一种快速回撤工作面液压支架的方法与流程

1.本发明属于煤矿综采工作面液压支架回撤技术领域，特别涉及一种快速回撤工作面液压支架的方法。


背景技术：

2.综采工作面停采回撤时，液压支架需接顶、护帮以保障顶板无垮落、无片帮脱落等造成事故的发生。目前煤矿井下回撤液压支架的方式是在设计的固定位置利用压柱方式固定2台jh-18.5kw卧式回柱绞车，利用安装好的2台回柱绞车及30吨u型滑轮对回收的液压支架进行调向及牵引，将回收的液压支架安放在支架平板车上固定出井。
3.综采工作面随采高层位变化，底板出现高低起伏，卧式回柱绞车牵引液压支架运行过程中由于液压支架自重30t，调向时会与底板产生摩擦，导致牵引时液压支架两侧涌出大量浮煤，再次产生阻力使卧式回柱绞车牵引受力，需要在浮煤涌现后清理之后再次进行牵引，如此反复直至将回收的液压支架安放在支架平板车上，回撤效率慢且现场需要清理人员。两台卧式回柱绞车更换使用，若卧式回柱绞车牵引受力超负荷，将会导致牵引钢丝绳断裂、反弹伤人或回柱绞车发生故障。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中综采工作面回撤时液压支架在卧式回柱绞车牵引下两侧涌出大量浮煤且回撤效率慢的问题，本发明提出一种快速回撤工作面液压支架的方法。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种快速回撤工作面液压支架的方法，包括：在液压支架的空侧设置底部推移块，底部推移块上设置牵引机构，底部推移块的前端连接液压支架侧的第一掩护架和第二掩护架，后端设置牵引绞车，牵引机构连接液压支架的底座的后侧，牵引绞车连接液压支架的底座的前侧，牵引机构牵引液压支架调向，牵引绞车牵引液压支架移动至底部推移块上，将液压支架牵引移动至支架专用车上出井；移动第一掩护架和第二掩护架，将坡度推移块、支架推移块推移至下一个液压支架侧，牵引机构和牵引绞车牵引下一个液压支架，如此重复回撤。
6.优选的是，所述底部推移块包括坡度推移块和支架推移块，坡度推移块的顶端为倾斜坡度，坡度推移块的高侧与支架推移块连接，坡度推移块的前端和支架推移块的前端齐平，坡度推移块的前端连接第一掩护架，支架推移块的前端连接第二掩护架；坡度推移块的低侧位于液压支架的空侧。
7.优选的是，所述牵引机构牵引液压支架调向，牵引绞车牵引液压支架移动至底部推移块上的具体方式为：牵引机构的液压油缸和牵引锁链，牵引锁链的一端连接液压油缸，另一端连接液压支架的底座的后侧，牵引机构先牵引液压支架调向，牵引绞车将液压支架牵引到坡度推移块上，牵引机构再牵引液压支架调向，牵引绞车将液压支架牵引至支架推移块上。
8.优选的是，所述支架推移块的底端设置有长方形槽体，长方形槽体内设置有一组轨道，该组轨道沿着支架推移块的连接侧延伸出去，且在位于长方形槽体内的轨道底端固定连接底板；支架专用车设置在轨道上，所述牵引绞车将液压支架从支架推移块上移动至轨道上的支架专用车上，支架专用车出井。
9.优选的是，所述支架推移块为长方形状，坡度推移块为直角梯形状，坡度推移块的高侧是直角梯形状的长底边，低侧是短顶边。
10.优选的是，坡度推移块包括顶部铁板和底部铁板，顶部铁板和底部铁板之间连接加强铁板，顶部铁板的厚度大于底部铁板，顶部铁板倾斜设置在底部铁板的顶端，顶部铁板的高侧与支架推移块齐平。
11.优选的是，所述顶部铁板倾斜的高侧和低侧的高度相差0-180mm。
12.本发明的有益效果为：本发明的快速回撤工作面液压支架的方法，将液压支架先利用牵引机构调向牵引，再利用牵引绞车拉动液压支架，将液压支架拉至底部推移块上，通过在底部推移块移动至支架专用车出井，避免液压支架因自重在底板上牵引涌起浮煤，避免清理浮煤，减少了液压支架所受的摩擦力和阻力，降低牵引绞车牵引液压支架的牵引力，提高回撤的安全性。
13.本发明的快速回撤工作面液压支架的方法，在一个液压支架回收出井后，直接移动第一掩护架和第二掩护架带动牵引机构和底部推移块移动至下一个待回收的液压支架侧，重复牵引过程进行下一个液压支架的回收，极大的提升回撤液压支架的效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明一种快速回撤工作面液压支架的示意图。
16.图中：1、液压支架；2、坡度推移块；3、支架推移块；4、液压油缸；5、牵引锁链；6、第一掩护架；7、第二掩护架；8、牵引绞车；9、支架专用车；10、轨道。
实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例：如图1所示的一种快速回撤工作面液压支架的方法，包括：在液压支架1的空侧设置坡度推移块2和支架推移块3，在支架推移块上设置液压油缸4和牵引锁链5，坡度推移块2的顶端为倾斜坡度，坡度推移块2的高侧与支架推移块连接，低侧位于液压支架的空侧，坡度推移块2的前端和支架推移块3的前端齐平，坡度推移块2的前端连接第一掩护架6，支架推移块3的前端连接第二掩护架7；牵引绞车8位于支架推移块3的后侧，牵引液压支
架1的底座的前侧，液压油缸4固定在支架推移块3上并位于后端，牵引锁链5的一端连接液压油缸4，另一端连接液压支架1的底座的后侧，液压油缸4和牵引锁链5先牵引液压支架1调向，牵引绞车8将液压支架1牵引到坡度推移块2上，液压油缸4和牵引锁链5再牵引液压支架1调向，牵引绞车8将液压支架牵引至支架推移块上，将液压支架牵引移动至支架专用车9上出井；移动第一掩护架和第二掩护架，将坡度推移块、支架推移块推移至下一个液压支架侧，牵引机构和牵引绞车牵引下一个液压支架，如此重复回撤。
19.支架推移块3的底端设置有长方形槽体，长方形槽体内设置有一组轨道10，该组轨道10沿着支架推移块的连接侧延伸出去，且在位于长方形槽体内的轨道底端固定连接底板；支架专用车9设置在轨道上，牵引绞车8将液压支架1从支架推移块3上移动至轨道10上的支架专用车9上，支架专用车9出井。支架专用车设置在轨道10上，利用牵引绞车直接将液压支架从支架推移块移动至支架专用车上，支架专用车通过轨道向出井口移动，更便于其运输。而且支架推移块3移动时带动轨道移动，使用方便。
20.支架推移块3为长方形状，坡度推移块为直角梯形状，坡度推移块的高侧是直角梯形状的长底边，低侧是短顶边。坡度推移块包括顶部铁板和底部铁板，顶部铁板和底部铁板之间连接加强铁板，顶部铁板的厚度大于底部铁板，顶部铁板倾斜设置在底部铁板的顶端，顶部铁板的高侧与支架推移块齐平。顶部铁板倾斜的高侧和低侧的高度相差0-180mm。坡度推移块的低侧便于将液压支架移至坡度推移块上，再将液压支架从坡度推移块移动至支架推移块上。
21.使用时，将坡度推移块和支架推移块设置为综采工作面的底板上，坡度推移块和支架推移块连接，坡度推移块的低侧靠近液压支架，牵引绞车包括卧式回柱绞车、牵引绳和30t滑轮，牵引绳的一端连接卧式回柱绞车，另一端通过30t滑轮连接液压支架的底座的前侧，液压油缸和牵引锁链对液压支架实施调向牵引，牵引绞车对液压支架实施位移牵引，支架专用车在轨道上并位于支架推移块的后端，牵引绞车最后将液压支架移动至支架专用车上，支架专用车出井将液压支架运输出井。回收完一个液压支架，移动第一掩护架和第二掩护架，坡度推移块和支架推移动跟随移动，支架推移块推动其底端的铁轨移动，移动至下一个回收的液压支架处，继续牵引回收。
22.在液压支架回收时，坡度推移块和支架推移块位于底板上，液压支架推移至坡对推移块上并在支架推移块上移动，避免液压支架在牵引过程中涌起浮煤。在牵引液压支架的过程中，液压支架直接与坡度推移块和支架推移块接触，减小接触摩擦力和产生的阻力，牵引受力小，降低牵引绞车的故障或事故发生率。液压支架通过牵引机构调整方向，避免出现液压支架尾梁与液压单体支柱干涉，提高了回收效率。在使用时，仅需一台卧式回柱绞车即可，同时减少操作人员和清理人员，节约人力成本。
23.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种快速回撤工作面液压支架的方法，其特征在于，包括：在液压支架的空侧设置底部推移块，底部推移块上设置牵引机构，底部推移块的前端连接液压支架侧的第一掩护架和第二掩护架，后端设置牵引绞车，牵引机构连接液压支架的底座的后侧，牵引绞车连接液压支架的底座的前侧，牵引机构牵引液压支架调向，牵引绞车牵引液压支架移动至底部推移块上，将液压支架牵引移动至支架专用车上出井；移动第一掩护架和第二掩护架，将坡度推移块、支架推移块推移至下一个液压支架侧，牵引机构和牵引绞车牵引下一个液压支架，如此重复回撤。2.根据权利要求1所述的快速回撤工作面液压支架的方法，其特征在于，所述底部推移块包括坡度推移块和支架推移块，坡度推移块的顶端为倾斜坡度，坡度推移块的高侧与支架推移块连接，坡度推移块的前端和支架推移块的前端齐平，坡度推移块的前端连接第一掩护架，支架推移块的前端连接第二掩护架；坡度推移块的低侧位于液压支架的空侧。3.根据权利要求2所述的快速回撤工作面液压支架的方法，其特征在于，所述牵引机构牵引液压支架调向，牵引绞车牵引液压支架移动至底部推移块上的具体方式为：牵引机构的液压油缸和牵引锁链，牵引锁链的一端连接液压油缸，另一端连接液压支架的底座的后侧，牵引机构先牵引液压支架调向，牵引绞车将液压支架牵引到坡度推移块上，牵引机构再牵引液压支架调向，牵引绞车将液压支架牵引至支架推移块上。4.根据权利要求2所述的快速回撤工作面液压支架的方法，其特征在于，所述支架推移块的底端设置有长方形槽体，长方形槽体内设置有一组轨道，该组轨道沿着支架推移块的连接侧延伸出去，且在位于长方形槽体内的轨道底端固定连接底板；支架专用车设置在轨道上，所述牵引绞车将液压支架从支架推移块上移动至轨道上的支架专用车上，支架专用车出井。5.根据权利要求2所述的快速回撤工作面液压支架的方法，其特征在于，所述支架推移块为长方形状，坡度推移块为直角梯形状，坡度推移块的高侧是直角梯形状的长底边，低侧是短顶边。6.根据权利要求5所述的快速回撤工作面液压支架的方法，其特征在于，坡度推移块包括顶部铁板和底部铁板，顶部铁板和底部铁板之间连接加强铁板，顶部铁板的厚度大于底部铁板，顶部铁板倾斜设置在底部铁板的顶端，顶部铁板的高侧与支架推移块齐平。7.根据权利要求5所述的快速回撤工作面液压支架的方法，其特征在于，所述顶部铁板倾斜的高侧和低侧的高度相差0-180mm。

技术总结
本发明提出一种快速回撤工作面液压支架的方法，包括：在液压支架的空侧设置底部推移块，底部推移块上设置牵引机构，底部推移块的前端连接液压支架侧的第一掩护架和第二掩护架，后端设置牵引绞车，牵引机构连接液压支架的底座的后侧，牵引绞车连接液压支架的底座的前侧，牵引机构牵引液压支架调向，牵引绞车牵引液压支架移动至底部推移块上，将液压支架牵引移动至支架专用车上出井；移动第一掩护架和第二掩护架，将坡度推移块、支架推移块推移至下一个液压支架侧，牵引机构和牵引绞车牵引下一个液压支架，如此重复回撤。本发明的快速回撤工作面液压支架的方法避免在回撤过程中涌起浮煤，提高安全性，提升回撤效率。提升回撤效率。提升回撤效率。


技术研发人员：邓飞 冯云贵 李生亚 裴晖 张银虎 降承春 薛林辉 张金文 尤少帅 曹飞飞
受保护的技术使用者：山西汾西矿业（集团）有限责任公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/10/15