立式灭菌器的疲劳测试工装及疲劳测试方法与流程

1.本公开涉及杀菌技术领域，更具体地，涉及一种立式灭菌器的疲劳测试工装及疲劳测试方法。


背景技术：

2.立式灭菌器例如是立式蒸汽灭菌器，其应用非常广泛。在使用立式灭菌器的过程中，为了保证灭菌效果，通常在灭菌过程中，将立式灭菌器密封门与主体进行密封，目前常采用的方式为人工锁紧或解锁方式对立式灭菌器密封门进行密封。
3.为了提高立式灭菌器的研发效率及品质要求，通常会对立式灭菌器的机械性能进行疲劳测试。相关技术中，缺乏高效可靠的疲劳测试方案，因此，如何提供立式灭菌器机械性能的疲劳测试方案，满足密封自动化的需求，是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本公开提供了一种立式灭菌器的疲劳测试工装及疲劳测试方法。
5.本公开实施例的一个方面，提供了一种立式灭菌器的疲劳测试工装，其特征在于，包括：第一开门机构，与所述立式灭菌器的盖体机械连接；压力检测机构，与所述第一开门机构和/或所述盖体机械连接，被配置为检测所述第一开门机构对所述盖体施加的压力；控制机构，与所述第一开门机构和所述压力检测机构通信连接，被配置为根据所述压力检测机构的检测信号以控制所述第一开门机构对所述盖体执行打开动作或闭合动作。
6.根据本公开的实施例，所述第一开门机构包括：第一驱动部件，与所述控制机构通信连接；连杆，包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述盖体的把手机械连接，所述第二端部与所述第一驱动部件驱动连接。
7.根据本公开的实施例，所述第一驱动部件包括：升降结构，与所述控制机构通信连接，以及与所述第二端部驱动连接；其中，所述升降结构被配置为响应于所述控制机构的控制信号执行上升动作或下降动作，以驱动所述连杆对所述盖体执行打开动作或闭合动作。
8.根据本公开的实施例，所述升降结构包括第一提升气缸，所述第一提升气缸包括导轨部件；第一气缸移动件，安装在所述导轨部件上，且与所述第二端部驱动连接，被配置为沿所述导轨部件执行上升动作或下降动作，以驱动所述连杆对所述盖体执行打开动作或闭合动作。
9.根据本公开的实施例，所述连杆包括：弯曲杆部，包括所述第一端部和第三端部；直杆部，包括所述第二端部和第四端部，所述第四端部与所述第三端部机械连接。
10.根据本公开的实施例，所述压力检测机构安装于所述第一开门机构与所述把手的接触面之间，被配置为检测所述第一开门机构对所述把手施加的压力。
11.根据本公开的实施例，还包括：第二开门机构，与所述控制机构通信连接，以及与所述立式灭菌器的快开门机构相接触；其中，所述控制机构被配置为在所述检测信号表征为所述预定压力时，控制所述第二开门机构对所述快开门机构施加外力，以对所述盖体执
行锁紧动作或解除锁紧动作。
12.根据本公开的实施例，所述第二开门机构包括：第二驱动部件，与所述控制机构通信连接，以及与所述快开门机构相接触；所述第二驱动部件被配置为响应于所述控制机构的控制信号驱动所述快开门机构执行所述锁紧动作或所述解除锁紧动作。
13.根据本公开的实施例，所述第二驱动部件包括第二提升气缸，所述第二提升气缸包括：活塞杆；第二气缸移动件，安装在所述活塞杆的端部，且与所述快开门机构相接触，被配置为响应于活塞杆的驱动来驱动所述快开门机构执行所述锁紧动作或所述解除锁紧动作。
14.根据本公开的实施例，还包括：型材框架，包括容纳空间，所述容纳空间被配置为容纳所述立式灭菌器以进行疲劳测试；其中，所述第一开门机构和所述控制机构安装于所述型材框架的特定位置。
15.根据本公开的实施例，还包括：可移动底座，置于所述容纳空间内，其中，所述立式灭菌器置于所述可移动底座上；和/或固定机构，与所述型材框架连接，被配置为将所述可移动底座固定在疲劳测试位置。
16.根据本公开的实施例，所述控制机构与所述立式灭菌器的微动开关通信连接，所述控制机构被配置为接收所述微动开关的感应信号作为参考数据，来控制所述第一开门机构对所述盖体执行打开动作或闭合动作。
17.本公开实施例的另一方面提供了一种立式灭菌器的疲劳测试方法，其特征在于，用于如上任一项所述的疲劳测试工装，所述疲劳测试方法包括：提供第一开门机构对所述立式灭菌器的盖体施加压力；提供压力检测机构检测所述第一开门机构对所述盖体施加的压力；提供控制机构接收所述压力检测机构的检测信号，以控制所述第一开门机构对所述盖体执行打开动作或闭合动作，直至预定次数。
18.根据本公开的实施例，所述疲劳测试方法还包括：提供第二开门机构；使所述控制机构在所述检测信号表征为预定压力时，控制所述第二开门机构对所述立式灭菌器的快开门机构施加外力，以对所述盖体执行锁紧动作或解除锁紧动作。
19.根据本公开的实施例，使所述控制机构控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述闭合动作包括：控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述闭合动作，直至所述检测信号表征为所述预定压力，且令所述预定压力持续第一预定时间段；在所述第一预定时间段内，控制所述第二开门机构对所述盖体执行所述锁紧动作；在所述盖体锁紧后，控制结束所述闭合动作。
20.根据本公开的实施例，使所述控制机构控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述打开动作包括：控制所述第一开门机构对所述盖体施加压力，直至所述检测信号表征为所述预定压力，且令所述预定压力持续第二预定时间段；在所述第二预定时间段内，控制所述第二开门机构对所述盖体执行所述解除锁紧动作；在所述盖体解除锁紧后，控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述打开动作；在所述盖体打开至预定角度后，控制结束所述打开动作。
21.根据本公开的实施例，所述疲劳测试方法还包括：使所述控制机构在控制结束所述闭合动作第三预定时间段后，控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述打开动作；和/或使所述控制机构在控制结束所述打开动作第四预定时间段后，控制所述第一开门机构对
所述盖体执行所述闭合动作。
22.上述一个或多个实施例具有如下有益效果：提供了模拟立式灭菌器的盖体在实际使用场景中进行开关动作的疲劳测试工装。利用第一开门机构对盖体施加压力以模拟盖体开关时的压力条件，待到控制机构根据压力检测机构给出的检测信号确定符合开关条件后，控制所述第一开门机构对所述盖体执行打开动作或闭合动作。能够模拟真实使用情况，实现自动化测试立式灭菌器的机械性能，具有高效可靠的优点，有效提升了亨式灭菌器的研发效率及品质要求。
附图说明
23.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
24.图1示意性示出了根据本公开实施例的立式灭菌器的盖体在闭合状态下的疲劳测试场景图；
25.图2示意性示出了根据本公开实施例的立式灭菌器的盖体在打开状态下的疲劳测试场景图；
26.图3示意性示出了根据本公开实施例的盖体的把手位置的放大图；
27.图4示意性示出了根据本公开实施例的立式灭菌器的扭力弹簧位置的放大图；
28.图5示意性示出了根据本公开实施例的第二开门机构位置的放大图；
29.图6示意性示出了根据本公开实施例的立式灭菌器的疲劳测试方法的流程图；
30.图7示意性示出了根据本公开另一实施例的立式灭菌器的疲劳测试方法的流程图；
31.图8示意性示出了根据本公开实施例的使控制机构控制第一开门机构对盖体执行闭合动作的流程图；
32.图9示意性示出了根据本公开实施例的使控制机构控制第一开门机构对盖体执行打开动作的流程图；
33.图10示意性示出了根据本公开实施例的适于实现立式灭菌器的疲劳测试方法的电子设备的方框图。
34.如上附图中涉及的附图标记如下：
35.100、疲劳测试工装；1、压力检测机构；11、控制机构；12、第一开门机构；2、盖体；21、把手；22、快开门机构；3、扭力弹簧；4、主体；5、可移动底座；6、固定机构；7、第一驱动部件；8、第二开门机构；81、活塞杆；82、第二气缸移动件；9、型材框架；10、连杆；101、弯曲杆部。
36.需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，整体/局部结构或整体/局部区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
具体实施方式
37.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细
节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
38.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
39.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
40.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
41.图1示意性示出了根据本公开实施例的立式灭菌器的盖体在闭合状态下的疲劳测试场景图。图2示意性示出了根据本公开实施例的立式灭菌器的盖体在打开状态下的疲劳测试场景图。图3示意性示出了根据本公开实施例的盖体的把手位置的放大图。图4示意性示出了根据本公开实施例的立式灭菌器的扭力弹簧位置的放大图。图5示意性示出了根据本公开实施例的第二开门机构位置的放大图。
42.需要注意的是，图1～图5所示仅为可以应用本公开实施例的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
43.参照图1和图2，本实施例中立式灭菌器的疲劳测试工装100包括第一开门机构12、压力检测机构1和控制机构11(未在附图中示出)。第一开门机构12与立式灭菌器的盖体2机械连接。压力检测机构1与第一开门机构12和/或盖体2机械连接，被配置为检测第一开门机构12对盖体2施加的压力。控制机构11与第一开门机构12和压力检测机构1通信连接，被配置为根据压力检测机构1的检测信号以控制第一开门机构12对盖体2执行打开动作或闭合动作。
44.例如，盖体2被配置为被施加预定压力后满足执行打开动作或闭合动作的条件。
45.根据本公开的实施例，提供了模拟立式灭菌器的盖体2在实际使用场景中进行开关动作的疲劳测试工装100。利用第一开门机构12对盖体2施加压力以模拟盖体2开关时的压力条件，待到控制机构11根据压力检测机构1给出的检测信号确定符合开关条件后，控制第一开门机构12对盖体2执行打开动作或闭合动作。能够模拟真实使用情况，实现自动化测试立式灭菌器的机械性能，具有高效可靠的优点，有效提升了立式灭菌器的研发效率及品质要求。
46.机械连接是通过机械部件来实现的物理连接，可以传递力量和运动。通信连接是通过信号来实现的逻辑连接，用于两个部件之间的信息传输，例如有线连接或无线连接。
47.例如，压力检测机构1可以包括压力传感器，如利用压电晶体来检测压力的变化的压电压力传感器、利用压缩变化导电材料的电阻值来检测压力的电阻式压力传感器、利用压力变化导致电容变化来检测压力的电容式压力传感器或利用光学方法检测压力的分光式压力传感器等。当压力传感器感应承受压力的时候，会产生物理变化，内部将该物理变化
转化为电子信号(即检测信号)以表征压力值。
48.例如，控制机构11可以基于plc(可编程逻辑控制器)实现，主要包括plc控制器、传感器、执行器及电气部件。控制机构11根据设计的plc程序来执行逻辑判断和控制。传感器如压力传感器、位置传感器等收集机构运行状态的信息提供给plc。执行器如第一开门机构12根据plc的控制指令来执行操作。plc程序由plc支持的编程语言编写，定义控制逻辑和i/o口功能。i/o模块收集传感器输出的输入信号并将plc输出控制指令提供给执行器。
49.在一些实施例中，第一开门机构12可以包括悬吊机构，通过悬吊部件设置于盖体2的上方，该悬吊部件可以伸缩或上下移动，从而达到对盖体2施加压力，以及执行打开动作或闭合动作的效果。
50.在一些实施例中，第一开门机构12可以包括直线运动的滑架(经过传动装置从电机获得动力)，上面连接着一个曲柄。曲柄一端连接着与盖体2机械连接的抓钩，曲柄的转动就带动抓钩开合，从而打开或关闭盖体2。
51.在一些实施例中，参照图1和图2，第一开门机构12包括第一驱动部件7和连杆10。第一驱动部件7与控制机构11通信连接。连杆10包括第一端部和第二端部，第一端部与盖体2的把手21机械连接，第二端部与第一驱动部件7驱动连接。
52.第一驱动部件7可以提供功率或动力以驱动被驱动部件，如连杆10。第一驱动部件7可以包括直电机、交流电机、气缸或压缩机等。连杆10用来传递动力和运动。
53.参照图1、图2和图3，第一开门机构12包括套筒。连杆10的第一端部通过套筒与把手21连接，连杆10的第二端部与第一驱动部件7连接。套筒将把手21的一部分容纳在内，用于对把手21传递施加外力(压力或拉力)执行打开动作或闭合动作。可以理解，套筒与把手21连接的方式仅是示例性的，还可以使用第一端部与把手21粘接、电磁连接等方式连接。
54.在一些实施例中，连杆10包括弯曲杆部101和直杆部102。弯曲杆部101包括第一端部和第三端部。直杆部102包括第二端部和第四端部，第四端部与第三端部机械连接。
55.参照图1、图2和图3，弯曲杆部101的第一端部与套筒连接，第三端部与第四端部可活动的连接，便于在执行打开动作或闭合动作时灵活调整自身位姿。在一些实施例中，弯曲杆部1 01为钩形，其具有水平部及两端的竖直部，两端的竖直部分别与第四端部和套筒连接，便于在盖体2处于闭合状态时施加压力。
56.在一些实施例中，压力检测机构1安装于第一开门机构12与把手21的接触面之间，被配置为检测第一开门机构12对把手21施加的压力。例如压力检测机构1可以设置在套筒内部，可以检测压力。
57.在一些实施例中，第一驱动部件7包括升降结构，升降结构与控制机构11通信连接，以及与第二端部驱动连接。其中，升降结构被配置为响应于控制机构11的控制信号执行上升动作或下降动作，以驱动连杆10对盖体2执行打开动作或闭合动作。
58.驱动连接是将动力源(如电动机)连接到需要驱动的部件(如轴承)以传递动力和运动的连接。
59.例如，升降结构可以包括以下任一种结构，但本公开并不限于此：
60.螺旋传动升降结构，利用螺杆和螺母的对应旋转实现升降，螺杆旋转驱动螺母(或反过来)沿螺杆运动上升或下降。柱塞升降结构，利用气缸或液压圆柱体的伸缩达到升降效果，可以实现连续或步进式的精确定位。链条驱动升降结构，利用链条在锯齿轮或轮廓齿轮
上的运动带动升降，链条可以不断循环改变方向实现线性运动。滚轮驱动升降结构，利用滚轮沿斜面或垂直面滑动带动升降，根据滑轮和滚轮的安置方式，可实现不同高度和载荷。索带驱动升降结构，利用套在传动轮上的金属或织物绳索带动升降。导轨移动件升降结构，利用移动件在导轨上移动实现升降。
61.在一些实施例中，导轨移动件升降结构参照图1和图2，升降结构包括第一提升气缸，第一提升气缸包括导轨部件和第一气缸移动件。第一气缸移动件安装在导轨部件上，且与第二端部驱动连接，被配置为沿导轨部件执行上升动作或下降动作，以驱动连杆10对盖体2执行打开动作或闭合动作。导轨部件可以包括立柱部件，通过至少一个立柱形成直线滑道限定移动件的路径。如图1和图2中示出的两个互相平行且竖直安装的两个立柱。两个立柱贯穿第一气缸移动件，第一气缸移动件可以接受气缸的驱动力沿两个立柱移动。
62.在一些实施例中，控制机构11根据压力检测机构1的检测信号以控制第一开门机构12对盖体2执行打开动作或闭合动作包括：当压力检测机构1的检测信号表征达到预定压力时，立式灭菌器的盖体2可以自动锁紧或解除锁紧，从而根据控制逻辑判断盖体2当前状态以控制第一开门机构12执行相应动作。另外，控制机构11可以接受立式灭菌器的自动锁紧或解除锁紧信号，判断盖体2当前状态。在另一些实施例中，立式灭菌器还可以包括独立的快开门机构22。
63.参照图1～图5，针对立式灭菌器，疲劳测试工装100主要解决以下至少一个方面进行疲劳测试：1.门把手21结构强度测试。2.快开门机构22寿命测试。3.扭力弹簧3耐久测试。具体地，通过对立式灭菌器执行实际灭菌场景中的模拟开关门操作，不断的在图1的闭合状态和图2的打开状态之间切换，从而涉及对把手21的压力、快开门机构22的多次锁紧操作以及盖体2开关过程中移动对扭力弹簧3施加的力，达到测试门把手21结构强度、快开门机构22寿命和扭力弹簧3耐久的目的。
64.示例性地，在立式灭菌器的实际灭菌过程中，立式灭菌器的压力检测装置设于其主体4内，例如主体4为筒体，则立式灭菌器的压力检测装置可以检测筒体内的压力，例如检测信号可以包括压力为0和压力不为0，当筒体内压力不为0时说明立式灭菌器正在灭菌过程中，可以根据压力不为0的检测信号保持盖体2可以紧密地盖设于筒体。当筒体内压力为0时说明立式灭菌器已经完成灭菌，可以根据压力为的检测信号使得可以打开盖体2。
65.例如，参照如上立式灭菌器的实际灭菌过程，疲劳测试工作满足固定式压力容器安全技术监察规程tsg 21第3.2.16条中快开门式压力容器设计专项要求，如快开门达到预定关闭部位，方能压力运行。当压力容器的内部压力完全释放，方能打开快开门。换言之，在疲劳测试工装100利用控制机构11、第一开门机构12、压力检测机构1和第二开门机构8模拟盖门开关的过程中，考虑到立式灭菌器的实际灭菌过程实现模拟盖门开关。例如考虑快开门达到预定关闭部位或压力容器的内部压力完全释放时间，执行对应的打开动作或闭合动作。
66.在一些实施例中，参照图1、图2和图5，立式灭菌器的疲劳测试工装100还包括第二开门机构8。第二开门机构8与控制机构11通信连接，以及与立式灭菌器的快开门机构22相接触。其中，控制机构11被配置为在检测信号表征为预定压力时，控制第二开门机构8对快开门机构22施加外力，以对盖体2执行锁紧动作或解除锁紧动作。快开门机构22被配置为在盖体2的把手21受到预定压力时才满足锁紧或解除锁紧盖体2的条件。盖体2的把手21受到
预定压力时可以满足立式灭菌器的密封要求和使用条件，从而模拟真实使用场景。
67.例如，控制第二开门机构8对快开门机构22施加外力，以对盖体2执行锁紧动作或解除锁紧动作可以是改变第一锁紧件和第二锁紧件的开合状态。立式灭菌器的快开门机构22包括第一锁紧件和第二锁紧件，具体地，筒体上设有第一锁紧件。盖体2上设有第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件可开合地连接。当筒体内压力不为0时，可以根据压力不为0的检测信号使得第一锁紧件和第二锁紧件锁紧，盖门可以紧密地盖设于筒体，使得灭菌过程顺利进行。当筒体内压力为0时，可以根据压力为0的检测信号使得第一锁紧件和第二锁紧件解除锁紧，可以打开盖体2。
68.在一些实施例中，第二开门机构8包括第二驱动部件，第二驱动部件与控制机构11通信连接，以及与快开门机构22相接触。第二驱动部件被配置为响应于控制机构11的控制信号驱动快开门机构22执行锁紧动作或解除锁紧动作。
69.第二驱动部件的结构类型可以与第一驱动部件7相同或类似，并可以根据安装位置进行尺寸、结构的适应性改变，在此不再赘述。
70.在一些实施例中，第二驱动部件包括第二提升气缸，第二提升气缸包括活塞杆81和第二气缸移动件82。第二气缸移动件82安装在活塞杆81的端部，且与快开门机构22相接触，被配置为响应于活塞杆81的驱动来驱动快开门机构22执行锁紧动作或解除锁紧动作。
71.示例性地，参照图5，活塞杆81与快开门机构22中第一锁紧件的移动方向平行。第一锁紧件包括如图5的凸起部，第二气缸移动件82包括凹陷部，凸起部位于凹陷部内，便于在往复移动过程中对第一锁紧件施加外力。
72.在一些实施例中，控制机构11与立式灭菌器的微动开关通信连接，控制机构11被配置为接收微动开关的感应信号作为参考数据，来控制第一开门机构12对盖体2执行打开动作或闭合动作。
73.例如，微动开关设于第一锁紧件和/或第二锁紧件，微动开关与立式灭菌器的控制装置通信连接，并在疲劳测试过程中与控制机构11通信连接。在一些实施例中，立式灭菌器的控制装置可以与控制机构11通信连接，以便及时进行信号交互完成模拟盖门开关。
74.控制机构11可以根据微动开关的开关信号确定当前是否可以执行锁紧操作或解除锁紧操作。其中，微动开关可以设于第一锁紧件。微动开关也可以设于第二锁紧件。微动开关还可以设于第一锁紧件和第二锁紧件。在第一锁紧件和第二锁紧件闭合时，微动开关开启可以使得第一锁紧件和第二锁紧件处于锁紧状态，靠外力无法使第一锁紧件201和第二锁紧件301脱开。微动开关4关闭可以使得第一锁紧件201和第二锁紧件301解锁，靠外力可以使第一锁紧件201和第二锁紧件301脱开。
75.开关信号可以包括开关开启信号和开关关闭信号，微动开关4与控制机构11通信连接可以将开关开启信号和开关关闭信号传输给控制机构11，控制机构11可以根据微动开关的开关信号以及检测信号控制第一开门机构12对盖体2执行打开动作或闭合动作，和/或控制第二开门机构8对快开门机构22施加外力，以对盖体2执行锁紧动作或解除锁紧动作。
76.可以理解，在另一些实施例中，可以无需设置第二开门机构8，而由快开门机构22响应于预定压力自动实现往复运动而达到锁紧或解除锁紧的目的。
77.在一些实施例中，立式灭菌器的疲劳测试工装100还包括型材框架9。型材框架9包括容纳空间，容纳空间被配置为容纳立式灭菌器以进行疲劳测试。其中，第一开门机构12和
控制机构11安装于型材框架9的特定位置。
78.参照图1和图2，型材框架9的内部形成容纳空间，特定位置可以是型材框架9的任意位置，根据第一开门机构12和控制机构11的具体结构确定。
79.在一些实施例中，立式灭菌器的疲劳测试工装100还包括可移动底座5和/或固定机构6。可移动底座5置于容纳空间内，其中，立式灭菌器置于可移动底座5上。固定机构6与型材框架9连接，被配置为将可移动底座5固定在疲劳测试位置。
80.可移动底座5的底部设置有滚轮，固定机构可以包括卡扣、榫卯、螺栓等可拆卸结构。例如，首先将立式灭菌器置于可移动底座5上。然后可移动底座5的底部滚轮移动，直至可移动底座5带动立式灭菌器进入至容纳空间。接着将套筒套在把手21上，将连杆10的弯曲干部与套筒连接。以下将基于图1～图5描述的内容，通过图6～图9对本公开实施例的立式灭菌器的疲劳测试方法进行详细描述。
81.图6示意性示出了根据本公开实施例的立式灭菌器的疲劳测试方法的流程图。如图6所示，该实施例立式灭菌器的疲劳测试方法包括：
82.在操作s610，提供第一开门机构对立式灭菌器的盖体施加压力。
83.例如使得第一气缸移动件在导轨部件向下移动，带动连杆向下移动，直至盖体位于闭合状态时对其施加压力。
84.在操作s620，提供压力检测机构检测第一开门机构对盖体施加的压力。
85.例如压力传感器可以位于套筒与把手之间检测压力并发出检测信号。
86.在操作s630，提供控制机构接收压力检测机构的检测信号，以控制第一开门机构对盖体执行打开动作或闭合动作，直至预定次数。
87.预定次数可以根据疲劳测试的目的确定，例如根据立式灭菌器的使用寿命和频率确定符合品质要求的次数作为预定次数。
88.打开动作的前置条件包括先对盖体施加预定压力，然后对盖体解除锁紧。打开动作包括将盖体由图1中与筒体闭合0
°
推至与筒体之间夹角为90
°
左右的过程。反之，闭合动作包括将盖体由图1中与筒体之间夹角为90
°
左右向下拉至与筒体闭合0
°
的过程，并继续施加预定压力，然后对盖体锁紧。
89.图7示意性示出了根据本公开另一实施例的立式灭菌器的疲劳测试方法的流程图。如图7所示，该实施例的立式灭菌器的疲劳测试方法除包括操作s610～操作s630外，还包括：
90.在操作s710，提供第二开门机构。
91.在操作s720，使控制机构在检测信号表征为预定压力时，控制第二开门机构对快开门机构施加外力，以对盖体执行锁紧动作或解除锁紧动作。
92.图8示意性示出了根据本公开实施例的使控制机构控制第一开门机构对盖体执行闭合动作的流程图。如图8所示，该实施例包括：
93.在操作s810，控制第一开门机构对盖体执行闭合动作，直至检测信号表征为预定压力，且令预定压力持续第一预定时间段。
94.在操作s820，在第一预定时间段内，控制第二开门机构对盖体执行锁紧动作。
95.在操作s830，在盖体锁紧后，控制结束闭合动作。
96.图9示意性示出了根据本公开实施例的使控制机构控制第一开门机构对盖体执行
打开动作的流程图。如图9所示，该实施例包括：
97.在操作s910，控制第一开门机构对盖体施加压力，直至检测信号表征为预定压力，且令预定压力持续第二预定时间段。
98.在操作s920，在第一预定时间段内，控制第二开门机构对盖体执行解除锁紧动作。
99.在操作s930，在盖体解除锁紧后，控制第一开门机构对盖体执行打开动作。
100.在操作s940，在盖体打开至预定角度后，控制结束打开动作。
101.在一些实施例中，疲劳测试方法还包括：使控制机构在控制结束闭合动作第三预定时间段后，控制第一开门机构对盖体执行打开动作。和/或使控制机构在控制结束打开动作第四预定时间段后，控制第一开门机构对盖体执行闭合动作。可以满足tsg21第3.2.16条快开门式压力容器设计专项要求：a快开门(快开门机构22)达到预定关闭部位，方能压力运行；b当压力容器(主体4)的内部压力完全释放，方能打开快开门。
102.结合图6～图9，进一步阐述立式灭菌器的疲劳测试过程。
103.如图1～图5所示，立式灭菌器的主体放置于可移动底座上，通过固定机构，确保设备放置于检测位。通过第一气缸移动件推动连杆，带动盖体进行“打开”和“闭合”动作。
104.参照表1，当盖体由图1的“打开
”→
图2的“闭合”状态时：连杆带动盖体下落，直至压力传感器检测部位检测到施加于把手上的40kg(0～+5)的预定压力(仅为示例)，压力保持，如保持第一预设时间段2s(仅为示例)，此时第二气缸移动件往复动作一次，盖体处于锁紧状态，之后，结束闭合动作，延迟0.5s(即第三预定时间段，仅为示例)。
105.当盖体由图2的“闭合
”→
图1的“打开”状态时：
106.首先对盖体施加压力，压力传感器检测部位检测到预定压力，压力保持，如保持第二预设时间段2s(仅为示例)，此时第二气缸移动件往复动作一次，盖体处于解除锁紧状态。之后，连杆带动盖体上升，通过立式灭菌器内微动开关的检测信号，基于第一气缸移动件的当前位置判断打开至规定角度后，延时1s(即第四预定时间段，仅为示例)。
107.完成上述过程，计数器累计1次，系统判断至预设次数后，设备停止运行，检查1.把手部位、扭力弹簧和快开门机构是否有异常。
108.表1设备时序图
1003中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，程序也可以存储在除rom 1002和ram 1003以外的一个或多个存储器中。处理器1001也可以通过执行存储在一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
115.根据本公开的实施例，电子设备1000还可以包括输入/输出(i/o)接口1005，输入/输出(i/o)接口1005也连接至总线1004。电子设备1000还可以包括连接至i/o接口1005的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1006。包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分1007。包括硬盘等的存储部分1008。以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
116.本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的。也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
117.根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom 1002和/或ram 1003和/或rom 1002和ram 1003以外的一个或多个存储器。
118.本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供的方法。
119.在该计算机程序被处理器1001执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
120.在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分1009被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
121.在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被处理器1001执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
122.根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象
的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如java，c++，python，“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
123.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
124.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
125.以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

技术特征：
1.一种立式灭菌器的疲劳测试工装，其特征在于，包括：第一开门机构，与所述立式灭菌器的盖体机械连接；压力检测机构，与所述第一开门机构和/或所述盖体机械连接，被配置为检测所述第一开门机构对所述盖体施加的压力；控制机构，与所述第一开门机构和所述压力检测机构通信连接，被配置为根据所述压力检测机构的检测信号以控制所述第一开门机构对所述盖体执行打开动作或闭合动作。2.根据权利要求1所述的疲劳测试工装，其特征在于，所述第一开门机构包括：第一驱动部件，与所述控制机构通信连接；连杆，包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述盖体的把手机械连接，所述第二端部与所述第一驱动部件驱动连接。3.根据权利要求2所述的疲劳测试工装，其特征在于，所述第一驱动部件包括：升降结构，与所述控制机构通信连接，以及与所述第二端部驱动连接；其中，所述升降结构被配置为响应于所述控制机构的控制信号执行上升动作或下降动作，以驱动所述连杆对所述盖体执行打开动作或闭合动作。4.根据权利要求3所述的疲劳测试工装，其特征在于，所述升降结构包括第一提升气缸，所述第一提升气缸包括导轨部件；第一气缸移动件，安装在所述导轨部件上，且与所述第二端部驱动连接，被配置为沿所述导轨部件执行上升动作或下降动作，以驱动所述连杆对所述盖体执行打开动作或闭合动作。5.根据权利要求2所述的疲劳测试工装，其特征在于，所述连杆包括：弯曲杆部，包括所述第一端部和第三端部；直杆部，包括所述第二端部和第四端部，所述第四端部与所述第三端部机械连接。6.根据权利要求2所述的疲劳测试工装，其特征在于：所述压力检测机构安装于所述第一开门机构与所述把手的接触面之间，被配置为检测所述第一开门机构对所述把手施加的压力。7.根据权利要求1所述的疲劳测试工装，其特征在于，还包括：第二开门机构，与所述控制机构通信连接，以及与所述立式灭菌器的快开门机构相接触；其中，所述控制机构被配置为在所述检测信号表征为预定压力时，控制所述第二开门机构对所述快开门机构施加外力，以对所述盖体执行锁紧动作或解除锁紧动作。8.根据权利要求7所述的疲劳测试工装，其特征在于，所述第二开门机构包括：第二驱动部件，与所述控制机构通信连接，以及与所述快开门机构相接触；所述第二驱动部件被配置为响应于所述控制机构的控制信号驱动所述快开门机构执行所述锁紧动作或所述解除锁紧动作。9.根据权利要求8所述的疲劳测试工装，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二提升气缸，所述第二提升气缸包括：活塞杆；第二气缸移动件，安装在所述活塞杆的端部，且与所述快开门机构相接触，被配置为响
应于所述活塞杆的驱动来驱动所述快开门机构执行所述锁紧动作或所述解除锁紧动作。10.根据权利要求1所述的疲劳测试工装，其特征在于，还包括：型材框架，包括容纳空间，所述容纳空间被配置为容纳所述立式灭菌器以进行疲劳测试；其中，所述第一开门机构和所述控制机构安装于所述型材框架的特定位置。11.根据权利要求10所述的疲劳测试工装，其特征在于，还包括：可移动底座，置于所述容纳空间内，其中，所述立式灭菌器置于所述可移动底座上；和/或固定机构，与所述型材框架连接，被配置为将所述可移动底座固定在疲劳测试位置。12.根据权利要求1所述的疲劳测试工装，其特征在于：所述控制机构与所述立式灭菌器的微动开关通信连接，所述控制机构被配置为接收所述微动开关的感应信号作为参考数据，来控制所述第一开门机构对所述盖体执行打开动作或闭合动作。13.一种立式灭菌器的疲劳测试方法，其特征在于，用于权利要求1～12中任一项所述的疲劳测试工装，所述疲劳测试方法包括：提供第一开门机构对所述立式灭菌器的盖体施加压力；提供压力检测机构检测所述第一开门机构对所述盖体施加的压力；提供控制机构接收所述压力检测机构的检测信号，以控制所述第一开门机构对所述盖体执行打开动作或闭合动作，直至预定次数。14.根据权利要求13所述的疲劳测试方法，其特征在于，所述疲劳测试方法还包括：提供第二开门机构；使所述控制机构在所述检测信号表征为预定压力时，控制所述第二开门机构对所述立式灭菌器的快开门机构施加外力，以对所述盖体执行锁紧动作或解除锁紧动作。15.根据权利要求14所述的疲劳测试方法，其特征在于，使所述控制机构控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述闭合动作包括：控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述闭合动作，直至所述检测信号表征为所述预定压力，且令所述预定压力持续第一预定时间段；在所述第一预定时间段内，控制所述第二开门机构对所述盖体执行所述锁紧动作；在所述盖体锁紧后，控制结束所述闭合动作。16.根据权利要求14或15所述的疲劳测试方法，其特征在于，使所述控制机构控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述打开动作包括：控制所述第一开门机构对所述盖体施加压力，直至所述检测信号表征为所述预定压力，且令所述预定压力持续第二预定时间段；在所述第二预定时间段内，控制所述第二开门机构对所述盖体执行所述解除锁紧动作；在所述盖体解除锁紧后，控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述打开动作；在所述盖体打开至预定角度后，控制结束所述打开动作。17.根据权利要求16所述的疲劳测试方法，其特征在于，所述疲劳测试方法还包括：使所述控制机构在控制结束所述闭合动作第三预定时间段后，控制所述第一开门机构
对所述盖体执行所述打开动作；和/或使所述控制机构在控制结束所述打开动作第四预定时间段后，控制所述第一开门机构对所述盖体执行所述闭合动作。

技术总结
本公开提供了一种立式灭菌器的疲劳测试工装，涉及杀菌技术领域或疲劳测试领域。该疲劳测试工装包括：第一开门机构，与所述立式灭菌器的盖体机械连接；压力检测机构，与所述第一开门机构和/或所述盖体机械连接，被配置为检测所述第一开门机构对所述盖体施加的压力；控制机构，与所述第一开门机构和所述压力检测机构通信连接，被配置为根据所述压力检测机构的检测信号以控制所述第一开门机构对所述盖体执行打开动作或闭合动作。能够模拟真实使用情况，实现自动化测试立式灭菌器的机械性能，具有高效可靠的优点，有效提升了立式灭菌器的研发效率及品质要求。研发效率及品质要求。研发效率及品质要求。


技术研发人员：杨贤云 刘强 刘明 梁晶晶 曲梅子
受保护的技术使用者：冰山松洋生物科技（大连）有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/15