热流道温度控制方法、温度控制器、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及模具制造技术领域，特别涉及到一种热流道温度控制方法、温度控制器、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.热流道注射模是无流道凝料注射模中最常见的一种。热流道浇注系统主要有主流道喷嘴、流道板、分喷嘴、加热和测温元件、安装和紧固零件所组成，其分喷嘴是开放式的直接喷嘴。加热器能均匀加热，且补偿热量的损失。热流道温度控制系统控制对象是流道板和喷嘴，也影响到浇口区域。
3.热流道浇注系统的温度控制主要由温度控制器完成，温度控制器测量流道板和喷嘴的温度并使其保持在给定的温度值。热电偶是检测温度的元件，热电偶电压与被测温度呈线性关系，温度控制器通过热电偶实现温度采集，温度作为控制回路的输入值，与人工设置的温度设定值进行比较、控制算法处理后，得到调节器的输出信号，输出到控制单元，由继电器及电路开关控制加热器，执行加热的上电或断电，实现对流道板和喷嘴的升温和热补偿，从而实现对流道板和各喷嘴进行有效准确的温度控制。
4.热流道系统的流道板、喷嘴、机筒的加热和冷却都存在惯性，同时加热期间存在干扰，因此要求温度控制系统的响应时间短又有良好稳定性。温度控制器的性能对热流道系统十分重要，温度控制器关键的技术在于温度采集和温度调节算法。温度采集的精度直接影响到了控制系统的性能。目前热流道系统的温度调节使用最多的是pid算法(比例-积分-微分)调节的方式。但是，在采用pid算法进行温度调节过程中，容易出现控制温度超出设定值的过程，即超调，而超调对热流道系统影响非常大。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种热流道温度控制方法、温度控制器、电子设备及存储介质，用于解决现有的pid算法在温度调节过程中容易出现超调的问题和温度测量不准确的问题，为实现本发明的目的，采用以下技术方案：
6.本发明第一方面提出一种热流道温度控制方法，包括：
7.设定目标温度后，温度控制器的pid控制模块只采用比例项控制加热器对热流道进行加温达到热平衡；
8.当热流道达到热平衡时温度控制器的pid控制模块增加积分项对热流道进行加温控制；
9.检测热流道的实时温度并判断与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值；
10.若是则温度控制器切换至比例、积分、微分调节温度方法；若否则温度控制器控制加热器增加一个扰动功率，且仅使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值，在这个过程中重复执行检测热流道的实时温度并判断与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值的步骤。
11.进一步的改进在于，判断热流道达到热平衡的方法为：
12.按照预设的时间间隔检测热流道的实时温度；
13.若在预设的时间段内，任意两个时间间隔采集的实时温度之间的差值不超过预设的差值阈值，则代表所述热流道的温度达到平衡。
14.进一步的改进在于，在使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至目标温度的过程中，通过实时检测热流道温度的变化来计算最近一段时间内的温度变化平均值，以确定扰动功率的大小。
15.进一步的改进在于，加入pid控制器的积分项后，在热流道温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值之前，限制积分项的累加。
16.进一步的改进在于，在检测热流道的实时温度时，温度控制器采用卡尔曼滤波算法对温度传感器采集到的温度值进行预测和修正。
17.进一步的改进在于，所述卡尔曼滤波算法的公式如下：
18.t
k|k
＝t
k-1|k-1
+kk·
(t
m-h
·
t
k|k-1
)
19.其中，t
k|k
表示在时刻k，通过对前一时刻k-1的温度估计值t
k|k-1
和当前时刻k的测量值进行修正后得到的温度估计值；tm表示在时刻k，从温度传感器中测量得到的温度值；h表示观测矩阵，用于描述状态向量与观测值之间的线性关系；kk是卡尔曼增益，kk的计算公式为：
20.kk＝p
k|k-1
/(p
k|k-1
+rk)
21.其中，rk是测量噪声；p
k|k-1
是协方差矩阵，p
k|k-1
通过以下公式进行递推计算：
22.p
k|k-1
＝p
k-1|k-1
+qk23.其中，p
k-1|k-1
表示前一时刻k-1的协方差矩阵，qk表示系统过程噪声的协方差矩阵。
24.本发明第二方面提出一种热流道温度控制器，包括微控制器、热电偶采集模块、控制信号输出模块、通信模块，所述热电偶采集模块、控制信号输出模块、通信模块分别与微控制器连接，所述温度控制器用于在调节热流道温度时应用第一方面中任意一项所述的一种热流道温度控制方法。
25.进一步的改进在于，所述微控制器包括：
26.第一控制单元，用于在设定目标温度后，控制温度控制器的pid控制模块只采用比例项控制加热器对热流道进行加温达到热平衡；
27.第二控制单元，用于当热流道达到热平衡时控制温度控制器的pid控制模块增加积分项对热流道进行加温控制；
28.判断单元，用于判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值；
29.第一执行单元，用于在判断单元判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值时把温度控制器切换至比例、积分、微分调节温度方法；
30.第二执行单元，用于在判断单元判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值不小于预设的切换阈值时给加热器增加一个扰动功率，且仅使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值。
31.本发明第三方面提出一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第
一方面中任意一项所述的一种热流道温度控制方法。
32.本发明第四方面提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面中任意一项所述的一种热流道温度控制方法。
33.本发明的有益效果：
34.本发明通过在设定目标温度后只采用比例项控制加热器对热流道进行加温达到热平衡，在达到热平衡后增加积分项对热流道进行加温控制，并且，加入pid控制模块的积分项后，在热流道温度达到接近目标温度之前，限制积分项的累加，保证控制加热功率和流道板热传导达到热平衡，在检测到热流道的实时温度与目标温度之间的差值不小于预设的切换阈值时，温度控制器控制加热器增加一个扰动功率，确保温控系统打破热平衡状态，实现温度上升，且通过仅使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值，可以在系统稳定状态下加快温度变化速度，并且避免了在温度值改变较大时，由于积分饱和导致的超调现象出现，保证了热流道系统的平稳运行。
35.本发明通过采用卡尔曼滤波算法对温度传感器采集到的温度值进行预测和修正，卡尔曼滤波算法通过使用协方差矩阵、测量噪声等参数，结合状态向量和观测矩阵来对信号进行处理和滤波，从而减小测量误差，提高温度采集精度。
附图说明
36.图1为本发明一种热流道温度控制方法；
37.图2为本发明一种热流道温度控制器的结构图；
38.图3为本发明一种电子设备的示意图。
具体实施方式
39.以为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
40.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.请参考附图1-附图3，本发明实施例第一方面提出一种热流道温度控制方法，如图1所示，该方法包括：
42.步骤s1，设定目标温度后，温度控制器的pid控制模块只采用比例项控制加热器对热流道进行加温达到热平衡。
43.可以理解的是，在这一步骤中，首先需要人为设定一个目标温度。然后，温度控制器的pid控制模块只采用比例项进行加温控制。这意味着，温度控制器仅使用比例项来计算控制信号，而不考虑积分项和微分项。比例控制是根据当前误差(即目标温度与实际温度之间的差值)的大小来调节输出功率的控制方式。具体而言，它会将误差乘以一个比例系数来计算输出功率，从而通过增大或减小输出功率的大小来控制温度升高或降低。
44.由于热流道存在对外的热传导，最终会到达一个稳定状态，此时加热功率等于热耗散功率。也就是说，在这个稳定状态下，加热功率和热耗散功率之间达到了平衡，系统的温度将保持稳定，不再上升或下降。当加热功率等于热耗散功率时，可以用以下式子来表示：p
t
＝r(t
1-t0)＝k
p
(t
dst-t1)，其中，p
t
为加热功率，r为热阻，t1为热流道温度，t0为环境温度，k
p
为pid控制比例项系数，t
dst
为目标温度。
45.步骤s2，当热流道达到热平衡时温度控制器的pid控制模块增加积分项对热流道进行加温控制。并且，加入pid控制模块的积分项后，在热流道温度达到接近目标温度之前，限制积分项的累加，保证控制加热功率和流道板热传导达到热平衡。
46.应当理解的是，积分项是根据目前误差的历史累计值来计算输出功率的控制方式。在这一步骤中，当温度达到稳定状态之后，将会加入pid控制模块的积分项。但是，在热流道温度达到接近目标温度之前，需要限制积分项的累加，以确保温度控制器的输出仅控制加热功率和热流道热传导，以达到热平衡。
47.步骤s3，检测热流道的实时温度并判断与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值；若是则执行步骤s4，若否则执行步骤s5。
48.可以理解的是，当热流道的实时温度与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值时，代表热流道的实时温度已经达到接近目标温度，反之则未达到接近目标温度的标准。具体地，本领域技术人员可以根据实际情况设置切换阈值的大小，本实施例不做具体的限定。
49.步骤s4，温度控制器切换至比例、积分、微分调节温度方法。
50.可以理解的是，当热流道的实时温度与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值时，温度控制器将切换到正常的pid控制模式，即比例、积分、微分调节温度方法，其中比例项系数、积分项系数和微分项系数可以根据实际情况进行调整。此时，温度控制器仅依靠比例、积分和微分三个部分来控制加热功率，实现对热流道温度的精确控制，使其维持在目标温度附近，不会偏差太大。由于正常的pid控制模式属于本领域的常规方案，因此本实施例不对其进行详细的阐述，本领域技术人员参考现有技术即可。
51.步骤s5，温度控制器控制加热器增加一个扰动功率，且仅使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值，在这个过程中重复执行检测热流道的实时温度并判断与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值的步骤。当热流道实时温度与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值时，将切换到正常的pid控制模式并关闭扰动功率输出。
52.另外，在使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至目标温度的过程中，还通过实时检测热流道温度的变化来计算最近一段时间内的温度变化平均值，以确定扰动功率的大小。
53.可以理解的是，为了让温度快速到达目标温度，给加热器增加一个扰动功率dp，确保温控系统打破热平衡状态，实现温度上升，扰动功率dp的表达式为：dp＝mcδt，其中m为
热流道的质量，c为热流道的比热容，δt为实时监测到的温度变化值，通过实时监测温度的变化δt，并计算最近时间的温度变化平均值，通过温度变化平均值，以确定扰动功率的大小，防止超调，通过设置扰动功率，能够在到达目标温度之前，避免系统进入长时间的热平衡，确保温度持续上升，同时通过仅使用扰动功率的方式进行加热，可以在系统稳定状态下加快温度变化速度，并且避免了在温度值改变较大时，由于积分饱和导致的超调现象出现，保证了热流道系统的平稳运行。
54.在本发明的一个实施例中，加入pid控制器的积分项后，在热流道温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值之前，限制积分项的累加。即热流道温度达到接近目标温度是指热流道的实时温度与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值。
55.在本发明的一个实施例中，在步骤s2中，判断热流道达到热平衡的方法为：
56.按照预设的时间间隔检测热流道的实时温度。
57.若在预设的时间段内，任意两个时间间隔采集的实时温度之间的差值不超过预设的差值阈值，则代表所述热流道的温度达到平衡。
58.可以理解的是，该判断方法主要是通过监测热流道的实时温度变化情况来判断热流道是否达到热平衡状态。具体地，将时间分为若干个间隔，并在每个间隔结束时对热流道的实时温度进行检测，然后计算任意两个相邻时间间隔内热流道温度之间的差值，与预设的差值阈值进行比较。如果在预设的时间段内，任意两个时间间隔采集的实时温度之间的差值不超过预设的差值阈值，则代表所述热流道的温度达到平衡。通过设置预设的时间间隔和差值阈值，可以准确地确定热流道是否达到平衡状态。本领域技术人员可以根据实际情况设置差值阈值的大小，本实施例不做具体的限定。
59.在本发明的一个实施例中，在检测热流道的实时温度时，温度控制器采用卡尔曼滤波算法对温度传感器采集到的温度值进行预测和修正从而得到温度估计值作为实时温度，从而得到更加准确的实时温度。
60.具体地，所述卡尔曼滤波算法的公式如下：
61.t
k|k
＝t
k-1|k-1
+kk·
(t
m-h
·
t
k|k-1
)
62.其中，t
k|k
表示在时刻k，通过对前一时刻，即k-1时刻的温度估计值t
k|k-1
和当前时刻k的测量值进行修正后得到的温度估计值；tm表示在时刻k，从温度传感器中测量得到的温度值；h表示观测矩阵，用于描述状态向量与观测值之间的线性关系；kk是卡尔曼增益，kk的计算公式为：
63.kk＝p
k|k-1
/(p
k|k-1
+rk)
64.其中，rk是测量噪声，rk需要根据实际取合适数值，取小越小预测值收敛越快，但是如果rk取得太小，则会使滤波器对噪声过于敏感，从而导致滤波结果不稳定；p
k|k-1
是协方差矩阵，p
k|k-1
通过以下公式进行递推计算：
65.p
k|k-1
＝p
k-1|k-1
+qk66.其中，p
k-1|k-1
表示前一时刻，即k-1时刻的协方差矩阵，qk表示系统过程噪声的协方差矩阵。
67.本发明通过采用卡尔曼滤波算法对温度传感器采集到的温度值进行预测和修正，卡尔曼滤波算法通过使用协方差矩阵、测量噪声等参数，结合状态向量和观测矩阵来对信号进行处理和滤波，从而减小测量误差，提高温度采集精度。
68.本发明实施例第二方面提出一种热流道温度控制器，如图2所示，所述控制器包括微控制器、热电偶采集模块、控制信号输出模块、通信模块、电压采集模块，所述热电偶采集模块、控制信号输出模块、通信模块、电压采集模块分别与微控制器连接，所述温度控制器用于在调节热流道温度时应用实施例第一方面中任意一项所述的一种热流道温度控制方法。
69.具体地，所述微控制器包括：
70.第一控制单元，用于在设定目标温度后，控制温度控制器的pid控制模块只采用比例项控制加热器对热流道进行加温达到热平衡。
71.第二控制单元，用于当热流道达到热平衡时控制温度控制器的pid控制模块增加积分项对热流道进行加温控制。
72.判断单元，用于判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值。
73.第一执行单元，用于在判断单元判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值时把温度控制器切换至比例、积分、微分调节温度方法。
74.第二执行单元，用于在判断单元判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值不小于预设的切换阈值时给加热器增加一个扰动功率，且仅使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值。
75.参见图3，本发明实施例第三方面还对应提供一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
76.如图3所示是本发明一实施例提供的一种电子设备的示意图。该实施例的电子设备包括：处理器11、存储器12以及存储在所述存储器中并可在所述处理器11上运行的计算机程序。所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述一种热流道温度控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
77.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器11执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备中的执行过程。
78.所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
79.所称处理器11可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。
80.所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述电子设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统121、至少一个功能所需的应用程序122(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
81.其中，所述电子设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
82.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
83.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。

技术特征：
1.一种热流道温度控制方法，其特征在于，包括：设定目标温度后，温度控制器的pid控制模块只采用比例项控制加热器对热流道进行加温达到热平衡；当热流道达到热平衡时温度控制器的pid控制模块增加积分项对热流道进行加温控制；检测热流道的实时温度并判断与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值；若是则温度控制器切换至比例、积分、微分调节温度方法；若否则温度控制器控制加热器增加一个扰动功率，且仅使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值，在这个过程中重复执行检测热流道的实时温度并判断与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值的步骤。2.根据权利要求1所述的一种热流道温度控制方法，其特征在于，判断热流道达到热平衡的方法为：按照预设的时间间隔检测热流道的实时温度；若在预设的时间段内，任意两个时间间隔采集的实时温度之间的差值不超过预设的差值阈值，则代表所述热流道的温度达到平衡。3.根据权利要求1所述的一种热流道温度控制方法，其特征在于，在使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至目标温度的过程中，通过实时检测热流道温度的变化来计算最近一段时间内的温度变化平均值，以确定扰动功率的大小。4.根据权利要求1所述的一种热流道温度控制方法，其特征在于，加入pid控制器的积分项后，在热流道温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值之前，限制积分项的累加。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种热流道温度控制方法，其特征在于，在检测热流道的实时温度时，温度控制器采用卡尔曼滤波算法对温度传感器采集到的温度值进行预测和修正。6.根据权利要求5所述的一种热流道温度控制方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波算法的公式如下：t
k|k
＝t
k-1|k-1
+k
k
·
(t
m-h
·
t
k|k-1
)其中，t
k|k
表示在时刻k，通过对前一时刻k-1的温度估计值t
k|k-1
和当前时刻k的测量值进行修正后得到的温度估计值；t
m
表示在时刻k，从温度传感器中测量得到的温度值；h表示观测矩阵，用于描述状态向量与观测值之间的线性关系；k
k
是卡尔曼增益，k
k
的计算公式为：k
k
＝p
k|k-1
/(p
k|k-1
+r
k
)其中，r
k
是测量噪声；p
k|k-1
是协方差矩阵，p
k|k-1
通过以下公式进行递推计算：p
k|k-1
＝p
k-1|k-1
+q
k
其中，p
k-1|k-1
表示前一时刻k-1的协方差矩阵，q
k
表示系统过程噪声的协方差矩阵。7.一种热流道温度控制器，包括微控制器、热电偶采集模块、控制信号输出模块、通信模块，所述热电偶采集模块、控制信号输出模块、通信模块分别与微控制器连接，其特征在于，所述温度控制器用于在调节热流道温度时应用如权利要求1至6中任意一项所述的一种热流道温度控制方法。8.根据权利要求7所述的一种热流道温度控制器，其特征在于，所述微控制器包括：
第一控制单元，用于在设定目标温度后，控制温度控制器的pid控制模块只采用比例项控制加热器对热流道进行加温达到热平衡；第二控制单元，用于当热流道达到热平衡时控制温度控制器的pid控制模块增加积分项对热流道进行加温控制；判断单元，用于判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值；第一执行单元，用于在判断单元判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值时把温度控制器切换至比例、积分、微分调节温度方法；第二执行单元，用于在判断单元判断热流道的实时温度与目标温度之间的差值不小于预设的切换阈值时给加热器增加一个扰动功率，且仅使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的一种热流道温度控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的一种热流道温度控制方法。

技术总结
本发明涉及模具制造技术领域，特别涉及到一种热流道温度控制方法、温度控制器、电子设备及存储介质。方法包括：设定目标温度后，温度控制器的PID控制模块只采用比例项控制加热器对热流道进行加温达到热平衡；达到热平衡时增加积分项对热流道进行加温控制；检测热流道的实时温度并判断与目标温度之间的差值是否小于预设的切换阈值；若是则温度控制器切换至比例、积分、微分调节温度方法；若否则温度控制器控制加热器增加一个扰动功率，且仅使用扰动功率对热流道进行加热实现温度上升至与目标温度之间的差值小于预设的切换阈值。本发明避免了在温度值改变较大时，由于积分饱和导致的超调现象出现，保证了热流道系统的平稳运行。保证了热流道系统的平稳运行。保证了热流道系统的平稳运行。


技术研发人员：李和东 李和熙
受保护的技术使用者：广州捷克易自动化设备有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/10/15