升降机构，在固定机构的下侧设有折叠导向机构，固定机构的压紧单元压紧物料的两端后，上折叠单元与下折叠单元夹紧物料中部上下两侧同步向下运动并经过折叠导向机构，送出机构设置在折叠导向机构的一侧，送出机构将折叠导向机构内折叠好的物料送出。在开始受力折叠时不会偏移，使手套包装袋安装折叠机构安装的位置进行准确的折叠，不会出现折叠不整齐的现象。不会出现折叠不整齐的现象。不会出现折叠不整齐的现象。


技术研发人员：郭勇 王秀春 袁凯明 边文亮 刘超
受保护的技术使用者：山东欣启点自动化科技有限公司
技术研发日：2023.09.08
技术公布日：2023/10/19