一种割台传动系统及玉米收获机的制作方法

1.本发明涉及农机具领域，尤其是涉及一种割台传动系统及玉米收获机。


背景技术：

2.玉米收获机是极为常见的农机具，通常由一台自行驱动的机器和一个收割头组成，收割头上装有多个割刀，可以将玉米棒从玉米植株上割下来。收割机还配备了输送带和清理器，可以将割下的玉米棒输送到收集箱中，并清理掉杂草和其他杂质，大大提升了农田收获效率。
3.常见的玉米收获机根据割台结构分为立式和卧式两种。其一般包括割台单元、摘穗单元、还田单元和自走式车身等；自走式车身设置在玉米收获机车身后端，带动玉米收获机行进；割台单元设置于玉米收获机车身前端，在及其前进过程中切断玉米植株；摘穗单元在割台单元内，其将果穗与秸秆分离；还田单元则设置在车身下端，主要将割茬粉碎并还田。根据收获形式可分为直接收获籽粒的籽粒收和直接收获玉米穗的果穗收，一般会根据所收玉米的平均含水量确定收获形式。玉米收获机在收获时难免会造成果穗上的籽粒脱落，所以现在部分玉米收获机会安装玉米籽粒回收装置，把脱落的玉米籽粒回收并提升到玉米收获机粮仓中。
4.针对上述中的相关技术，籽粒的脱落现象在果穗与茎秆的分离尤为明显，而收获机的发动机总成一般处于靠近车辆中心的位置，以便为车辆各部位均能提供较好的动力，但目前常见的籽粒回收装置为保障动力，一般安装在距发动机总成较近的位置，进而方便直接与发动机总成链或带传动，但由于与籽粒脱落量较大的位置较远，导致籽粒的回收效果较差。


技术实现要素：

5.为了提高籽粒的回收效果，本技术提供一种割台传动系统及玉米收获机。
6.第一方面，本技术提供一种割台传动系统，采用如下的技术方案：一种割台传动系统，包括割台、底盘机架总成和发动机总成，所述割台位于底盘机架总成长度方向的一端，割台转动连接有绞龙，发动机总成固设于底盘机架总成上端部，底盘机架总成转动连接有主传动轴，主传动轴与发动机总成的输出轴之间连接有第一传动组件，底盘机架总成转动连接有塔轮，塔轮与主传动轴之间连接有第二传动组件，底盘机架总成靠近割台的一端转动连接有过桥轴，塔轮与过桥轴之间连接有第三传动组件，割台设有割台传动轴，过桥轴与割台传动轴之间连接有第四传动组件，绞龙与割台传动轴之间连接有第五传动组件，绞龙、主传动轴、过桥轴及割台传动轴均沿底盘机架总成的宽度方向设置。
7.通过采用上述技术方案，发动机总成经第一传动组件带动主传动轴转动，主传动轴经第二传动组件带动塔轮转动，塔轮经第三传动组件带动过桥轴转动，过桥轴经第四传动组件带动割台传动轴转动，再由割台传动轴经第五传动组件带动绞龙转动，实现在发动
机总成驱动割台运行的同时，绞龙在籽粒脱落量较大的割台处进行脱落籽粒的收集回收，具有更好的籽粒回收效果。
8.可选的，所述割台与底盘机架总成转动连接且转动轴线与绞龙的轴线重合。
9.通过采用上述技术方案，使用者可控制割台转动实现割台的起落，进而便于在未工作状态下使割台抬升至较高状态，便于移动；同理可在工组状态控制割台下落至交底状态对玉米进行收割，由于割台与绞龙的转动轴线重合，绞龙无需在割台起落的过程中发生位置变化，使用者可使绞龙与升运器等组件连接，而不影响割台的起落。
10.可选的，所述第四传动组件包括换向传动齿箱，换向传动齿箱设于割台靠近底盘机架总成的一侧，过桥轴与换向传动齿轮箱的输入轴均设有链轮，两个链轮之间连接有链条，割台传动轴包括两根侧传动轴，两根侧传动轴同轴设置且分别位于割台宽度方向的两侧，两根侧传动轴与换向传动齿箱的输出轴一一对应且均与对应的输出轴连接。
11.通过采用上述技术方案，过桥轴经链轮及链条向换向传动齿箱的输入轴传动，换向传动齿箱的两个输出轴向两根侧传动轴传动，进而便于控制割台的运行方向，结构简单且不影响籽粒的回收。
12.可选的，所述底盘机架总成靠近割台的一端设有用于输送玉米茎秆的小升运器，小升运器包括升运器传动轴，升运器传动轴与换向传动齿箱的输入轴之间连接有第六传动组件。
13.通过采用上述技术方案，小升运器将割台处的茎秆向底盘机架总成内输送，利用换向传动齿箱的输入轴实现过桥轴向升运器传动轴的稳定传动，同时可实现割台与小升运器的同步起停，结构简单控制方便。
14.可选的，所述割台宽度方向的两侧均设有侧传动齿箱，侧传动齿箱与位于割台同一侧的侧传动轴之间连接有第七传动组件。
15.通过采用上述技术方案，侧传动轴经第七传动组件向对应的侧传动齿箱传动，进而分别控制割台宽度方向两侧割刀的转向、转速等，在不影响绞龙回收籽粒的同时，保障割台的稳定传动。
16.可选的，所述第二传动组件为双排链传动。
17.通过采用上述技术方案，第二传动组件是割台及绞龙的总动力输入，且具有较长的传动距离，采用双排链传动可保障足够的传递功率、传动效率，实现足够平稳的传动，且具有较长的使用寿命以及检修周期。
18.可选的，所述第三传动组件为双排链传动。
19.通过采用上述技术方案，第三传动组件实现过桥轴同时向割台以及小升运器传动，其承受较大的扭矩，采用双排链传动具有更长的使用寿命。
20.另一方面，本技术提供一种玉米收获机，采用上述任一实施例所述的割台传动系统。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.发动机总成经第一传动组件带动主传动轴转动，主传动轴经第二传动组件带动塔轮转动，塔轮经第三传动组件带动过桥轴转动，过桥轴经第四传动组件带动割台传动轴转动，再由割台传动轴经第五传动组件带动绞龙转动，实现在发动机总成驱动割台运行的同时，绞龙在籽粒脱落量较大的割台处进行脱落籽粒的收集回收，具有更好的籽粒回收效
果；2.使用者可控制割台转动实现割台的起落，进而便于在未工作状态下使割台抬升至较高状态，便于移动；同理可在工组状态控制割台下落至交底状态对玉米进行收割，由于割台与绞龙的转动轴线重合，绞龙无需在割台起落的过程中发生位置变化，使用者可使绞龙与升运器等组件连接，而不影响割台的起落；3.过桥轴经链轮及链条向换向传动齿箱的输入轴传动，换向传动齿箱的两个输出轴向两根侧传动轴传动，进而便于控制割台的运行方向，结构简单且不影响籽粒的回收。
附图说明
22.图1是本技术割台传动系统的侧视图。
23.图2是本技术割台传动系统的俯视图。
24.图3是本技术割台传动系统另一侧的侧视图。
25.附图标记说明：1、底盘机架总成；11、主传动轴；12、塔轮；13、过桥轴；14、小升运器；141、升运器传动轴；2、发动机总成；3、割台；31、绞龙；32、侧传动轴；33、侧传动齿箱；34、第七传动组件；4、第一传动组件；5、第二传动组件；6、第三传动组件；7、第四传动组件；71、换向传动齿箱；72、链轮；73、链条；8、第五传动组件；9、第六传动组件。
具体实施方式
26.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种割台传动系统。
28.参照图1，一种割台传动系统，包括底盘机架总成1、割台3和发动机总成2，底盘机架总成1为所有零部件提供支撑，发动机总成2安装在底盘机架总成1长度方向的中间位置，使其与底盘机架总成1前后不同位置零部件的间距较为均衡，便于为不同位置的零部件传递动力；割台3安装于底盘机架总成1长度方向的一端，即底盘机架总成1行进方向的前端，在底盘机架总成1行进时直接与玉米茎秆接触进行收割。
29.参照图1和图2，发动机总成2的输出轴沿底盘机架总成1的宽度方向设置，底盘机架总成1转动连接有主传动轴11，主传动轴11位于发动机总成2的正下方，且沿底盘机架总成1的宽度方向设置，发动机总成2输出轴与主传动轴11之间连接有第一传动组件4，常见的带传动、链传动等传动组件均可，本实施例采用三角带传动，发动机总成2运行时，其输出轴经三角带带动主传动轴11同步转动。
30.参照图2和图3，底盘机架总成1固定安装有塔轮12，塔轮12的轴线与主传动轴11的轴线平行，主传动轴11远离第一传动组件4的一端与塔轮12之间连接有第二传动组件5，本实施例中第二传动组件5选用双排链传动，双排链传动具有传递功率大、传动效率高、传动平稳等优点，主传动轴11转动时，经第二传动组件5带动塔轮12转动。
31.参照图2和图3，底盘机架总成1靠近割台3的一端安装有过桥轴13，过桥轴13的轴线与主传动轴11的轴线平行，且长度方向的中间位置与底盘机架总成1转动连接，塔轮12远离第二传动组件5的一端与过桥轴13之间连接有第三传动组件6，由于塔轮12距过桥轴13的距离较远，本实施例第三传动组件6同样选用双排链传动进行高效稳定的传动，并且使用者可改变第三传动组件6与塔轮12的连接位置实现过桥轴13的多级变速，提高操控性。
32.参照图1和图2，割台3靠近底盘机架总成1的一端与底盘机架总成1转动连接，且转动轴线与主传动轴11的轴线平行，过桥轴13与割台3之间安装有第四传动组件7，第四传动组件7包括换向传动齿箱71，换向传动齿箱71固定安装于底盘机架总成1靠近割台3的端部，过桥轴13远离第三传动组件6的一端以及换向传动齿箱71的输入轴均同轴固定安装有链轮72，且二者的链轮72之间连接有链条73实现传动，本实施例中链轮72选用双排链轮，实现过桥轴13与换向传动齿箱71之间的双排链传动。
33.参照图1和图2，换向传动齿箱71的输入轴及输出轴均与主传动轴11平行，底盘机架总成1靠近割台3的一端安装有小升运器14，小升运器14位于底盘机架总成1宽度方向的中间位置，在茎秆进入割台3与果穗分离后，茎秆移动至小升运器14上方，并在小升运器14的输送作用下向底盘机架总成1内移动；小升运器14包括升运器传动轴141，升运器传动轴141的转动控制小升运器14整体转动实现对茎秆的输送。换向传动齿箱71输入轴远离换向传动齿箱71的一端与升运器传动轴141之间连接有第六传动组件9，本实施例第六传动组件9选用链传动，换向传动齿箱71被过桥轴13启动带动割台3运行的同时，在第六传动组件9的作用下，小升运器14同步启动；同时在割台3停止运行时，小升运器14同步停止运行，操控十分便利。
34.参照图1和图2，换向传动齿箱71设有两个相互同轴的输出轴，割台3转动连接有割台3传动轴，割台3传动轴包括两根相互同轴的侧传动轴32，侧传动轴32与换向传动齿箱71的两个输出轴一一对应，且侧传动轴32与对应的输出轴之间采用链传动连接，进而使过桥轴13的动力经换向传动齿箱71分别传递至两根侧传动轴32上，并且能够利用换向传动齿箱71单独控制两根侧传动轴32的转速及转向。
35.参照图1和图2，割台3宽度方向的两侧均安装有侧传动齿箱33，侧传动齿箱33的输入轴与位于割台3同一侧的侧传动轴32之间连接有第七传动组件34，第七传动组件34同样采用链传动，侧传动齿箱33的输出轴与割台3内的割刀等组件（图中未示出）连接，进而控制对应的组件运行；两个侧传动齿箱33分别对割台3宽度方向的两侧进行控制，便于进行割台3的调整。
36.参照图1和图2，割台3内安装有轴线水平的绞龙31，果穗在割台3内与茎秆分离时，脱落的籽粒落在绞龙31内进行收集，由于割台3内果穗与茎秆分离时是籽粒脱落量最大的位置，因此绞龙31安装在割台3内具有较高的籽粒回收效果。绞龙31与其中一根侧传动轴32之间连接有第五传动组件8，第五传动组件8选用链传动，进而在割台3工作时，绞龙31旋转将收集的籽粒向绞龙31端部的出料口输送，避免绞龙31内籽粒大量堆积。
37.参照图1和图2，使用者可将绞龙31的出料口与底盘机架总成1上的果穗升运器（图中未示出，且果穗升运器为玉米收获机常见技术，本实施例不做过多阐述）连通，进而将籽粒持续向果穗升运器中输送。割台3与底盘机架总成1转动连接，且转动轴线与主传动轴11平行，使用者可控制割台3转动实现割台3的起落，进而便于在未工作状态下使割台3抬升至较高状态，便于移动，同理可在工组状态控制割台3下落至交底状态对玉米进行收割。
38.参照图2和图3，为避免割台3的起落与绞龙31与果穗升运器的连接处发生干涉，割台3的转动轴线与绞龙31的轴线重合，进而在割台3转动起落的过程中，绞龙31的位置不会发生变化，割台3的起落可以用油缸控制，进而使割台3顺利起落。另外，本实施例中在所有的带传动及链传动的位置均安装张紧轮，实现对应传动组件的张紧，保持高效稳定的传动
本技术实施例一种割台传动系统的实施原理为：发动机总成2经第一传动组件4带动主传动轴11转动，主传动轴11经第二传动组件5带动塔轮12转动，塔轮12经第三传动组件6带动过桥轴13转动，过桥轴13经第四传动组件7带动割台3传动轴转动，再由割台3传动轴经第五传动组件8带动绞龙31转动，实现在发动机总成2驱动割台3运行的同时，绞龙31在籽粒脱落量较大的割台3处进行脱落籽粒的收集回收，具有更好的籽粒回收效果。
39.另外，本技术实施例还公开一种玉米收获机，包括上述任一实施例所述的割台传动系统。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种割台传动系统，包括割台(3)、底盘机架总成(1)和发动机总成(2)，其特征在于：所述割台(3)位于底盘机架总成(1)长度方向的一端，割台(3)转动连接有绞龙(31)，发动机总成(2)固设于底盘机架总成(1)上端部，底盘机架总成(1)转动连接有主传动轴(11)，主传动轴(11)与发动机总成(2)的输出轴之间连接有第一传动组件(4)，底盘机架总成(1)转动连接有塔轮(12)，塔轮(12)与主传动轴(11)之间连接有第二传动组件(5)，底盘机架总成(1)靠近割台(3)的一端转动连接有过桥轴(13)，塔轮(12)与过桥轴(13)之间连接有第三传动组件(6)，割台(3)设有割台(3)传动轴，过桥轴(13)与割台(3)传动轴之间连接有第四传动组件(7)，绞龙(31)与割台(3)传动轴之间连接有第五传动组件(8)，绞龙(31)、主传动轴(11)、过桥轴(13)及割台(3)传动轴均沿底盘机架总成(1)的宽度方向设置。2.根据权利要求1所述的一种割台传动系统，其特征在于：所述割台(3)与底盘机架总成(1)转动连接且转动轴线与绞龙(31)的轴线重合。3.根据权利要求1所述的一种割台传动系统，其特征在于：所述第四传动组件(7)包括换向传动齿箱(71)，换向传动齿箱(71)设于割台(3)靠近底盘机架总成(1)的一侧，过桥轴(13)与换向传动齿轮箱的输入轴均设有链轮(72)，两个链轮(72)之间连接有链条(73)，割台(3)传动轴包括两根侧传动轴(32)，两根侧传动轴(32)同轴设置且分别位于割台(3)宽度方向的两侧，两根侧传动轴(32)与换向传动齿箱(71)的输出轴一一对应且均与对应的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的一种割台传动系统，其特征在于：所述底盘机架总成(1)靠近割台(3)的一端设有用于输送玉米茎秆的小升运器(14)，小升运器(14)包括升运器传动轴(141)，升运器传动轴(141)与换向传动齿箱(71)的输入轴之间连接有第六传动组件(9)。5.根据权利要求3所述的一种割台传动系统，其特征在于：所述割台(3)宽度方向的两侧均设有侧传动齿箱(33)，侧传动齿箱(33)与位于割台(3)同一侧的侧传动轴(32)之间连接有第七传动组件(34)。6.根据权利要求1所述的一种割台传动系统，其特征在于：所述第二传动组件(5)为双排链传动。7.根据权利要求1所述的一种割台传动系统，其特征在于：所述第三传动组件(6)为双排链传动。8.一种玉米收获机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的割台传动系统。

技术总结
本申请涉及一种割台传动系统及玉米收获机，涉及农机具领域，其包括割台、底盘机架总成和发动机总成，割台转动连接有绞龙，底盘机架总成转动连接有主传动轴，主传动轴与发动机总成之间连接有第一传动组件，底盘机架总成转动连接有塔轮，塔轮与主传动轴之间连接有第二传动组件，底盘机架总成转动连接有过桥轴，塔轮与过桥轴之间连接有第三传动组件，割台设有割台传动轴，过桥轴与割台传动轴之间连接有第四传动组件，绞龙与割台传动轴之间连接有第五传动组件。在发动机总成驱动割台运行的同时，绞龙在籽粒脱落量较大的割台处进行脱落籽粒的收集回收，具有更好的籽粒回收效果。具有更好的籽粒回收效果。具有更好的籽粒回收效果。


技术研发人员：任建华 张丽艳 闫传金 田帅 刘冲超 徐振康 郭文倩 徐文超 赵军
受保护的技术使用者：九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/15