一种无人机通讯方法

1.本发明涉及无人机技术应用领域，尤其是涉及一种无人机通讯方法。


背景技术：

2.现阶段无人机在野外环境进行作业中，在某些情况下需要低空作业，对地面目标进行深入探查。而目前无人机即便是军用无人机在低空情况下，其通讯能力依然欠佳，如一般无人机通讯场景不超5km，即便采用大功率或特殊频段，在复杂地形和电磁环境下，其通讯能力也不超15km。而且增加无人机通讯功率后，其耗电量和电磁信号特征会显著增加，为低空作业带来不利。且低空作业无人机受限其成本、寿命和机动性，一般也不会为其增加大功率通讯设备。为此，如何提高低空无人机的通讯效率，使其最大性能发挥作用是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了进一步提高对目标场所的探测效果，提高低空无人机的通讯效率，最大性能发挥作用，本发明提出一种无人机通讯方法，其技术方案包括：
4.用于低空探测的第一无人机集群和高空中用于通讯中继的第二无人机集群，所述第一无人机集群与第二无人机信号连接，所述第二无人机集群与后方基站/卫星/载具进行信号连接，以实现后方对第一无人机集群的控制。
5.进一步的，所述第一无人机集群通过超高频段和/或激光进行群内/外通讯。
6.进一步的，所述第二无人机集群通过l、s、c、x、ku或ka波段与后方基站或卫星进行信号连接。
7.进一步的，，所述第一无人机集群有多个，每个集群至少有三架无人机可以与所述第二无人机集群信号连接。
8.进一步的，所述第二无人机集群内至少三架无人机与一个无人机集群信号连接。
9.进一步的，所述第一无人机集群、第二无人机集群的无人机均设有无人驾驶系统。
10.进一步的，第一无人机集群的无人机设有自动寻回模块，在无人机丢失信号后会根据预设飞行路径、最后通讯位置和预设参数自动回归第一无人机集群。
11.进一步的，所述第二无人机集群内部分无人机搭载有小型无人机，用于在与第一无人机集群因未知状况失联后前去确认第一无人机集群状态。
12.本申请中，针对低空无人机受限于其工作环境导致的通讯距离短、无法及时对外传输消息，可控性差等缺陷，本发明采用高空无人机作为通讯中继，将无人机采集数据实时发回后方，将后方控制指令实时传输给前方无人机，提高无人机的工作效率。
附图说明
13.图1为本申请方法的一种实施方式结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.在本申请一个实施例中，本申请的方法包括：一种无人机通讯方法，包括用于低空探测的第一无人机集群和高空中用于通讯中继的第二无人机集群，所述第一无人机集群与第二无人机信号连接，所述第二无人机集群与后方基站/卫星/载具进行信号连接，以实现后方对第一无人机集群的控制。
18.本申请中，对于容损失、需要在目标区域进行低空作业的无人机集群，在用超高频通讯的方式降低其通讯信号可探测距离，甚至采用激光通讯方式进一步降低其信号特征。而后方控制信号通过高空的第二无人机集群发送给低空无人机。在本实施方式中，低空无人机可以单向接受高空无人机控制信号或双向与高空无人机传输。
19.采用单向传输方式，低空无人机只接受高空信号，不对高空无人机发送信号，进一步降低其信号特征。或低空无人机不用常规电磁波通讯，改用激光通讯方式将低空信息发送给高空无人机，以使其可以实施掌握地面信息。
20.本实施例中，高空无人机一般距地面1.5万米以上，且具备一定隐身功能。其与低空无人机采用不定时传输，每次发射信号时间不超过10秒钟，以降低其被侦测概率。
21.在上述一个或多个实施例基础上，所述第一无人机集群通过超高频段和/或激光进行群内/外通讯。
22.在上述一个或多个实施例基础上，所述第二无人机集群通过l、s、c、x、ku或ka波段与后方基站或卫星进行信号连接。
23.所述第一无人机集群有多个，每个集群至少有三架无人机可以与所述第二无人机集群信号连接。
24.在上述一个或多个实施例基础上，所述第二无人机集群内至少三架无人机与一个无人机集群信号连接。
25.在上述一个或多个实施例基础上，所述第一无人机集群、第二无人机集群的无人机均设有无人驾驶系统。
26.在上述一个或多个实施例基础上，第一无人机集群的无人机设有自动寻回模块，在无人机丢失信号后会根据预设飞行路径、最后通讯位置和预设参数自动回归第一无人机
集群。
27.在上述一个或多个实施例基础上，所述第二无人机集群内部分无人机搭载有小型无人机，用于在与第一无人机集群因未知状况失联后前去确认第一无人机集群状态。
28.本申请中，针对低空无人机受限于其工作环境导致的通讯距离短、无法及时对外传输消息，可控性差等缺陷，本发明采用高空无人机作为通讯中继，将无人机采集数据实时发回后方，将后方控制指令实时传输给前方无人机，提高无人机的工作效率。
29.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机通讯方法，其特征在于，包括用于低空探测的第一无人机集群和高空中用于通讯中继的第二无人机集群，所述第一无人机集群与第二无人机信号连接，所述第二无人机集群与后方基站/卫星/载具进行信号连接，以实现后方对第一无人机集群的控制。2.根据权利要求1所述的无人机通讯方法，其特征在于，所述第一无人机集群通过超高频段和/或激光进行群内/外通讯。3.根据权利要求1所述的无人机通讯方法，其特征在于，所述第二无人机集群通过l、s、c、x、ku或ka波段与后方基站或卫星进行信号连接。4.根据权利要求1所述的无人机通讯方法，其特征在于，所述第一无人机集群有多个，每个集群至少有三架无人机可以与所述第二无人机集群信号连接。5.根据权利要求1所述的无人机通讯方法，其特征在于，所述第二无人机集群内至少三架无人机与一个无人机集群信号连接。6.根据权利要求1所述的无人机通讯方法，其特征在于，所述第一无人机集群、第二无人机集群的无人机均设有无人驾驶系统。7.根据权利要求1所述的无人机通讯方法，其特征在于，第一无人机集群的无人机设有自动寻回模块，在无人机丢失信号后会根据预设飞行路径、最后通讯位置和预设参数自动回归第一无人机集群。8.根据权利要求1所述的无人机通讯方法，其特征在于，所述第二无人机集群内部分无人机搭载有小型无人机，用于在与第一无人机集群因未知状况失联后前去确认第一无人机集群状态。

技术总结
本发明公开一种无人机通讯方法，包括用于低空探测的第一无人机集群和高空中用于通讯中继的第二无人机集群，所述第一无人机集群与第二无人机信号连接，所述第二无人机集群与后方基站/卫星/载具进行信号连接，以实现后方对第一无人机集群的控制。采用本方法，可以有效扩大无人机的探测范围，提高无人机的探测精度，有效对目标区域的各个目标进行探查。有效对目标区域的各个目标进行探查。有效对目标区域的各个目标进行探查。


技术研发人员：屠超
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/10/15