一种半成品假睫毛自动合毛系统的制作方法

1.本发明涉及假睫毛制备领域，尤其涉及一种半成品假睫毛自动合毛系统。


背景技术：

2.我们知道，假睫毛是一种美容用品，通过把眼睫毛加长、加密，来美化眼部，让眼睛看起来更大、更丰满有神。通过佩戴假睫毛，可美化眼睛、使眼睛楚楚动人，也可以用来制造各种舞台效果。现有的假睫毛主要包括贴假睫毛和嫁接假睫毛，嫁接假睫毛由于效果逼真、维持时间长等优点受到越来越多的人喜爱。
3.现有的假睫毛的制作工艺主要包括手工假睫毛、半手工假睫毛和机制假睫毛，半手工假睫毛由于兼顾了生产效率和假睫毛的质量，占据了市场的主要份额。半手工假睫毛生产工艺中，包括使用工具将假睫毛纤维一根根平行等距的粘贴成睫毛排，将至少两排的睫毛排叠合加密成一排等工序。上述工序通常是人工将一束（包含多根）假睫毛纤维平铺在排列板上，排列板上有加工有等距的睫毛定位槽，睫毛定位槽的宽度与假睫毛纤维匹配、允许一根嵌入其内；然后使用毛刷将多余的假睫毛纤维从排列板上扫掉，使用胶带从排列板上侧与睫毛定位槽内的假睫毛纤维粘接，将胶带与排列板分离、将假睫毛纤维带出，制成如图13所示的睫毛排。国家知识产权局公开了一件名称为：一种假睫毛制作装置、申请号为：202121271792 .8、申请日为：2021 .06 .08的实用新型专利，该专利记载了使用一由底板、封堵、梳子和章板等组成的工具，制作睫毛排的另一种工艺。上述工艺制作的睫毛排的相邻两根假睫毛纤维间的距离不小于假睫毛纤维的直径，直接用于加工假睫毛，由于密度小，成品质量差，因此需要将至少两排如图13所示的睫毛排叠合加密成一排，然后裁切成设定长度的半成品假睫毛、转让下一道加工工序。现有的假睫毛纤维的主体前端部由后至前直径逐渐变细、形成睫毛尖；完成将两排睫毛排叠合加密成一排的合毛操作普遍为手工操作，手工将两排睫毛排中的假睫毛纤维49相互平行、（左右方向上）交替排列成一排的粘贴在胶带50上，使相邻两根假睫毛纤维49的根部贴靠或距离很小，假睫毛纤维密集排列成一排后，使用刀具裁切出需要的长度、形成半成品假睫毛，然后转到下一道加工工序。
4.现有的这种半成品假睫毛合毛方法存在生产效率低、劳动强度大，浪费人工的缺陷，且人工合毛，容易出现部分相临的两根假睫毛纤维相互交叉的问题，由于工作人员的能力不同，会产生产品质量参差不齐，甚至出现不合格产品的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种生产效率高，节约人工，产品质量一致性高的半成品假睫毛自动合毛系统及方法。
6.本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，包括工作台、支撑架、载料加工台、胶带供给装置、叠加压合装置和自动下料装置；所述的载料加工台包括前后方向运动的载料直线平台和上下方向运动的升降装
置，载料直线平台安装在工作台上，升降装置安装在载料直线平台上，升降装置上部设有加工台板，加工台板左右两侧上设有睫毛排定位夹；所述的胶带供给装置包括安装架板、胶带安装座和胶带导向轮；安装架板设置在工作台一侧，胶带安装座和胶带导向轮安装在安装架板前侧上；所述的支撑架安装在载料直线平台外侧的工作台上；所述的叠加压合装置包括前后方向运动的压合直线平台、胶带定位夹爪、压合装置、和睫毛纤维切断装置；所述的压合直线平台安装在载料加工台上方的支撑架上，所述的胶带定位夹爪包括左定位夹爪和右定位夹爪，左定位夹爪和右定位夹爪分别安装在载料加工台左右两侧的支撑架上，所述的压合装置是在压合直线平台上侧安装有压合气缸，压合气缸的活塞杆下端连接有与加工台板配合的压合辊；所述的睫毛纤维切断装置是在压合直线平台上侧安装有切刀气缸，切刀气缸的活塞杆下端安装有与加工台板配合的睫毛纤维切刀；所述的自动下料装置包括牵引气缸和剪切刀，牵引气缸设置在右定位夹爪右侧的支撑架上，牵引气缸运动件上安装有与右定位夹爪配合的胶带夹爪；所述的剪切刀设置在右定位夹爪右侧的支撑架上，剪切刀可将被胶带夹爪夹住、向右拉出的胶带剪断。
7.本发明进一步改进，所述的胶带供给装置还包括胶带驱动辊、胶带释放电机；胶带驱动辊安装在安装架板前侧上，胶带释放电机安装在安装架板后侧，胶带释放电机的输出轴与胶带驱动辊相连；所述的胶带安装座一侧的安装架板上设有可上下自由滑动的缓冲滑块，缓冲滑块上设有缓冲轮，缓冲滑块上方的安装架板上设有缓冲导向轮，安装架板下部设有与缓冲滑块配合的位置传感器；所述的胶带驱动辊设置在胶带安装座与缓冲导向轮之间。
8.本发明进一步改进，所述的胶带驱动辊包括上驱动辊和下调压辊，上驱动辊与胶带释放电机的输出轴相连，上驱动辊下方的安装架板上设有可上下移动、定位的压力调节座，所述的下调节压辊与上驱动辊配合的设置在压力调节座上。
9.本发明进一步改进，所述的压合装置是在压合直线平台上设有两根可上下自由滑动的压合滑轴，两根压合滑轴的上端固定安装有下弹压座板，压合气缸的活塞杆下端设有与下弹压座板配合的上弹压座板，上弹压座板和下弹压座板间设有至少两根合毛压簧；下弹压座板左右两端分别固定安装有限位片，限位片上设有弹压滑槽，弹压滑槽内设有可在其内上下自由滑动、与上弹压座板相连的限位挡销；两根压合滑轴的下端固定安装有下压条板，下压条板左右两端上分别设有左连接支撑臂和右连接支撑臂，下压条板下方设置有与其配合的浮动滚压轴，浮动滚压轴两端分别安装有左滚压轴承座和右滚压轴承座，左滚压轴承座的前部和后部与左连接支撑臂前端部和后端部间分别设有左浮动前拉簧和左浮动后拉簧，，右滚压轴承座的前部和后部与右连接支撑臂前端部和后端部间分别设有右浮动前拉簧和右浮动后拉簧。
10.本发明进一步改进，所述的压合直线平台上侧设有左调节滑座和右调节滑座，左调节滑座和右调节滑座上侧面为圆弧形滑面，左调节滑座和右调节滑座上侧面上分别设有燕尾形滑槽，左调节滑座和右调节滑座上分别设有与其上侧面配合的左安装滑块和右安装滑块，左安装滑块和右安装滑块下侧分别设有与燕尾形滑槽配合的限位滑块，左安装滑块和右安装滑块与左调节滑座和右调节滑座间设有快速锁定装置；所述的切刀气缸安装在左
安装滑块和右安装滑块上，左调节滑座和右调节滑座间的压合直线平台上设有上下贯通的切割槽口，切刀气缸的活塞杆下端穿过切割槽口后与睫毛纤维切刀相连；所述的左调节滑座和右调节滑座的上侧面在同一圆柱面上，所述的睫毛纤维切刀位于初始切割位置时，睫毛纤维切刀的刀刃与左调节滑座和右调节滑座的上侧面所在的圆柱面的轴线重合。
11.本发明中所述的载料直线平台和压合直线平台的具体结构为：包括滑轨和驱动器，滑轨上安装有可沿滑轨直线移动的滑块，滑块上安装有负载板；驱动器与负载板相连、用于驱动负载板在滑轨上移动。所述的驱动器可以为双向气缸、伺服电机驱动的滚珠丝杠、双向液压缸等。
12.本发明中所述的升降装置是在载料直线平台上设有四个升降气缸，所述的加工台板安装在升降气缸上端。所述的睫毛排定位夹是在加工台板上方设有与其配合的长条状的夹头板，加工台板下侧上设有夹头板驱动气缸，夹头板驱动气缸的移动体与夹头板相连。夹头板驱动气缸的移动体带动夹头板向下移动、配合工台板上上侧面可将睫毛排夹紧定位；反之可释放睫毛排。
13.本发明中所述的载料直线平台上设有气缸支撑架，气缸支架上固定安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有四个升降气缸，所述的升降气缸为磁偶式无杆气缸。
14.本发明工作时，将两排睫毛排前后方向平行放置在加工台板上侧，睫毛排定位夹将睫毛排固定在加工台板上；将合毛胶带卷安装在胶带安装座上，合毛胶带卷的合毛胶带（条）经胶带驱动辊驱动、胶带导向轮导向后，进入左定位夹爪和右定位夹爪、被其夹持定位，此时左定位夹爪和右定位夹爪间的合毛胶带位于加工台板上侧、压合辊正下方，三者相互平行；载料直线平台向前运动至一个睫毛排位于左定位夹爪和右定位夹爪间的合毛胶带下方，合毛胶带位于该睫毛排上的胶带的前侧；升降装置带动加工台板上升至睫毛排与合毛胶带下侧接触或距离很近（小于5mm）；压合气缸带动压合辊下压在合毛胶带上侧，压合直线平台前后运动，带动压合辊前后滚动、将合毛胶带下压粘接在睫毛排上；然后压合气缸工作、带动压合辊上升与合毛胶带分离；压合直线平台向后运动，带动睫毛纤维切断装置的睫毛纤维切刀与合毛胶带和睫毛排上的胶带之间的睫毛排相对；切刀气缸工作，带动睫毛纤维切刀下行将睫毛排的假睫毛纤维在合毛胶带和原睫毛排上的胶带之间处切断，然后带动睫毛纤维切刀上行复位；升降装置工作，带动加工台板下降，合毛胶带粘连着被切断的睫毛排前部（包含睫毛尖）的假睫毛纤维与加工台板上下分离。载料直线平台向前运动至另一个睫毛排位于左定位夹爪和右定位夹爪间的合毛胶带下方，合毛胶带位于该睫毛排上的胶带的前侧；升降装置带动加工台板上升至睫毛排与合毛胶带下侧接触或距离很近（小于5mm）；压合气缸带动压合辊下压在合毛胶带上侧，将已经粘连在合毛胶带上的假睫毛纤维下压在另一个睫毛排的假睫毛纤维之间；压合直线平台前后运动，带动压合辊前后滚动、将合毛胶带下压与另一个睫毛排的每根假睫毛纤维粘接；然后压合气缸工作、带动压合辊上升与合毛胶带分离；压合直线平台向后运动，带动睫毛纤维切断装置的睫毛纤维切刀与合毛胶带和原睫毛排上的胶带之间的睫毛排相对；切刀气缸工作，带动睫毛纤维切刀下行将另一睫毛排的假睫毛纤维切断，然后带动睫毛纤维切刀上行复位；升降装置工作，带动加工台板下降，合毛胶带粘连着被切断的睫毛排前部（包含睫毛尖）的假睫毛纤维与加工台板上下分离。牵引气缸带动胶带夹爪向左运动至右定位夹爪右侧，胶带夹爪将右定位夹爪右侧的合毛胶带右端部夹紧，左定位夹爪和右定位夹爪打开、释放合毛胶带，牵引气缸向右运动、带
动胶带夹爪将粘合有假睫毛纤维的合毛胶带向右拖出，此时胶带供给装置提供合毛胶带进入左定位夹爪和右定位夹爪之间；然后左定位夹爪和右定位夹爪夹紧、将新进入其内的合毛胶带夹紧；剪切刀工作，将合毛胶带在右定位夹爪右侧剪断，剪断后的合毛胶带在右定位夹爪右侧预留有与胶带夹爪配合的夹紧段，胶带夹爪夹持的合毛胶带段为合毛完成的半成品假睫毛，半成品假睫毛进入后续工序完成假睫毛的加工的后续工作。本发明自动完成了两个睫毛排的合毛工作，机械加工生产效率高、节约人工。
附图说明
15.图1是本发明的主视结构示意图；图2、图3是本发明的立体结构示意图；图4、图5是本发明中压合装置、睫毛纤维切断装置和压合直线平台的负载板间连接关系的立体结构示意图。
16.图6是图5的a处局部方大图。
17.图7是本发明中睫毛纤维切断装置和压合直线平台的负载板间连接关系的立体结构示意图。
18.图8是本发明中左调节滑座和右调节滑座部分的立体结构示意图。
19.图9、图10是本发明中胶带供给装置的立体结构示意图。
20.图11是本发明的自动下料装置中牵引气缸与胶带夹爪间连接关系的立体结构示意图。
21.图12是本发明的自动下料装置中剪切刀的立体结构示意图。
22.图13为现有的未叠合加密前的睫毛排的示意图。
23.图14是将两排图13所示的睫毛排叠合加密成一排（合毛）后的半成品假睫毛的结构示意图。
24.图15是将多排图13所示的睫毛排相互平行的布置在一张纸张上的结构示意图。
具体实施方式
25.如图1-图10所示的半成品假睫毛自动合毛系统，包括工作台12、支撑架9、载料加工台、胶带供给装置、叠加压合装置和自动下料装置；所述的载料加工台包括前后方向水平运动的载料直线平台和上下方向运动的升降装置，载料直线平台安装在工作台12上，升降装置安装在载料直线平台上，升降装置上部设有加工台板16，加工台板16左右两侧上设有睫毛排定位夹。从图1、图2、图3中可以看出，所述的工作台12为一安装底板；所述的载料直线平台包括滑轨和驱动器，滑轨上安装有可沿滑轨直线移动的滑块，滑块上安装有负载板，驱动器与负载板相连、用于驱动负载板在滑轨上移动和定位；所述的驱动器可以为双向气缸、伺服电机驱动的滚珠丝杠（即电缸）、双向液压缸等。载料直线平台也可以为现有技术中的直线导轨滑台。所述的升降装置是在载料直线平台的负载板上设有四个升降气缸，所述的加工台板安装在升降气缸上端；本实施例中所述的载料直线平台的负载板上设有气缸支撑架10，气缸支架10上固定安装有气缸安装板18，气缸安装板18上安装有四个升降气缸，所述的升降气缸为磁偶式无杆气缸，气缸安装板18上设有四个上下贯通的安装孔，磁偶式无杆气缸的移动体11与气缸安装板18上的安装
孔固定连接，缸筒相对移动体上下运动；所述的加工台板16安装在缸筒上端。所述的睫毛排定位夹是在加工台板16上方的左右两侧分别设有与其配合的长条状的夹头板17，加工台板16下侧上设有夹头板驱动气缸22，夹头板驱动气缸22为磁偶式无杆气缸，夹头板驱动气缸22的缸筒固定在加工台板下侧上，夹头板驱动气缸22的移动体经连接与夹头板相连；夹头板驱动气缸的移动体带动夹头板向下移动、配合加工台板上侧面可将睫毛排夹紧定位；反之可释放睫毛排。
26.所述的支撑架9安装在载料直线平台外侧的工作台12前部上；载料直线平台可在支撑架9内侧前后自由移动。
27.所述的胶带供给装置包括安装架板20、用于安装胶带卷的胶带安装座21和胶带导向轮；安装架板20设置在工作台左侧、与工作台和支撑架9固定相连，胶带导向轮可自由转动的安装在安装架板20前侧上。本实施例中如图10中所示的胶带安装座包括转动座、前挡板和后挡板，转动座可自由转动的安装在安装架板前侧上，后挡板固定在转动座后侧上，前挡板可拆卸的与转动座前侧相连；胶带卷可套设在转动座上，前挡板和后挡板对胶带卷轴向限位。本实施例中所述的前挡板经螺钉与转动座前侧面相连或经螺纹与转动座后部相连。所述的胶带安装座也可以是常规的胶带底座。
28.所述的叠加压合装置包括前后方向水平运动的压合直线平台、胶带定位夹爪、压合装置、和睫毛纤维切断装置；所述的压合直线平台安装在载料加工台上方的支撑架9上，从图中可以看出，所述的压合直线平台包括滑轨和驱动器，滑轨上安装有可沿滑轨直线移动的滑块，滑块上安装有负载板8，驱动器与负载板8相连、用于驱动负载板8在滑轨上移动和定位；压合直线平台与载料直线平台结构相同，可以为现有技术中的直线导轨滑台。所述的胶带定位夹爪包括左定位夹爪和右定位夹爪52，左定位夹爪和右定位夹爪52为气动夹爪、分别水平安装在载料加工台左右两侧的支撑架9上；胶带供给装置供应的胶带经胶带导向轮导向后水平进入左定位夹爪和右定位夹爪52间夹紧定位，左定位夹爪和右定位夹爪52间的胶带（即合毛胶带）位于加工台板16上侧的左右两侧，所述的压合装置是在压合直线平台的负载板8上侧经支撑板4安装有压合气缸5，压合气缸5的活塞杆6下端连接有左右方向设置的与加工台板16配合的压合辊；所述的睫毛纤维切断装置是在压合直线平台的负载板8上侧经安装有切刀气缸1，切刀气缸1的活塞杆下端安装有左右方向设置的与加工台板16配合的睫毛纤维切刀29。
29.所述的自动下料装置包括牵引气缸15和剪切刀，牵引气缸15为磁偶式无杆气缸，牵引气缸15的缸筒经支撑架沿左右方向设置在右定位夹爪52右侧的支撑架9上，牵引气缸15的移动体上安装有与右定位夹爪52配合的胶带夹爪46，胶带夹爪46可夹持住右定位夹爪52右侧的胶带端部，在牵引气缸15的驱动下向右拉动胶带。所述的剪切刀设置在右定位夹爪右侧的支撑架上，剪切刀可将被胶带夹爪夹住、向右拉出的胶带剪断；从图12中可以看出，所述的剪切刀包括气动剪刀48和升降驱动气缸47，气动剪刀48经升降驱动气缸47安装于右定位夹爪右侧下方，升降驱动气缸47可以带动气动剪刀48上升和下降，气动剪刀上升、对右定位夹爪右侧的胶带剪切后，气动剪刀下降至右定位夹爪右侧下方，防止影响其他部件的工作。
30.工作时，将两排如图13所示的睫毛排（睫毛排一、睫毛排二）前后方向平行放置在加工台板上侧；如图15所示，可将多排如图13所示的睫毛排的假睫毛纤维49的睫毛尖在前、
相互平行的布置在一张基础纸张上，将睫毛排上的胶带50两端与纸张粘连，将纸张放置在加工台板上侧，便于操作； 睫毛排定位夹将睫毛排固定在加工台板上；将合毛胶带卷安装在胶带安装座21上，合毛胶带卷的合毛胶带（条）51经胶带导向轮导向后，进入左定位夹爪和右定位夹爪52、被其夹持定位，此时左定位夹爪和右定位夹爪52间的合毛胶带位于加工台板上侧、压合辊27正下方，三者相互平行；载料直线平台向前运动至睫毛排一位于左定位夹爪和右定位夹爪52间的合毛胶带51下方，合毛胶带51位于睫毛排一上的胶带的前侧；升降装置带动加工台板上升至睫毛排一的假睫毛纤维与合毛胶带下侧接触或距离很近（小于5mm）；压合气缸带动压合辊下压在合毛胶带上侧，压合直线平台前后运动，带动压合辊前后滚动、将合毛胶带51下压粘接在睫毛排一的每根假睫毛纤维上；然后压合气缸工作、带动压合辊上升与合毛胶带分离；压合直线平台向后运动，带动睫毛纤维切断装置的睫毛纤维切刀与合毛胶带和原睫毛排一上的胶带之间的睫毛排一相对；切刀气缸工作，带动睫毛纤维切刀下行将睫毛排一的假睫毛纤维在合毛胶带和原睫毛排一上的胶带之间处切断，然后带动睫毛纤维切刀上行复位；升降装置工作，带动加工台板下降，合毛胶带粘连着被切断的睫毛排一前部（包含睫毛尖）的假睫毛纤维与加工台板上下分离。载料直线平台向前运动至睫毛排二位于左定位夹爪和右定位夹爪间的合毛胶带下方，合毛胶带位于睫毛排二上的胶带的前侧；升降装置带动加工台板上升至睫毛排二的假睫毛纤维与合毛胶带下侧接触或距离很近（小于5mm）；压合气缸带动压合辊下压在合毛胶带51上侧，将已经粘连在合毛胶带51上的假睫毛纤维下压在睫毛排二的假睫毛纤维之间；压合直线平台前后运动，带动压合辊前后滚动、将合毛胶带下压与睫毛排二的每根假睫毛纤维粘接；然后压合气缸工作、带动压合辊上升与合毛胶带分离；压合直线平台向后运动，带动睫毛纤维切断装置的睫毛纤维切刀与合毛胶带和原睫毛排二上的胶带之间的睫毛排二相对；切刀气缸工作，带动睫毛纤维切刀下行将睫毛排二的假睫毛纤维在合毛胶带和原睫毛排上的胶带之间处切断，然后带动睫毛纤维切刀上行复位；升降装置工作，带动加工台板下降，合毛胶带粘连着睫毛排一前部和被切断的睫毛排二前部（包含睫毛尖）的假睫毛纤维与加工台板上下分离。牵引气缸带动胶带夹爪向左运动至右定位夹爪右侧，胶带夹爪将右定位夹爪右侧的合毛胶带右端部夹紧，左定位夹爪和右定位夹爪打开、释放合毛胶带，牵引气缸向右运动、带动胶带夹爪将粘合有假睫毛纤维的合毛胶带向右拖出，此时胶带供给装置提供新的一段合毛胶带进入左定位夹爪和右定位夹爪之间；然后左定位夹爪和右定位夹爪夹紧、将新进入其内的合毛胶带夹紧；剪切刀工作，将合毛胶带在右定位夹爪右侧剪断，剪断后的合毛胶带在右定位夹爪右侧预留有与胶带夹爪配合的夹紧段，胶带夹爪夹持的合毛胶带段为合毛完成的半成品假睫毛，半成品假睫毛进入后续工序完成假睫毛的加工的后续工作。本发明自动完成了两个睫毛排的合毛工作，机械加工生产效率高、节约人工。
31.本实施例进一步改进，所述的胶带供给装置如图9、图10所示，还包括胶带驱动辊、胶带释放电机37；胶带驱动辊安装在安装架板20前侧上，胶带释放电机37安装在安装架板20后侧，胶带释放电机37的输出轴经减速器与胶带驱动辊44上驱动辊43经转轴可自由转动的安装在安装架板20前侧上，上驱动辊43的转轴经减速机与胶带释放电机37的输出轴相连，上驱动辊43下方的安装架板20上设有安装滑槽，安装滑槽内安装有可在其内上下滑动的压力调节座19，压力调节座19下侧的安装架板20上设有可顶动压力调节座19向上移动的压力调节螺栓42，所述的下调节压辊44与上驱动辊配合的设置在压力调节座19上。所述的
胶带驱动辊43右侧的安装架板20上设有上下方向设置、前后贯通的缓冲滑槽39，缓冲滑槽39内设有可上下自由滑动的缓冲滑块40，从图中可以看出，缓冲滑槽后侧的安装架板20上设置竖直的导向滑杆38，缓冲滑块40可上下自由滑动的安装在导向滑杆38上。缓冲滑块40前侧上设有缓冲轮45，缓冲滑槽39上部左右两侧的安装架板20上分别设有左导向轮53和右导向轮54，左导向轮53和右导向轮54为上述的胶带导向轮，胶带导向轮与左定位夹爪、右定位夹爪52和胶带夹爪46在左右方向上相对应配合；安装架板20下部后侧上设有与缓冲滑40块配合的位置传感器41；所述的胶带驱动辊设置在胶带安装座21与缓冲轮45之间。所述的上驱动辊选用与胶带粘性面不易沾连的材料制成；上驱动辊也可以是在橡胶轮上加设防粘连的离型剂层、防粘涂层而成。工作时，胶带释放电机37、位置传感器41与控制器相连，由合毛胶带卷拉伸出的合毛胶带粘性面朝上的由上驱动辊43和下调压辊44左侧进入二者之间，通过压力调节螺栓42调节上驱动辊43和下调压辊44之间的距离，使上驱动辊和下调压辊对合毛胶带产生适当大压力，当胶带释放电机带动上驱动辊转动时，可拉动合毛胶带卷转动、释放合毛胶带；由上驱动辊和下调压辊右侧输出的合毛胶带依次绕经左导向轮、缓冲轮和右导向轮缓冲导向后输出给左定位夹爪和右定位夹爪；左导向轮和右导向轮间的合毛胶带长度大于左定位夹爪和右定位夹爪之间的合毛胶带的长度。当牵引气缸带动合毛胶带向右移动时，缓冲轮带动缓冲滑块快速上移，快速的为左定位夹爪和右定位夹爪之间供应合毛胶带；控制器通过位置传感器检测到缓冲滑块上移、脱离其检测范围后，控制胶带释放电机工作，带动上驱动辊转动向其右侧输出合毛胶带；当控制器通过位置传感器检测到缓冲滑块下落、进入其右侧检测范围后，控制胶带释放电机停止工作。胶带供给装置具有缓冲合毛胶带、防止合毛胶带受力过大而受损，可快速提高合毛胶带，工作效率高，稳定性好的优点。
32.本实施例进一步改进，如图2、图4、图5、图6中所示的压合装置是在压合直线平台的负载板8上经轴套设有两根可上下自由滑动的压合滑轴24，两根压合滑轴24的上端固定安装有左右方向上水平设置的下弹压座板14，压合气缸5的活塞杆下端设有与下弹压座板14配合的上弹压座板7，上弹压座板7和下弹压座板间设有四根合毛压簧23；下弹压座板14左右两端分别固定安装有限位片56，限位片56上设有弹压滑槽55，弹压滑槽55内设有可在其内上下自由滑动、与上弹压座板7相连的限位挡销57；两根压合滑轴24的下端固定安装有下压条板25，下压条板25左右两端上分别设有在前后方向对称延伸的左连接支撑臂28和右连接支撑臂26，下压条板25下方设置有与其配合、二者间无直接连接关系的浮动滚压轴27，浮动滚压轴27两端分别经轴承安装在左滚压轴承座32和右滚压轴承座上，左滚压轴承座32的前部和后部与左连接支撑臂28前端部和后端部间分别设有左浮动前拉簧33和左浮动后拉簧31，左滚压轴承座27经左浮动前拉簧33和左浮动后拉簧31与左连接支撑臂28连接，左滚压轴承座32在左浮动前拉簧和左浮动后拉簧的弹力范围内可前后移动，右滚压轴承座的前部和后部与右连接支撑臂前端部和后端部间分别设有右浮动前拉簧和右浮动后拉簧，右滚压轴承座经右浮动前拉簧和右浮动后拉簧与右连接支撑臂连接，右滚压轴承座在右浮动前拉簧和右浮动后拉簧的弹性范围内可前后移动；不受外力时，浮动滚压轴27位于下压条板25正下方。压合气缸5的活塞杆向下运动时，通过上弹压座板、合毛压簧在上下方向上弹性下压下弹压座板，下弹压座板通过压合滑轴带动下压条板及浮动滚压轴向下运动，当浮动滚压轴压在合毛胶带和/或假睫毛纤维上受阻时，下压条板可继续下行、弹性的压靠在浮动滚压轴上侧，为其提供柔和的下压力；压合直线平台的负载板前后移动，在左浮动前拉
簧、左浮动后拉簧、右浮动前拉簧、右浮动后拉簧的作用下，浮动滚压轴在合毛胶带和/或假睫毛纤维上侧进行柔性擀压，即浮动滚压轴受到不同阻力时，可在合毛胶带和/或假睫毛纤维上侧相对其滚动和/或滑动，浮动滚压轴对合毛胶带和/或假睫毛纤维施加的外力缓和而稳定，避免对假睫毛纤维造成损伤，经2至5次前后滚压，可以使合毛胶带与假睫毛纤维粘合牢固；将已经粘连在合毛胶带上的睫毛排一的假睫毛纤维下压在睫毛排二的假睫毛纤维之间过程中，如睫毛排一的假睫毛纤维与睫毛排二的假睫毛纤维有相互交叉时， 浮动滚压轴前后擀压过程中对交叉处的假睫毛纤维施加的外力变化柔和，更利于相互交叉的假睫毛纤维相对滑动运动至相互平行位置，不易损伤相互交叉的假睫毛纤维，提高了产品的质量。
33.从图2、图7和图8中可以看出，本实施例进一步改进，如图7、图8所述的睫毛纤维切断装置，在压合直线平台的负载板8上侧设有左调节滑座3和右调节滑座，左调节滑座3和右调节滑座上侧面为由前至后向下倾斜的圆弧形滑面，左调节滑座3和右调节滑座上侧面上分别设有与其平行的、圆弧形的燕尾形滑槽34，左调节滑座3和右调节滑座上分别设有与其上侧面配合、可自由滑动的左安装滑块2和右安装滑块，左安装滑块2和右安装滑块的下侧面为与左调节滑座3和右调节滑座上侧面配合的圆弧形滑面，左安装滑块2和右安装滑块下侧上分别设有与燕尾形滑槽34配合的（燕尾形）限位滑块35，限位滑块35可沿燕尾形滑槽34自由滑动，左安装滑块2和右安装滑块与左调节滑座3和右调节滑座间分别设有快速锁定装置；所述的快速锁定装置包括锁定螺杆和操控把手13，左安装滑块2和右安装滑块上分别设有沿圆弧形滑面径向方向设置的贯穿的锁定螺孔，两根锁定螺杆和锁定螺孔螺纹配合的安装在左安装滑块2和右安装滑块上；使用时，正向转动锁定螺杆，其下端顶在燕尾形滑槽的底面，可将限位滑块压紧固定在燕尾形滑槽内；反向转动锁定螺杆，其下端与燕尾形滑槽的底面分离，限位滑块可在燕尾形滑槽内前后滑动；操控把手13安装在锁定螺杆上端，用于操控锁定螺杆；快速锁定装置也可以是在左调节滑座和右调节滑座侧面与限位滑块相对处设有锁定螺栓，锁定螺栓可顶靠在限位滑块上将其与左调节滑座和右调节滑座锁定。所述的切刀气缸安装在左安装滑块和右安装滑块上，从图7、图8可以看出，左安装滑块2和右安装滑块前侧上设有切割安装板36，切刀气缸1固定在切割安装板36上；左调节滑座3和右调节滑座间的压合直线平台的负载板8上设有上下贯通的切割槽口30，切刀气缸1的活塞杆下端穿过切割槽口30延伸至压合直线平台的负载板下侧后与睫毛纤维切刀29相连；所述的左调节滑座2和右调节滑座的上侧面在同一圆柱面上，所述的睫毛纤维切刀29位于初始切割位置（切刀气缸带动睫毛纤维切刀进行切割前的位置）时，睫毛纤维切刀29的刀刃与左调节滑座和右调节滑座的上侧面所在的圆柱面的轴线重合。当左安装滑块和右安装滑块位于左调节滑座和右调节滑座前部时，切刀气缸的活塞杆位于竖直状态、与假睫毛纤维轴向垂直，此时睫毛纤维切刀可沿假睫毛纤维径向将其切断，切割面为假睫毛纤维的横截面；向后移动左安装滑块和右安装滑块在左调节滑座和右调节滑座上的前后位置，可以调节切刀气缸的活塞杆与假睫毛纤维轴向的夹角，睫毛纤维切刀可倾斜的将假睫毛纤维切断，切割面为与假睫毛纤维轴向呈锐角的平面；当左安装滑块和右安装滑块位于左调节滑座和右调节滑座后部时，切刀气缸的活塞杆与假睫毛纤维的轴向最小夹角为30
°
，睫毛纤维切刀可在假睫毛纤维上切割出与其轴线具有30
°
夹角的倾斜切断面，倾斜切断面的面积增大，提高了假睫毛纤维与真睫毛的连接面积，嫁接更牢固、不易松动脱落，且降低了嫁接时的操作难度。可根据需要随意调节睫毛纤维切刀的倾斜角度，调节过程中睫毛纤维切刀的刀刃与加工台板的
相对位置未发生变化，调节简单方便、效率高。

技术特征：
1.一种半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，包括工作台、支撑架、载料加工台、胶带供给装置、叠加压合装置和自动下料装置；所述的载料加工台包括前后方向运动的载料直线平台和上下方向运动的升降装置，载料直线平台安装在工作台上，升降装置安装在载料直线平台上，升降装置上部设有加工台板，加工台板左右两侧上设有睫毛排定位夹；所述的胶带供给装置包括安装架板、胶带安装座和胶带导向轮；安装架板设置在工作台一侧，胶带安装座和胶带导向轮安装在安装架板前侧上；所述的支撑架安装在载料直线平台外侧的工作台上；所述的叠加压合装置包括前后方向运动的压合直线平台、胶带定位夹爪、压合装置、和睫毛纤维切断装置；所述的压合直线平台安装在载料加工台上方的支撑架上，所述的胶带定位夹爪包括左定位夹爪和右定位夹爪，左定位夹爪和右定位夹爪分别安装在载料加工台左右两侧的支撑架上，所述的压合装置是在压合直线平台上侧安装有压合气缸，压合气缸的活塞杆下端连接有与加工台板配合的压合辊；所述的睫毛纤维切断装置是在压合直线平台上侧安装有切刀气缸，切刀气缸的活塞杆下端安装有与加工台板配合的睫毛纤维切刀；所述的自动下料装置包括牵引气缸和剪切刀，牵引气缸设置在右定位夹爪右侧的支撑架上，牵引气缸运动件上安装有与右定位夹爪配合的胶带夹爪；所述的剪切刀设置在右定位夹爪右侧的支撑架上，剪切刀可将被胶带夹爪夹住、向右拉出的胶带剪断。2.根据权利要求1所述的半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，所述的胶带供给装置还包括胶带驱动辊、胶带释放电机；胶带驱动辊安装在安装架板前侧上，胶带释放电机安装在安装架板后侧，胶带释放电机的输出轴与胶带驱动辊相连；所述的胶带安装座一侧的安装架板上设有可上下自由滑动的缓冲滑块，缓冲滑块上设有缓冲轮，缓冲滑块上方的安装架板上设有缓冲导向轮，安装架板下部设有与缓冲滑块配合的位置传感器；所述的胶带驱动辊设置在胶带安装座与缓冲导向轮之间。3.根据权利要求1所述的半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，所述的胶带驱动辊包括上驱动辊和下调压辊，上驱动辊与胶带释放电机的输出轴相连，上驱动辊下方的安装架板上设有可上下移动、定位的压力调节座，所述的下调节压辊与上驱动辊配合的设置在压力调节座上。4.根据权利要求1所述的半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，所述的压合装置是在压合直线平台上设有两根可上下自由滑动的压合滑轴，两根压合滑轴的上端固定安装有下弹压座板，压合气缸的活塞杆下端设有与下弹压座板配合的上弹压座板，上弹压座板和下弹压座板间设有至少两根合毛压簧；下弹压座板左右两端分别固定安装有限位片，限位片上设有弹压滑槽，弹压滑槽内设有可在其内上下自由滑动、与上弹压座板相连的限位挡销；两根压合滑轴的下端固定安装有下压条板，下压条板左右两端上分别设有左连接支撑臂和右连接支撑臂，下压条板下方设置有与其配合的浮动滚压轴，浮动滚压轴两端分别安装有左滚压轴承座和右滚压轴承座，左滚压轴承座的前部和后部与左连接支撑臂前端部和后端部间分别设有左浮动前拉簧和左浮动后拉簧，右滚压轴承座的前部和后部与右连接支撑臂前端部和后端部间分别设有右浮动前拉簧和右浮动后拉簧。5.根据权利要求1所述的半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，所述的压合直线平台上侧设有左调节滑座和右调节滑座，左调节滑座和右调节滑座上侧面为圆弧形滑面，左
调节滑座和右调节滑座上侧面上分别设有燕尾形滑槽，左调节滑座和右调节滑座上分别设有与其上侧面配合的左安装滑块和右安装滑块，左安装滑块和右安装滑块下侧分别设有与燕尾形滑槽配合的限位滑块，左安装滑块和右安装滑块与左调节滑座和右调节滑座间设有快速锁定装置；所述的切刀气缸安装在左安装滑块和右安装滑块上，左调节滑座和右调节滑座间的压合直线平台上设有上下贯通的切割槽口，切刀气缸的活塞杆下端穿过切割槽口后与睫毛纤维切刀相连；所述的左调节滑座和右调节滑座的上侧面在同一圆柱面上，所述的睫毛纤维切刀位于初始切割位置时，睫毛纤维切刀的刀刃与左调节滑座和右调节滑座的上侧面所在的圆柱面的轴线重合。6.根据权利要求1所述的半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，所述的载料直线平台和压合直线平台的具体结构为：包括滑轨和驱动器，滑轨上安装有可沿滑轨直线移动的滑块，滑块上安装有负载板；驱动器与负载板相连、用于驱动负载板在滑轨上移动。7.根据权利要求1所述的半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，所述的升降装置是在载料直线平台上设有四个升降气缸，所述的加工台板安装在升降气缸上端。所述的睫毛排定位夹是在加工台板上方设有与其配合的长条状的夹头板，加工台板下侧上设有夹头板驱动气缸，夹头板驱动气缸的移动体与夹头板相连。8.根据权利要求1所述的半成品假睫毛自动合毛系统，其特征在于，所述的载料直线平台上设有气缸支撑架，气缸支架上固定安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有四个升降气缸，所述的升降气缸为磁偶式无杆气缸。

技术总结
一种半成品假睫毛自动合毛系统，涉及假睫毛制备领域，包括工作台、支撑架、载料加工台、胶带供给装置、叠加压合装置和自动下料装置；载料加工台包括载料直线平台和升降装置，升降装置上部设有加工台板，加工台板左右两侧上设有睫毛排定位夹；胶带供给装置包括安装架板、胶带安装座和胶带导向轮；支撑架安装在载料直线平台外侧的工作台上；叠加压合装置包括压合直线平台、胶带定位夹爪、压合装置、和睫毛纤维切断装置；自动下料装置包括牵引气缸和剪切刀。本发明具有生产效率高，节约人工，产品质量一致性高等优点。一致性高等优点。一致性高等优点。


技术研发人员：王云龙 赵钧雷
受保护的技术使用者：威海天可汗智能设备有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/10/15