一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法及系统与流程

1.本发明涉及身份认证技术，特别是一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法及系统。


背景技术：

2.物联网设备身份认证是指物联网设备接入物联网系统时，需要对这些待接入设备进行身份识别，以确保设备的合法性。物联网设备身份认证是整个物联网系统安全的第一步，对于合法设备，身份认证机制准许其接入系统，与其他设备交互，对于非法设备，身份认证机制限制其接入物联网系统中，以避免其带来的安全隐患。
3.区块链技术是一种新型技术，融合了多种计算机技术，比如去中心化、点对点传输、共识机制和各种密码学加密算法等。由于区块链不需要双方之间相互信任，因此其可被应用于许多中心化或者分布式的系统中。利用区块链技术本身的特点可以解决物联网发展过程中所遇到的多种安全问题，可以为物联网世界提供不可篡改、透明可追溯等方面的技术优势，进而形成一个安全、可靠的物联网世界，为整个物联网世界大量的数据交换提供有效的安全和隐私保障。
4.王桥在论文《基于区块链技术的物联网设备身份认证机制研究》中设计出一种基于区块链的物联网身份认证方法，该方法通过构建多个模块，实现了一个去中心化的身份认证系统，但由于该方法最终是通过比对哈希值来验证身份、判别身份的，因为存在哈希碰撞，所以该方法存在一定安全漏洞。
5.与本发明最接近的现有技术是申请号为201910141547.6的专利《一种基于区块链的物联网设备身份认证方法》。该发明采用新兴的区块链技术构建适用于物联网设备的身份认证联盟区块链，在注册阶段将物联网设备标识和公钥对以区块链交易的形式存储在区块链中，在认证阶段利用注册时的公钥pk对物联网设备标识id进行认证。但是它没有考虑整个身份认证过程的安全性，即不具备双向认证，并且该方法利用哈希值对比来完成身份认证，因为存在哈希碰撞，所以该方法存在一定安全漏洞，同时该方法也无法支持多因子认证，即无法适应复杂的身份认证场景。


技术实现要素：

6.发明目的：本发明的目的是提供一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法及系统，从而解决现有基于区块链完成物联网设备认证机制中存在的哈希碰撞，以及不满足复杂场景认证等问题，实现更加安全的物联网设备身份认证。
7.技术方案：本发明所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，包括以下步骤：
8.s1、物联网设备将自身身份标识符id和公钥pk上传至区块链网络，进行注册，以区块链交易形式记录在区块上；
9.s2、区块链节点创建可信域d，以区块链交易形式记录在区块上，并确定可信域d中
的主设备md，主设备标识符为mdid；
10.s3、区块链节点确定可信域d中的从设备sd，其标识符为sdid，并向其发放从属凭证，以区块链交易形式记录在区块上；
11.s4、1号设备向2号设备发送通信请求，经区块链网络验证通过后，为避免发生哈希碰撞，利用设备注册时的公钥pk对数字信封进行解密，从而完成身份认证。
12.所述步骤s1具体为：
13.物联网设备利用自身私钥生成公钥pk，将设备标识符id和公钥pk发送给对应区块链节点进行注册请求；
14.对应区块链节点根据设备标识符id查询区块链网络中是否已存在与该设备标识符id相关的交易区块，如果不存在，则通过请求；
15.请求通过后，区块链节点生成一个以《id||pk||reg||t1》形式存在的交易区块，并进行共识，所述reg表示注册标志；
16.对应区块链节点向物联网设备返回注册成功的消息。
17.所述步骤s2具体为：
18.对应区块链节点根据可信域标识符tdid查询区块链网络中是否已存在与该可信域标识符tdid相关的交易区块，如果不存在，则创建可信域d；
19.对应区块链节点生成一个以《tdid||cre||t2》形式存在的交易区块，并进行共识，所述cre表示生成标志；
20.成功创建可信域d后，对应区块链节点从区块链网络上选择两个已完成注册并且未被撤销的物联网设备作为该可信域d中的主设备md，其中一个作为备用。
21.所述步骤s3具体为：
22.对应区块链节点将区块链网络中的除主设备以外的其他已注册设备确定为从设备sd；
23.对应区块链节点通过可信域标识符tdid和从设备标识符sdid查询区块链网络中是否已存在与《tdid，sdid》相关的交易区块，如果不存在，则向从设备发放从属凭证；
24.对应区块链节点生成一个以《tdid||sdid||subd||t3》形式存在的交易区块，并进行共识，所述subd表示从属标志。
25.所述步骤s4包括以下分步骤：
26.s400、1号设备向2号设备发送由1号设备私钥加密后的通信请求，所述通信请求包含从属凭证和时间戳t；
27.s401、对应区块链节点收到1号设备发送的通信请求，使用1号设备公钥pk1进行签名验证；若验证失败，则向1号设备发送错误信息；若验证通过，则继续对从属凭证进行验证，检查从属凭证的合法性和有效性；
28.s402、对应区块链节点进一步对从属凭证进行验证，检查从属凭证的合法性和有效性；若验证失败，则向1号设备发送错误信息；若验证通过，则向1号设备发送由2号设备私钥加密后的数字信封，所述数字信封包含口令k1；
29.s403、1号设备收到数字信封，用2号设备公钥pk2进行解密，获得口令k1，并用私钥对该口令k1进行加密，返回给2号设备，2号设备收到信息后，用1号设备公钥pk1进行解密，获得口令k2，比对口令k1和k2；若不相同，则认证失败，向1号设备发送错误信息；若相同，则
身份认证通过；
30.所述口令为机器口令，表现为随机数。
31.所述的从属凭证包含可信域标识符(tdid)、从设备标识符(sdid)、有效期(time)和主设备签名(sign)；每个从属凭证只在期限内有效，超出日期必须重新申请发放新的从属凭证。
32.所述主设备有两个，具有自检测功能，其中一个作为备份，当工作中的主设备发生故障，则由备份主设备替上；所述从设备有一个或多个，在整个物联网系统中，每个从设备都是对等的。
33.所述可信域标识符(tdid)唯一；所述主设备标识符(mdid)唯一；所述从设备标识符(sdid)唯一。
34.所述区块链为私有区块链；所述区块链节点为主机或服务器。
35.步骤s1、步骤s2、步骤s3、步骤s4中涉及到签名、加密的内容中使用的算法包括rsa算法、dsa算法、椭圆曲线数字签名算法ecdsa中的一种或多种。
36.所述的设备标识符id包含能唯一代表此设备的身份，包括设备的硬件出厂内标、tf卡、sim卡、mac地址。
37.所述物联网设备和所述可信域一旦被注销，就被默认为不合法，想再次介入使用，必须人工进行处理。
38.注销物联网设备的具体步骤如下：
39.所述物联网设备向区块链网络发送注销请求，对应区块链节点对物联网设备进行认证，若认证通过，则通过该注销请求，反之，则拒绝该注销请求；
40.注销请求通过后，对应区块链节点生成一个以《tdid||sdid||rev||t4》形式存在的交易区块，并进行共识，所述rev表示注销标志；
41.对应区块链节点向所述物联网设备返回注销请求通过消息；
42.注销可信域的具体步骤如下：
43.所述区块链节点决定注销某可信域，向区块链网络发送注销指令；
44.对应区块链节点生成一个以《tdid||rev||t5》形式存在的交易区块，并进行共识。
45.一种基于区块链的跨域物联网身份认证系统，包括以下模块：
46.设备注册模块：用于所述物联网设备将自身身份标识符id和公钥pk上传至所述区块链网络，进行注册；
47.可信域生成模块：用于所述区块链节点创建可信域，确定该可信域中主设备和从设备；
48.设备识别模块：用于区块链节点检查设备的从属凭证，验证设备的是否为可信设备；
49.设备认证模块：用于物联网设备与设备之间的强化认证，为适应复杂场景需求，避免发生哈希碰撞；
50.注销模块：用于物联网设备、可信域的注销。
51.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法。
52.一种计算机设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的
计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法。
53.有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下优点：
54.1、本发明摒弃基于区块链完成物联网设备身份认证一贯采用的认证方法，即哈希值比对，易发生哈希碰撞，使得系统变得不安全，而本发明在区块链的基础上，构建新的认证机制，通过实时口令实现物联网设备更加安全的身份认证。
55.2、本发明通过创建可信域，向本域内的其他物联网设备发放关联凭证，隔绝域外一切不合法设备，基于区块链结合加密算法设计认证机制，支持多因子认证，使得系统更加安全，更加实用，可满足复杂场景的身份认证。
56.3、本发明不需要在线存储大量的账号和密码，物联网设备在注册时向区块链节点上传设备标识符id和公钥pk，自身则只需存储其私钥，对物联网设备具有较低的开销要求。
附图说明
57.图1为本发明所述方法的步骤流程图；
58.图2为本发明中区块链交易的数据结构图；
59.图3为本发明中注册阶段流程图；
60.图4为本发明中可信域创建流程图；
61.图5为本发明中关联阶段流程图；
62.图6为本发明中认证阶段流程图；
63.图7为本发明中注销阶段流程图；
64.图8为本发明中从属凭证结构图；
65.图9为本发明所述系统的系统架构图。
具体实施方式
66.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
67.一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法及系统，包括以下几个阶段：
68.初始化阶段：选取多个区块链节点搭建区块链网络；
69.注册阶段：物联网设备将自身身份标识符id和公钥pk上传至区块链网络，进行注册；
70.可信域创建阶段：区块链节点创建可信域d，并确定可信域d中的主设备md；
71.关联阶段：区块链节点确定可信域d中的从设备sd，并向其发放从属凭证；
72.认证阶段：两设备或多设备之间进行通信，区块链节点通过本发明所设计的认证机制，对其进行身份认证；
73.注销阶段：物联网设备或可信域因发生某种故障，故需停止运行，即向区块链节点发送注销请求。
74.如图1所示，一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，包括以下步骤：
75.s1、物联网设备将自身身份标识符id和公钥pk上传至区块链网络，进行注册，以区块链交易形式记录在区块上；
76.s2、区块链节点创建可信域d，以区块链交易形式记录在区块上，并确定可信域d中
的主设备md，主设备标识符为mdid；
77.s3、区块链节点确定可信域d中的从设备sd，其标识符为sdid，并向其发放从属凭证，以区块链交易形式记录在区块上；
78.s4、1号设备向2号设备发送通信请求，经区块链网络验证通过后，为避免发生哈希碰撞，利用设备注册时的公钥pk对数字信封进行解密，从而完成身份认证。
79.图2为本发明中区块链交易的数据结构图。seq表示交易序列；id表示物联网设备或可信域唯一标识符；pk表示物联网设备或可信域的公钥，其中可信域的公钥就是该域中主设备的公钥；op表示区块链节点对物联网设备或可信域的操作，分为注册操作符(reg)、生成操作符(cre)、从属操作符(subd)和撤销操作符(rev)。
80.图3为本发明中注册阶段流程图，所述步骤s1具体为：
81.物联网设备利用自身私钥生成公钥pk，将设备标识符id和公钥pk发送给对应区块链节点进行注册请求；
82.对应区块链节点根据设备标识符id查询区块链网络中是否已存在与该设备标识符id相关的交易区块，如果不存在，则通过请求；
83.请求通过后，区块链节点生成一个以《id||pk||reg||t1》形式存在的交易区块，并进行共识，所述reg表示注册标志；
84.对应区块链节点向物联网设备返回注册成功的消息。
85.图4为本发明中可信域创建流程图，所述步骤s2具体为：
86.对应区块链节点根据可信域标识符tdid查询区块链网络中是否已存在与该可信域标识符tdid相关的交易区块，如果不存在，则创建可信域d；
87.对应区块链节点生成一个以《tdid||cre||t2》形式存在的交易区块，并进行共识，所述cre表示生成标志；
88.成功创建可信域d后，对应区块链节点从区块链网络上选择两个已完成注册并且未被撤销的物联网设备作为该可信域d中的主设备md，其中一个作为备用。
89.图5为本发明中关联阶段流程图，所述步骤s3具体为：
90.对应区块链节点将区块链网络中的除主设备以外的其他已注册设备确定为从设备sd；
91.对应区块链节点通过可信域标识符tdid和从设备标识符sdid查询区块链网络中是否已存在与《tdid，sdid》相关的交易区块，如果不存在，则向从设备发放从属凭证；
92.对应区块链节点生成一个以《tdid||sdid||subd||t3》形式存在的交易区块，并进行共识，所述subd表示从属标志。
93.图6为本发明中认证阶段流程图，所述步骤s4包括以下分步骤：
94.s400、1号设备向2号设备发送由1号设备私钥加密后的通信请求，所述通信请求包含从属凭证和时间戳t；
95.s401、对应区块链节点收到1号设备发送的通信请求，使用1号设备公钥pk1进行签名验证；若验证失败，则向1号设备发送错误信息；若验证通过，则继续对从属凭证进行验证，检查从属凭证的合法性和有效性；
96.s402、对应区块链节点进一步对从属凭证进行验证，检查从属凭证的合法性和有效性；若验证失败，则向1号设备发送错误信息；若验证通过，则向1号设备发送由2号设备私
钥加密后的数字信封，所述数字信封包含口令k1；
97.s403、1号设备收到数字信封，用2号设备公钥pk2进行解密，获得口令k1，并用私钥对该口令k1进行加密，返回给2号设备，2号设备收到信息后，用1号设备公钥pk1进行解密，获得口令k2，比对口令k1和k2；若不相同，则认证失败，向1号设备发送错误信息；若相同，则身份认证通过。
98.所述口令为机器口令，表现为随机数。
99.图8为本发明中从属凭证结构图。所述的从属凭证包含可信域标识符(tdid)、从设备标识符(sdid)、有效期(time)和主设备签名(sign)；每个从属凭证只在期限内有效，超出日期必须重新申请发放新的从属凭证。
100.所述主设备有两个，具有自检测功能，其中一个作为备份，当工作中的主设备发生故障，则由备份主设备替上；所述从设备有一个或多个，在整个物联网系统中，每个从设备都是对等的。
101.所述可信域标识符(tdid)唯一；所述主设备标识符(mdid)唯一；所述从设备标识符(sdid)唯一。
102.所述区块链为私有区块链；所述区块链节点为主机或服务器。
103.步骤s1、步骤s2、步骤s3、步骤s4中涉及到签名、加密的内容中使用的算法包括rsa算法、dsa算法、椭圆曲线数字签名算法ecdsa中的一种或多种。
104.所述的设备标识符id包含能唯一代表此设备的身份，包括设备的硬件出厂内标、tf卡、sim卡、mac地址。
105.图7为本发明中注销阶段流程图，包括物联网设备注销和可信域注销。所述物联网设备和所述可信域一旦被注销，就被默认为不合法，想再次介入使用，必须人工进行处理。
106.注销物联网设备的具体步骤如下：
107.所述物联网设备向区块链网络发送注销请求，对应区块链节点对物联网设备进行认证，若认证通过，则通过该注销请求，反之，则拒绝该注销请求；
108.注销请求通过后，对应区块链节点生成一个以《tdid||sdid||rev||t4》形式存在的交易区块，并进行共识，所述rev表示注销标志；
109.对应区块链节点向所述物联网设备返回注销请求通过消息；
110.注销可信域的具体步骤如下：
111.所述区块链节点决定注销某可信域，向区块链网络发送注销指令；
112.对应区块链节点生成一个以《tdid||rev||t5》形式存在的交易区块，并进行共识。
113.如图9所示，一种基于区块链的跨域物联网身份认证系统，包括以下模块：
114.设备注册模块：用于所述物联网设备将自身身份标识符id和公钥pk上传至所述区块链网络，进行注册；
115.可信域生成模块：用于所述区块链节点创建可信域，确定该可信域中主设备和从设备；
116.设备识别模块：用于区块链节点检查设备的从属凭证，验证设备的是否为可信设备；
117.设备认证模块：用于物联网设备与设备之间的强化认证，为适应复杂场景需求，避免发生哈希碰撞；
118.注销模块：用于物联网设备、可信域的注销。
119.实施例：
120.将本发明所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法应用到多智能设备自动化交互场景，例如港口物流之集装箱运输场景，具体步骤如下：
121.通过多台服务器或主机搭建区块链网络，并作为区块链节点。
122.货船a、集装箱b和港口c皆将自身的设备标识符id和公钥pk上传至区块链网络，请求注册。
123.注册通过后，区块链节点创建可信域d，并确定该域中主设备、备份主设备和从设备，区块链节点向该域中的从设备发放从属凭证。在本示例中，确定货船a为所述可信域中的主设备md，确定集装箱b和港口c为所述可信域中的从设备sd。
124.货船a载着集装箱b到达港口c，集装箱b向港口c发送通信请求，区块链节点认证通过后，港口c用自己的私钥加密口令k1返回给集装箱b，集装箱b用港口c的公钥进行解密获取到口令k1，再使用自己的私钥加密口令k1返回给港口c，港口c使用集装箱b的公钥进行解密获取到口令k2，比对k1和k2。若相等，则认证通过，允许通信；若不相等，则认证失败，向集装箱b发送错误信息。
125.身份认证通过，集装箱b和港口c进行通信，集装箱b通过与港口c交流决定自身是否需要被运输至港口c。若需要，则自动申请下船；若不需要，则继续留在货船a上。
126.在本实施例中，货船a载着集装箱b开到港口c再到离开，整个过程无需第三方干预，可自主完成集装箱上船下船等一系列操作，实现港口物流的全自动化智能化，更加安全更加高效。

技术特征：
1.一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、物联网设备将自身身份标识符id和公钥pk上传至区块链网络，进行注册，以区块链交易形式记录在区块上；s2、区块链节点创建可信域d，以区块链交易形式记录在区块上，并确定可信域d中的主设备md，主设备标识符为mdid；s3、区块链节点确定可信域d中的从设备sd，其标识符为sdid，并向其发放从属凭证，以区块链交易形式记录在区块上；s4、1号设备向2号设备发送通信请求，经区块链网络验证通过后，为避免发生哈希碰撞，利用设备注册时的公钥pk对数字信封进行解密，从而完成身份认证。2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：物联网设备利用自身私钥生成公钥pk，将设备标识符id和公钥pk发送给对应区块链节点进行注册请求；对应区块链节点根据设备标识符id查询区块链网络中是否已存在与该设备标识符id相关的交易区块，如果不存在，则通过请求；请求通过后，区块链节点生成一个以<id||pk||reg||t1>形式存在的交易区块，并进行共识，所述reg表示注册标志；对应区块链节点向物联网设备返回注册成功的消息。3.根据权利要求1所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：对应区块链节点根据可信域标识符tdid查询区块链网络中是否已存在与该可信域标识符tdid相关的交易区块，如果不存在，则创建可信域d；对应区块链节点生成一个以<tdid||cre||t2>形式存在的交易区块，并进行共识，所述cre表示生成标志；成功创建可信域d后，对应区块链节点从区块链网络上选择两个已完成注册并且未被撤销的物联网设备作为该可信域d中的主设备md，其中一个作为备用。4.根据权利要求1所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，其特征在于，所述步骤s3具体为：对应区块链节点将区块链网络中的除主设备以外的其他已注册设备确定为从设备sd；对应区块链节点通过可信域标识符tdid和从设备标识符sdid查询区块链网络中是否已存在与<tdid，sdid>相关的交易区块，如果不存在，则向从设备发放从属凭证；对应区块链节点生成一个以<tdid||sdid||subd||t3>形式存在的交易区块，并进行共识，所述subd表示从属标志。5.根据权利要求1所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，其特征在于，所述步骤s4包括以下分步骤：s400、1号设备向2号设备发送由1号设备私钥加密后的通信请求，所述通信请求包含从属凭证和时间戳t；s401、对应区块链节点收到1号设备发送的通信请求，使用1号设备公钥pk1进行签名验证；若验证失败，则向1号设备发送错误信息；若验证通过，则继续对从属凭证进行验证，检
查从属凭证的合法性和有效性；s402、对应区块链节点进一步对从属凭证进行验证，检查从属凭证的合法性和有效性；若验证失败，则向1号设备发送错误信息；若验证通过，则向1号设备发送由2号设备私钥加密后的数字信封，所述数字信封包含口令k1；s403、1号设备收到数字信封，用2号设备公钥pk2进行解密，获得口令k1，并用私钥对该口令k1进行加密，返回给2号设备，2号设备收到信息后，用1号设备公钥pk1进行解密，获得口令k2，比对口令k1和k2；若不相同，则认证失败，向1号设备发送错误信息；若相同，则身份认证通过；所述口令为机器口令，表现为随机数。6.根据权利要求1所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，其特征在于，所述的从属凭证包含可信域标识符、从设备标识符、有效期和主设备签名；每个从属凭证只在期限内有效，超出日期必须重新申请发放新的从属凭证；所述主设备有两个，具有自检测功能，其中一个作为备份，当工作中的主设备发生故障，则由备份主设备替上；所述从设备有一个或多个，在整个物联网系统中，每个从设备都是对等的；所述区块链为私有区块链；所述区块链节点为主机或服务器。7.根据权利要求2所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，其特征在于，所述的设备标识符id包含能唯一代表此设备的身份，包括设备的硬件出厂内标、tf卡、sim卡、mac地址。8.根据权利要求1所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法，其特征在于，所述物联网设备和所述可信域一旦被注销，就被默认为不合法，想再次介入使用，必须人工进行处理；注销物联网设备的具体步骤如下：所述物联网设备向区块链网络发送注销请求，对应区块链节点对物联网设备进行认证，若认证通过，则通过该注销请求，反之，则拒绝该注销请求；注销请求通过后，对应区块链节点生成一个以<tdid||sdid||rev||t4>形式存在的交易区块，并进行共识，所述rev表示注销标志；对应区块链节点向所述物联网设备返回注销请求通过消息；注销可信域的具体步骤如下：所述区块链节点决定注销某可信域，向区块链网络发送注销指令；对应区块链节点生成一个以<tdid||rev||t5>形式存在的交易区块，并进行共识。9.一种基于区块链的跨域物联网身份认证系统，其特征在于，包括以下模块：设备注册模块：用于所述物联网设备将自身身份标识符id和公钥pk上传至所述区块链网络，进行注册；可信域生成模块：用于所述区块链节点创建可信域，确定该可信域中主设备和从设备；设备识别模块：用于区块链节点检查设备的从属凭证，验证设备的是否为可信设备；设备认证模块：用于物联网设备与设备之间的强化认证，为适应复杂场景需求，避免发生哈希碰撞；注销模块：用于物联网设备、可信域的注销。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法。11.一种计算机设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法。

技术总结
本发明公开了一种基于区块链的跨域物联网身份认证方法及系统，所述方法步骤如下：物联网设备将自身身份标识符ID和公钥PK上传至区块链网络，进行注册；区块链节点创建可信域D并确定可信域D中的主设备MD；区块链节点确定可信域D中的从设备SD并向其发放从属凭证，以区块链交易形式记录在区块上；1号设备向2号设备发送通信请求，经区块链网络验证通过后，利用设备注册时的公钥PK对数字信封进行解密，从而完成身份认证。本发明方法去除了身份认证过程中的中心化的权威机构，避免了使用哈希值比对完成身份认证，满足了复杂场景下物联网设备跨域认证的需求，提高了物联网设备身份认证过程的安全性，实现了更加安全的物联网设备身份认证。认证。认证。


技术研发人员：刘从军 卓文文 胡勇 薛峰 黄健荣 郭昌言 陈刚 刘绍成
受保护的技术使用者：江苏科大汇峰科技有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/10/15