一种铰链牵引压合装置的制作方法

1.本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种铰链牵引压合装置。


背景技术：

2.铰链是一种用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的金属配件；其中，铰链在洗衣机上也有应用，洗衣机上的铰链一般用于连接洗衣机的箱体和门体，方便控制门体进行旋转开启。
3.图7、图8所示的铰链为一种洗衣机门铰链，其包括铰链座、轴套和铰链轴；铰链座上间隔设置两个旋臂支架，两个旋臂支架的端部设置有同轴的轴孔，铰链轴的两端固定在两个轴孔上，轴套套设在铰链轴上；其中，铰链轴的两端与轴孔为过盈配合，铰链轴与轴套的轴套孔为间隙配合。
4.需要说明的是，图7、图8所示的洗衣机门铰链，其在洗衣机上的具体安装方式和工作方法，可具体参考专利申请号cn201910034469.x，专利名称为一种洗衣机门铰链结构及洗衣机的专利。
5.上述洗衣机门铰链生产时，是先生产出铰链座、轴套和铰链轴，再将铰链座、轴套和铰链轴进行装配；装配的方式一般是：将轴套通过定位工装固定在两个旋臂支架之间，并保证轴孔、轴套孔同轴对齐，将铰链轴插入其中一个轴孔内，工人借助敲击工具敲击铰链轴，使铰链轴穿过轴套孔并最终紧固在另一个轴孔内，完成铰链的装配。
6.对于上述铰链的装配方式，发明人发现存在以下技术问题：
7.1.铰链座、轴套在装配前会利用定位工装进行位置定位，使铰链座、轴套上的轴孔、轴套孔同轴对齐，便于铰链轴的穿孔作业；
8.但是，定位工装的尺寸是根据理想情况进行计算设计的，即不考虑生产误差和生产精度等问题；而实际制造中会存在轴套、铰链座的个体尺寸偏差，对于有制造偏差的轴套、铰链座，定位工装进行定位时，小精度的偏差也会使轴孔、轴套孔无法进行同轴对齐，导致铰链轴无法穿过；
9.2.同时，铰链轴在穿孔过程中会存在移动轨迹偏移的情况，使铰链轴的轴线偏离轴孔、轴套孔的轴线，导致铰链轴无法穿过第二个轴孔，装配失败。
10.因此，如何解决上述问题，是本领域的技术人员急需解决的技术问题。
11.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

12.针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种铰链牵引压合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
13.本发明提供了以下技术方案：
14.一种铰链牵引压合装置，包括：铰链定位机构、牵引对中机构和压合机构；
15.铰链定位机构对铰链座、轴套进行装配前的位置定位；
16.压合机构用于推动铰链轴穿过铰链座上的轴孔与轴套上的轴套孔；
17.牵引对中机构用于保持轴孔、轴套孔处于同轴状态；
18.其中，在铰链轴穿过轴孔、轴套孔的过程中，牵引对中机构可牵引铰链轴使其轴线与轴孔的轴线对齐。
19.优选的，所述铰链定位机构包括间隔设置的定位块一和定位块二，以及固定在定位块二上的定位块三；
20.所述定位块一和定位块二之间的空隙合围成定位槽一；
21.所述定位块二上间隔设有两个定位槽二；
22.所述定位块三位于两个定位槽二之间；其中，定位块三上设有沿定位块三长度方向延伸分布的定位槽三。
23.优选的，所述定位块三的长度值与两个定位槽二的内侧槽边之间的长度值相同。
24.优选的，所述牵引对中机构包括牵引支架和滑动贯穿设置在牵引支架上的牵引轴；铰链座、轴套在铰链定位机构上完成定位操作时，牵引轴的轴线穿过轴孔、轴套孔。
25.优选的；所述牵引轴前端具有磁力吸附功能。
26.优选的，所述牵引支架包括固定块和竖向固定在固定块上的至少一个立板，所述固定块固定在定位块二上；其中，立板上设置有牵引轴滑动贯穿的通孔。
27.优选的，其中，靠近固定块的定位槽二，其外侧槽边与固定块的一个侧边处于同一竖直面。
28.优选的，所述压合机构包括直线驱动器和固定直线驱动器的固定架；所述直线驱动器可推动铰链轴前移。
29.优选的，所述固定架包括竖向板和支撑块；所述直线驱动器横向固定在支撑块上，其尾部固定在竖向板一侧。
30.优选的，所述铰链定位机构、牵引对中机构和压合机构设置在底座上。
31.本发明实施例提供的一种铰链牵引压合装置，具有以下有益效果：
32.1.本发明，通过各结构的配合设计，可消除铰链座、轴套在实际制造中因生产误差和生产精度等问题，出现定位工装无法对轴孔、轴套孔进行同轴对齐的情况；
33.2.同时，铰链轴在穿孔过程中，可对铰链轴进行对中牵引，避免铰链轴的轴线偏离轴孔、轴套孔的轴线，导致铰链轴无法穿过第二个轴孔的情况出现。
附图说明
34.图1为本发明第一个角度的结构示意图；
35.图2为本发明第二个角度的结构示意图；
36.图3为本发明图1中a的局部放大图；
37.图4为本发明图2中b的局部放大图；
38.图5为本发明进行铰链装配第一个过程的结构示意图；
39.图6为本发明进行铰链装配第二个过程的结构示意图；
40.图7为铰链的结构示意图；
41.图8为铰链的爆炸图；
42.图中：110-铰链座；120-旋臂支架；130-轴套；140-铰链轴；121-轴孔；131-轴套孔；210-底座；220-定位块一；230-定位块二；240-定位块三；231-定位槽二；241-定位槽三；251-固定块；252-立板；253-牵引轴；261-竖向板；262-直线驱动器；263-支撑块；200a-定位槽一。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
44.参阅图1-图8。
45.针对上述背景技术提到的问题，本发明实施例提供了一种铰链牵引压合装置，以解决上述技术问题，其技术方案如下：
46.一种铰链牵引压合装置200，包括：铰链定位机构、牵引对中机构和压合机构；其中，
47.铰链定位机构对铰链座110、轴套130进行装配前的位置定位；
48.压合机构用于推动铰链轴140穿过铰链座110上的轴孔121与轴套130上的轴套孔131；
49.牵引对中机构用于保持轴孔121、轴套孔131处于同轴状态；
50.其中，在铰链轴140穿过轴孔121、轴套孔131的过程中，牵引对中机构可牵引铰链轴140的轴线与轴孔121的轴线对齐。
51.需要说明的是，铰链牵引压合装置设计原理如下：
52.1.通过铰链定位机构对铰链座110、轴套130进行装配前的位置定位；
53.2.通过牵引对中机构对铰链座110、轴套130进行位置调节，使轴孔121、轴套孔131处于同轴状态；
54.3.将铰链轴140的前端插入第一个轴孔121，通过压合机构推动铰链轴140穿过铰链座110上的轴孔121与轴套130上的轴套孔131；
55.4.铰链轴140在穿孔过程中，牵引对中机构对铰链轴140进行牵引对中，避免铰链轴140的轴线偏移轴孔121、轴套孔131的轴线；直至铰链轴140穿到第二个轴孔121上，完成铰链的装配过程。
56.本实施例中，所述铰链定位机构包括间隔设置的定位块一220和定位块二230，以及固定在定位块二230上的定位块三240；
57.所述定位块一220和定位块二230之间的空隙合围成定位槽一200a；定位槽一200a用于夹持定位铰链座110；
58.所述定位块二230上间隔设有两个定位槽二231；两个定位槽二231用于定位两个旋臂支架120的背部位置；
59.所述定位块三240位于两个定位槽二231之间；
60.其中，定位块三240上设有沿定位块三240长度方向延伸分布的定位槽三241；定位槽三241用于定位轴套130；
61.需要说明的是，定位槽一200a和定位槽二231，以及定位槽三241分别依据铰链座110、轴套130的具体形状和尺寸具体设计，此处不做具体限定。
62.本实施例中，铰链定位机构的工作方法如下：
63.1.图7、图8所示，使旋臂支架120的端部朝上、背部朝向，将铰链座110竖向插在定位槽一200a内；
64.2.铰链座110竖向插在定位槽一200a内后，两个旋臂支架120的背部限位在两个定位槽二231内，轴套130限位在定位槽三241内；
65.3.此时，轴孔121、轴套孔131处于理论状态下的同轴状态；但是，因实际制造中可能会存在轴套130、铰链座110的个体尺寸偏差，轴孔121、轴套孔131的轴线不能同轴对齐。
66.本实施例中，所述定位块三240的长度值与两个定位槽二231的内侧槽边之间的长度值相同；需要说明的是，两个定位槽二231之间的位置为内侧，两个定位槽二231之间以外的位置为外侧。
67.将定位块三240的长度值设计为与两个定位槽二231的内侧槽边之间的长度值相同，在将两个旋臂支架120的背部限位在两个定位槽二231内时，可使定位块三240限位在两个旋臂支架120之间，压合机构推动铰链轴140进行穿孔作业时，定位块三240可阻止旋臂支架120移动，提高定位稳定性。
68.本实施例中，所述牵引对中机构包括牵引支架和滑动贯穿设置在牵引支架上的牵引轴253，所述牵引轴253前端具有磁力吸附功能；牵引轴253的前端可设置如钕铁硼磁体等强磁铁，或是采用具有强磁性的材料制成；
69.牵引轴253的前端设计为具有磁力吸附功能，其目的是将牵引轴253的前端与铰链轴140进行磁力吸附；这样，铰链轴140在穿孔过程会一直吸附定位在牵引轴253上，使牵引轴253、铰链轴140处于同轴对齐状态；
70.其中，铰链座110、轴套130定位在铰链定位机构上时，牵引轴253的轴线穿过轴孔121、轴套孔131。
71.本实施例中，所述牵引支架包括固定块251和竖向固定在固定块251上的至少一个立板252，所述固定块251固定在定位块二230上；其中，立板252上设置有牵引轴253滑动贯穿的通孔。
72.图4所示，本实施例中，靠近固定块251的定位槽二231，其外侧槽边与固定块251的一个侧边处于同一竖直面；上述固定块251的位置设置，使固定块251从一侧对旋臂支架120进一步进行定位，压合机构推动铰链轴140进行穿孔作业时，固定块251可阻止旋臂支架120移动。
73.本实施例中，所述压合机构包括直线驱动器262和固定直线驱动器262的固定架，所述直线驱动器262可推动铰链轴140前移；直线驱动器262为气缸或是推杆电机；直线驱动器262工作，其驱动端可驱动铰链轴140穿过铰链座110上的轴孔121与轴套130上的轴套孔131。
74.本实施例中，所述固定架包括竖向板261和支撑块263；所述直线驱动器262横向固定在支撑块263上，其尾部固定在竖向板261一侧。
75.本实施例中，所述铰链定位机构、牵引对中机构和压合机构设置在底座210上。
76.本发明实施例提供的一种铰链牵引压合装置方法如下：
77.1.铰链座110、轴套130装配前的位置定位，具体为：
78.图7、图8所示，使旋臂支架120的端部朝上、背部朝向，将铰链座110竖向插在定位槽一200a内，并使两个旋臂支架120的背部限位在两个定位槽二231内，同时，将轴套130限位在定位槽三241内，完成定位操作；
79.此时，轴孔121、轴套孔131处于理论状态下的同轴状态；但是，因实际制造中可能会存在轴套130、铰链座110的个体尺寸偏差，轴孔121、轴套孔131的轴线不能同轴对齐；
80.2.滑动牵引轴253在牵引支架上的位置，使牵引轴253完全贯穿轴孔121、轴套孔131，使轴孔121、轴套孔131处于同轴状态；
81.3.将铰链轴140的一端插入第一个轴孔121，并使铰链轴140吸附在牵引轴253的前端；
82.4.铰链轴140进行穿孔作业，具体为：直线驱动器262工作，其驱动端驱动铰链轴140穿过铰链座110上的轴孔121与轴套130上的轴套孔131；
83.铰链轴140进行穿孔作业的过程中，因牵引轴253已提前贯穿在轴孔121、轴套孔131内，轴孔121、轴套孔131处于同轴状态；并且铰链轴140已吸附在牵引轴253的前端，使铰链轴140、牵引轴253也处于同轴状态；
84.牵引轴253一边从轴孔121、轴套孔131内退出，铰链轴140一边进入轴孔121、轴套孔131，这样，通过牵引轴253、铰链轴140的同轴连接，可保持轴孔121、轴套孔131一直处于同轴状态；同时，牵引轴253对铰链轴140的磁力吸附定位，可一直牵引轴140的轴线与轴孔121的轴线对齐，顺利完成铰链100的装配作业。
85.本发明实施例提供的一种铰链牵引压合装置，具有以下有益效果：本发明，通过各结构的配合设计，可消除铰链座、轴套在实际制造中因生产误差和生产精度等问题，出现定位工装无法对轴孔、轴套孔进行同轴对齐的情况；同时，铰链轴在穿孔过程中，可对铰链轴进行对中牵引，避免铰链轴的轴线偏离轴孔、轴套孔的轴线，导致铰链轴无法穿过第二个轴孔的情况出现。
86.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
87.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
88.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种铰链牵引压合装置，其特征在于，包括：铰链定位机构、牵引对中机构和压合机构；铰链定位机构对铰链座、轴套进行装配前的位置定位；压合机构用于推动铰链轴穿过铰链座上的轴孔与轴套上的轴套孔；牵引对中机构用于保持轴孔、轴套孔处于同轴状态；其中，在铰链轴穿过轴孔、轴套孔的过程中，牵引对中机构可牵引铰链轴使其轴线与轴孔的轴线对齐。2.根据权利要求1所述的铰链牵引压合装置，其特征在于，所述铰链定位机构包括间隔设置的定位块一和定位块二，以及固定在定位块二上的定位块三；所述定位块一和定位块二之间的空隙合围成定位槽一；所述定位块二上间隔设有两个定位槽二；所述定位块三位于两个定位槽二之间；其中，定位块三上设有沿定位块三长度方向延伸分布的定位槽三。3.根据权利要求2所述的铰链牵引压合装置，其特征在于，所述定位块三的长度值与两个定位槽二的内侧槽边之间的长度值相同。4.根据权利要求1所述的铰链牵引压合装置，其特征在于，所述牵引对中机构包括牵引支架和滑动贯穿设置在牵引支架上的牵引轴；所述牵引轴前端具有磁力吸附功能；铰链座、轴套在铰链定位机构上完成定位操作时，牵引轴的轴线穿过轴孔、轴套孔。5.根据权利要求4所述的铰链牵引压合装置，其特征在于，所述牵引支架包括固定块和竖向固定在固定块上的至少一个立板，所述固定块固定在定位块二上；其中，立板上设置有牵引轴滑动贯穿的通孔。6.根据权利要求5所述的铰链牵引压合装置，其特征在于，其中，靠近固定块的定位槽二，其外侧槽边与固定块的一个侧边处于同一竖直面。7.根据权利要求1所述的铰链牵引压合装置，其特征在于，所述压合机构包括直线驱动器和固定直线驱动器的固定架；所述直线驱动器可推动铰链轴前移。8.根据权利要求7所述的铰链牵引压合装置，其特征在于，所述固定架包括竖向板和支撑块；所述直线驱动器横向固定在支撑块上，其尾部固定在竖向板一侧。9.根据权利要求1所述的铰链牵引压合装置，其特征在于，所述铰链定位机构、牵引对中机构和压合机构设置在底座上。

技术总结
本发明公开了一种铰链牵引压合装置，涉及铰链生产技术领域。铰链牵引压合装置，包括铰链定位机构、牵引对中机构和压合机构；铰链定位机构对铰链座、轴套进行装配前的位置定位；压合机构用于推动铰链轴穿过铰链座上的轴孔与轴套上的轴套孔；牵引对中机构用于保持轴孔、轴套孔处于同轴状态；其中，在铰链轴穿过轴孔、轴套孔的过程中，牵引对中机构可牵引铰链轴使其轴线与轴孔的轴线对齐。本发明，通过各结构的配合设计，可消除铰链座、轴套在实际制造中因生产误差和生产精度等问题，出现定位工装无法对轴孔、轴套孔进行同轴对齐的情况。轴套孔进行同轴对齐的情况。轴套孔进行同轴对齐的情况。


技术研发人员：李刚 韩磊 王志刚
受保护的技术使用者：青岛科莱特光电科技有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/15