一种驻车车窗自动升降系统及方法

1.本发明属于车窗控制系统领域，特别涉及一种驻车车窗自动升降系统及方法。


背景技术：

2.汽车作为常见的交通工具，特别在炎热天气下，车辆停在地面上，难免遭受太阳暴晒，并在一定时间内会致使车内温度高的情况，甚至局部可高达六七十度，为了降低车内温度，使车内空气与车外保持流通，驾驶员通常在驻车时会将车窗玻璃留有一定的缝隙，但是现有技术在使用时，车窗的控制系统只能简单的进行车窗电动升降，在用户有意留有车窗缝隙通风时，如果忘记调节窗户高度或者车窗间隙留得过大，不能及时的进行发现和调节，非常容易出现车辆被盗情况，同时在车窗留有缝隙被盗时，用户也不能及时的知道车辆是否有被盗的情况，造成不便，且现有技术使用时，汽车在驻车过程中，在用户留有缝隙进行通风时，如果遇到驻车地出现大量雨水或大量扬沙粉尘，车窗的缝隙容易使雨水或扬沙粉尘进入车内，特别扬沙粉尘，容易随空气流通进入车内，造成车内的潮湿或脏污，导致不便。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种驻车车窗自动升降系统及方法，以解决现有技术在使用时，车窗的控制系统只能简单的进行车窗电动升降，在用户有意留有车窗缝隙通风时，如果忘记调节窗户高度或者车窗间隙留得过大，不能及时的进行发现和调节，非常容易出现车辆被盗情况，同时在车窗留有缝隙被盗时，用户也不能及时的知道车辆是否有被盗的情况，造成不便的情况；
5.其次，以解决现有技术使用时，汽车在驻车过程中，在用户留有缝隙进行通风时，如果遇到驻车地出现大量雨水或大量扬沙粉尘，车窗的缝隙容易使雨水或扬沙粉尘进入车内，特别扬沙粉尘，容易随空气流通进入车内，造成车内的潮湿或脏污，导致不便的情况。
6.(二)技术方案
7.本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种驻车车窗自动升降系统及方法，其结构包括对射、联动开关、激光测距仪、警报器、独立随车时钟、电子控制单元、独立电源、托架、车窗导轨，其特征在于：所述联动开关与车辆的驻车落锁联动，所述联动开关用于在车辆的驻车落锁完成后自动为系统接通独立电源，所述电子控制单元连接有对射、激光测距仪、警报器、独立随车时钟，所述车窗导轨用于车窗升降的限位，所述托架用于车窗的玻璃的装配，所述激光测距仪装配于车窗导轨底部，所述激光测距仪用于车窗升起距离的检测，所述对射装配于车窗框架上沿内部，所述对射用于检测车窗是否有物品进出，所述警报器、独立随车时钟装配于汽车内部，所述独立随车时钟用于电子控制单元的时间判断；
8.所述电子控制单元还连接有智能相机，所述智能相机装配于车内挡风玻璃处，所述智能相机用于下雨、扬尘情况的识别判断。
9.进一步的，车窗位置测距时，所述激光测距仪在车窗玻璃关闭时先测得距离所述
托架的最大关闭距离s，所述电子控制单元记录最大关闭距离s，玻璃开启后，所述激光测距仪测得距离所述托架的实时距离s1，所述电子控制单元通过记录的最大关闭距离s减去测得的实时距离s1得到车窗玻璃距离车框顶部位置信息。
10.进一步的，所述智能相机设有2个，所述智能相机位于挡风玻璃下方工作台中间位置，所拍摄的图片范围仅限于挡风玻璃区域。
11.进一步的，所述智能相机将拍摄的图像进行二值化处理，得到黑白图形，基于统计的灰度特征，通过设置阈值，标记出下雨后挡风玻璃上雨珠或扬沙粉尘，对比驻车时与监测后所拍摄图像，以此得出车外是否下雨或有大量扬沙粉尘。
12.进一步的，所述对射设有16对以上，所述对射每4对为1组，每个车门装配1组对射，每组所述对射每2对为1套，每组2套所述对射以车窗为中线在车窗内外两侧呈镜像安装，每套2对所述对射安装时，每套2对所述对射的发射器均安装于车窗框架中心处顶部下方2cm处，每套2对所述对射的接收器分别安装于车窗框架两侧顶部下方2cm处，在车窗留有顶部透气缝隙的情况下，当有物体通过车窗缝隙由外向内进入车内时，位于车窗外侧的所述对射早于车窗内侧所述对射先感应到物品，此时所述电子控制单元判断车内被盗，当车内有物体通过车窗缝隙向车窗外伸出时，位于车窗内侧的所述对射早于位于车窗外侧的所述对射先感应到物品，此时所述电子控制单元判断为正常使用状态，所述电子控制单元忽略该信号。
13.进一步的，当车辆驻车落锁后，所述联动开关接通独立电源为系统供电，所述激光测距仪将测得的托架实时距离数据输入电子控制单元得到车窗位置信息：
14.当所述电子控制单元判定车窗没有留有缝隙时，系统结束运行；
15.当所述电子控制单元判定车窗留有缝隙大于3cm时，所述电子控制单元经计算后驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至距离顶部缝隙3cm；当车窗留有缝隙在0cm以上至最大为3cm的区间时，所述电子控制单元根据独立随车时钟提供的驻车时间进行下一判定；
16.用户根据停车地区的日出时间调整判定时间，当驻车时间不在设定的时间区间时，所述电子控制单元驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态；
17.当驻车时间在设定的时间区间时，位于车门车窗顶部的所述对射与前后挡风玻璃处的所述智能相机开始工作，所述对射实时监测是否有人或物通过车窗进出车内将信号传给电子控制单元，所述电子控制单元判断车内是否被盗，如被盗则所述电子控制单元触发警报器发出警报，同时所述电子控制单元驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态；
18.同时，前后挡风玻璃处的所述智能相机在启动时会自动先拍摄驻车时挡风玻璃的图像，在后续驻车过程中，所述智能相机通过实时拍摄挡风玻璃的图像与第一张驻车图片进对比、分析，通过图像对比监测判断车辆外是否下雨或有扬沙粉尘，所述电子控制单元通过接收智能相机的判定信号，在判定为下雨或有扬沙粉尘时，所述电子控制单元驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态并结束系统结束。
19.(三)有益效果
20.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
21.1)、为解决现有技术在使用时，车窗的控制系统只能简单的进行车窗电动升降，在用户有意留有车窗缝隙通风时，如果忘记调节窗户高度或者车窗间隙留得过大，不能及时
的进行发现和调节，非常容易出现车辆被盗情况，同时在车窗留有缝隙被盗时，用户也不能及时的知道车辆是否有被盗的情况，造成不便的情况，通过设有激光测距仪搭配玻璃的托架进行玻璃升降高度的测量，搭配设有的电子控制单元、独立随车时钟和独立电源组成驻车时车窗的自动升降系统，通过设有日出时间判定，如果车窗未关，电子控制模块可在驻车时通过时钟进行判定，在日出时自动升起至留有缝隙进行通风，在剩余时段则自动关闭车窗，实现车窗未关窗时的自动升起和留缝通风，同时，通过在车窗缝隙高度处设有内外对射，在车窗留有合适缝隙时，如果有人或物在车外进入则会触发警报，同时系统会升起关闭车窗，防止车窗留缝通风时出现被盗情况，便于使用。
22.2)、为解决现有技术使用时，汽车在驻车过程中，在用户留有缝隙进行通风时，如果遇到驻车地出现大量雨水或大量扬沙粉尘，车窗的缝隙容易使雨水或扬沙粉尘进入车内，特别扬沙粉尘，容易随空气流通进入车内，造成车内的潮湿或脏污，导致不便的情况，通过设有挡风玻璃区域的智能相机，相机通过拍摄照片并进行二值化处理和比对，在挡风玻璃区域识别的灰度值超过阈值时，可判定为有大量雨水或大量扬沙粉尘，系统可自动关闭车窗通风缝隙，防止车窗缝隙通风时因大量雨水或大量扬沙粉尘导致车内进雨水或扬沙粉尘，更好的防止车内潮湿或脏污。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本发明一种驻车车窗自动升降系统及方法的结构示意图；
25.图2为本发明对射和智能相机安装位置的结构示意图；
26.图3为本发明激光测距仪和对射安装于车门处的位置简图；
27.图4为本发明一种驻车车窗自动升降系统及方法的判定流程示意图；
28.图中：对射－1、联动开关－2、激光测距仪－3、警报器－4、独立随车时钟－5、电子控制单元－6、独立电源－7、托架－8、车窗导轨－9、智能相机－10。
具体实施方式
29.下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
30.实施方案：本发明提供一种驻车车窗自动升降系统及方法：其结构包括对射1、联动开关2、激光测距仪3、警报器4、独立随车时钟5、电子控制单元6、独立电源7、托架8、车窗导轨9，将所述联动开关2与车辆的驻车落锁联动，使联动开关2在车辆的驻车落锁完成后自动为系统接通独立电源7，通过所述电子控制单元6连接对射1、激光测距仪3、警报器4、独立随车时钟5；
31.所述独立随车时钟5设于汽车内部，所述独立随车时钟5用于电子控制单元6的时间判断，当车辆驻车落锁后，所述联动开关2接通独立电源7为系统供电，所述激光测距仪3将测得的托架8实时距离数据输入电子控制单元6得到车窗位置信息，此时，车窗位置测距时，所述车窗导轨9用于车窗升降的限位，所述托架8用于车窗的玻璃的装配，所述激光测距仪3装配于车窗导轨9底部，所述激光测距仪3在车窗玻璃关闭时先测得距离所述托架8的最大关闭距离s，所述电子控制单元6记录最大关闭距离s，玻璃开启后，所述激光测距仪3测得
距离所述托架8的实时距离s1，所述电子控制单元6通过记录的最大关闭距离s减去测得的实时距离s1得到车窗玻璃距离车框顶部位置信息，车窗距离测出后：
32.当所述电子控制单元6判定车窗没有留有缝隙时，系统结束运行；
33.当所述电子控制单元6判定车窗留有缝隙大于3cm时，所述电子控制单元6经计算后驱动各车窗升降电机使各车窗玻璃升起至距离顶部缝隙3cm处；当车窗留有缝隙在0cm以上至最大为3cm的区间时，所述电子控制单元6根据独立随车时钟5提供的驻车时间进行下一判定，判定时间用户可根据停车地区的日出时间进行调整：
34.当驻车时间不在设定的时间区间时，所述电子控制单元6驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态；
35.当驻车时间在设定的时间区间时，位于车门车窗顶部的所述对射1与前后挡风玻璃处的所述智能相机10开始工作，所述对射1设有16对以上，每4对为1组，安装时，每个车门装配1组对射1，每组所述对射1每2对为1套，每组2套所述对射1以车窗为中线在车窗内外两侧呈镜像安装，每套2对所述对射1安装时，每套2对所述对射1的发射器均安装于车窗框架中心处顶部下方2cm处，每套2对所述对射1的接收器分别安装于车窗框架两侧顶部下方2cm处，在车窗留有顶部透气缝隙的情况下，所述对射1实时监测是否有人或物通过车窗进出车内将信号传给电子控制单元6，当有物体通过车窗缝隙由外向内进入车内时，位于车窗外侧的所述对射1早于车窗内侧所述对射1先感应到物品，此时所述电子控制单元6判断车内被盗，所述电子控制单元6触发警报器4发出警报，同时所述电子控制单元6驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态，所述警报器4装配于汽车内部，而当车内有物体通过车窗缝隙向车窗外伸出时，位于车窗内侧的所述对射1早于位于车窗外侧的所述对射1先感应到物品，此时所述电子控制单元6判断为正常使用状态，所述电子控制单元6忽略该信号；
36.同时，前后挡风玻璃处的所述智能相机10在启动时会自动先拍摄驻车时挡风玻璃的图像，所述智能相机10将拍摄的图像进行二值化处理，得到黑白图形，并统计灰度特征，在后续驻车过程中，所述智能相机10通过实时拍摄挡风玻璃的图像并也进行二值化处理和统计灰度特征，通过设置阈值，标记出下雨后挡风玻璃上雨珠或扬沙粉尘，对比驻车时与监测后所拍摄图像，当超出阈值时，得出车外下雨或有大量扬沙粉尘的判定，在判定为下雨或有扬沙粉尘时，所述电子控制单元6驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态并结束系统结束，未判定有下雨或大量扬沙粉尘时则继续监测。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说
明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种驻车车窗自动升降系统及方法，其结构包括对射(1)、联动开关(2)、激光测距仪(3)、警报器(4)、独立随车时钟(5)、电子控制单元(6)、独立电源(7)、托架(8)、车窗导轨(9)，其特征在于：所述联动开关(2)与车辆的驻车落锁联动，所述联动开关(2)用于在车辆的驻车落锁完成后自动为系统接通独立电源(7)，所述电子控制单元(6)连接有对射(1)、激光测距仪(3)、警报器(4)、独立随车时钟(5)，所述车窗导轨(9)用于车窗升降的限位，所述托架(8)用于车窗的玻璃的装配，所述激光测距仪(3)装配于车窗导轨(9)底部，所述激光测距仪(3)用于车窗升起距离的检测，所述对射(1)装配于车窗框架上沿内部，所述对射(1)用于检测车窗是否有物品进出，所述警报器(4)、独立随车时钟(5)装配于汽车内部，所述独立随车时钟(5)用于电子控制单元(6)的时间判断；所述电子控制单元(6)还连接有智能相机(10)，所述智能相机(10)装配于车内挡风玻璃处，所述智能相机(10)用于下雨、扬尘情况的识别判断。2.根据权利要求1所述的一种驻车车窗自动升降系统及方法，其特征在于：车窗位置测距时，所述激光测距仪(3)在车窗玻璃关闭时先测得距离所述托架(8)的最大关闭距离s，所述电子控制单元(6)记录最大关闭距离s，玻璃开启后，所述激光测距仪(3)测得距离所述托架(8)的实时距离s1，所述电子控制单元(6)通过记录的最大关闭距离s减去测得的实时距离s1得到车窗玻璃距离车框顶部位置信息。3.根据权利要求1所述的一种驻车车窗自动升降系统及方法，其特征在于：所述智能相机(10)设有2个，所述智能相机(10)位于挡风玻璃下方工作台中间位置，所拍摄的图片范围仅限于挡风玻璃区域。4.根据权利要求1所述的一种驻车车窗自动升降系统及方法，其特征在于：所述智能相机(10)将拍摄的图像进行二值化处理，得到黑白图形，基于统计的灰度特征，通过设置阈值，标记出下雨后挡风玻璃上雨珠或扬沙粉尘，对比驻车时与监测后所拍摄图像，以此得出车外是否下雨或有大量扬沙粉尘。5.根据权利要求1所述的一种驻车车窗自动升降系统及方法，其特征在于：所述对射(1)设有16对以上，所述对射(1)每4对为1组，每个车门装配1组对射(1)，每组所述对射(1)每2对为1套，每组2套所述对射(1)以车窗为中线在车窗内外两侧呈镜像安装，每套2对所述对射(1)安装时，每套2对所述对射(1)的发射器均安装于车窗框架中心处顶部下方2cm处，每套2对所述对射(1)的接收器分别安装于车窗框架两侧顶部下方2cm处，在车窗留有顶部透气缝隙的情况下，当有物体通过车窗缝隙由外向内进入车内时，位于车窗外侧的所述对射(1)早于车窗内侧所述对射(1)先感应到物品，此时所述电子控制单元(6)判断车内被盗，当车内有物体通过车窗缝隙向车窗外伸出时，位于车窗内侧的所述对射(1)早于位于车窗外侧的所述对射(1)先感应到物品，此时所述电子控制单元(6)判断为正常使用状态，所述电子控制单元(6)忽略该信号。6.根据权利要求1所述的一种驻车车窗自动升降系统及方法，其特征在于：当车辆驻车落锁后，所述联动开关(2)接通独立电源(7)为系统供电，所述激光测距仪(3)将测得的托架(8)实时距离数据输入电子控制单元(6)得到车窗位置信息：当所述电子控制单元(6)判定车窗没有留有缝隙时，系统结束运行；当所述电子控制单元(6)判定车窗留有缝隙大于3cm时，所述电子控制单元(6)经计算后驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至距离顶部缝隙3cm；当车窗留有缝隙在0cm以上至
最大为3cm的区间时，所述电子控制单元(6)根据独立随车时钟(5)提供的驻车时间进行下一判定；用户根据停车地区的日出时间调整判定时间，当驻车时间不在设定的时间区间时，所述电子控制单元(6)驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态；当驻车时间在设定的时间区间时，位于车门车窗顶部的所述对射(1)与前后挡风玻璃处的所述智能相机(10)开始工作，所述对射(1)实时监测是否有人或物通过车窗进出车内将信号传给电子控制单元(6)，所述电子控制单元(6)判断车内是否被盗，如被盗则所述电子控制单元(6)触发警报器(4)发出警报，同时所述电子控制单元(6)驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态；同时，前后挡风玻璃处的所述智能相机(10)在启动时会自动先拍摄驻车时挡风玻璃的图像，在后续驻车过程中，所述智能相机(10)通过实时拍摄挡风玻璃的图像与第一张驻车图片进对比、分析，通过图像对比监测判断车辆外是否下雨或有扬沙粉尘，所述电子控制单元(6)通过接收智能相机(10)的判定信号，在判定为下雨或有扬沙粉尘时，所述电子控制单元(6)驱动各车窗升降电机使车窗玻璃升起至关闭状态并结束系统结束。

技术总结
本发明公开了一种驻车车窗自动升降系统及方法，通过设有激光测距仪搭配玻璃的托架进行玻璃升降高度的测量，搭配设有的电子控制单元、独立随车时钟和独立电源组成驻车时车窗的自动升降系统，如果车窗未关，电子控制模块可在驻车时通过时钟进行判定，在日出时自动升起至留有缝隙进行通风，在剩余时段则自动关闭车窗，实现车窗未关窗时的自动升起和留缝通风，同时，车窗处设有内外对射，在车窗留有缝隙时，如果有人或物在车外进入则会触发警报并升起关闭车窗，防止车窗被盗情况，通过设有挡风玻璃区域的智能相机，通过拍摄照片比对，来判定是否有大量雨水或大量扬沙粉尘，有则系统可自动关闭车窗通风缝隙，防止车内进雨水或扬沙粉尘。尘。尘。


技术研发人员：马钰杰 刘宝妹 刘周林 邹锐锐 梁永红
受保护的技术使用者：龙岩学院
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/15