组装设备的制作方法

1.本发明涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及组装设备。


背景技术：

2.消费电子产品的电池仓组件需配有负极弹簧及弹簧帽，其中负极弹簧弹性系数大，电池仓组件的组装空间小，且弹簧一般为异形，形状不规则，组装难度大，业内多为手动作业，组装效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种组装设备，旨在提供一种能够将异形弹簧与弹簧帽能够与产品主体进行安装，且自动化程度较高的组装设备。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，其中所述组装设备包括：
5.机座，其上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位；
6.上料机构，包括用于拾取弹簧的取料部，所述取料部可活动地设置，具有在所述上料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，所述取料部用于将处于所述上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位；
7.供料机构，用于向所述第一组装工位提供安装帽；
8.第一组装机构，对应所述第一组装工位设置，所述第一组装机构用于将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽；以及，
9.第二组装机构，包括用于拾取弹簧帽的拾取装置，所述拾取装置可活动地设置，具有在所述第一组装工位和所述第二组装工位之间活动的活动行程，所述拾取装置用于将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位，并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装。
10.可选地，所述供料机构包括供料装置和调节组件，所述调节组件用于拾取所述供料装置提供的安装帽，并调整安装帽的至第一预设姿态后将其置于所述第一组装工位。
11.可选地，所述供料装置包括：
12.振盘，用于承载安装帽，所述振盘可振动设置，以调节安装帽至第二预设姿态，所述振盘设置有出料口；以及，
13.接料部，所述接料部的顶部设置有接料槽，所述接料槽对应所述出料口设置，用于承接自所述出料口输出的安装帽。
14.可选地，所述调节组件包括：
15.安装座，固定安装于所述机座；以及，
16.调节部，用于拾取安装帽，所述调节部转动地安装于所述安装座，以将拾取的安装帽翻转调整至所述第一预设姿态，并置放于所述第一组装工位。
17.可选地，所述第一组装机构包括挤压机构，所述挤压机构包括两个挤压部，所述两个挤压部在横向上间隔设置，所述两个挤压部沿横向可相对靠近和远离活动，用于在相互
靠近的行程中将弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内。
18.可选地，一所述挤压部包括定位杆，另一所述挤压部包括滑块；
19.所述定位杆沿横向延伸且沿横向可活动地设置，在其沿横向的活动行程中以使得弹簧套设于所述定位杆的外围；
20.所述滑块沿横向可滑动地设置，在其沿横向的滑动行程中，用于抵持安装帽。
21.可选地，所述第一组装机构还包括用于承载弹簧和安装帽的承载部，所述承载部的顶部凹设有沿横向延伸的仿形槽，所述仿形槽包括在横向上连通设置的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段供弹簧容设，所述第二槽段供安装帽容设。
22.可选地，所述上料工位、所述第一组装工位和所述第二组装工位在纵向上间隔布设；
23.所述组装设备还包括：
24.第一驱动装置，安装于所述机座，所述第一驱动装置具有均沿纵向可活动设置的第一驱动部和第二驱动部；
25.第二驱动装置，固定安装于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置第三驱动部，所述第三驱动部与所述取料部固定连接，用以带动所述取料部上下活动；以及，
26.第三驱动装置，固定安装于所述第三驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向可活动设置第四驱动部，所述第四驱动部与所述拾取装置固定连接，用以带动所述拾取装置上下活动。
27.可选地，所述拾取装置包括：
28.座体，固定连接于所述第四驱动部，以被所述第四驱动部带动沿上下向活动；
29.夹爪，安装于所述座体，用于夹取弹簧帽；
30.第四驱动装置，安装于所述座体，所述第四驱动装置具有沿上下向可活动设置第五驱动部；以及，
31.导杆，固定连接于所述第五驱动部，以被所述第五驱动部带动沿上下向活动，所述导杆在向下的活动行程中用于将弹簧帽推入至产品主体的容置槽内。
32.可选地，所述组装设备还包括：
33.位置测定装置，用于测定所述拾取装置送至所述第二组装工位的弹簧帽的位置、以及处于所述第二组装工位处产品主体的位置；以及，
34.控制装置，所述控制装置与所述位置测定装置、所述第一驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置电性连接，用于根据所述位置测定装置控制所述第一驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置工作。
35.本发明提供的技术方案中，通过取料部将所述上料工位处的弹簧拾取后，放置于所述第一组装工位，所述供料机构提供安装帽至所述第一组装工位处，所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，所述拾取装置将弹簧帽运送至所述第二组装工位，与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，以提供一种能够将异形弹簧与弹簧帽能够与产品主体进行安装，且自动化程度较高的组装设备。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的组装设备一实施例的立体示意图；
38.图2为图1中的供料机构和第一组装机构的立体示意图；
39.图3为图2中a处放大示意图；
40.图4为图1中的拾取装置和位置测定装置的立体示意图。
41.附图标号说明：
42.标号名称标号名称1机座42承载部2上料机构42a第一槽段21取料部42b第二槽段3供料机构43第一连接部31供料装置5第二组装机构311振盘51拾取装置312接料部511座体32调节组件512夹爪321调节部513第四驱动装置4第一组装机构514导杆41挤压机构6第一驱动装置411定位杆7位置测定装置412滑块
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43.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但
是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
47.消费电子产品的电池仓组件需配有负极弹簧及弹簧帽，其中负极弹簧弹性系数大，电池仓组件的组装空间小，且弹簧一般为异形，形状不规则，组装难度大，业内多为手动作业，组装效率低下。
48.为了解决上述问题，本发明提供一种组装设备，图1为本发明提供的组装设备一实施例的立体示意图；图2为图1中的供料机构和第一组装机构的立体示意图；图3为图2中a处放大示意图；图4为图1中的拾取装置和位置测定装置的立体示意图。
49.请参阅图1至图3，所述组装设备包括机座1、上料机构2、供料机构3、第一组装机构4和第二组装机构5，所述机座1，其上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位；所述上料机构2包括用于拾取弹簧的取料部21，所述取料部21可活动地设置，具有在所述上料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，所述取料部21用于将处于所述上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位；所述供料机构3用于向所述第一组装工位提供安装帽；所述第一组装机构4对应所述第一组装工位设置，所述第一组装机构4用于将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽；所述第二组装机构5包括用于拾取弹簧帽的拾取装置51，所述拾取装置51可活动地设置，具有在所述第一组装工位和所述第二组装工位之间活动的活动行程，所述拾取装置51用于将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位，并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装。
50.本发明提供的技术方案中，通过取料部21将所述上料工位处的弹簧拾取后，放置于所述第一组装工位，所述供料机构3提供安装帽至所述第一组装工位处，所述第一组装机构4将处于所述第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，所述拾取装置51将弹簧帽运送至所述第二组装工位，与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，以提供一种能够将异形弹簧与弹簧帽能够与产品主体进行安装，且自动化程度较高的组装设备。
51.需要说明的是，安装帽设置为设置有翻边的圆柱体，在翻边所在的一端的端部凹设有安装槽。弹簧具有呈相对设置的第一端和第二端，在弹簧的第一端为弹簧圈，弹簧的第二端为非圆形的异形绕设，并自弹簧的第二端朝弹簧的第一端沿其轴向延伸出负极针。产品主体设置有容置槽，在容置槽的侧壁上开设有安装孔，在弹簧帽整体安装至所述容置槽内后，弹簧帽的安装帽没有翻边的一端容设在安装孔内，并通过翻边抵持在容置槽的内壁面上从而进行限位，弹簧的第二端抵持在容置槽与安装孔相对设置的侧壁面上。
52.具体地，在本实施例中，所述供料机构3包括供料装置31和调节组件32，所述调节组件32用于拾取所述供料装置31提供的安装帽，并调整安装帽的至第一预设姿态后将其置于所述第一组装工位。所述供料装置31提供姿态各异的安装帽，但是安装帽的姿态不符合组装时所需的所述第一预设姿态，于是通过设置所述调节组件32，将安装帽调整至预设便于组装的所述第一预设姿态后，然后将其也置放于所述第一组装工位处，便于后续与弹簧进行组装。
53.具体地，在本实施例中，所述供料装置31包括振盘311和接料部312，所述振盘311用于承载安装帽，所述振盘311可振动设置，以调节安装帽至第二预设姿态，所述振盘311设置有出料口；所述接料部312的顶部设置有接料槽，所述接料槽对应所述出料口设置，用于
承接自所述出料口输出的安装帽。通过设置所述振盘311，将堆积的安装帽振动，使得安装帽能够打散，最终调整呈第二预设姿态，在所述第二预设状态，安装帽设置有翻边的一端朝下。所述接料槽与所述出料口对应设置，在所述振盘311振动时，安装帽依次自所述出料口挤出，并依次被输送至所述接料槽内，并且始终保持所述第二预设姿态。
54.进一步地，在本实施例中，所述振盘311和所述接料部312在横向上间隔并排设置；可以理解的是，所述接料槽靠近所述出料口的一侧向贯穿所述接料部312，如此，在所述接料槽与所述出料口对位时，安装帽能够平移被输入至所述接料槽中，便于安装帽还能保持所述第二预设姿态。
55.需要说明的是，因所述振盘311的出料速度较快，而后续的组装工艺需要花费的时间较长，为了更好的利用时间，提升取料以及组装效率，在本实施例中，所述接料槽设置有多个，多个所述接料槽在纵向上间隔设置，所述接料部312沿纵向可活动的设置，如此设置，在所述接料部312沿纵向活动的活动时，所述接料部312上的所述接料槽一一与所述出料口先后对位连通，在各所述接料槽与所述出料口对位时，就有一安装帽以所述第二预设姿态被输出至对应的一所述接料槽内，在所述接料部312沿纵向活动的整个行程中，各个所述接料槽都接收容纳一安装帽，如此设置，能够提升取料的效率。
56.具体地，为了便于将弹簧与安装帽进行组装，需要将安装帽调整至水平的所述第一预设姿态，在所述第一预设姿态下，安装帽的轴向沿水平方向，并且安装帽的安装槽的槽口需要朝向弹簧，而在所述接料部312上，安装帽却处于所述第二预设姿态，故需要将安装帽继续调整至所需的姿态，在本实施例中，所述调节组件32包括安装座和调节部321，所述安装座固定安装于所述机座1；所述调节部321用于拾取安装帽，所述调节部321可转动地安装于所述安装座，如此，根据所需，控制所述调节部321翻转90
°
，使得所述调节部321所拾取的安装帽翻转调整至所述第一预设姿态，并置放于所述第一组装工位处，使得安装帽符合组装的姿态要求。
57.需要说明的是，所述调节部321的端部设置有吸嘴，所述吸嘴与负压装置连通，所述调节部321通过负压吸附的方式拾取安装帽。当然，所述调节部321拾取安装帽的形式不限于上述负压吸附的方式，还可以是夹持、卡持或是磁吸等方式，本发明中不做限定。
58.具体地，在本实施例中，所述挤压机构41包括两个挤压部，所述两个挤压部在横向上间隔设置，且用于分设于安装帽和弹簧的两侧，所述两个挤压部沿横向可相对靠近和远离活动，用于在相互靠近的行程中将弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内。可以理解的是，所述两个挤压部既可以是都可活动设置的，也可以是其中一个所述挤压部朝另一个所述挤压部靠近活动来挤压。
59.具体地，因所述两个挤压部在相对靠近时，弹簧会受到轴向上的力，产生形变，但是弹簧为异形时，最终作用在弹簧上的力并非稳定的沿其轴向，因此，弹簧可能在被压缩过程中不会安装预设的横向进行压缩，有弹飞的可能性，在本实施例中，一所述挤压部包括定位杆411，另一所述挤压部包括滑块412；所述定位杆411沿横向延伸且沿横向可活动地设置，在其沿横向的活动行程中以使得弹簧套设于所述定位杆411的外围，如此，所述定位杆411对弹簧径向上产生约束限位，使得弹簧在压缩过程中，只能按照预设的方向进行压缩。所述滑块412沿横向可滑动地设置，在其沿横向的滑动行程中，用于抵持安装帽，通过设置所述滑块412能够抵持安装帽沿横向活动，使得安装帽也具有朝弹簧活动的行程，使得弹簧
最终挤入至安装帽的安装槽内。如此，通过所述定位杆411对弹簧定位，通过所述滑块412抵持组装，提升组装质量和效率。
60.进一步地，为了避免弹簧和安装帽在沿横向活动时在纵向上滚动，在本实施例中，所述第一组装机构4还包括用于承载弹簧和安装帽的承载部42，所述承载部42的顶部凹设有沿横向延伸的仿形槽，所述仿形槽包括在横向上连通设置的第一槽段42a和第二槽段42b，所述第一槽段42a供弹簧容设，所述第二槽段42b供安装帽容设。如此，所述第一槽段42a与弹簧相适配，所述第二槽段42b与安装帽相适配，通过所述第一槽段42a与所述第二槽段42b，使得安装帽和弹簧都能够对其周侧定位，提升安装精度，避免弹簧难以与安装槽对位的情况发生。
61.进一步地，为了提升组装的效率，在本实施例中，所述仿形槽、所述定位杆411和所述滑块412均设置有多个，多个所述仿形槽在纵向上间隔设置；所述挤压机构41还包括第一驱动装置6、第二驱动装置、第一连接部43和第二连接部，所述第一驱动装置6固设于所述机座1，所述第一驱动装置6具有沿横向可活动设置的第一驱动部；所述第一连接部43固定连接于所述第一驱动部，以被所述第一驱动部带动沿横向活动，所述第一连接部43上纵向间隔设置有多个所述定位杆411，如此，通过所述第一驱动装置6就能同时带动多个所述定位杆411沿横向活动。所述第二驱动装置固设于所述机座1，所述第二驱动装置具有沿横向可活动设置的第二驱动部；所述第二连接部固定连接于所述第二驱动部，以被所述第二驱动部带动沿横向活动，所述第二连接部上纵向间隔设置有多个所述滑块412。如此，通过所述第二驱动装置就能同时带动多个所述滑块412沿横向活动。一所述定位杆411和一所述滑块412对应挤压一个安装帽和弹簧，如此，通过只设置两个驱动装置就能实现多对安装帽和弹簧的组装，从而提升挤压组装的效率。
62.具体地，在本实施例中，所述上料工位、所述第一组装工位和所述第二组装工位在纵向上间隔布设；所述组装设备还包括第一驱动装置6、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置6安装于所述机座1，所述第一驱动装置6具有均沿纵向可活动设置的第一驱动部和第二驱动部；所述第二驱动装置固定安装于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置第三驱动部，所述第三驱动部与所述取料部21固定连接，用以带动所述取料部21上下活动；所述第三驱动装置固定安装于所述第三驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向可活动设置第四驱动部，所述第四驱动部与所述拾取装置51固定连接，用以带动所述拾取装置51上下活动。
63.如此通过设置一个所述第一驱动装置6，就能实现两个驱动部分别带动所述所述取料部21和所述拾取装置51活动，采用双动子驱动结构，使得所述组装设备结构紧凑，并且设置所述第二驱动装置可以实现所述取料部21的上下活动，进行取料，设置所述第三驱动装置可以实现所述拾取装置51的上下活动，实现取料和组装。
64.本发明不限制所述驱动装置的具体结构，可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，在此不做详细说明。
65.具体地，请参阅图4，在本实施例中，所述拾取装置51包括座体511、夹爪512、第四驱动装置513和导杆514，所述座体511固定连接于所述第四驱动部，以被所述第四驱动部带动沿上下向活动；所述夹爪512安装于所述座体511，用于夹取弹簧帽；所述第四驱动装置513安装于所述座体511，所述第四驱动装置513具有沿上下向可活动设置第五驱动部；所述
导杆514固定连接于所述第五驱动部，以被所述第五驱动部带动沿上下向活动，所述导杆514在向下的活动行程中用于将弹簧帽推入至产品主体的容置槽内。如此设置，通过所述夹爪512将弹簧帽从横向上夹持，使得安装帽与翻边呈相对设置的一端部、以及弹簧的第二端被夹爪512夹持，可以理解的是，弹簧帽在被所述夹爪512夹持与产品主体组装之前，弹簧被夹爪512夹紧，处于压缩状态，弹簧帽的长度小于产品主体上容置槽的槽口宽度，当所述夹爪512将弹簧帽与容置槽对位后，通过所述导杆514向下活动，可将弹簧帽整体被推送至容置槽内，随着所述导杆514的推送，弹簧帽的安装帽的端部与容置槽侧壁上的安装孔对位，弹簧恢复部分形变，从而将安装帽的端部推送至安装孔内，使得安装帽的翻边抵持在容置槽的内壁面上，而弹簧的第二端抵持在容置槽与安装孔相对设置的侧壁面上，从而完成组装。
66.进一步地，为了使得所述拾取装置51能够精准组装定位，在本实施例中，所述组装设备还包括位置测定装置7和控制装置，所述位置测定装置7用于测定所述拾取装置51送至所述第二组装工位的弹簧帽的位置、以及处于所述第二组装工位处产品主体的位置；所述控制装置与所述位置测定装置7、所述第一驱动装置6、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置513电性连接，用于根据所述位置测定装置7控制所述第一驱动装置6、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置513工作。具体地，所述位置测定装置7包括第一图像采集系统和第二图像采集系统，通过第一图像采集系统来获取处于所述第二组装工位处，所述拾取装置51所拾取的弹簧帽的图像，并通过所述第二图像采集系统来采集处于所述组装工位处的产品主体的图像，从而确定产品主体上容置槽的位置，通过两个图像的位置坐标，从而获取所述拾取装置51的位移量，所述控制装置通过所述位移量来控制所述拾取装置51活动，保证组装的精准度。
67.所述组装设备的组装过程如下：
68.首先，将多个安装帽置放于所述振盘311上，所述振盘311工作振动，调整安装帽至所述第二预设姿态，所述接料部312沿纵向活动，处于待取料状态，在所述振盘311内的安装帽依次调整至所述第二预设姿态后，自所述出料口依次排出，朝向位于旁侧的所述接料部312输送安装帽，在所述接料部312沿纵向活动时，在所述接料槽与所述出料口对位时，安装帽被依次移送至所述接料槽内，在所述接料部312取料完成后，所述调节部321负压吸附拾取处于第二预设姿态的安装帽，并且进行翻转，使得安装帽调节成所述第一预设姿态，并将安装帽置放于所述第二槽段42b内；与此同时，所述取料部21从所述上料工位拾取符合安装姿态的弹簧，并将弹簧置于所述第一槽段42a内，此时，驱动所述第一驱动装置6和第二驱动装置工作，使得所述定位杆411和所述滑块412相互靠近活动，在所述定位杆411活动时，弹簧逐步套设于所述定位杆411的外围，而所述滑块412抵持安装帽朝弹簧活动，直至弹簧的第一端完全压缩安装至安装帽的安装槽内，从而实现弹簧帽的组装。
69.在弹簧帽组装结束后，所述夹爪512将处于所述第一组装工位的弹簧帽夹取，并运送至所述第二组装工位，所述位置测定装置7测定所述拾取装置51送至所述第二组装工位的弹簧帽的位置、以及处于所述第二组装工位处产品主体的位置，根据位置测定值作为导向，将弹簧帽送至容置槽的槽口处，当所述夹爪512将弹簧帽与容置槽对位后，通过所述导杆514向下活动，可将弹簧帽整体被推送至容置槽内，随着所述导杆514的推送，弹簧帽的安装帽的端部与容置槽侧壁上的安装孔对位，使得安装帽的端部安装至安装孔内，而弹簧的
第二端抵持在容置槽与安装孔相对设置的侧壁面上，负极针自容置槽的槽口向外伸出，从而完成组装。
70.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种组装设备，其特征在于，包括：机座，其上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位；上料机构，包括用于拾取弹簧的取料部，所述取料部可活动地设置，具有在所述上料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，所述取料部用于将处于所述上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位；供料机构，用于向所述第一组装工位提供安装帽；第一组装机构，对应所述第一组装工位设置，所述第一组装机构用于将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽；以及，第二组装机构，包括用于拾取弹簧帽的拾取装置，所述拾取装置可活动地设置，具有在所述第一组装工位和所述第二组装工位之间活动的活动行程，所述拾取装置用于将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位，并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装。2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述供料机构包括供料装置和调节组件，所述调节组件用于拾取所述供料装置提供的安装帽，并调整安装帽的至第一预设姿态后将其置于所述第一组装工位。3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述供料装置包括：振盘，用于承载安装帽，所述振盘可振动设置，以调节安装帽至第二预设姿态，所述振盘设置有出料口；以及，接料部，所述接料部的顶部设置有接料槽，所述接料槽对应所述出料口设置，用于承接自所述出料口输出的安装帽。4.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述调节组件包括：安装座，固定安装于所述机座；以及，调节部，用于拾取安装帽，所述调节部转动地安装于所述安装座，以将拾取的安装帽翻转调整至所述第一预设姿态，并置放于所述第一组装工位。5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一组装机构包括挤压机构，所述挤压机构包括两个挤压部，所述两个挤压部在横向上间隔设置，所述两个挤压部沿横向可相对靠近和远离活动，用于在相互靠近的行程中将弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内。6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，一所述挤压部包括定位杆，另一所述挤压部包括滑块；所述定位杆沿横向延伸且沿横向可活动地设置，在其沿横向的活动行程中以使得弹簧套设于所述定位杆的外围；所述滑块沿横向可滑动地设置，在其沿横向的滑动行程中，用于抵持安装帽。7.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一组装机构还包括用于承载弹簧和安装帽的承载部，所述承载部的顶部凹设有沿横向延伸的仿形槽，所述仿形槽包括在横向上连通设置的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段供弹簧容设，所述第二槽段供安装帽容设。8.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述上料工位、所述第一组装工位和所述第二组装工位在纵向上间隔布设；所述组装设备还包括：
第一驱动装置，安装于所述机座，所述第一驱动装置具有均沿纵向可活动设置的第一驱动部和第二驱动部；第二驱动装置，固定安装于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置第三驱动部，所述第三驱动部与所述取料部固定连接，用以带动所述取料部上下活动；以及，第三驱动装置，固定安装于所述第三驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向可活动设置第四驱动部，所述第四驱动部与所述拾取装置固定连接，用以带动所述拾取装置上下活动。9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述拾取装置包括：座体，固定连接于所述第四驱动部，以被所述第四驱动部带动沿上下向活动；夹爪，安装于所述座体，用于夹取弹簧帽；第四驱动装置，安装于所述座体，所述第四驱动装置具有沿上下向可活动设置第五驱动部；以及，导杆，固定连接于所述第五驱动部，以被所述第五驱动部带动沿上下向活动，所述导杆在向下的活动行程中用于将弹簧帽推入至产品主体的容置槽内。10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：位置测定装置，用于测定所述拾取装置送至所述第二组装工位的弹簧帽的位置、以及处于所述第二组装工位处产品主体的位置；以及，控制装置，所述控制装置与所述位置测定装置、所述第一驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置电性连接，用于根据所述位置测定装置控制所述第一驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置工作。

技术总结
本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、上料机构、供料机构、第一组装机构和第二组装机构，所述机座上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位，所述上料机构包括用于拾取弹簧的取料部，所述第二组装机构包括用于拾取弹簧帽的拾取装置，通过取料部将所述上料工位处的弹簧拾取后，放置于所述第一组装工位，所述供料机构提供安装帽至所述第一组装工位处，所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，所述拾取装置将弹簧帽运送至所述第二组装工位，与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，以提供一种能够将异形弹簧与弹簧帽能够与产品主体进行安装，且自动化程度较高的组装设备。设备。设备。


技术研发人员：杨传龙 王丽军 李东岳 李培绪 曹萌
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/15