一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备的制作方法

1.本发明涉及输送倒角技术领域，尤其是一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备。


背景技术：

2.倒角指的是指为了去除零件上因机加工产生的毛刺，方便零件装配，把工件的棱角切削成一定斜面的加工操作。铣削是实现倒角的一种常见的方式，通过切除材料达到加工零件目的。铣削机是实现铣削工艺的主要装置。
3.目前的倒角方式是在工件加工后，在固定工位上对其进行加工操作，而将工件转移到固定工位上需要转运操作，不仅费时费力，而且降低加工效率，同时还需要人工进行定位和操作，加工成本比较高，操作精度因为操作人员技能熟练度的不一致变化很大，一致性比较差。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：目前的倒角操作需要将工件转移到固定工位上需要转运操作，不仅费时费力，而且降低加工效率，同时还需要人工进行定位和操作，加工成本比较高，操作精度受人工因素的影响比较大。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，包括主机架、安装在主机架上的电控输送组件和安装在主机架两侧的铣削电机，所述电控输送组件包括活动装配在主机架内部的第一电控输送带、第二电控输送带和第三电控输送带，所述主机架两侧对应第二电控输送带位置开设有侧向伸缩导向口，所述主机架外侧面位于侧向伸缩导向口外侧开口位置安装有电控式抬升分离调节装置，所述主机架内侧面位于侧向伸缩导向口上安装有用于连接和控制铣削电机的电控式伸缩翻转机构。
6.所述主机架外侧面位于侧向伸缩导向口下方固定装配有横置安装支架。
7.所述电控式抬升分离调节装置包括固定安装在横置安装支架下端的电控伸缩机、安装在电控伸缩机的伸缩杆顶部的弧形侧向导轨、滑动插接在弧形侧向导轨内部的弧形调节座、固定在弧形调节座外侧壁上的横置底部支撑架、活动装配在弧形侧向导轨两侧开口位置的电控式延伸导轨和安装在弧形调节座内部的横置驱动电机。
8.所述电控式伸缩翻转机构包括固定在主机架两侧内壁上的弧形挡料罩壳、安装在侧向伸缩导向口内顶面上的顶置活动支架、安装在主机架两侧外壁上的顶侧活动支架、活动安装在顶置活动支架内部的翻转装配框、固定在翻转装配框内部的电控伸缩撑杆、轴向固定在电控伸缩撑杆外侧伸缩杆上的侧置导向座和活动安装在顶侧活动支架内的电控翻转撑杆。
9.所述铣削电机插入侧置导向座外侧开口内部与电控伸缩撑杆轴向装配。
10.所述弧形侧向导轨两侧开口位置均具有向外凸起的侧向安装支架，所述电控式延
伸导轨包括通过侧向安装支架活动安装在弧形侧向导轨两侧的弧形翻转导轨、固定在弧形侧向导轨外侧弧形面上的外侧安装支架和活动装配在外侧安装支架上、下端的外侧调节撑杆。
11.所述弧形侧向导轨和弧形翻转导轨内侧面开口位置具有向上凸起的弧形限位齿条，所述横置驱动电机的驱动轴上轴向固定有与弧形限位齿条相啮合的驱动齿头。
12.所述横置安装支架上端固定装配有侧置导向杆，所述弧形侧向导轨两侧通过侧向安装支架滑动套接在侧置导向杆外侧与侧置导向杆活动连接。
13.所述侧置导向座下端具有向下凸起的底部检测座，所述底部检测座外侧面上固定装配有用于控制电控伸缩撑杆和铣削电机的红外距离传感控制模块。
14.本发明的有益效果是：
15.(1)本发明的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备通过将倒角操作直接安装在输送设备上，对输送过程中的工件直接进行分离操作，节省转运操作，省时省力，加工效率大大提升；
16.(2)在主机架两侧壁上均安装有电控式抬升分离调节装置和用于连接和控制铣削电机的电控式伸缩翻转机构，采用电控分离后进行倒角处理，可以同时对两侧进行倒角处理，大大提升倒角效率；
17.(3)在弧形侧向导轨两侧开口位置活动装配有电控式延伸导轨，可以在完成分离后在工件周围形成环形导轨，从而控制工件进行旋转，方便对工件四周进行倒角操作，提升倒角范围；
18.(4)通过采用横置驱动电机带动滑动插接在弧形侧向导轨内部的弧形调节座进行转动，从而控制工件进行同步转动，方便倒角操作；
19.(5)采用分离式抬升方式将输送过程中的工件进行定位操作，不仅不需要影响前、后续工件的输送操作，还可以提升倒角过程中的稳定性；
20.(6)通过采用侧置式升降翻转布局设计，可以大大降低对输送设备的内部空间占用，方便在现有设备上进行装配和改造，便于普及推广。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明的结构示意图。
23.图2是本发明中主机架左侧壁上的局部示意图。
24.图3是本发明中倒角状态下的侧向示意图。
25.图4是本发明中环形导轨的结构示意图。
具体实施方式
26.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.图1、图2、图3和图4所示的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，包括主机架1、安装在主机架1上的电控输送组件和安装在主机架1两侧的铣削电机2，电控输送组件包括活动装配在主机架1内部的第一电控输送带3、第二电控输送带4和第三电控输送带5，主机架1两侧对应第二电控输送带4位置开设有侧向伸缩导向口6，主机架1外侧面位于侧向伸缩导向口6外侧开口位置安装有电控式抬升分离调节装置，主机架1内侧面位于侧向伸缩导向口6上安装有用于连接和控制铣削电机2的电控式伸缩翻转机构。
29.铣削电机2、第一电控输送带3、第二电控输送带4和第三电控输送带5均为现有技术，其中第一电控输送带3与第二电控输送带4之间和第二电控输送带4与第三电控输送带5之间均留有间隙，用于安置电控式抬升分离调节装置。
30.为了配合侧向装配，主机架1外侧面位于侧向伸缩导向口6下方固定装配有横置安装支架7。
31.为了配合神将调节，电控式抬升分离调节装置包括固定安装在横置安装支架7下端的电控伸缩机8、安装在电控伸缩机8的伸缩杆顶部的弧形侧向导轨9、滑动插接在弧形侧向导轨9内部的弧形调节座10、固定在弧形调节座10外侧壁上的横置底部支撑架11、活动装配在弧形侧向导轨9两侧开口位置的电控式延伸导轨和安装在弧形调节座10内部的横置驱动电机12。
32.电控伸缩机8和横置驱动电机12均为现有技术，电控伸缩机8用于控制弧形侧向导轨9升降，然后弧形侧向导轨9带动弧形调节座10、横置底部支撑架11、横置驱动电机12同步升降；
33.在横置底部支撑架11下表面安装现有技术的电动锁紧电机，在横置底部支撑架11内部开设平移调节口，在平移调节口内部设置滑动锁紧块，然后通过电动锁紧电机带动滑动锁紧块平移在底部对工件进行锁紧固定，可以从外侧向内挤压工件，也可以从内侧向外挤压工件。
34.为了配合活动装配，电控式伸缩翻转机构包括固定在主机架1两侧内壁上的弧形挡料罩壳13、安装在侧向伸缩导向口6内顶面上的顶置活动支架14、安装在主机架1两侧外壁上的顶侧活动支架15、活动安装在顶置活动支架14内部的翻转装配框16、固定在翻转装配框16内部的电控伸缩撑杆17、轴向固定在电控伸缩撑杆17外侧伸缩杆上的侧置导向座18和活动安装在顶侧活动支架15内的电控翻转撑杆19。
35.电控伸缩撑杆17和电控翻转撑杆19均为现有技术，电控伸缩撑杆17通过伸缩来带动侧置导向座18在翻转装配框16内部滑动平移，带动侧置导向座18内部的铣削电机2进行伸缩调节，而电控翻转撑杆19则是通过伸缩来带动翻转装配框16翻转调节，从而改变铣削电机2和翻转装配框16的翻转角度。
36.为了配合轴向装配，铣削电机2插入侧置导向座18外侧开口内部与电控伸缩撑杆17轴向装配。
37.为了配合对角度进行翻转控制，弧形侧向导轨9两侧开口位置均具有向外凸起的侧向安装支架20，电控式延伸导轨包括通过侧向安装支架20活动安装在弧形侧向导轨9两侧的弧形翻转导轨21、固定在弧形侧向导轨9外侧弧形面上的外侧安装支架22和活动装配在外侧安装支架22上、下端的外侧调节撑杆23。
38.外侧调节撑杆23为现有技术，通过伸展控制弧形翻转导轨21向外翻转，从而在主机架1两侧形成半环形结构的导轨，然后相互拼接，在工件外侧形成一个环形导轨，这样现有技术的横置驱动电机12就可以带动弧形调节座10沿着弧形侧向导轨9和弧形翻转导轨21拼装形成的环形导轨内部进行圆周运动，从而带动工件进行转动。
39.在转动的同时，通过铣削电机2对工件边角进行倒角处理。
40.为了配合调节驱动，弧形侧向导轨9和弧形翻转导轨21内侧面开口位置具有向上凸起的弧形限位齿条24，横置驱动电机12的驱动轴上轴向固定有与弧形限位齿条24相啮合的驱动齿头25。
41.为了提升弧形侧向导轨9升降的稳定性和导向性，横置安装支架7上端固定装配有侧置导向杆26，弧形侧向导轨9两侧通过侧向安装支架20滑动套接在侧置导向杆26外侧与侧置导向杆26活动连接。
42.为了配合安装，然后自动对距离进行调节，侧置导向座18下端具有向下凸起的底部检测座27，底部检测座27外侧面上固定装配有用于控制电控伸缩撑杆17和铣削电机2的红外距离传感控制模块28。
43.红外距离传感控制模块28为现有技术，通过向外发射红外线来判断外侧的距离，从而控制电控伸缩撑杆17伸缩和铣削电机2启闭，通过监测红外距离传感控制模块28与工件之间的间距，从而保证工件在转动时可以保证倒角精度。
44.工作原理：工件通过第一电控输送带3、第二电控输送带4和第三电控输送带5依次在主机架1内部平移，当工件平移到横置底部支撑架11上方，电控伸缩机8带动弧形侧向导轨9抬升，抬升的同时电控式延伸导轨向内侧翻转，通过相互相向翻转，与弧形侧向导轨9形成环形导轨，红外距离传感控制模块28检测到工件，然后通过控制电控伸缩撑杆17和电控翻转撑杆19伸缩来调整角度和位置，从而将铣削电机2操作端抵在工件的倒角位置，然后启动铣削电机2，同时横置驱动电机12带动弧形调节座10沿着环形导轨移动，对工件一圈进行倒角处理，在倒角的过程中红外距离传感控制模块28进行实时监测，从而实时对电控伸缩撑杆17和电控翻转撑杆19进行伸缩调节控制，其中红外距离传感控制模块28采用多点位距离监测方式进行识别工件的倒角方式，该监测方式为现有技术。
45.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，包括主机架(1)、安装在主机架(1)上的电控输送组件和安装在主机架(1)两侧的铣削电机(2)，其特征是：所述电控输送组件包括活动装配在主机架(1)内部的第一电控输送带(3)、第二电控输送带(4)和第三电控输送带(5)，所述主机架(1)两侧对应第二电控输送带(4)位置开设有侧向伸缩导向口(6)，所述主机架(1)外侧面位于侧向伸缩导向口(6)外侧开口位置安装有电控式抬升分离调节装置，所述主机架(1)内侧面位于侧向伸缩导向口(6)上安装有用于连接和控制铣削电机(2)的电控式伸缩翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，其特征是：所述主机架(1)外侧面位于侧向伸缩导向口(6)下方固定装配有横置安装支架(7)。3.根据权利要求2所述的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，其特征是：所述电控式抬升分离调节装置包括固定安装在横置安装支架(7)下端的电控伸缩机(8)、安装在电控伸缩机(8)的伸缩杆顶部的弧形侧向导轨(9)、滑动插接在弧形侧向导轨(9)内部的弧形调节座(10)、固定在弧形调节座(10)外侧壁上的横置底部支撑架(11)、活动装配在弧形侧向导轨(9)两侧开口位置的电控式延伸导轨和安装在弧形调节座(10)内部的横置驱动电机(12)。4.根据权利要求1所述的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，其特征是：所述电控式伸缩翻转机构包括固定在主机架(1)两侧内壁上的弧形挡料罩壳(13)、安装在侧向伸缩导向口(6)内顶面上的顶置活动支架(14)、安装在主机架(1)两侧外壁上的顶侧活动支架(15)、活动安装在顶置活动支架(14)内部的翻转装配框(16)、固定在翻转装配框(16)内部的电控伸缩撑杆(17)、轴向固定在电控伸缩撑杆(17)外侧伸缩杆上的侧置导向座(18)和活动安装在顶侧活动支架(15)内的电控翻转撑杆(19)。5.根据权利要求4所述的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，其特征是：所述铣削电机(2)插入侧置导向座(18)外侧开口内部与电控伸缩撑杆(17)轴向装配。6.根据权利要求3所述的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，其特征是：所述弧形侧向导轨(9)两侧开口位置均具有向外凸起的侧向安装支架(20)，所述电控式延伸导轨包括通过侧向安装支架(20)活动安装在弧形侧向导轨(9)两侧的弧形翻转导轨(21)、固定在弧形侧向导轨(9)外侧弧形面上的外侧安装支架(22)和活动装配在外侧安装支架(22)上、下端的外侧调节撑杆(23)。7.根据权利要求6所述的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，其特征是：所述弧形侧向导轨(9)和弧形翻转导轨(21)内侧面开口位置具有向上凸起的弧形限位齿条(24)，所述横置驱动电机(12)的驱动轴上轴向固定有与弧形限位齿条(24)相啮合的驱动齿头(25)。8.根据权利要求3所述的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，其特征是：所述横置安装支架(7)上端固定装配有侧置导向杆(26)，所述弧形侧向导轨(9)两侧通过侧向安装支架(20)滑动套接在侧置导向杆(26)外侧与侧置导向杆(26)活动连接。9.根据权利要求4所述的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，其特征是：所述侧置导向座(18)下端具有向下凸起的底部检测座(27)，所述底部检测座(27)外侧面上固定装配有用于控制电控伸缩撑杆(17)和铣削电机(2)的红外距离传感控制模块(28)。

技术总结
本发明涉及输送倒角技术领域，尤其是一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备，包括主机架、安装在主机架上的电控输送组件和安装在主机架两侧的铣削电机。本发明的一种具有分离式双边自动倒角装置的输送设备通过将倒角操作直接安装在输送设备上，对输送过程中的工件直接进行分离操作，节省转运操作，省时省力，加工效率大大提升；在主机架两侧壁上均安装有电控式抬升分离调节装置和用于连接和控制铣削电机的电控式伸缩翻转机构，采用电控分离后进行倒角处理，可以同时对两侧进行倒角处理，大大提升倒角效率。大大提升倒角效率。大大提升倒角效率。


技术研发人员：孙正虎 张春美 胡晓晖 嵇华民
受保护的技术使用者：新远东电缆有限公司 远东复合技术有限公司 远东通讯有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/10/15