一种胶料卷取装置及控制方法与流程

1.本发明涉及胶料卷取技术领域，特别涉及一种胶料卷取装置及控制方法。


背景技术：

2.现有的轮胎行业挤出线、裁断机的物料卷取装置上，由于机械松动导致浮动辊支架与摆动气缸轴之间发生转动，使浮动辊上的倾角位移检测数值与原有调试数值互不一致，导致卷取物料经常出现拉伸或者堆料，最终导致卷取的物料被拉伸或收缩的情况发生，致使产品质量和工艺无法达到合理的技术要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种胶料卷取装置及控制方法。
4.为此，本发明提供一种胶料卷取装置，包括第一传送带，沿所述第一传送带的输送方向上依次设置有摆架辊、第二传送带和胶料卷取卷轴，所述摆架辊的一端端部可以进行翻转运动，所述摆架辊的上端面向上翻转至与第一传送带的上端面保持平齐的高度，所述摆架辊的上方设置有第一传感器，所述第一传感器用于测量胶料下沉端面距离第一传送带上端面之间的高度落差，所述卷取卷轴位置处设置有第二传感器，所述第二传感器用于测量所述卷取卷轴上胶料的卷轴轴径。
5.优选的，所述第一传送带上设置有检测装置，所述检测装置用于监测第一传送带上指定位置处的胶料输送状态。
6.优选的，所述检测装置为按压滚轴，所述按压滚轴通过弹簧组件与第一传送带连接。
7.优选的，所述摆架辊的下方设置有液压升降组件，所述液压升降组件用于控制所述摆架辊的翻转动作。
8.优选的，所述卷取卷轴和第一传送带的驱动机构为变频电机。
9.优选的，所述第一传感器和第二传感器均采用超声波传感器。
10.本发明提供一种胶料卷取装置的控制方法，包括如下操作步骤：
11.步骤1：将加里奥放置在第一传送带上，启动第一传送带进行胶料的输送；
12.步骤2：当第一传送带上的第一检测装置感应到胶料端部移动至指定位置处时，所述第一检测装置向中央处理器发送控制信号，由中央处理器控制所述摆架辊的驱动单元向上翻转，使所述摆架辊的上端面与所述第一传送带的上端面相互平齐；
13.步骤3：当胶料通过第一传送带、摆架辊和第二传送带输送至卷取卷轴位置后，中央处理器控制所述摆架辊的驱动单元将所述摆架辊向下翻转；
14.步骤4：所述第二传感器检测到所述卷取卷轴上的胶料卷取轴径达到指定厚度时，中央处理器控制所述第一传送带和卷取卷轴的驱动单元停止工作；
15.步骤5：所述检测装置检测到胶料末端移动至所述第一传送带的指定位置处，所述卷取卷轴保持持续卷取动作，所述摆架辊向上翻起。
16.优选的，所述步骤3中，中央处理器内设定有第一传送带和胶料下沉面之间的高度落差范围值，中央处理器根据高度落差值控制所述第一传送带的运行速度。
17.优选的，所述步骤4中，所述第二传感器检测所述卷取卷轴上的胶料卷取轴径，中央处理器根据第二传感器的监测数据控制所述卷取卷轴的卷取速度。
18.优选的，所述步骤5中，当中央处理器根据检测装置检测到胶料末端移动至指定位置处的信号后，控制所述第一传送带停止输送，保持所述卷取卷轴持续工作，并调整所述摆架辊的向上翻转高度。
19.本发明提供一种胶料卷取装置及控制方法，有如下有益效果。
20.⑴
本发明中通过可以翻转的摆架辊，使所述第一传送带与卷取卷轴之间的多余胶料形成下沉，从而避免在胶料卷取过程中发生堆叠或挤压，同时所述摆架辊的上方设置有第一传感器，利用所述第一传感器监测胶料下沉端面的距离，并控制所述第一传送带的输送速度，以保证胶料下沉余量保持在一定范围内，使胶料的卷取过程得以顺利进行；
21.⑵
所述卷取卷轴的对应位置处设置有第二传感器，所述第二传感器用于测量卷取卷轴上胶料的卷取轴径，随着所述卷取卷轴上胶料轴径逐渐增大，导致胶料在卷取过程中所受到的张力逐渐增大，利用所述第二传感器对卷取轴径的实时监测，调整所述卷取卷轴的卷取速度，使胶料在卷取过程中保持稳定张力，从而保证卷取的胶料满足胶料生产要求；
22.⑶
所述第一传感器和第二传感器均采用超声波传感器，现有的其他类型传感器在胶料的生产环境中无法保证其测量准确性，利用超声波传感器的抗干扰能力强的特性，保证所述第一传感器和第二传感器的测量数据准确性，为中央处理器提供准确的判断依据，实现对各个驱动单元的精准控制。
附图说明
23.图1是本发明中胶料卷取装置的结构示意图。
24.图中标记：1.第一传送带，2.摆架辊，3.第二传送带，4.卷取卷轴，5.第一传感器，6.第二传感器，7.检测装置，8.液压升降组件。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。本发明中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
26.实施例1：
27.由图1所示，本发明提供一种胶料卷取装置，包括依次设置的第一传送带1、摆架辊2、第二传送带3和卷取卷轴4，所述第一传送带1上设置有按压滚轴，所述摆架辊2的上方设置有第一传感器5，所述卷取卷轴4的相对一侧设置有第二传感器6，所述按压滚轴、第一传感器5和第二传感器6均与中央处理器连接；
28.所述第一传送带1开始输送胶料的过程中，胶料端头移动至第一传送带1上指定位置处时，将所述按压滚轴向上顶起，此时所述按压滚轴的弹簧组件向中央处理器发出胶料输送信号，所述中央处理器根据所述按压滚轴发出的信号控制所述液压升降组件8将所述摆架辊2向上翻转，直至所述摆架辊2的上端面与所述第一传送带1的上端面相互平行并位
于同一水平面上，所述摆架辊2为传送带结构，所述第一传送带1的滚轴与摆架辊2的滚轴之间通过链条连接，以保证第一传送带1与摆架辊2对胶料进行同步输送，通过所述第一传送带1、摆架辊2和第二传送带3对胶料的持续输送，将胶料端部与卷取卷轴4的中心轴之间相互连接，使所述卷取卷轴4可以对胶料进行卷取；
29.在卷取胶料的过程中，通过所述摆架辊2的翻转，使胶料在所述摆架辊2上形成下沉，避免胶料在输送过程中发生堆叠。
30.其中所述第一传感器5和第二传感器6采用超声波传感器，由于使用场景的限制，使用其他传感器的时候无法保证距离判断的准确性，因此利用超声波传感器的抗干扰能力强的特性，保证超声波传感器的距离判断准确性，从而为中央处理器提供准确的判断依据，从而保证胶料卷取的操作得以顺利进行。
31.实施例2：
32.由图1所示，本发明提供一种胶料卷取装置的控制方法，包括如下操作步骤：
33.步骤1：将胶料放置在第一传送带1上，启动第一传送带1进行胶料的输送；
34.步骤2：当第一传送带1上的监测装置感应到胶料端部移动至指定位置处时，所述检测装置7向中央处理器发送控制信号，由中央处理器控制所述摆架辊2的驱动单元向上翻转，使所述摆架辊2的上端面与所述第一传送带1的上端面相互平齐；
35.步骤3：当胶料通过第一传送带1、摆架辊2和第二传送带3输送至卷取卷轴4位置处，所述中央处理器控制所述摆架辊2的驱动单元将所述摆架辊2向下翻转；
36.步骤4：所述第二检测单元监测到所述卷取卷轴4上的胶料厚度达到指定厚度时，所述中央处理器控制所述第一传送带1和卷取卷轴4的驱动单元停止工作；
37.步骤5：当所述检测装置7检测到胶料末端移动至所述第一传送带1的指定位置处，所述卷取卷轴4继续卷取动作，直至将胶料完全卷取。
38.为了解决胶料在卷取过程中在传送装置一侧发生胶料堆叠的情况，利用所述摆架辊2的翻转结构，使胶料在卷取过程中在摆架辊2对应位置处形成下沉，所述第一检测装置7检测胶料下沉位置处与第一传送带1上端面之间的高度落差，并在中央处理器内设置有对应第一检测装置7的高度落差值范围，中央处理器根据第一检测装置7的落差值变化控制第一传送带1或卷取卷轴4的运行速度，从而实现胶料下沉部分的高度落差保持在一定数值范围内，避免胶料发生堆叠；
39.进一步的，卷取卷轴4在卷取胶料的过程中，由于胶料的卷起导致胶料的卷取轴径逐渐增大，而卷取轴径的逐渐增大有可能导致胶料的卷取张力过大，导致胶料打折或卷取过紧产生异常波动；
40.为了避免上述情况的发生，所述步骤4中，根据第二检测单元的胶料卷取轴径变化，中央处理器调整所述卷取卷轴4的卷取速度，实现胶料的卷取张力保持稳定，从而避免胶料打折的情况发生。
41.所述步骤5中，当胶料末端移动至所述第一传送带1上的指定位置处时，中央处理器控制所述第一传送带1停止运行，避免胶料末端发生坠落，同时所述卷取卷轴4持续运行，所述中央处理器根据第一检测单元的落差高度变化将所述摆架辊2向上顶起，从而保证卷取卷轴4保持稳定的胶料卷取，同时避免所述摆架辊2的向上翻转过程中下沉部分的胶料造成挤压。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

技术特征：
1.一种胶料卷取装置，其特征在于，包括第一传送带(1)，沿所述第一传送带(1)的输送方向上依次设置有摆架辊(2)、第二传送带(3)和胶料卷取卷轴(4)，所述摆架辊(2)的一端端部可以进行翻转运动，所述摆架辊(2)的上端面向上翻转至与第一传送带(1)的上端面保持平齐的高度，所述摆架辊(2)的上方设置有第一传感器(5)，所述第一传感器(5)用于测量胶料下沉端面距离第一传送带(1)上端面之间的高度落差，所述卷取卷轴(4)位置处设置有第二传感器(6)，所述第二传感器(6)用于测量所述卷取卷轴(4)上胶料的卷轴轴径。2.根据权利要求1所述的一种胶料卷取装置，其特征在于，所述第一传送带(1)上设置有检测装置(7)，所述检测装置(7)用于监测第一传送带(1)上指定位置处的胶料输送状态。3.根据权利要求2所述的一种胶料卷取装置，其特征在于，所述检测装置(7)为按压滚轴，所述按压滚轴通过弹簧组件与第一传送带(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种胶料卷取装置，其特征在于，所述摆架辊(2)的下方设置有液压升降组件(8)，所述液压升降组件(8)用于控制所述摆架辊(2)的翻转动作。5.根据权利要求1所述的一种胶料卷取装置，其特征在于，所述卷取卷轴(4)和第一传送带(1)的驱动机构为变频电机。6.根据权利要求1所述的一种胶料卷取装置，其特征在于，所述第一传感器(5)和第二传感器(6)均采用超声波传感器。7.一种胶料卷取装置的控制方法，根据权利要求1-6任意一项所述的一种胶料卷取装置，其特征在于，包括如下操作步骤：步骤1：将加里奥放置在第一传送带(1)上，启动第一传送带(1)进行胶料的输送；步骤2：当第一传送带(1)上的第一检测装置(7)感应到胶料端部移动至指定位置处时，所述第一检测装置(7)向中央处理器发送控制信号，由中央处理器控制所述摆架辊(2)的驱动单元向上翻转，使所述摆架辊(2)的上端面与所述第一传送带(1)的上端面相互平齐；步骤3：当胶料通过第一传送带(1)、摆架辊(2)和第二传送带(3)输送至卷取卷轴(4)位置后，中央处理器控制所述摆架辊(2)的驱动单元将所述摆架辊(2)向下翻转；步骤4：所述第二传感器(6)检测到所述卷取卷轴(4)上的胶料卷取轴径达到指定厚度时，中央处理器控制所述第一传送带(1)和卷取卷轴(4)的驱动单元停止工作；步骤5：所述检测装置(7)检测到胶料末端移动至所述第一传送带(1)的指定位置处，所述卷取卷轴(4)保持持续卷取动作，所述摆架辊(2)向上翻起。8.根据权利要求7所述的一种胶料卷取装置的控制方法，其特征在于，所述步骤3中，中央处理器内设定有第一传送带(1)和胶料下沉面之间的高度落差范围值，中央处理器根据高度落差值控制所述第一传送带(1)的运行速度。9.根据权利要求7所述的一种胶料卷取装置的控制方法，其特征在于，所述步骤4中，所述第二传感器(6)检测所述卷取卷轴(4)上的胶料卷取轴径，中央处理器根据第二传感器(6)的监测数据控制所述卷取卷轴(4)的卷取速度。10.根据权利要求7所述的一种胶胶料卷取装置的控制方法，其特征在于，所述步骤5中，当中央处理器根据检测装置(7)检测到胶料末端移动至指定位置处的信号后，控制所述第一传送带(1)停止输送，保持所述卷取卷轴(4)持续工作，并调整所述摆架辊(2)的向上翻转高度。

技术总结
本发明提供一种胶料卷取装置及控制方法，包括第一传送带，沿所述第一传送带的输送方向上依次设置有摆架辊、第二传送带和胶料卷取卷轴，所述摆架辊的一端端部可以进行翻转运动，所述摆架辊的上端面向上翻转至与第一传送带的上端面保持平齐的高度，所述摆架辊的上方设置有第一传感器，所述第一传感器用于测量胶料下沉端面距离第一传送带上端面之间的高度落差，所述卷取卷轴位置处设置有第二传感器，所述第二传感器用于测量所述卷取卷轴上胶料的卷轴轴径，通过可以翻转的摆架辊，使第一传送带与卷取卷轴之间的多余胶料形成下沉，同时利用第一传感器监测胶料下沉端面的距离，控制第一传送带的输送速度，以保证胶料下沉余量保持在一定范围内。在一定范围内。在一定范围内。


技术研发人员：杨超裕 于华刚 王大伟
受保护的技术使用者：浦林成山(山东)轮胎有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/10/15