用于低轨星座波束调度的方法及相关产品与流程

1.本发明一般涉及数据处理技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于低轨星座波束调度的方法、处理设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.卫星通信的服务区域主要由卫星通信波束的覆盖决定，用户终端位于波束覆盖范围内才能进行通信。低轨卫星由于飞行速度极快，其波束相对地面的覆盖变化极大，这会导致终端通信过程中的频繁切换。低轨卫星通信系统通常的波束调度方法，在低轨通信场景下，在通信容量、使用效率或复杂度方面都存在不足，具体包括：
3.铱星系统方案中采用的波束过宽，增益很低，无法满足高通量需求；
4.在一种技术中，低轨卫星采用固定或机械伺服的高增益点波束或其它窄波束进行覆盖，由于波束覆盖范围较小，采用机械伺服对波束的转动速度和范围都有限，从而海量卫星之间的波束资源难以按需调度且调度的灵活性差。
5.在另一种技术中，可以采用相控阵天线进行波束的调度，虽然相控阵天线的扫描范围较大，但其可产生的点波束数量较少，要覆盖整个可扫描地域时，需要大量卫星的大量波束对所有地面区域进行动态覆盖，因此需要非常复杂的波束调度方法。
6.因此，亟需提供用于低轨星座波束调度的方法及相关产品，其可以在面对海量的卫星和波束以及海量的通信小区，且双方状态不断变化的情况下，无需考虑大量波束和众多通信小区之间的前后时间连续状态变化下的复杂映射问题，从而简化调度算法，提高调度效率。


技术实现要素：

7.为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本发明在多个方面提出了用于低轨星座波束调度的方法、处理设备及计算机可读存储介质。
8.在第一方面中，本发明提供一种用于低轨星座波束调度的方法，所述低轨星座包括用于对n组通信小区进行覆盖的多个低轨卫星，所述低轨星座包括至少m组频段互不相同的多个波束，其中n为大于1的整数，m为大于n的整数；在任一波束切换时间点前，所述n组通信小区覆盖有n’组频段的波束，其中n’为大于或等于n的整数；所述方法包括：针对所述n组通信小区中的任一组待波束切换的通信小区，在其任一波束切换时间点，获取各个低轨卫星的运行信息，其中所述n组通信小区中任意两组通信小区的波束切换时间点不同；根据各个低轨卫星的运行信息和预知的所述待波束切换的通信小区的状态信息，在所有低轨卫星中确定可通信低轨卫星，所述可通信低轨卫星的有效通信范围覆盖所述的一组待波束切换的通信小区；以及按照预设规则从所有可通信低轨卫星的波束中选取一组目标频段对应的波束分配给所述的一组待波束切换的通信小区，其中，所述目标频段为至少m组频段中不同于n’组频段的其他频段；对于所述n组通信小区，重复针对所述n组通信小区中的任一组待波束切换的通信小区，在其任一波束切换时间点，获取各个低轨卫星的运行信息的步骤，直
到所述n组通信小区的波束调度结束。
9.在一个实施例中，每组通信小区在其任一波束切换时间点之后的软切换时间段内，通过原有频段对应的波束和目标频段对应的波束共同对该组通信小区进行覆盖，其中软切换时间段的长度小于该组通信小区的所述波束切换时间点与其他通信小区中距离所述波束切换时间点最近的下一波束切换点之间的时间长度，原有频段对应的波束为在通信小区的波束切换时间点之前覆盖该组通信小区的一组波束。
10.在一个实施例中，任意两组相邻切换的通信小区的相邻波束切换时间点之间的时间长度相等。
11.在一个实施例中，n’等于n，以使每组通信小区覆盖一组频段的波束；或者，n’等于2n，以使每组通信小区覆盖两组频段的波束。
12.在一个实施例中，各个低轨卫星的运行信息根据各个低轨卫星的系统的快照获取，以及待波束切换的通信小区的状态信息根据待波束切换的通信小区的系统的快照获取。
13.在一个实施例中，所述预设规则包括优先保证各个通信小区分配到至少一个目标频段对应的波束。
14.在一个实施例中，所述低轨卫星的运行信息包括低轨卫星的位置信息，并且待波束切换的通信小区的状态信息包括待波束切换的通信小区的位置信息。
15.在一个实施例中，按照预设规则将各个可通信低轨卫星的目标频段对应的波束分配给所述的一组待波束切换的通信小区包括：遍历各个提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星，将其提供的一个目标频段对应的波束分配给距离该可通信低轨卫星最近且满足分配条件的一个待波束切换的通信小区，直到所有提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波束被分配完；循环上述方法，直到选取的一组目标频段对应的波束被分配完，其中满足分配条件的待波束切换的通信小区包括：所述的一组待波束切换的通信小区中的各个通信小区均未被分配所述目标频段对应的波束时或者被分配了同等数目的所述目标频段对应的波束时，所述的一组待波束切换的通信小区中的每个通信小区为满足分配条件的待波束切换的通信小区；以及所述的一组待波束切换的通信小区中的不同通信小区被分配的所述目标频段对应的波束的数目不等时，所述的一组待波束切换的通信小区中未被分配所述目标频段对应的波束或被分配的所述目标频段对应的波束较少的通信小区为满足分配条件的通信小区。
16.在一个实施例中，遍历各个提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星，将其提供的一个目标频段对应的波束分配给距离该可通信低轨卫星最近且满足分配条件的一个待波束切换的通信小区，直到所有提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波束被分配完包括：在所述的一组待波束切换的通信小区中的各个通信小区未被分配任一所述目标频段对应的波束时，为各个通信小区设置相同的初始权重值；按照下述方法遍历各个提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星，直到所有提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波束被分配完：在分配所述目标频段对应的波束时，将可通信低轨卫星的一个所述目标频段对应的波束分配给一个满足权重条件且距离该可通信低轨卫星最近的通信小区；以及在为通信小区分配所述目标频段对应的波束后，按照变化规则改变所述通信小区的权重值，其中满足权重条件的
通信小区包括当前权重值与所述变化规则的变化趋势相反的通信小区。
17.在第二方面中，本发明提供一种处理设备，包括：处理器，其配置用于执行程序指令；以及存储器，其配置用于存储所述程序指令，当所述程序指令由所述处理器加载并执行时，使得所述处理器执行根据前述第一方面中任一实施例所述的用于低轨星座波束调度的方法。
18.在第三方面中，本发明提供一种计算机可读存储介质，其中存储有程序指令，当所述程序指令由处理器加载并执行时，使得所述处理器执行根据前述第一方面中任一实施例所述的用于低轨星座波束调度的方法。
19.通过如上所提供的用于低轨星座波束调度的方案，由于结合了设定的调度规则以及调度方法，使得在各个调度时间点，不考虑可以为通信小区提供目标频段对应的波束的可通信低轨卫星和通信小区之间的可见性问题，均强制进行波束的调度。另外，任一组通信小区的两次调度之间的间隔时间较短，不会出现因可见性导致覆盖失效的情况。基于上述两方面原因使得本方案无需考虑大量波束和众多通信小区之间的前后时间连续状态变化下的复杂映射问题，进而可以简化调度算法，提高调度效率。
附图说明
20.通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
21.图1示出了根据本发明一实施例的波束调度规则示意图；
22.图2示出了图1中的三组通信小区在t0时刻之前的波束分配布局图；
23.图3示出了根据本发明另一实施例的波束调度规则示意图；
24.图4示出了根据本发明一实施例的用于低轨星座波束调度的方法的示意图；
25.图5示出根据本发明一实施例的可通信低轨卫星的目标频段对应的波束的分配方法的示意图；
26.图6是根据本发明实施例的处理设备的结构框图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.应当理解，本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
29.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一
个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
30.如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0031]
下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。
[0032]
在一个实施例中，低轨星座可以包括用于对n组通信小区进行覆盖的多个低轨卫星，低轨卫星的数目可以为1500颗、1000颗、800颗或700颗等。n为大于1的整数，例如可以为3、4或7等，每组通信小区中包括的通信小区的数目可以根据需要服务的区域大小具体设置，例如可以为3个、4个、5个或6个等，并且不同组通信小区中包括的通信小区的数目可以相等，也可以不等。本发明实施例中的通信小区可以包括地面固定小区，进一步，可以为蜂窝小区。
[0033]
低轨星座包括至少m组频段互不相同的多个波束，其中m为大于n的整数，例如当n为3时，m可以为4或7；当n为4时，m可以为5或9；当n为7时，m可以为8或15。
[0034]
在任一波束切换时间点前，上述n组通信小区覆盖有n’组频段的波束，其中n’为大于或等于n的整数。在一个应用场景中，n’可以等于n，以使每组通信小区覆盖一组频段的波束。例如，当n为3时，n’可以为3；当n为4时，n’可以为4；当n为7时，n’可以为7。需要说明的是，任一时刻，不同组通信小区使用不同频段的波束进行覆盖。
[0035]
例如，某组通信小区在其第一个波束切换时间点之前，使用第一频段的一组波束；在其第一个波束切换时间点之后，第二个波束切换时间点之前，使用第二频段的一组波束；在其第二个波束切换时间点之后，第三个波束切换时间点之前，使用第三频段的一组波束；在其第三个波束切换时间点之后，第四个波束切换时间点之前，使用第四频段的一组波束。又例如，在其第一个波束切换时间点之前，使用第一频段的一组波束；在其第一个波束切换时间点之后，第二个波束切换时间点之前，使用第二频段的一组波束；在其第二个波束切换时间点之后，第三个波束切换时间点之前，使用第三频段的一组波束；在其第三个波束切换时间点之后，第四个时间段使用第一频段/第二频段的一组波束。
[0036]
在另一个应用场景中，n’可以等于2n，以使每组通信小区覆盖两组频段的波束。例如，当n为3时，n’可以为6；当n为4时，n’可以为8；当n为7时，n’可以为14。需要说明的是，任一时刻，不同组通信小区使用不同频段的波束进行覆盖，此处的不同频段包括至少其中一组频段不同。
[0037]
例如，某组通信小区在其第一个波束切换时间点之前，使用第一频段的一组波束和第二频段的一组波束；在其第一个波束切换时间点之后，第二个波束切换时间点之前，使用第二频段的一组波束和第三频段的一组波束；在其第二个波束切换时间点之后，第三个波束切换时间点之前，使用第三频段的一组波束和第四频段的一组波束；在其第三个波束切换时间点之后，第四个波束切换时间点之前，使用第四频段的一组波束和第五频段的一组波束。又例如，在其第一个波束切换时间点之前，使用第一频段的一组波束和第二频段的一组波束；在其第一个波束切换时间点之后，第二个波束切换时间点之前，使用第二频段的一组波束和第三频段的一组波束；在其第二个波束切换时间点之后，第三个波束切换时间点之前，使用第一频段的一组波束和第三频段的一组波束；在其第三个波束切换时间点之
后，第四个波束切换时间点之前，使用第二频段的一组波束/第四频段的一组波束，以及第一频段的一组波束。
[0038]
上面描述的是同一组通信小区的波束覆盖情况。对于不同组通信小区，在整个波束调度过程的任一时间点它们使用不同组频段的波束进行覆盖。
[0039]
例如，当任一组通信小区在整个波束调度过程中始终使用一组波束进行覆盖时，第一组通信小区在整个波束调度过程中的第a个波束切换时间点之后，第a+1个波束切换时间点之前，使用第一频段的一组波束进行覆盖，第二组通信小区在该第a个波束切换时间点之,后，第a+1个波束切换时间点之前，使用第二频段的一组波束进行覆盖，而第三组通信小区在该第a个波束切换时间点之后，第a+1个波束切换时间点之前，使用第三频段的一组波束进行覆盖。又例如，第一组通信小区在整个波束调度过程中的第b个波束切换时间点之后，第b+1个波束切换时间点之前，使用第四频段的一组波束进行覆盖；第二组通信小区在整个波束调度过程中的第b个波束切换时间点之后，第b+1个波束切换时间点之前，使用第二频段的一组波束进行覆盖；而第三组通信小区在整个波束调度过程中的第b个波束切换时间点之后，第b+1个波束切换时间点之前，使用第三频段的一组波束进行覆盖。
[0040]
当任一组通信小区在整个波束调度过程中始终使用两组波束进行覆盖时，第一组通信小区在整个波束调度过程中的第a个波束切换时间点之后，第a+1个波束切换时间点之前，使用第一频段的一组波束和第二频段的一组波束同时进行覆盖，第二组通信小区在整个波束调度过程中的第a个波束切换时间点之后，第a+1个波束切换时间点之前，使用第三频段的一组波束和第四频段的一组波束同时进行覆盖，而第三组通信小区在整个波束调度过程中的第a个波束切换时间点之后，第a+1个波束切换时间点之前，使用第五频段的一组波束和第六频段的一组波束同时进行覆盖。第一组通信小区在整个波束调度过程中的第b个波束切换时间点之后，第b+1个波束切换时间点之前，使用第七频段的一组波束和第二频段的一组波束同时进行覆盖，第二组通信小区在整个波束调度过程中的第b个波束切换时间点之后，第b+1个波束切换时间点之前，使用第三频段的一组波束和第四频段的一组波束同时进行覆盖，而第三组通信小区在整个波束调度过程中的第b个波束切换时间点之后，第b+1个波束切换时间点之前，使用第五频段的一组波束和第六频段的一组波束同时进行覆盖。
[0041]
在整个波束调度过程中，为了防止波束频繁切换，从而造成通信小区的通信中断或质量变差，在一些实施例中，每组通信小区的任意两个波束切换时间点之间的时间长度以及波束切换的次数可以根据单星过境时长、通信小区的组数、可被调度的频段总数、终端接入时长等来确定，例如每组通信小区可以进行一次、两次、三次或四次等波束切换。
[0042]
波束切换包括从一组频段的波束切换到另一组新频段的波束，例如在每组通信小区使用一组频段的波束进行覆盖时，波束切换包括从第一频段的一组波束切换到第二频段的一组波束，或者从第二频段的一组波束切换到第四频段的一组波。在每组通信小区使用两组频段的波束进行覆盖时，从第一频段的一组波束和第二频段的一组波束的组合切换到第二频段的一组波束和第三频段的一组波束的组合，或从第二频段的一组波束和第三频段的一组波束的组合切换到第四频段的一组波束和第三频段的一组波束的组合。
[0043]
为了满足高通量需求，本发明实施例中调度的波束可以包括窄波束(辐射角度小、覆盖范围小、传输距离较短的波束)。可替换地，其也可以为宽波束(辐射角度大、覆盖范围
广、传输距离较远的波束)。
[0044]
为了适应波束数目少，而通信小区数目多的这种不匹配的情况，多组通信小区可以以轮转的方式对至少m组频段互不相同的多个波束进行频率复用，例如三组通信小区轮转复用四组频段互不相同的多个波束或轮转复用七组频段互不相同的多个波束，四组通信小区轮转复用五组频段互不相同的多个波束或轮转复用九组频段互不相同的多个波束等。本方案将结合多个实施例对多组通信小区进行频率复用的方式来使用上述至少m组频段互不相同的多个波束的情况进行描述。
[0045]
在一个实施例中，不同组通信小区的波束切换时间点可以相互错开，以便多组通信小区以轮转的频率复用的方式使用上述至少m组频段互不相同的多个波束。
[0046]
在一个实施场景中，多组通信小区的切换时间点可以按照顺序依次向后错开一段时间，从而实现多组通信小区对多组频段互不相同的多个波束的轮换复用。例如，对于在第一组通信小区、第二组通信小区和第三组通信小区轮转切换并且每组通信小区始终使用一组频段的波束进行覆盖的场景中，t1(整个波束调度过程中的第二个波束切换点)相对t0(整个波束调度过程中的第一个波束切换点)向后错开一个时间长度，t2(整个波束调度过程中的第三个波束切换点)相对t1向后错开一个时间长度，t3(整个波束调度过程中的第四个波束切换点)相对t2向后错开一个时间长度，t4(整个波束调度过程中的第五个波束切换点)相对t3向后错开一个时间长度。
[0047]
可以理解的是，对于在整个波束调度过程中使用多组频段互不相同的多个波束进行覆盖的情况，同一组通信小区的不同组频段的波束会错时进行波束切换(每组频段的波束切换时认为是该组通信小区的一次波束切换，该时间点为该组通信小区的一个波束切换时间点)。
[0048]
通过不同组通信小区间波束切换时间点的错开设置可以便于多组通信小区对有限的频段组数的波束进行频率复用，尤其适合于轮转的频率复用。
[0049]
为了设置简单，任意两组相邻切换的通信小区的相邻波束切换时间点之间的时间长度(上文中所述的相邻切换的两组通信小区之间错开的时间长度，例如t0-t1之间的时间长度、t1-t2之间的时间长度、t2-t3之间的时间长度或t3-t4之间的时间长度)可以相等。可替换地，该时间长度也可以不等。
[0050]
为了保证在波束切换之后通信小区的通信质量，在一个实施例中，每组通信小区在任一波束切换时间点之后的软切换时间段内，可以通过原有频段对应的波束和目标频段对应的波束共同对该组通信小区进行覆盖，即在该段时间进行软切换。目标频段对应的波束可以包括该组通信小区在波束切换时间点之后所要使用的频段的波束(即将要切换的频段的波束)，原有频段对应的波束为在通信小区的上述波束切换时间点之前覆盖该组通信小区的一组波束。例如，当前波束切换时间点为t1，t1之前的一个波束切换时间点为t0，在t0和t1之间使用的波束为原有频段对应的波束，t1之后使用的波束为目标频段对应的波束。
[0051]
例如，在第一频段的一组波束切换到第二频段的一组波束的软切换时间段内，使用第一频段的一组波束和第二频段的一组波束共同覆盖该通信小区。在第二频段的一组波束切换到第三频段的一组波束的软切换时间段内，使用第二频段的一组波束和第三频段的一组波束共同覆盖该通信小区。在第二频段的一组波束切换到第四频段的一组波束的软切
换时间段内，使用第二频段的一组波束和第四频段的一组波束同时进行覆盖。在第三频段的一组波束切换到第一频段的一组波束的软切换时间段内，使用第三频段的一组波束和第一频段的一组波束同时进行覆盖。
[0052]
又例如，在第一频段的一组波束和第二频段的一组波束的组合切换到第二频段的一组波束和第三频段的一组波束的组合的软切换时间段内，使用第一频段的一组波束、第二频段的一组波束和第三频段的一组波束同时进行覆盖。在第三频段的一组波束和第二频段的一组波束的组合切换到第三频段的一组波束和第四频段的一组波束的组合的软切换时间段内，使用第三频段的一组波束、第二频段的一组波束和第四频段的一组波束同时进行覆盖。
[0053]
又例如，在第一频段的一组波束和第二频段的一组波束的组合切换到第二频段的一组波束和第七频段的一组波束的组合的软切换时间段内，使用第一频段的一组波束、第二频段的一组波束和第七频段的一组波束同时进行覆盖。在第三频段的一组波束和第四频段的一组波束的组合切换到第三频段的一组波束和第五频段的一组波束的组合的软切换时间段内，使用第三频段的一组波束、第四频段的一组波束和第五频段的一组波束同时进行覆盖。
[0054]
在另一个实施例中，也可以在波束切换时间点之后不进行软切换。
[0055]
为了更加充分说明多组通信小区对有限的波束的调度规则，下面本方案将结合图1-图3来进行详细说明。
[0056]
图1示出了根据本发明一实施例的波束调度规则示意图，图中所示的整个时间段可以为整个波束调度过程的时间，也可以为部分波束调度过程的时间。在该方案中，包括三组通信小区，该三组通信小区对四组频段互不相同的多个波束进行轮转的频率复用。图中f1-f4为当前通信小区当前时间段使用的波束的频段。
[0057]
如图中所示，该三组通信小区共进行五次波束切换，按照先后顺序分别在t0、t1、t2、t3和t4时间点进行波束切换。在t0时刻，第一组通信小区由第一频段的一组波束切换到第四频段的一组波束；在t1时刻，第二组通信小区由第二频段的一组波束切换到第一频段的一组波束；在t2时刻，第三组通信小区由第三频段的一组波束切换到第二频段的一组波束；在t3时刻，第一组通信小区由第四频段的一组波束切换到第三频段的一组波束；在t4时刻，第二组通信小区由第一频段的一组波束切换到第四频段的一组波束。
[0058]
在t0时刻之前，第一组通信小区由第一频段的一组波束进行覆盖，在t0～t3时刻之间，第一组通信小区持续由第四频段的一组波束进行覆盖，在t3时刻到下一波束切换时间点或到整个波束调度过程的终点，第一组通信小区持续由第三频段的一组波束进行覆盖。在t1时刻之前，第二组通信小区由第二频段的一组波束进行覆盖，在t1～t4时刻之间，第二组通信小区持续由第一频段的一组波束进行覆盖，在t4时刻到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间，第二组通信小区持续由第四频段的一组波束进行覆盖。在t2时刻之前，第三组通信小区由第三频段的一组波束进行覆盖，在t2时刻到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间，第三组通信小区持续由第二频段的一组波束进行覆盖。
[0059]
在本实施例中，t0～t1、t1～t2、t2～t3以及t3～t4之间的长度分别相等，简称为一个“时间片”。
[0060]
在本实施例中，对于第一组通信小区，t0～t1之间的时间长度以及t3～t4之间的
时间长度分别为上述时间长度(两组相邻切换的通信小区的相邻波束切换时间点之间的时间长度)；对于第二组通信小区，t1～t2之间的时间长度以及t4～下一切换时间点或波束调度过程的终点之间的时间长度分别为所述时间长度；对于第三组通信小区，t2～t3之间的时间长度为所述时间长度。因此，t0时刻之后的软切换时间段的长度小于t0～t1之间的时间长度，t1时刻之后的软切换时间段的长度小于t1～t2之间的时间长度，t2时刻之后的软切换时间段的长度小于t2～t3之间的时间长度，t3时刻之后的软切换时间段的长度小于t3～t4之间的时间长度，t4时刻之后的软切换时间段的长度小于t4到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间的时间长度。
[0061]
在本实施例中，各组通信小区的各个软切换时间段的长度相等，均为t，因此t小于t0～t1、t1～t2、t2～t3、t3～t4以及t4到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间的长度，即小于时间片的长度。
[0062]
基于此，在t0～t0+t时刻，第一组通信小区通过第一频段的一组波束和第四频段的一组波束共同覆盖；在t3～t3+t时刻，第一组通信小区通过第四频段的一组波束和第三频段的一组波束共同覆盖。在t1～t1+t时刻，第二组通信小区通过第二频段的一组波束和第一频段的一组波束共同覆盖，在t4～t4+t时刻，第二组通信小区通过第一频段的一组波束和第四频段的一组波束共同覆盖。在t2～t2+t时刻，第三组通信小区通过第三频段的一组波束和第二频段的一组波束共同覆盖。
[0063]
在本实施例中，每组通信小区由同一组波束连续覆盖的时长＝3个时间片时长+t。
[0064]
为了进一步了解以上三组通信小区的轮转的频率复用，图2示出了图1中的三组通信小区在t0时刻之前的波束分配布局图。此图中的通信小区为蜂窝小区，并示例性的示出了19个通信小区。图中每个圆形区域表示一个通信小区，f1-f4为该通信小区使用的波束的频段。其中，标注f1的所有圆形区域为一组通信小区，标注f2的所有圆形区域为另一组通信小区，标注f3的所有圆形区域为又一组通信小区。
[0065]
由图可以看出，同一组通信小区由于需要频率复用，因此其中的各通信小区彼此需要相隔一定的距离，以防止同频干扰。
[0066]
以上结合图1对本发明的一种波束调度规则进行了说明，下面本方案将结合图3来对本发明的另一种波束调度规则进行说明。
[0067]
图3示出了根据本发明另一实施例的波束调度规则示意图，图中所示的整个时间段可以为整个波束调度过程的时间，也可以为部分波束调度过程的时间。在该方案中，包括三组通信小区，该三组通信小区对七种频段的波束(即七组波束)进行轮转的频率复用。图中f1-f7为当前组的通信小区当前时间段使用的波束的频段。
[0068]
如图中所示，该三组通信小区共进行八次波束切换，按照先后顺序依次在t0、t1、t2、t3、t4、t5、t0、t6和t7时间点进行波束切换。在t0时刻，第一组通信小区由第一频段的一组波束切换到第七频段的一组波束；在t1时刻，第二组通信小区由第二频段的一组波束切换到第一频段的一组波束；在t2时刻，第三组通信小区由第三频段的一组波束切换到第二频段的一组波束；在t3时刻，第一组通信小区由第四频段的一组波束切换到第三频段的一组波束；在t4时刻，第二组通信小区由第五频段的一组波束切换到第四频段的一组波束；在t5时刻，第三组通信小区由第六频段的一组波束切换到第五频段的一组波束；在t6时刻，第一组通信小区由第七频段的一组波束切换到第六频段的一组波束；在t7时刻，第二组通信
小区由第一频段的一组波束切换到第七频段的一组波束。
[0069]
在t0时刻之前，第一组通信小区由第一频段的一组波束和第四频段的一组波束同时进行覆盖，在t0～t3时刻之间，第一组通信小区持续由第七频段的一组波束和第四频段的一组波束同时进行覆盖，在t3～t6时刻之间，第一组通信小区持续由第七频段的一组波束和第三频段的一组波束同时进行覆盖，在t6时刻到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间，第一组通信小区持续由第六频段的一组波束和第三频段的一组波束同时进行覆盖。
[0070]
在t1时刻之前，第二组通信小区由第二频段的一组波束和第五频段的一组波束同时进行覆盖，在t1～t4时刻之间，第二组通信小区持续由第一频段的一组波束和第五频段的一组波束同时进行覆盖，在t4～t7时刻之间，第二组通信小区持续由第一频段的一组波束和第四频段的一组波束同时进行覆盖，在t7到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间，第二组通信小区持续由第七频段的一组波束和第四频段的一组波束同时进行覆盖。
[0071]
在t2时刻之前，第三组通信小区由第三频段的一组波束和第六频段的一组波束同时进行覆盖，在t2～t5时刻之间，第二组通信小区持续由第二频段的一组波束和第六频段的一组波束同时进行覆盖，在t5到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间，第三组通信小区持续由第二频段的一组波束和第五频段的一组波束同时进行覆盖。
[0072]
在本实施例中，t0～t1、t1～t2、t2～t3、t3～t4、t4～t5、t5～t6以及t6～t7之间的长度分别相等，简称为一个“时间片”。
[0073]
在本实施例中，对于第一组通信小区，t0～t1之间的时间长度、t3～t4之间的时间长度以及t6～t7之间的时间长度分别为上述时间长度(两组相邻切换的通信小区的相邻波束切换时间点之间的时间长度)；对于第二组通信小区，t1～t2之间的时间长度、t4～t5之间的时间长度以及t7～下一切换时间点或波束调度过程的终点之间的时间长度分别为所述时间长度；对于第三组通信小区，t2～t3之间的时间长度以及t5～t6之间的时间长度为所述时间长度。因此，t0时刻之后的软切换时间段的长度小于t0～t1之间的时间长度，t1时刻之后的软切换时间段的长度小于t1～t2之间的时间长度，t2时刻之后的软切换时间段的长度小于t2～t3之间的时间长度，t3时刻之后的软切换时间段的长度小于t3～t4之间的时间长度，t4时刻之后的软切换时间段的长度小于t4～t5之间的时间长度，t5时刻之后的软切换时间段的长度小于t5～t6之间的时间长度，t6时刻之后的软切换时间段的长度小于t6～t7之间的时间长度，t7时刻之后的软切换时间段的长度小于t7到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间的时间长度。
[0074]
在本实施例中，各组通信小区的各个软切换时间段的长度相等，均为t，因此t小于t0～t1、t1～t2、t2～t3、t3～t4、t4～t5、t5～t6、t6～t7以及t7到下一切换时间点或波束调度过程的终点之间的长度，即小于时间片的长度。
[0075]
基于此，在t0～t0+t时刻，第一组通信小区通过第一频段的一组波束、第四频段的一组波束和第七频段的一组波束共同覆盖，在t3～t3+t时刻，第一组通信小区通过第四频段的一组波束、第三频段的一组波束和第七频段的一组波束共同覆盖，在t6～t6+t时刻，第一组通信小区通过第六频段的一组波束、第三频段的一组波束和第七频段的一组波束共同覆盖。
[0076]
在t1～t1+t时刻，第二组通信小区通过第二频段的一组波束、第一频段的一组波
束和第五频段的一组波束共同覆盖，在t4～t4+t时刻，第二组通信小区通过第一频段的一组波束、第四频段的一组波束和第五频段的一组波束共同覆盖，在t7～t7+t时刻，第二组通信小区通过第一频段的一组波束、第四频段的波束和第七频段的一组波束共同覆盖。
[0077]
在t2～t2+t时刻，第三组通信小区通过第三频段的一组波束、第二频段的一组波束和第六频段的一组波束共同覆盖，在t5～t5+t时刻，第三组通信小区通过第五频段的一组波束、第二频段的一组波束和第六频段的一组波束共同覆盖。
[0078]
在本实施例中，每组通信小区由同一组的波束连续覆盖的时长＝6个时间片时长+t。
[0079]
上文中结合多个实施例对多组通信小区的调度规则进行了说明。可以理解的是，上文中所述的实施例仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员还可以根据需要对其进行改变，以适应不同的应用场景。例如，同一组通信小组的不同软切换时间段的长度可以不等，不同组通信小区的软切换时间段的长度也可以不等，不同组通信小区轮转复用的波束频段的种类也可以为其他更多或更少。
[0080]
下面本方案将结合上述调度规则来对调度方法进行详细说明。
[0081]
图4示出了根据本发明一实施例的用于低轨星座波束调度的方法400的示意图。
[0082]
如图4中所示，方法400可以包括在步骤s401处，针对所述n组通信小区中的任一组待波束切换的通信小区，在其任一波束切换时间点，获取各个低轨卫星的运行信息。在一个实施例中，各个低轨卫星的运行信息可以根据各个低轨卫星的系统的快照获取。低轨卫星的系统的快照就是获取低轨卫星的系统的某个状态下的“照片”，从其中获取该系统的运行状态，系统的运行状态中可以包括低轨卫星的星历数据。在得到该快照后，可以将其记录在一个文件里，以便根据其获取低轨卫星的运行信息。
[0083]
上述n组通信小区中任意两组通信小区的波束切换时间点不同。此处即为前文中所述的“错时”的波束切换，已在前文中进行了详细描述，此处不再赘述。
[0084]
在一个实施场景中，低轨卫星的运行信息可以包括低轨卫星的位置信息，该位置信息例如可以包括低轨卫星的坐标信息。在一个实施例中，可以根据系统运行状态中各个低轨卫星的星历数据计算该时刻各个低轨卫星的位置信息。
[0085]
在实际运行中，基于低轨卫星的轨道高度、轨道倾角以及轨道相位等的不同，不同低轨卫星的位置通常不同且快速变化。为了低轨卫星和通信小区进行有效通信，在一个实施例中，需要使用在通信小区的有效通信范围内的低轨卫星为通信小区提供服务。因此，在步骤s402处，方法400还可以根据各个低轨卫星的运行信息和预知的待波束切换的通信小区的状态信息，在所有低轨卫星中确定可通信低轨卫星，所述可通信低轨卫星的有效通信范围覆盖所述的一组待波束切换的通信小区。
[0086]
在一个实施例中，待波束切换的通信小区的状态信息可以根据待波束切换的通信小区的系统的快照获取。通信小区的系统的快照就是获取通信小区的系统的某个状态下的“照片”，从其中获取该系统的状态，系统的状态中可以包括通信小区的位置信息。在得到该快照后，可以将其记录在一个文件里。进一步，待波束切换的通信小区的状态信息可以包括待波束切换的通信小区的位置信息，该位置信息可以包括通信小区的坐标信息。
[0087]
在所有低轨卫星中确定可通信低轨卫星时，以包括5个通信小区，低轨星座包括1000颗低轨卫星为例来说，可以确定有810颗低轨卫星的有效通信范围覆盖该一组待波束
切换的通信小区。
[0088]
在确定可通信低轨卫星之后，方法400可以进入步骤s403，按照预设规则从所有可通信低轨卫星的波束中选取一组目标频段对应的波束分配给所述的一组待波束切换的通信小区。目标频段为至少m组频段中不同于n’组频段的其他频段(切换前后的波束的情况可参见前文实施例的描述)。
[0089]
面对波束数目少，通信小区多的这种不匹配的情况，为了保证每个通信小区都具有通信能力，需要优先保证各个通信小区分配到至少一个目标频段对应的波束。
[0090]
根据应用场景的不同，还可以以其他规则来分配选取的一组目标频段对应的波束，例如将提供选取的一组目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的所有目标频段对应的波束集中优先分配给距离其最近的一个或多个通信小区，再将该可通信低轨卫星剩余的目标频段对应的波束向其他通信小区分配，从而保证被分配的通信小区在下次调度时间点(波束切换时间点)前通信不会中断。
[0091]
通过上述描述可见，结合本方案中设定的调度规则以及调度方法在各个调度时间点(即波束切换时间点)，不考虑可以为通信小区提供目标频段对应的波束的可通信低轨卫星和通信小区之间的可见性问题(即不依是否可见作为是否进行波束切换的判断条件)，均强制进行波束的调度(即进行波束的切换)。任一组通信小区的两次调度(例如图1的t0和t3为第一组通信小区的两次调度，t1和t4为第二组通信小区的两次调度，t2和未在图中示出的第三组通信小区的下一次波束切换时间点为第三组通信小区的两次调度)之间的时间间隔时间较短(即t0和t3之间的时间间隔、t1和t4之间的时间间隔以及t2和未在图中示出的第三组通信小区的下一次波束切换时间点之间的时间间隔)，不会出现因可见性导致覆盖失效的情况(即由于该时间间隔很小，可以保证在该时间段内为其提供服务的可通信低轨卫星可以持续为该通信小区提供有效服务。
[0092]
换言之，在该段时间段内，该可通信低轨卫星的有效通信范围一直覆盖该组通信小区)。基于上述两方面原因使得本方案无需考虑大量波束和众多通信小区之间的前后时间连续状态变化下的复杂映射问题，进而可以简化调度算法，提高调度效率。可以理解的是，任一组通信小区的两次调度之间的时间间隔时间较短是相对于现有技术而言的，现有技术的同一通信小区的两次调度之间的时间间隔会长于本方案中的时间间隔。
[0093]
在不同的实施场景中，可以通过不同的分配方法将各个可通信低轨卫星的目标频段对应的波束分配给对应的通信小区，下面本发明将结合图5来对符合优先保证各个通信小区分配到至少一个目标频段对应的波束的规则的一种分配方法进行说明。
[0094]
图5示出根据本发明一实施例的可通信低轨卫星的目标频段对应的波束的分配方法500的示意图。
[0095]
如图5中所示，分配方法500可以包括在步骤s501处，遍历各个提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星，将其提供的一个目标频段对应的波束分配给距离该可通信低轨卫星最近且满足分配条件的一个待波束切换的通信小区，直到所有提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波束被分配完。
[0096]
为了便于为每个通信小区分配至少一个目标频段对应的波束，可以设置满足分配条件的待波束切换的通信小区包括：
[0097]
所述的一组待波束切换的通信小区中的各个通信小区均未被分配所述目标频段
对应的波束时或者被分配了同等数目的所述目标频段对应的波束时，所述的一组待波束切换的通信小区中的每个通信小区为满足分配条件的待波束切换的通信小区；以及
[0098]
所述的一组待波束切换的通信小区中的不同通信小区被分配的所述目标频段对应的波束的数目不等时，所述的一组待波束切换的通信小区中未被分配所述目标频段对应的波束或被分配的所述目标频段对应的波束较少的通信小区为满足分配条件的通信小区。例如，一些通信小区未被分配目标频段对应的波束，而其他通信小区被分配了一个目标频段对应的波束，此时未被分配目标频段对应的波束的通信小区为满足分配条件的通信小区。又例如，一些通信小区被分配了一个目标频段对应的波束，而其他通信小区被分配了两个目标频段对应的波束，此时被分配一个目标频段对应的波束的通信小区为满足分配条件的通信小区(此处的通信小区指的均是待波束切换的通信小区)。
[0099]
通过该种分配规则不仅可以使目标频段对应的波束的分配符合上述预设规则，还可以将目标频段对应的波束较为平均地分配给所有待波束切换的通信小区，从而使不同通信小区的通信能力较为均衡。另外，由于可调度的目标频段对应的波束都被分配完毕，从而使得每个待波束切换的通信小区都可以分配到最多的目标频段对应的波束，进而具有最强的通信能力。
[0100]
在一个实施例中，可以通过为通信小区设置权重值，并在为其分配目标频段对应的波束后改变其权重值的方式来确定当下要分配的通信小区。
[0101]
例如，所述的一组待波束切换的通信小区中的各个通信小区均未被分配任一所述目标频段对应的波束时，为所述各个通信小区设置相同的初始权重值，例如为0。
[0102]
按照下述方法遍历各个提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星，直到提供所有目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波束被分配完：
[0103]
在分配所述目标频段对应的波束时，将可通信低轨卫星的一个所述目标频段对应的波束分配给一个满足权重条件且距离该可通信低轨卫星最近的通信小区；以及
[0104]
在为通信小区分配一个所述目标频段对应的波束后，按照变化规则改变所述通信小区的权重值，
[0105]
其中满足权重条件的通信小区包括当前权重值与所述变化规则的变化趋势相反的通信小区。
[0106]
与上述变化规则的变化趋势相反的权重值指若权重的变化规则为由小到大，则在多个通信小区的权重值中查找当前权重值较小的通信小区作为当前满足分配条件的小区。例如，在为该组通信小区中的一个通信小区分配一个目标频段对应的波束后，为该通信小区的权重值加1，此时，该组通信小区中仅有一个权重值为1的通信小区，其他通信小区的权重值均为0。在继续分配目标频段对应的波束时，找到权重值为0的所有通信小区，将它们确定为满足分配条件的通信小区，将当前要分配的目标频段对应的波束分配给这些通信小区中距离当前可通信低轨卫星距离最近的通信小区，此处的当前可通信低轨卫星为当前遍历到的可通信低轨卫星(即提供当前待分配目标频段对应的波束的可通信低轨卫星)。
[0107]
上述初始权重值还可以为1、2、3等数值。
[0108]
若权重的变化规则为由小到大，则在多个通信小区的权重值中查找当前权重值较大的通信小区作为当前满足分配条件的小区。例如，在各个通信小区还未进行目标频段对应的波束分配时，为它们设置相同的初始权重值，例如为1000。在为通信小区分配一个目标
频段对应的波束后，可以为该通信小区的权重值减1，在继续分配下一个可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波束时，可以找到权重值为1000的所有通信小区，将它们确定为满足分配条件的通信小区。
[0109]
此处的初始权重值还可以根据需要设置为1500、1600或2000等数值。
[0110]
另外，还可以在为分配了一个目标频段对应的波束的通信小区的权重值加或减其他数值，例如2、3或4等。
[0111]
通过该种设置权重且变化权重的方式来确定满足下一次分配条件的通信小区的方法较为简单易行，从而可以简化分配方法。
[0112]
在统计下一次待分配的目标频段对应的波束的数目时，可以在每次分配完一个目标频段对应的波束后，在总的目标频段对应的波束的数目中减一，从而通过简单的计算便可以确定该低轨卫星下一次待分配的目标频段对应的波束的数目。在另一个实施场景中，也可以通过其他统计方式来确定可通信低轨卫星的下一次待分配的目标频段对应的波束的数目。
[0113]
在对各个可通信低轨卫星遍历一遍后，在步骤s502处，分配方法500可以循环上述方法，直到选取的一组目标频段对应的波束被分配完。
[0114]
如果在遍历一遍所有可通信低轨卫星后，它们的所有待分配的目标频段对应的波束已经被分配完，则停止分配；如果在遍历一遍所有可通信低轨卫星后，它们的所有待分配的目标频段对应的波束未被分配完，继续进行分配，从而可以保证各个通信小区达到最强的通信能力。
[0115]
图6是根据本发明实施例的处理设备600的结构框图。
[0116]
如图6中所示，本发明的设备600可以包括处理器601和存储器602，其中处理器601和存储器602之间通过总线603进行通信。存储器602存储有处理器601可执行的程序指令，当所述程序指令由所述处理器601执行时，使得所述设备执行前文结合附图描述的方法步骤。
[0117]
根据前文中关于用于低轨星座波束调度的方法的描述可知，本发明结合设定的调度规则以及调度方法可以在各个调度时间点强制进行波束的调度，并且任一组通信小区的两次调度之间的时间间隔时间较短，因此不会出现因可见性导致覆盖失效的情况。基于此，本方案无需考虑大量波束和众多通信小区之间的复杂映射问题，进而可以简化调度算法，提高调度效率。
[0118]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。
[0119]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0120]
应当理解，本发明的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0121]
虽然本文已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

技术特征：
1.一种用于低轨星座波束调度的方法，所述低轨星座包括用于对n组通信小区进行覆盖的多个低轨卫星，所述低轨星座包括至少m组频段互不相同的多个波束，其中n为大于1的整数，m为大于n的整数；在任一波束切换时间点前，所述n组通信小区覆盖有n’组频段的波束，其中n’为大于或等于n的整数；所述方法包括：针对所述n组通信小区中的任一组待波束切换的通信小区，在其任一波束切换时间点，获取各个低轨卫星的运行信息，其中所述n组通信小区中任意两组通信小区的波束切换时间点不同；根据各个低轨卫星的运行信息和预知的所述待波束切换的通信小区的状态信息，在所有低轨卫星中确定可通信低轨卫星，所述可通信低轨卫星的有效通信范围覆盖所述的一组待波束切换的通信小区；以及按照预设规则从所有可通信低轨卫星的波束中选取一组目标频段对应的波束分配给所述的一组待波束切换的通信小区，其中，所述目标频段为至少m组频段中不同于n’组频段的其他频段；对于所述n组通信小区，重复针对所述n组通信小区中的任一组待波束切换的通信小区，在其任一波束切换时间点，获取各个低轨卫星的运行信息的步骤，直到所述n组通信小区的波束调度结束。2.根据权利要求1所述的方法，其中每组通信小区在其任一波束切换时间点之后的软切换时间段内，通过原有频段对应的波束和目标频段对应的波束共同对该组通信小区进行覆盖，其中软切换时间段的长度小于该组通信小区的所述波束切换时间点与其他通信小区中距离所述波束切换时间点最近的下一波束切换点之间的时间长度，原有频段对应的波束为在通信小区的波束切换时间点之前覆盖该组通信小区的一组波束。3.根据权利要求1所述的方法，其中任意两组相邻切换的通信小区的相邻波束切换时间点之间的时间长度相等。4.根据权利要求1所述的方法，其中：n’等于n，以使每组通信小区覆盖一组频段的波束；或者，n’等于2n，以使每组通信小区覆盖两组频段的波束。5.根据权利要求1所述的方法，其中各个低轨卫星的运行信息根据各个低轨卫星的系统的快照获取，以及待波束切换的通信小区的状态信息根据待波束切换的通信小区的系统的快照获取。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述预设规则包括优先保证各个通信小区分配到至少一个目标频段对应的波束。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述低轨卫星的运行信息包括低轨卫星的位置信息，并且待波束切换的通信小区的状态信息包括待波束切换的通信小区的位置信息。8.根据权利要求7所述的方法，其中按照预设规则从所有可通信低轨卫星的波束中选取一组目标频段对应的波束分配给所述的一组待波束切换的通信小区包括：遍历各个提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星，将其提供的一个目标频段对应的波束分配给距离该可通信低轨卫星最近且满足分配条件的一个待波束切换的通信小区，直到所有提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波
束被分配完；循环上述方法，直到选取的一组目标频段对应的波束被分配完，其中满足分配条件的待波束切换的通信小区包括：所述的一组待波束切换的通信小区中的各个通信小区均未被分配所述目标频段对应的波束时或者被分配了同等数目的所述目标频段对应的波束时，所述的一组待波束切换的通信小区中的每个通信小区为满足分配条件的待波束切换的通信小区；以及所述的一组待波束切换的通信小区中的不同通信小区被分配的所述目标频段对应的波束的数目不等时，所述的一组待波束切换的通信小区中未被分配所述目标频段对应的波束或被分配的所述目标频段对应的波束较少的通信小区为满足分配条件的通信小区。9.根据权利要求8所述的方法，其中遍历各个提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星，将其提供的一个目标频段对应的波束分配给距离该可通信低轨卫星最近且满足分配条件的一个待波束切换的通信小区，直到所有提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波束被分配完包括：在所述的一组待波束切换的通信小区中的各个通信小区均未被分配任一所述目标频段对应的波束时，为所述各个通信小区设置相同的初始权重值；按照下述方法遍历各个提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星，直到所有提供所述目标频段对应的波束的可通信低轨卫星的一个目标频段对应的波束被分配完：在分配所述目标频段对应的波束时，将可通信低轨卫星的一个所述目标频段对应的波束分配给一个满足权重条件且距离该可通信低轨卫星最近的通信小区；以及在为通信小区分配所述目标频段对应的波束后，按照变化规则改变所述通信小区的权重值，其中满足权重条件的通信小区包括当前权重值与所述变化规则的变化趋势相反的通信小区。10.一种处理设备，包括：处理器，其配置用于执行程序指令；以及存储器，其配置用于存储所述程序指令，当所述程序指令由所述处理器加载并执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于低轨星座波束调度的方法。11.一种计算机可读存储介质，其中存储有程序指令，当所述程序指令由处理器加载并执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于低轨星座波束调度的方法。

技术总结
本发明公开了一种用于低轨星座波束调度的方法及相关产品，低轨星座包括用于对N组通信小区进行覆盖的多个低轨卫星，低轨星座包括至少M组频段互不相同的多个波束，其中N为大于1的整数，M为大于N的整数；在任一波束切换时间点前，N组通信小区覆盖有N’组频段的波束，其中N’为大于或等于N的整数。针对N组通信小区中的任一组待波束切换的通信小区，在其任一波束切换时间点，获取各个低轨卫星的运行信息，据其和预知的待波束切换的通信小区的状态信息，在所有低轨卫星中确定可通信低轨卫星，按照预设规则从所有可通信低轨卫星的波束中选取一组目标频段对应的波束分配给所述的一组待波束切换的通信小区。本方案可以简化调度算法。本方案可以简化调度算法。本方案可以简化调度算法。


技术研发人员：林广荣 杨文翰 侯然然 赵霄洋
受保护的技术使用者：银河航天科技（上海）有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/15