一种可调节的间隙检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种间隙检测装置，尤其是可调节的间隙检测装置。


背景技术：

2.穿梭车是自动化仓库中的重要存取设备之一，具有存储密度高、灵活性强等特点。穿梭车通过立体货架上安装的高精度导轨，可以前后或者前后左右四个方向灵活行驶，到达仓库中的任意位置，实现货物的自动化存取工作。
3.由于加工工艺等问题，导致穿梭车的上面板存在翘曲，最终安装到穿梭车上时，导致上面板间隙和车体面板的间隙不一致，需要对上面板间隙进行检测，在检测时还面临着上面板有诸多不同尺寸规格的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种可调节的间隙检测装置，能够检测适配不同规格尺寸上面板的检测。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的。
6.一种可调节的间隙检测装置，包括框体；所述框体具有四个侧板，所述框体内具有支撑板，所述支撑板的顶沿用于支撑上面板的底面，所述侧板的顶沿和上面板的边缘之间形成待检测的间隙；所述侧板包括两个水平方向相拼接的子板、拼接两个子板的拼接机构；所述拼接机构包括设置在其中一个子板上的至少一个滑轨、设置在另一个子板上的至少一个导杆、至少一个运动限制结构，所述导杆滑动和滑轨滑动连接，所述运动限制结构可将导杆锁定在滑轨上。
7.作为本发明的进一步改进，所述滑轨具有匹配导杆的插槽，所述导杆可滑动插设在所述插槽内。
8.作为本发明的进一步改进，所述导杆上沿其长度方向设有多个间隔开的通孔，所述滑轨沿其长度方向设有多个间隔开的通孔，所述运动限制结构设置为螺杆，所述螺杆穿过导杆的通孔和滑轨的通孔，所述滑轨的底部设置有和螺杆螺纹配合的螺母，或者，所述运动限制结构设置为插销，所述插销穿过导杆的通孔和滑轨的通孔。
9.作为本发明的进一步改进，两个所述子板之间设有加固机构，用于两个子板拼接后的加固。
10.作为本发明的进一步改进，所述加固机构包括两个分别设置在子板上的加固条、分别贴合在两个加固体顶面的连接条、两个分别将连接条和加固条可拆卸连接的连接件。
11.作为本发明的进一步改进，所述支撑板设有两个，所述框体设有四个位于四角处的连接机构，四个侧板形成有两个相对设置的第一侧板、另两个相对设置的第二侧板，两个支撑板分别和两个第二侧板间隔开，所述连接机构连接相邻的第一侧板和第二侧板、支撑板。
12.作为本发明的进一步改进，所述连接机构包括第一连接板，所述连接机构包括第
一连接板，所述第一侧板的侧边抵接在第一连接板上，所述第一侧板的内板面通过紧固件固定连接有固定板，所述固定板、支撑板、第一连接板由紧固件固定连接。
13.作为本发明的进一步改进，所述连接机构还包括第二连接板、连接件；所述第二连接板和第一连接板相连，并沿着第一侧板的延伸方向延伸；所述连接件包括相互弯折的第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂支撑在第二连接板的板面上并通过紧固件固定连接，所述第二连接臂支撑在第二侧板的内板面上并通过紧固件固定连接。
14.作为本发明的进一步改进，所述第二连接板形成有缺口，所述第二侧板的侧边具有填补在所述缺口的延长部，所述第二连接臂支撑在延长部的内表面上并通过紧固件固定连接。
15.作为本发明的进一步改进，所述连接机构还包括加固板，所述加固板连接第一连接板的板面和第二连接板的板面。
附图说明
16.下面将通过附图详细描述本发明中优选实施案例，以助于理解本发明的目的和优点，其中：图1为实施案例1的间隙检测装置的示意图；图2为实施案例1的间隙检测装置和上面板的示意图；图3为实施案例1的连接机构的示意图一；图4为实施案例1的连接机构的示意图二；图5为实施案例2的间隙检测装置的示意图；图6为实施案例2的拼接机构和加固结构的示意图。
具体实施方式
17.下面根据附图和实施案例对本发明作进一步详细说明。
18.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
19.实施案例1：参照图1-4，一种穿梭车的上面板的间隙检测装置，包括框体1、两个相对设置的支撑板2；所述框体1包括两个相对设置的第一侧板11、两个相对设置的第二侧板12、四个连接机构3、两个相对设置的支撑板2。所述支撑板2露出顶框之上，即支撑板2的顶沿的高度高于第一侧板11、第二侧板12的高度。
20.两个所述第一侧板11以及两个第二侧板12分别对应了上面板p的四个侧边，所述支撑板2的顶沿是用于支撑上面板p的底面的，对上面板p进行检测时，将上面板p搁置在两个支撑板2上，使得上面板p的四个侧边分别和两个第一侧板11、两个第二侧板12的顶沿对齐，上面板p的四个侧边和两个第一侧板11的顶沿、两个第二侧板12的顶沿之间形成了间隙s，使用者对间隙s进行检测，通过检测的结果即可判断上面板p是否存在翘曲等情况发生，
即可判定该上面板p是否为良品。
21.在本实施案例中，两个支撑板2分别和两个第二侧板12间隔开，并且位于框体1内，所述连接机构3连接相邻的第一侧板11和第二侧板12、支撑板2。所述连接机构3有两个作用，其一是连接第一侧板11和第二侧板12，使得框体1的形状和上面板p的形状严格匹配，避免由于框体1形状变形导致的间隙s检测不准确。其二是连接支撑板2，使得支撑板2在框体1内的结构可靠稳定，从而确保支撑住上面板p的稳定性。
22.在本实施案例中，所述连接机构3包括第一连接板31，所述第一侧板11的侧边抵接在第一连接板31上，所述第一侧板11的内板面上设有固定板111，固定板111的侧边通过例如螺钉等紧固件固定连接在第一侧板11上，所述固定板111、支撑板2、第一连接板31通过螺钉等紧固件固定连接。第一连接板31、第一侧板11、固定板111、支撑板2通过紧固件固定连接的方式，不仅确保了连接的牢固性，而且结构上也更加精简。
23.在本实施案例中，所述连接机构3还包括第二连接板32、连接件33，所述第二连接板32和第一连接板31相连，并沿着第一侧板11的延伸方向延伸，所述连接件33包括相互弯折的第一连接臂331、第二连接臂332，所述第一连接臂331支撑在第二连接板32的板面上并通过紧固件固定连接，所述第二连接臂332支撑在第二侧板12的内板面上并通过紧固件固定连接。通过连接件33的第一连接臂331和第二连接臂332，能够使得第二侧板12较为牢固地连接在连接机构3上，确保了连接后的牢固性。另外，第一连接板31和第二连接板32为一体化结构。
24.在本实施案例中，所述第二连接板32形成有缺口321，所述第二侧板12的侧边具有填补在所述缺口321的延长部121，所述第二连接臂332支撑在延长部121的内表面上并通过紧固件固定连接。所述第二侧板12的延长部121和第二连接板32处的缺口321的配合，使得第二侧板12在连接时可以得到很好的定位，完成定位后可以使得第一连接臂331和第二连接板32的连接、第二连接臂332和第二侧板12的连接更加方便。
25.在本实施案例中，所述连接机构3还包括加固板34，所述加固板34连接第一连接板31的板面和第二连接板32的板面，加固板34垂直于第一连接板31、第二连接板32，所述加固板34加强了整个连接机构3的结构强度，避免第一连接板31和第二连接板32出现弯曲变形，从而导致两者之间的折角发生变化，继而影响到框体1的整体结构形状。
26.在本实施案例中，所述第一侧板11的顶沿具有第一折边结构11a，所述第二侧板12的顶沿具有第二折边结构12a。一方面，第一折边结构11a和第二折边结构12a能够起到加强第一侧板11、第二侧板12的结构强度，使其具备更好的抗弯曲性，避免由于发生弯曲变形所导致的间隙s检测不准确的问题。另一方面，在检测间隙s时，可以在间隙s中探入塞尺等进行辅助检测，检测杆可以贴合在第一折边结构11a或第二折边结构12a上，以确保检测杆的水平。
27.在本实施案例中，所述支撑板2的底部设有多个行走轮13，使得使用者可以方便地移动检测装置。另外，行走轮13可以具体设置为福马轮，通过调节福马轮的旋钮，可以将检测装置锁死放置在某一位置。
28.在本实施案例中，所述第二侧板12和支撑板2之间设有多个连接两者的连接柱21，以进一步加强整体结构强度。
29.实施案例2：
参照图5图6并结合图1，一种间隙检测装置，相比实施案例1，在本实施案例中，第一侧板11和第二侧板12均设置为分体结构，使得第一侧板11和第二侧板12的长度可以调节，使得框体1的形状和不同规格的上面板p进行适配。
30.在本实施案例中，第一侧板11/第二侧板12包括两个水平方向相拼接的子板1a、拼接两个子板1a的拼接机构4，所述拼接机构4包括设置在其中一个子板1a上的至少一个滑轨41、设置在另一个子板1a上的至少一个导杆42、至少一个运动限制结构43，所述导杆42滑动和滑轨41滑动连接，所述运动限制结构43可将导杆42锁定在滑轨41上。
31.在拼接前根据第一侧板11/第二侧板12所需长度，滑动调节滑杆在滑轨41上移动，待调节好之后，使用运动限制结构43将导杆42和滑轨41锁定即可。
32.在本实施案例中，为了提高拼接后的牢固性，所述拼接机构4设置两个，上下间隔布置。
33.在本实施案例中，所述滑轨41具有匹配导杆42的插槽，所述导杆42可滑动插设在所述插槽内，通过滑动插接的方式，便于滑动调节。
34.在本实施案例中，所述导杆42上沿其长度方向设有多个间隔开的通孔，所述滑轨41沿其长度方向设有多个间隔开的通孔，所述运动限制结构43穿过滑轨41的通孔和导杆42。一种情况下，所述运动限制结构43设置为螺杆，在导轨42底部设置螺母，螺母和螺杆螺纹配合。在另一种情况下，所述运动限制结构43设置插销。通孔的数量以及间隔距离需根据实际调节微度和调节范围合理设定。
35.另外，在滑轨41上可以设置数字标号，使得用户可以清晰的调节具体长度，而无需通过卷尺量取，提高了使用的方便性。
36.在本实施案例中，两个所述子板1a之间设有加固机构5，用于两个子板1a拼接后的加固，由于第一侧板11和第二侧板12都设置成了分体结构，经通过拼接机构4的拼接，可能无法完全满足拼接后的牢固性，因此设置加固机构5以解决该问题。
37.在本实施案例中，所述加固机构5包括两个分别设置在子板1a上的加固条51、分别贴合在两个加固体顶面的连接条52、两个分别将连接条52和加固条51可拆卸连接的连接件53。理论上，滑轨41的插槽和滑轨的形状是需要严格匹配的，但是在实际应用时，两者之间还是有间隙s的，以免摩擦阻力过大导致滑动调节不方便，因此，通过连接条52分别贴合在两个加固条51顶面，使得两个子板1a严格对齐，再通过连接件53固定连接。一方面，能够起到对齐的作用，另一方面，增强了两个子板1a拼接后的牢固程度。
38.最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种可调节的间隙检测装置，其特征在于，包括框体；所述框体具有四个侧板，所述框体内具有支撑板，所述支撑板的顶沿用于支撑上面板的底面，所述侧板的顶沿和上面板的边缘之间形成待检测的间隙；所述侧板包括两个水平方向相拼接的子板、拼接两个子板的拼接机构；所述拼接机构包括设置在其中一个子板上的至少一个滑轨、设置在另一个子板上的至少一个导杆、至少一个运动限制结构，所述导杆滑动和滑轨滑动连接，所述运动限制结构可将导杆锁定在滑轨上。2.根据权利要求1所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，所述滑轨具有匹配导杆的插槽，所述导杆可滑动插设在所述插槽内。3.根据权利要求2所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，所述导杆上沿其长度方向设有多个间隔开的通孔，所述滑轨沿其长度方向设有多个间隔开的通孔，所述运动限制结构设置为螺杆，所述螺杆穿过导杆的通孔和滑轨的通孔，所述滑轨的底部设置有和螺杆螺纹配合的螺母，或者，所述运动限制结构设置为插销，所述插销穿过导杆的通孔和滑轨的通孔。4.根据权利要求1所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，两个所述子板之间设有加固机构，用于两个子板拼接后的加固。5.根据权利要求4所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，所述加固机构包括两个分别设置在子板上的加固条、分别贴合在两个加固体顶面的连接条、两个分别将连接条和加固条可拆卸连接的连接件。6.根据权利要求1所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，所述支撑板设有两个，所述框体设有四个位于四角处的连接机构，四个侧板形成有两个相对设置的第一侧板、另两个相对设置的第二侧板，两个支撑板分别和两个第二侧板间隔开，所述连接机构连接相邻的第一侧板和第二侧板、支撑板。7.根据权利要求6所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，所述连接机构包括第一连接板，所述第一侧板的侧边抵接在第一连接板上，所述第一侧板的内板面通过紧固件固定连接有固定板，所述固定板、支撑板、第一连接板由紧固件固定连接。8.根据权利要求7所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，所述连接机构还包括第二连接板、连接件；所述第二连接板和第一连接板相连，并沿着第一侧板的延伸方向延伸；所述连接件包括相互弯折的第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂支撑在第二连接板的板面上并通过紧固件固定连接，所述第二连接臂支撑在第二侧板的内板面上并通过紧固件固定连接。9.根据权利要求8所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，所述第二连接板形成有缺口，所述第二侧板的侧边具有填补在所述缺口的延长部，所述第二连接臂支撑在延长部的内表面上并通过紧固件固定连接。10.根据权利要求9所述的可调节的间隙检测装置，其特征在于，所述连接机构还包括加固板，所述加固板连接第一连接板的板面和第二连接板的板面。

技术总结
本发明公开了一种可调节的间隙检测装置，包括框体；所述框体具有四个侧板，所述框体内具有支撑板，所述支撑板的顶沿用于支撑上面板的底面，所述侧板的顶沿和上面板的边缘之间形成待检测的间隙；所述侧板包括两个水平方向相拼接的子板、拼接两个子板的拼接机构；所述拼接机构包括设置在其中一个子板上的至少一个滑轨、设置在另一个子板上的至少一个导杆、至少一个锁定件，所述导杆滑动和滑轨滑动连接，所述锁定件可将导杆锁定在滑轨上。本发明的有益效果在于，能够检测适配不同规格尺寸上面板的检测。的检测。的检测。


技术研发人员：祁步春
受保护的技术使用者：浙江世仓智能仓储设备有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/15