推料机构及堆垛机的制作方法

1.本公开涉及堆垛机技术领域，尤其涉及推料机构及堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是立体仓库中的重要设备，广泛应用于各个行业，实现货物的智能化存储。
3.管材和棒材是生产行业常用的材料，在对管棒材进行使用时，需要将管棒材按照标准化的重量进行堆垛然后打捆，对于一些圆形的管材运输时仅需要一个初始的推力，圆形管材就可通过惯性自主运动至收集区域收集。
4.然而在运输一些矩形的管棒材时，矩形管棒材本身无法自行移动，则需要推料机构全程推动管棒材进行移动，但推料机构在完成此次输送返回时会影响后续的管棒材输送，进而影响整体的堆垛节奏，无法满足生产线连续生产的生产节奏。


技术实现要素：

5.本公开所要解决的一个技术问题是：在推料机构对当次矩形管棒材输送完成后进行回收时，推料机构会触碰待输送的管棒材，进而影响后续管棒材的输送，扰乱整体的堆垛节奏。
6.为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种推料机构，设置于堆垛机的内部，管棒材位于堆垛机的第一表面，其包括：
7.推动单元，推动单元位于堆垛机的内部，推动单元相对于堆垛机沿第一方向活动设置，以能够相对于堆垛机沿第一方向往复移动，且推动单元相对于堆垛机绕第二方向转动，以能够高出堆垛机的第一表面推动管棒材或低于堆垛机的第一表面实现管棒材的放置；
8.限位单元，限位单元位于堆垛机内部，限位单元沿第一方向延伸，推动单元与限位单元卡接，以限制推动单元高出或者低于堆垛机的第一表面时的具体位置；
9.其中，第一方向为管棒材的输送方向，第二方向垂直第一方向且平行堆垛机的第一表面。
10.在一些实施例中，前述的推料机构，其中推动单元包括推板和辅助车；辅助车与驱动件连接，以根据驱动信号驱动辅助车相对于堆垛机沿第一方向往复移动，推板与辅助车连接，推板相对于辅助车绕第二方向转动。
11.在一些实施例中，前述的推料机构，其中辅助车上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的第一端与辅助车连接，限位弹簧的第二端与推板连接，以通过伸缩控制推板的旋转；推板上设有限位件，限位件与限位单元卡接，以限制伸缩弹簧的收缩。
12.在一些实施例中，前述的推料机构，其中限位单元包括第一限位杆和第二限位杆；第一限位杆的第二端沿第一方向延伸，第二限位杆相对于第一限位杆的第二端呈一定的角度设置，且第二限位杆相对于第一限位杆转动连接；堆垛机上设有固定件，以限定第二限位杆的旋转角度。
13.在一些实施例中，前述的推料机构，其中限位单元包括第一限位杆和第二限位杆；第一限位杆的第二端沿第一方向延伸，第二限位杆与第一限位杆的第二端呈一定的角度连接，第二限位杆朝背离堆垛机的第一表面的一侧延伸。
14.在一些实施例中，前述的推料机构，其中固定件包括固定板；固定板位于第二限位杆的转动路径上。
15.在一些实施例中，前述的推料机构，其中第一限位杆和第二限位杆之间的夹角为150
°
。
16.在一些实施例中，前述的推料机构，其中堆垛机的内部设有滑轨；滑轨沿第一方向延伸，推动单元活动设置于滑轨上。
17.本技术第二方面提供一种堆垛机，其包括前述的推料机构。
18.通过上述技术方案，本公开提供的一种推料机构，通过可旋转的推动单元，可实现推动单元在进行输送时高出堆垛机上的管棒材完成输送，在完成输送之后可转动至低于堆垛机的第一表面的位置并回到初始位置，同时在限位单元的限位作用下，在推动单元返回初始位置时，始终保持低于堆垛机的第一表面的位置，不会影响下批次的管棒材的输送，保证了整体的堆垛节奏，进而满足了生产线连续生产的节奏。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本公开实施例公开的推料机构推板输送前的结构示意图；
21.图2是本公开实施例公开的推料机构的推板与第一种情况的第二限位板输送时结构示意图；
22.图3是本公开实施例公开的推料机构的推板与第一种情况的第二限位板回收时结构示意图；
23.图4是本公开实施例公开的推料机构的推板与第二种情况的第二限位板输送时结构示意图；
24.图5是本公开实施例公开的推料机构的推板与第二种情况的第二限位板回收的时结构示意图；
25.图6是本公开实施例公开的推料机构的正视局部结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、堆垛机；2、推动单元；21、推板；22、辅助车；3、限位单元；31、第一限位杆；32、第二限位杆；4、伸缩弹簧；5、限位件；6、固定件；61、固定板；7、收料斗；a、第一方向；b、第二方向。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可
以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
29.本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
30.需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
31.此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
32.还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
33.本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
34.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
35.实施例一
36.参考附图1至附图3，本实施例公开了一种推料机构，设置于堆垛机1的内部，管棒材位于堆垛机1的第一表面，其包括推动单元2和限位单元3；推动单元2相对于堆垛机1沿第一方向a活动设置，以能够相对于堆垛机1沿第一方向a往复移动，且推动单元2相对于堆垛机1绕第二方向b转动，以能够高出堆垛机1的第一表面推动管棒材或低于堆垛机1的第一表面实现管棒材的放置；限位单元3沿第一方向a延伸，以限制推动单元2高出或者低于堆垛机1的第一表面时的具体位置；其中，第一方向a为管棒材的输送方向，第二方向b垂直第一方向a且平行堆垛机1的第一表面。
37.具体的，为了解决现有的推料机构在对矩形管棒材进行推料时，在上一组矩形管棒材输送之后对推动单元2回收时，会影响下一组矩形管棒材输送的问题，本实施例提供的推料机构，通过可旋转的推动单元2，在对上一组矩形管棒材输送完成之后，旋转至低于堆垛机1的第一表面同时回到初始位置，以备下次的输送，因此在推动单元2进行回收时，不会
影响下一组管棒材的输送，保证了整体的堆垛节奏，并且满足了生产线连续生产的需要。
38.其中，本实施例提供的推料机构主要应用于堆垛机1中对矩形管棒材的输送，完成对矩形管棒材的堆垛，当然也可以用于其他形状管棒材的堆垛，推动单元2为具有输送功能的设备总称，推动单元2位于堆垛机1的内部，推动单元2相对于堆垛机1沿第一方向a活动设置，同时也可相对于堆垛机1绕第一方向a转动，因此通过推动单元2的转动，可实现推动单元2高于或者堆垛机1的第一表面，例如：当推动单元2高于堆垛机1的第一表面时，随着推动单元2的移动，可对管棒材进行输送；当推动单元2低于堆垛机1的第一表面时，推动单元2回到输送前的初始位置准备下次输送，同时在推动单元2移动时也不会影响下一组管棒材的输送，保证了整体的输送节奏，具体的，推动单元2包括推板21和辅助车22，其中辅助车22为辅助装置，主要用于带动推板21移动，辅助车22与外部的驱动件连接，以根据驱动信号驱动辅助车22相对于堆垛机1沿第一方向a往复移动，配合推板21实现对管棒材的输送，推板21为表面刚性的板材，且相对于辅助车22绕第二方向b转动，转动至高于堆垛机1的第一表面时接触管棒材配合辅助车22的移动对管棒材进行输送，转动至低于堆垛机1的第一表面时实现回收配合辅助车22回到初始位置，不会影响下一组管棒材的输送。
39.其中，限位单元3为具有限位功能的设备总称，其中限位单元3位于堆垛机1的内部，限位单元3沿第一方向a延伸，可限制推动单元2高出或者低于堆垛机1的第一表面，可以理解的是，当推动单元2与限位单元3卡接接触时，推动单元2高于堆垛机1的第一表面以实现对管棒材的输送，当推动单元2与限位单元3脱离时，推动单元2低于堆垛机1的第一表面，推动单元2回收至堆垛机1内部，保证下一组管棒材的输送。
40.根据上述所列，本公开提供的推料机构，通过可转动的推动单元2，可实现推动单元2在非输送时可转动至堆垛机1的内部，低于堆垛机1的第一表面，进而不会影响下一次管棒材的输送，保证了整体的堆垛节奏，满足了生产线连续生产的节奏。
41.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，标识可以存在的三种关系，例如，a和/或b，具体地理解为：可以同时包含有a与b，可以单独存在a，也可以单独存在b，能够具备上述三种任一种情况。
42.在一些实施例中，参考附图1至附图3，本实施例提供的推料机构，在具体实施中，其中辅助车22上设有伸缩弹簧4，伸缩弹簧4的第一端与辅助车22连接，限位弹簧的第二端与推板21连接，以通过伸缩控制推板21的旋转；推板21上设有限位件5，限位件5与限位单元3卡接，以限制伸缩弹簧4的伸缩。
43.具体的，为了控制对推板21的转动，本实施例在辅助车22上设有伸缩弹簧4，且伸缩弹簧4的两端分别与辅助车22和推板21连接，以通过伸缩弹簧4的伸缩效果来控制推板21的旋转，同时推板21上设有限位件5，其中限位件5可以为滚轮或者滑块，限位件5与限位单元3卡接，可限制伸缩弹簧4的收缩，以防止推板21的旋转，可以理解的是，在推板21完成上一组管棒材的输送准备回到初始位置准备下一组管棒材进行输送时，此时推板21上的限位件5在限位单元3的限制下处于低于堆垛机1的第一表面的位置，并且伸缩弹簧4处于拉伸的状态，当推板21移动到初始位置需要进行下一组管棒材输送时，限位件5与限位单元3脱离，进而伸缩弹簧4收缩，带动推板21旋转至高于堆垛机1的第一表面的位置进行第二次的输送，进而通过伸缩弹簧4的设定可随着辅助车22的移动配合限位单元3的限定实现对推板21的旋转，保证装置连贯的运行。
44.在一些实施例中，参考附图3和附图4，本实施例提供的推料机构，在具体实施中，限位单元3包括第一限位杆31和第二限位杆32；第一限位杆31的第二端沿第一方向a延伸，第二限位杆32相对于第一限位杆31的第二端呈一定的角度设置，且第二限位杆32相对于第一限位杆31转动连接；堆垛机1上设有固定件6，以限定第二限位杆32的旋转角度。
45.具体的，为了使辅助车22移动时更加连贯，本实施例中，限位单元3包括第一限位杆31和第二限位杆32，其中第一限位杆31和第二限位杆32均为表面平整的矩形硬质杆体，同时第一限位杆31的第二端沿第一方向a延伸，第二限位杆32相对于第一限位杆31的第二端呈一定的角度设置且与第一限位杆31转动连接，其中第二限位杆32的设置角度范围位120
°‑
150
°
之间，并且堆垛机1上设有固定件6，来限定第一限位杆31和第二限位杆32之间的角度，其中在固定件6的限制下，可旋转角度范围为120
°‑
180
°
之间，其中第二限位杆受自重的影响，会绕第二方向b朝第一限位杆31的一侧顺时针转动，固定件6可限制第二限位杆32的旋转角度，可以理解的是，在需要推动管棒材进行输送时，此时限位件5与第一限位杆31脱离，位于第一限位杆31背离堆垛机1的第一表面的一侧，推板21在伸缩弹簧4收缩的作用下使推板21转动至高于堆垛机1的第一表面，随后随着外部控制器是使驱动件带动辅助车22的移动，进而推动管棒材进行输送，直至限位件5经过第二限位杆32的第二端时，完成对管棒材的输送；在进行回收时，随着辅助车22的移动，限位件5先于第二限位杆32实现卡接，由于第一限位杆31和第二限位杆32呈一定的角度设定，可为限位件5在移动至与第一限位杆31卡接时起到缓冲的作用，使辅助车22的移动更加连贯，进而推板21在进行转动时更加流畅，使整个推板21在回缩至低于推垛机的第一表面的过程更加稳定，有利于顺利整体的运输。
46.在一些实施例中，参考附图3，本实施例提供的推料机构，在具体实施中，限位单元3包括第一限位杆31和第二限位杆32；第一限位杆31的第二端沿第一方向a延伸，第二限位杆32与第一限位杆31的第二端呈一定的角度连接，第二限位杆32朝背离堆垛机1的第一表面的一侧延伸。
47.具体的，为了使辅助车22移动时更加连贯，本实施例中限位单元3包括第一限位杆31和第二限位杆32，第一限位杆31的第二端沿第一方向a延伸，第二限位杆32与第一限位杆31的第二端呈一定的角度连接，其中第一限位杆31和第二限位杆32之间的夹角为150
°
，使限位件5在与第一限位杆31卡接时更加流畅，可以理解的是，推板21在辅助车22的移动下完成管棒材输送进行回收时，第二限位杆32设定的倾斜角度可减少限位件5与第一限位杆31和第二限位杆32卡接时，对辅助车22移动的阻碍，是辅助车22移动时更加连贯，以准备下一组管棒材的运输。
48.在一些实施例中，参考附图3，本实施例提供的推料机构，在具体实施中，固定件6包括固定板61；固定板61位于第二限位杆32的转动路径上。
49.具体的，为了准确的限定第二限位杆32的旋转角度，固定板61位于第二限位杆32的转动路径上，其中固定板61为硬质钢板，可以理解的是，当第二限位杆32绕第一限位杆31的第二端转动时，固定板61可在第二限位杆32转动路径上限制转动，可对第二限位杆32最大的支撑力以保证限位的效果，进而可使限位件5与第二限位杆32顺利卡接，实现辅助车22的顺利移动，实现对推板21的回收。
50.在一些实施例中，参考附图3，本实施例提供的推料机构，在具体实施中，堆垛机1
的内部设有滑轨；滑轨沿第一方向a延伸，推动单元2活动设置于滑轨上。
51.具体的，为了限定辅助车22的移动，本实施例中，堆垛机1的内部设有滑轨，且滑轨沿第一方向a延伸，通过滑轨的设定，外部的控制器使驱动件带动辅助车22按第一方向a移动且不会发生偏移，在限位单元3的限定下可使推板21流畅的旋转，完成对管棒材的输送与推板21的回收。
52.实施例二
53.本实施例提供一种堆垛机，其包括至少一推料机构。具体的，推料机构即为实施例1的推料机构，具体结构及工作原理请参照实施例1的描述，在此不做过多赘述。
54.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
55.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

技术特征：
1.一种推料机构，设置于堆垛机(1)的内部，管棒材位于所述堆垛机(1)的第一表面，其特征在于，包括：推动单元(2)，所述推动单元(2)位于所述堆垛机(1)的内部，所述推动单元(2)相对于所述堆垛机(1)沿第一方向活动设置，以能够相对于所述堆垛机(1)沿第一方向往复移动，且所述推动单元(2)相对于所述堆垛机(1)绕第二方向转动，以能够高出所述堆垛机(1)的第一表面推动管棒材或低于所述堆垛机(1)的第一表面实现管棒材的放置；限位单元(3)，所述限位单元(3)位于所述堆垛机(1)的内部，所述限位单元(3)沿所述第一方向延伸，以限制所述推动单元(2)高出或者低于所述堆垛机(1)的第一表面时的具体位置；其中，所述第一方向为管棒材的输送方向，所述第二方向垂直所述第一方向且平行所述堆垛机(1)的第一表面。2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推动单元(2)包括推板(21)和辅助车(22)；所述辅助车(22)与驱动件连接，以根据驱动信号驱动辅助车(22)相对于所述堆垛机(1)沿第一方向往复移动，所述推板(21)与所述辅助(22)车连接，所述推板(21)相对于所述辅助车(22)绕所述第二方向转动。3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述辅助车(22)上设有伸缩弹簧(4)，所述伸缩弹簧(4)的第一端与所述辅助车(22)连接，所述限位弹簧(4)的第二端与所述推板(21)连接，以通过伸缩控制所述推板(22)的旋转；所述推板(22)上设有限位件(5)，所述限位件(5)与所述限位单元(3)卡接，以限制伸缩弹簧的伸缩。4.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述限位单元(3)包括第一限位杆(31)和第二限位杆(32)；所述第一限位杆(31)的第二端沿所述第一方向延伸，所述第二限位杆(32)相对于所述第一限位杆(31)的第二端呈一定的角度设置，且所述第二限位杆(32)相对于所述第一限位杆(31)转动连接；所述堆垛机(1)上设有固定件(6)，以限定所述第二限位杆(32)的旋转角度。5.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述限位单元(3)包括第一限位杆(31)和第二限位杆(32)；所述第一限位杆(31)的第二端沿所述第一方向延伸，所述第二限位杆(32)与所述第一限位杆(31)的第二端呈一定的角度连接，所述第二限位杆(32)朝背离所述堆垛机(1)的第一表面的一侧延伸。6.根据权利要求4所述的推料机构，其特征在于，所述固定件(6)包括固定板(61)；所述固定板(61)位于所述第二限位杆(32)的转动路径上。7.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于，所述第一限位杆(31)和所述第二限位杆(32)之间的夹角为150
°
。8.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，
所述堆垛机(1)的内部设有滑轨(7)；所述滑轨(7)沿所述第一方向延伸，所述推动单元(2)活动设置于所述滑轨(7)上。9.一种堆垛机，其特征在于，其包括：权利要求1-8任一所述推料机构。

技术总结
本公开提供一种推料机构，设置于堆垛机的内部，管棒材位于堆垛机的第一表面，推料机构其包括推动单元和限位单元；推动单元相对于堆垛机沿第一方向活动设置，以能够相对于堆垛机沿第一方向往复移动，且推动单元相对于堆垛机绕第二方向转动，以能够高出堆垛机的第一表面推动管棒材或低于堆垛机的第一表面实现管棒材的放置；限位单元沿第一方向延伸，以限制推动单元高出或者低于堆垛机的第一表面时的具体位置；通过可旋转的推动单元，在限位单元的限位作用下，在推动单元返回初始位置时，始终保持低于堆垛机的第一表面的位置，不会影响下批次的管棒材的输送，保证了整体的堆垛节奏。保证了整体的堆垛节奏。保证了整体的堆垛节奏。


技术研发人员：刘伟 薛晓州 郝智峰 周研 梁煜堂 邓毅敏
受保护的技术使用者：太原恒信科达重工成套设备有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/15