一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置的制作方法

1.本发明涉及电梯导轨技术领域，具体为一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置。


背景技术：

2.电梯导轨作为安装在电梯井与楼层之间的刚性轨道，是保证电梯轿厢正常上下运行的基础，能够为电梯的梯级、对重装置以及轿厢提供导向，是电梯十分重要的基准部件，控制着电梯安全运行，因此，需要对电梯导轨检测系统进行合理的设计，并开展检测。电梯导轨顶面距离指的是两列导轨顶面之间的水平距离，它是影响电梯安全和运行质量的一个重要参数。根据规定，电梯导轨顶面距离的允许偏差为：轿厢导轨0～+2mm；对重导轨0～+3mm；如果电梯导轨顶面距离偏差超出允许范围，可能会影响电梯的运行稳定性和安全性，导致轿厢或对重的摇晃、碰撞或脱轨等故障。因此，电梯导轨的安装和调整应严格按照国家标准和规范进行，确保导轨的平直度、垂直度和间距等参数符合要求。
3.当前关于电梯导轨系统相关功能项目的检测大部分都是采用铅锤、卷尺等简单工具对电梯进行定期检验的方式，通过人工开展测量工作，费时费力的同时也很难有效避免测量结果的误差；少部分具备提高测量精度的工具能够显著减少测量误差，但仍需要人工辅助，而电梯井内的狭小空间导致工作人员的工作环境较为恶劣，从而对测量工作的工作效率有较大影响。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，具备爬升和自动测量的优点，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，包括横杆和其两侧的夹持组件，所述夹持组件位于横杆的两侧且与横杆传动连接；包括爬升组件，所述爬升组件位于横杆两侧的底部且与夹持组件固定连接；包括计数模块和控制模块，所述计数模块和控制模块均位于爬升组件的内部且与爬升组件转动连接，所述计数模块与控制模块电性连接。
6.优选的，所述横杆包括有单向阀，所述单向阀固定连接于横杆内壁靠近中部的位置，所述横杆轴向两端的内部活动连接有活塞。
7.优选的，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板的外壁固定连接有l型连接杆，所述l型连接杆远离夹持板的一端通过销轴转动连接有双头连杆一，所述l型连接杆靠近夹持板的一端通过销轴转动连接有双头连杆二，所述双头连杆一远离l型连接杆的一端通过销轴转动连接有传动件，所述传动件远离夹持板的一端被贯穿并活动连接于活塞的外壁，所述传动件靠近双头连杆二的一端与双头连杆二通过销轴转动连接，所述双头连杆二靠近传动件一侧的底端通过销轴转动连接有双头连杆三，所述双头连杆三远离传动件的一端通过销轴转动连接有定位轴，所述定位轴轴向远离双头连杆三的一端贯穿并固定连接于活塞轴
向远离单向阀的一端。
8.优选的，所述爬升组件包括轮胎，所述轮胎的内部安装有驱动电机，所述轮胎的两侧转动连接有轮毂，所述轮毂远离轮胎的一端固定连接有l型支撑架，所述l型支撑架远离轮毂的一端被贯穿并固定连接于定位轴外壁的中部；所述轮胎的内壁固定连接有内环绕齿条。
9.优选的，包括驻留组件，所述驻留组件位于轮胎的内部且与轮胎传动连接；所述驻留组件包括定位板，所述定位板位于轮胎的内部且与轮胎的内壁转动连接，所述定位板一侧的圆心处通过销轴固定连接有固定件，所述定位板的底端通过扭簧传动连接有偏转齿轮，所述偏转齿轮与内环绕齿条互相啮合且传动连接，所述偏转齿轮的顶端啮合且传动连接有计数齿轮，所述计数齿轮通过销轴与定位板转动连接，所述偏转齿轮远离定位板的一端活动连接有异形连杆，所述异形连杆的另一端固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮通过销轴与固定件转动连接。
10.优选的，所述计数模块包括机械计数器，所述机械计数器贯穿并转动连接于轮毂的圆心处，所述机械计数器的底端与计数齿轮转动连接；所述控制模块包括记录器，所述记录器与控制齿轮远离固定件的一端转动连接，所述记录器与机械计数器电性连接。
11.优选的，所述横杆的中部开设有微小通孔，所述活塞轴向远离横杆一端的外壁开设有泄压孔。
12.优选的，所述偏转齿轮与内环绕齿条互相啮合且存在偏转角，所述偏转齿轮与内环绕齿条之间的初始偏转角度为15
°
，最大偏转角度为30
°
。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明通过设置夹持组件和爬升组件，使得电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置摆脱了人工辅助的限制，具备自动行走的功能，对工作环境的要求显著降低，大大拓宽了装置的使用场景，从而有效提高装置的使用率。
15.2、本发明通过设置计数模块和控制模块，具备了动态监测的功能，在装置的行走过程中对不符合标准的区域进行记录，工作人员通过查看记录数据前往指定区域进行二次加工，大大提高了测量工作的工作效率。
附图说明
16.图1为本发明主体结构示意图；
17.图2为本发明主体结构剖视图；
18.图3为本发明横杆和夹持组件位置关系示意图；
19.图4为本发明夹持组件剖视图；
20.图5为本发明夹持组件和爬升组件位置关系示意图；
21.图6为本发明爬升组件剖视图；
22.图7为本发明爬升组件和驻留组件位置关系示意图；
23.图8为本发明驻留组件爆炸图；
24.图9为本发明整体工作流程图。
25.图中：1、横杆；11、单向阀；12、活塞；2、夹持板；21、l型连接杆；22、双头连杆一；23、双头连杆二；24、传动件；25、双头连杆三；26、定位轴；3、轮胎；31、轮毂；32、l型支撑架；33、
内环绕齿条；4、定位板；41、固定件；42、偏转齿轮；43、计数齿轮；44、异形连杆；45、控制齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一：
28.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，包括横杆1和其两侧的夹持组件，所述夹持组件位于横杆1的两侧且与横杆1传动连接；包括爬升组件，所述爬升组件位于横杆1两侧的底部且与夹持组件固定连接；包括计数模块和控制模块，所述计数模块和控制模块均位于爬升组件的内部且与爬升组件转动连接，所述计数模块与控制模块电性连接。
29.本发明中，将装置放置于两节导轨之间，通过调节横杆1使其适应导轨间的距离，随后通过夹持组件夹紧导轨的两侧，将爬升组件紧密贴合于导轨的外表面，通过夹持组件为整体装置提供摩擦力，通过爬升组件的运动来克服摩擦力做功从而带动整体装置的行走；通过计数模块来实时显示装置的运动距离，表现在实际运用中则是装置所经过的电梯井导轨高度，通过控制模块在需要记录数据时对计数模块的显示数值进行记录。
30.实施例二：
31.所述横杆1包括有单向阀11，所述单向阀11固定连接于横杆1内壁靠近中部的位置，所述横杆1轴向两端的内部活动连接有活塞12。
32.所述夹持组件包括夹持板2，所述夹持板2的外壁固定连接有l型连接杆21，所述l型连接杆21远离夹持板2的一端通过销轴转动连接有双头连杆一22，所述l型连接杆21靠近夹持板2的一端通过销轴传动连接有双头连杆二23，所述双头连杆一22远离l型连接杆21的一端通过销轴转动连接有传动件24，所述传动件24远离夹持板2的一端被贯穿并活动连接于活塞12的外壁，所述传动件24靠近双头连杆二23的一端与双头连杆二23通过销轴转动连接，所述双头连杆二23靠近传动件24一侧的底端通过销轴转动连接有双头连杆三25，所述双头连杆三25远离传动件24的一端通过销轴转动连接有定位轴26，所述定位轴26轴向远离双头连杆三25的一端贯穿并固定连接于活塞12轴向远离单向阀11的一端。
33.所述爬升组件包括轮胎3，所述轮胎3的内部安装有驱动电机，所述轮胎3的两侧转动连接有轮毂31，所述轮毂31远离轮胎3的一端固定连接有l型支撑架32，所述l型支撑架32远离轮毂31的一端被贯穿并固定连接于定位轴26外壁的中部；所述轮胎3的内壁固定连接有内环绕齿条33。
34.所述横杆1的中部开设有微小通孔，所述活塞12轴向远离横杆1一端的外壁开设有泄压孔。
35.本发明在使用时，首先将装置各组件调试完毕，对应位置的夹持板2互相夹紧导轨两侧以提供摩擦力，轮胎3的外表面与导轨外表面紧密贴合，随后开启轮胎3内部的驱动电机，电机带动轮胎3共同转动，此时轮胎3对夹持板2提供一个向上的动力，进一步克服夹持
板2与导轨之间的摩擦力做功从而使整体装置缓慢上升，同时轮胎3对导轨的压力保证装置在正常情况上不会发生掉落。
36.由于施工不当的情况存在，两条导轨之间的距离容易出现变化，部分区域存在大于或小于初始值的情况，两种区域均属于不合规地点，需要对其进行记录；当装置行进到距离小于初始值的区域时，两侧导轨对轮胎3的压力增大，在受力平衡的影响下，导轨挤压轮胎3向着横杆1的中部方向位移一小段距离，由于轮毂31与l型支撑架32固定连接，l型支撑架32与定位轴26固定连接，即定位轴26同步轮胎3的运动变化，进一步挤压活塞12向着横杆1中部位置位移，由于定位轴26与双头连杆三25传动连接，双头连杆三25与双头连杆二23传动连接，即双头连杆二23缓慢向定位轴26靠拢，双头连杆二23与传动件24传动连接，传动件24与双头连杆一22传动连接，从而双头连杆一22同步双头连杆二23的运动缓慢向定位轴26靠拢，在双头连杆一22和双头连杆二23的作用下，l型连接杆21带动夹持板2同步向中部靠拢，夹持板2进一步挤压导轨使得夹持板2与导轨之间的压力增大，此时装置爬升所需克服的摩擦力增大，而驱动电机的输出功率不变，即轮胎3的转速降低，装置的爬升速度下降。
37.当装置行进到距离大于初始值的区域时，轮胎3与导轨之间的接触消失，轮胎3在驱动电机的作用下开始空转，此时轮胎3无法对夹持板2提供向上的动力，装置无法克服摩擦力做功，装置停止行进并在夹持板2与导轨间的摩擦力作用下保持静止；随后在横杆1内部单向阀11与活塞12之间区域气压的作用下，活塞12被缓慢推出横杆1内部，从而定位轴26逐渐靠近导轨，轮胎3与导轨之间的距离逐渐减小直至重新接触，在轮胎3逐渐接触导轨的过程中，夹持组件的各个结构与上个段落中的运动方向相反，夹持板2与导轨之间的压力逐渐降低，从而保证轮胎3与导轨重新接触后需要克服的摩擦力降低，从而能再次带动装置行进。
38.由于横杆1内部固定连接有单向阀11，导致横杆1内部的气流为横杆1中部的微小通孔流经单向阀11并最终通过活塞12的泄压孔流出。当活塞12向着横杆1中部位移时，横杆1内部单向阀11与活塞12之间的区域气压增大，而活塞12远离横杆1中部位移时，横杆1内部单向阀11与活塞12之间的区域气压减小；在气压的作用下使夹持组件整体达到受力平衡，以保证轮胎3与导轨处于接触贴合的状态。
39.实施例三：
40.包括驻留组件，所述驻留组件位于轮胎3的内部且与轮胎3传动连接；所述驻留组件包括定位板4，所述定位板4位于轮胎3的内部且与轮胎3的内壁转动连接，所述定位板4一侧的圆心处通过销轴固定连接有固定件41，所述定位板4的底端通过扭簧传动连接有偏转齿轮42，所述偏转齿轮42与内环绕齿条33互相啮合且传动连接，所述偏转齿轮42的顶端啮合且传动连接有计数齿轮43，所述计数齿轮43通过销轴与定位板4转动连接，所述偏转齿轮42远离定位板4的一端活动连接有异形连杆44，所述异形连杆44的另一端固定连接有控制齿轮45，所述控制齿轮45通过销轴与固定件41转动连接。
41.所述计数模块包括机械计数器，所述机械计数器贯穿并转动连接于轮毂31的圆心处，所述机械计数器的底端与计数齿轮43转动连接；所述控制模块包括记录器，所述记录器与控制齿轮45远离固定件41的一端转动连接，所述记录器与机械计数器电性连接。
42.所述偏转齿轮42与内环绕齿条33互相啮合且存在偏转角，所述偏转齿轮42与内环绕齿条33之间的初始偏转角度为15
°
，最大偏转角度为30
°
。
43.通过记录器对轮胎3的转动速率进行监测，当轮胎3的转速降低时，通过记录器与机械计数器的电性连接来记录此时机械计数器的示数。
44.当轮胎3转动时，内环绕齿条33同步转动，进一步有偏转齿轮42同步转动，而偏转齿轮42与计数齿轮43传动连接，计数齿轮43与机械计数器转动连接，即伴随着计数齿轮43的转动，机械计数器的示数逐渐变化，表现为计数齿轮43每转动一定匝数，机械计数器的示数前进一位；由于偏转齿轮42与控制齿轮45通过异形连杆44传动连接，在偏转齿轮42发生偏转时，控制齿轮45开始转动，此时记录器开始工作，进一步对机械计数器的示数进行记录。
45.由上述过程可知，当导轨之间距离小于初始值时，装置爬升速度降低，记录器对机械计数器的示数进行记录；当导轨之间大于初始值时，轮胎3开始空转，此时内环绕齿条33的瞬时转动速率迅速增大，由于偏转齿轮42与内环绕齿条33之间存在初始偏转角，偏转角度为15
°
，伴随着内环绕齿条33转速的加快，偏转齿轮42与内环绕齿条33之间的离心力迅速增大，进一步在离心力的作用下偏转齿轮42开始发生偏转，当偏转齿轮42发生偏转时，偏转齿轮42与计数齿轮43的接触消失，计数齿轮43停止转动，表现为机械计数器停止计数，机械计数器的示数不发生变化，偏转齿轮42偏转时会同步带动异形连杆44和控制齿轮45，控制齿轮45开始转动，进一步在控制齿轮45的作用下记录器对机械计数器的示数进行记录；当偏转齿轮42偏转至最大角度时，最大偏转角度为30
°
，此时定位板4与偏转齿轮42之间的扭簧拉力达到最大且大于驱动偏转齿轮42的离心力，在扭簧的作用下，偏转齿轮42开始回复至初始位置，此时偏转齿轮42与计数齿轮43重新啮合，机械计数器再次开始计数工作；与此同时，在定位轴26作用下轮胎3与导轨之间的距离重新接触，装置再次开始爬升。整体爬升工作结束后，工作人员通过查看记录器的记录数据，前往对应区域进行二次施工。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，包括横杆(1)和其两侧的夹持组件，其特征在于：所述夹持组件位于横杆(1)的两侧且与横杆(1)传动连接；包括爬升组件，所述爬升组件位于横杆(1)两侧的底部且与夹持组件固定连接；包括计数模块和控制模块，所述计数模块和控制模块均位于爬升组件的内部且与爬升组件转动连接，所述计数模块与控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，其特征在于：所述横杆(1)包括有单向阀(11)，所述单向阀(11)固定连接于横杆(1)内壁靠近中部的位置，所述横杆(1)轴向两端的内部活动连接有活塞(12)。3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持板(2)，所述夹持板(2)的外壁固定连接有l型连接杆(21)，所述l型连接杆(21)远离夹持板(2)的一端通过销轴转动连接有双头连杆一(22)，所述l型连接杆(21)靠近夹持板(2)的一端通过销轴转动连接有双头连杆二(23)，所述双头连杆一(22)远离l型连接杆(21)的一端通过销轴转动连接有传动件(24)，所述传动件(24)远离夹持板(2)的一端被贯穿并活动连接于活塞(12)的外壁，所述传动件(24)靠近双头连杆二(23)的一端与双头连杆二(23)通过销轴转动连接，所述双头连杆二(23)靠近传动件(24)一侧的底端通过销轴转动连接有双头连杆三(25)，所述双头连杆三(25)远离传动件(24)的一端通过销轴转动连接有定位轴(26)，所述定位轴(26)轴向远离双头连杆三(25)的一端贯穿并固定连接于活塞(12)轴向远离单向阀(11)的一端。4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，其特征在于：所述爬升组件包括轮胎(3)，所述轮胎(3)的内部安装有驱动电机，所述轮胎(3)的两侧转动连接有轮毂(31)，所述轮毂(31)远离轮胎(3)的一端固定连接有l型支撑架(32)，所述l型支撑架(32)远离轮毂(31)的一端被贯穿并固定连接于定位轴(26)外壁的中部；所述轮胎(3)的内壁固定连接有内环绕齿条(33)。5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，其特征在于：包括驻留组件，所述驻留组件位于轮胎(3)的内部且与轮胎(3)传动连接；所述驻留组件包括定位板(4)，所述定位板(4)位于轮胎(3)的内部且与轮胎(3)的内壁转动连接，所述定位板(4)一侧的圆心处通过销轴固定连接有固定件(41)，所述定位板(4)的底端通过扭簧传动连接有偏转齿轮(42)，所述偏转齿轮(42)与内环绕齿条(33)互相啮合且传动连接，所述偏转齿轮(42)的顶端啮合且传动连接有计数齿轮(43)，所述计数齿轮(43)通过销轴与定位板(4)转动连接，所述偏转齿轮(42)远离定位板(4)的一端活动连接有异形连杆(44)，所述异形连杆(44)的另一端固定连接有控制齿轮(45)，所述控制齿轮(45)通过销轴与固定件(41)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，其特征在于：所述计数模块包括机械计数器，所述机械计数器贯穿并转动连接于轮毂(31)的圆心处，所述机械计数器的底端与计数齿轮(43)转动连接；所述控制模块包括记录器，所述记录器与控制齿轮(45)远离固定件(41)的一端转动连接，所述记录器与机械计数器电性连接。7.根据权利要求2所述的一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，其特征在于：所述横杆(1)的中部开设有微小通孔，所述活塞(12)轴向远离横杆(1)一端的外壁开设有泄压孔。
8.根据权利要求5所述的一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，其特征在于：所述偏转齿轮(42)与内环绕齿条(33)互相啮合且存在偏转角，所述偏转齿轮(42)与内环绕齿条(33)之间的初始偏转角度为15
°
，最大偏转角度为30
°
。

技术总结
本发明公开了一种电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置，包括横杆和其两侧的夹持组件，所述夹持组件位于横杆的两侧且与横杆传动连接；包括爬升组件，所述爬升组件位于横杆两侧的底部且与夹持组件固定连接；包括计数模块和控制模块，所述计数模块和控制模块均位于爬升组件的内部且与爬升组件转动连接。本发明通过设置夹持组件和爬升组件，使得电梯导轨顶面距离偏差行走式测量装置具备自动行走的功能，对工作环境的要求显著降低，有效提高装置的使用率；通过设置计数模块和控制模块，具备了动态监测的功能，工作人员通过查看记录数据前往指定区域进行二次加工，大大提高了测量工作的工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：曾祥华 宁占 张淳昌 黄振 蒙彦伶
受保护的技术使用者：广西壮族自治区特种设备检验研究院
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/10/15