一种FTU配网自动化终端升降装置及控制方法与流程

一种ftu配网自动化终端升降装置及控制方法
技术领域
1.本发明涉及ftu配网自动化终端辅助设备技术领域，尤其涉及一种ftu配网自动化终端升降装置及控制方法。


背景技术：

2.ftu配网自动化终端在配网线路中起着控制开关，与主站通讯，采集电压电流等的作用，是整个自动化开关的重要组成部分。
3.当ftu配网自动化终端出现问题后，需要工作人员攀爬到ftu配网自动化终端附近，然后打开箱门进行排查故障。由于ftu配网自动化终端安装时受施工工艺，接地线位置等影响，在杆塔上安装的高度不一致。由于检修需要携带工具袋，手提电脑等排查故障工具，对于在山上的终端，因为携带东西过多过重，运输困难，传统的检修方式是工作人员腰扣安全带，头戴安全帽，携带梯子或者脚扣进行登高作业，会存在安全隐患的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种ftu配网自动化终端升降装置及控制方法，解决了传统的检修方式是工作人员腰扣安全带，头戴安全帽，携带梯子或者脚扣进行登高作业，会存在安全隐患的技术问题。
5.本发明第一方面提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，包括升降架和用于与所述升降架内的驱动组件配合使用的操作组件；
6.所述升降架包括滑动组件、电杆安装组件、ftu固定机构和所述驱动组件；
7.所述滑动组件包括对立分布设置的导轨头和安装在所述导轨头之间的导轨；
8.所述电杆安装组件用于将所述升降架安装于电杆上；
9.所述电杆安装组件包括两个第一抱箍和双环抱箍；
10.两个所述第一抱箍均与所述导轨固定连接；
11.所述双环抱箍与所述驱动组件内的控制轮固定件固定连接；
12.所述电杆安装组件与所述滑动组件固定连接，所述电杆安装组件用于将所述升降架安装于电杆上；
13.所述ftu固定机构与所述导轨滑动连接，所述ftu固定机构用于将ftu配网自动化终端固定于所述升降架上；
14.所述驱动组件与所述ftu固定机构活动连接，所述驱动组件用于驱动所述ftu固定机构进行升降运动；
15.所述驱动组件设置有制动件，所述制动件用于对所述驱动组件进行制动。
16.可选地，所述第一抱箍包括第一半环件和第二半环件；
17.所述第一半环件与所述导轨面向电杆的一侧固定连接；
18.所述第一半环件与所述第二半环件的端部均设置有连接耳，所述连接耳用于通过螺栓将所述第一半环件与所述第二半环件组成所述第一抱箍。
19.可选地，所述双环抱箍包括两个平行设置的环体；
20.所述环体包括第三半环件和第四半环件；
21.所述第三半环件与所述控制轮固定件面向电杆的一侧固定连接；
22.所述第三半环件与所述第四半环件的端部均设置有所述连接耳，所述连接耳用于通过螺栓将所述第三半环件与所述第四半环件组成所述环体。
23.可选地，所述ftu固定机构包括安装在所述导轨上的两个对立分布设置的ftu固定件；
24.所述ftu固定件面向所述导轨的一侧开设有滑动凹槽；
25.所述滑动凹槽内设置有滑动钢珠，所述滑动钢珠用于使得所述ftu固定件与所述导轨之间上下滑动；
26.所述ftu固定件远离所述导轨的一侧设置有固定孔，所述固定孔用于通过螺栓将所述ftu配网自动化终端与所述ftu固定件连接。
27.可选地，所述ftu固定机构还包括齿轮条；
28.所述齿轮条与所述ftu固定件的一侧固定连接。
29.可选地，所述驱动组件包括所述控制轮固定件和安装在所述控制轮固定件上的控制轮a；
30.所述控制轮a与所述齿轮条啮合连接。
31.可选地，所述控制轮a远离所述控制轮固定件一侧的中心位置设置有控制凸块；
32.所述控制凸块用于与所述操作组件内的嵌合部嵌合，带动所述控制轮a进行旋转；
33.所述控制凸块为三棱柱。
34.可选地，所述操作组件包括操作杆；
35.所述操作杆包括受力杆和安装在所述受力杆一端的所述嵌合部；
36.所述嵌合部的中心位置开设有镂空的三棱孔。
37.可选地，所述制动件安装于控制轮固定件上，且与所述控制轮a卡接。
38.本发明第二方面提供的一种应用于所述的ftu配网自动化终端升降装置的控制方法，包括：
39.通过电杆安装组件将升降架安装于电杆上；
40.将ftu配网自动化终端与安装在滑轨上的ftu固定机构进行固定；
41.通过操作组件驱动驱动组件，带动ftu固定机构进行升降运动，并通过制动件对驱动组件进行制动。
42.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
43.本发明提供一种ftu配网自动化终端升降装置，包括升降架和用于与升降架内的驱动组件配合使用的操作组件；升降架包括滑动组件、电杆安装组件、ftu固定机构和驱动组件；电杆安装组件用于将升降架安装于电杆上；电杆安装组件包括两个第一抱箍和双环抱箍；两个第一抱箍均与导轨固定连接；双环抱箍与驱动组件内的控制轮固定件固定连接；电杆安装组件与滑动组件固定连接，电杆安装组件用于将升降架安装于电杆上；滑动组件包括对立分布设置的导轨头和安装在导轨头之间的导轨；ftu固定机构与导轨滑动连接，ftu固定机构用于将ftu配网自动化终端固定于升降架上；驱动组件与ftu固定机构活动连接，驱动组件用于驱动ftu固定机构进行升降运动；驱动组件设置有制动件，制动件用于对
驱动组件进行制动。
44.能够在ftu配网自动化终端施工安装时，可同步安装ftu配网自动化终端升降装置，此后，若需要处理终端故障，运维人员去到电杆下，只需要转动控制轮，便可使ftu配网自动化终端下降到适当位置，站在地面即可操作自动化终端，避免高空作业的坠落风险。去现场只需携带控制杆，运输方便，降低不同地形的运输成本和人力成本。由于无需攀爬，与高压设备有足够的距离，避免触电风险。从而实现运维工作减负增效的有益效果。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
46.图1为本发明实施例的ftu配网自动化终端升降装置的结构示意图；
47.图2为本发明实施例的升降架的主视图；
48.图3为本发明实施例的升降架的侧视图；
49.图4为本发明实施例的升降架的俯视图；
50.图5为本发明实施例的控制轮a的细节图；
51.图6为本发明实施例的操作杆的结构示意图；
52.图7为本发明实施例的操作杆的主视图；
53.图8为本发明实施例的操作杆的俯视图；
54.图9为本发明实施例的操作杆的侧视图；
55.图10为本发明实施例的一种应用于ftu配网自动化终端升降装置的控制方法的步骤流程图；
56.其中，附图标记含义如下：
57.1、导轨头；2、导轨；3、第一抱箍；4、双环抱箍；5、第一半环件；6、第二半环件；7、第三半环件；8、第四半环件；9、ftu固定件；10、固定孔；11、齿轮条；12、控制轮a；13、控制轮固定件；14、控制凸块；15、操作杆；16、受力杆；17、嵌合部；18、制动件。
具体实施方式
58.本发明实施例提供了一种ftu配网自动化终端升降装置及控制方法，用于解决传统的检修方式是工作人员腰扣安全带，头戴安全帽，携带梯子或者脚扣进行登高作业，会存在安全隐患的技术问题。
59.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
60.请参阅图1-图4，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，包括升降架和用于与升降架内的驱动组件配合使用的操作组件；升降架包括滑动组件、电杆安装组件、
ftu固定机构和驱动组件；滑动组件包括对立分布设置的导轨头1和安装在导轨头1之间的导轨2；电杆安装组件用于将升降架安装于电杆上；电杆安装组件包括两个第一抱箍3和双环抱箍4；两个第一抱箍3均与导轨2固定连接；双环抱箍4与驱动组件内的控制轮固定件13固定连接；电杆安装组件与滑动组件固定连接，电杆安装组件用于将升降架安装于电杆上；ftu固定机构与导轨2滑动连接，ftu固定机构用于将ftu配网自动化终端固定于升降架上；驱动组件与ftu固定机构活动连接，驱动组件用于驱动ftu固定机构进行升降运动；驱动组件设置有制动件18，制动件18用于对驱动组件进行制动。
61.需要说明的是，通过电杆安装组件将升降架安装于电杆上；将ftu配网自动化终端与安装在滑轨上的ftu固定机构进行固定；通过操作组件驱动驱动组件，带动ftu固定机构进行升降运动，并通过制动件18对驱动组件进行制动。导轨头1装设在导轨2上下两端，与导轨2焊接固定，起着避免ftu固定机构脱离导轨2的作用。
62.请参阅图1-图5，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，第一抱箍3包括第一半环件5和第二半环件6；第一半环件5与导轨2面向电杆的一侧固定连接；第一半环件5与第二半环件6的端部均设置有连接耳，连接耳用于通过螺栓将第一半环件5与第二半环件6组成第一抱箍3。
63.需要说明的是，两个第一抱箍3均通过焊接的方式与导轨2固定连接，其中，一个第一抱箍3设置在导轨2的上端位置，另一个第一抱箍3设置在导轨2的中部位置，均起到将升降架固定安装于电杆上；第一抱箍3包括第一半环件5和第二半环件6，第一半环件5与导轨2面向电杆的一侧固定连接，第一半环件5与第二半环件6的端部均设置有连接耳，连接耳用于通过螺栓将第一半环件5与第二半环件6组成第一抱箍3。
64.请参阅图1-图5，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，双环抱箍4包括两个平行设置的环体；环体包括第三半环件7和第四半环件8；第三半环件7与控制轮固定件13面向电杆的一侧固定连接；第三半环件7与第四半环件8的端部均设置有连接耳，连接耳用于通过螺栓将第三半环件7与第四半环件8组成环体。
65.需要说明的是，双环抱箍4与驱动组件内的控制轮固定件13固定连接，双环抱箍4包括上下两个平行设置的环体，由于此处为ftu配网自动化终端升降装置的驱动部件安装位置，且位于整体装置的下端位置，所受的力较大，为了保证ftu配网自动化终端升降装置安全平稳运行，因此此处采用双环抱箍4的方式，增大承受力，稳固的将ftu配网自动化终端升降装置安装于电杆上。第三半环件7与第四半环件8的端部均设置有连接耳，连接耳用于通过螺栓将第三半环件7与第四半环件8组成环体。
66.请参阅图1-图4，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，ftu固定机构包括安装在导轨2上的两个对立分布设置的ftu固定件9；ftu固定件9面向导轨2的一侧开设有滑动凹槽；滑动凹槽内设置有滑动钢珠，滑动钢珠用于使得ftu固定件9与导轨2之间上下滑动；ftu固定件9远离导轨2的一侧设置有固定孔10，固定孔10用于通过螺栓将ftu配网自动化终端与ftu固定件9连接。
67.需要说明的是，ftu固定机构包括安装在导轨2上的两个对立分布设置的ftu固定件9，ftu固定件9面向导轨2的一侧开设有滑动凹槽，滑动凹槽内设置有滑动钢珠，滑动钢珠用于使得ftu固定件9与导轨2之间上下滑动，同时，滑动凹槽用于安放润滑液，可进一步其滑动性，使得ftu固定件9与导轨2之间上下滑动更加的顺畅，提高工作效率，ftu固定件9远
离导轨2的一侧设置有固定孔10，固定孔10用于通过螺栓将ftu配网自动化终端与ftu固定件9连接。
68.请参阅图1-图4，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，ftu固定机构还包括齿轮条11；齿轮条11与ftu固定件9的一侧固定连接。
69.需要说明的是，ftu固定机构还包括齿轮条11；齿轮条11通过焊接的方式与ftu固定件9的一侧固定连接，齿轮条11用于与驱动组件内的控制轮a12进行啮合连接，从而带动ftu固定件9上下移动。
70.请参阅图1-图4，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，驱动组件包括控制轮固定件13和安装在控制轮固定件13上的控制轮a12；控制轮a12与齿轮条11啮合连接。
71.需要说明的是，驱动组件包括控制轮固定件13和安装在控制轮固定件13上的控制轮a12；控制轮a12与齿轮条11啮合连接，其中，控制轮固定件13为矩形结构，也可为其他形状，具体可根据需求而设置，控制轮a12用于与齿轮条11啮合连接，控制轮a12旋转，可使得齿轮条11上下移动。请参阅图5-图9，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，控制轮a12远离控制轮固定件13一侧的中心位置设置有控制凸块14；控制凸块14用于与操作组件内的嵌合部17嵌合，带动控制轮a12进行旋转；控制凸块14为三棱柱。
72.需要说明的是，控制轮a12远离控制轮固定件13一侧的中心位置设置有控制凸块14，控制凸块14用于与操作组件内的嵌合部17嵌合，带动控制轮a12进行旋转，控制凸块14为三棱柱，值得一提的是，控制凸块14可以为其他结构，具体可以根据实际需求而设置。
73.值得一提的是，控制轮a12是通过适配的操作组件进行手动转动控制轮a12，由于大部分ftu配网自动化终端设置于户外，因此首选采用手动的方式进行转动控制轮a12，能够节约电设备的维修成本，若是在人员密集的市区，在本发明实施例中，还可以采用驱动电机的形式，驱动电机安装于控制轮固定件13，驱动电机的输出轴与控制轮a12连接，驱动电机工作，带动控制轮a12，从而使得齿轮条11上下移动，此种方式能够节省工作人员的力气，提高工作效率和减少检修时间，避免因检修工作影响附近人员的日常活动。
74.请参阅图5-图9，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，操作组件包括操作杆15；操作杆15包括受力杆16和安装在受力杆16一端的嵌合部17；嵌合部17的中心位置开设有镂空的三棱孔。
75.需要说明的是，由于控制凸块14为三棱柱，嵌合部17的中心位置开设有镂空的三棱孔，若是控制凸块14为其它形状，相应的设置有对应镂空的嵌合孔。操作杆15包括受力杆16和安装在受力杆16一端的嵌合部17。受力杆16上可设置有握持部，握持部设置有多个凸起，能够使得工作人员握持时能够增加摩擦力。
76.请参阅图5-图9，本发明提供的一种ftu配网自动化终端升降装置，制动件18安装于控制轮固定件13上，且与控制轮a12卡接。
77.需要说明的是，制动件18安装于控制轮固定件13上，且与控制轮a12卡接，用于对驱动组件进行制动，制动件18为常制动状态，平时防止控制轮a12转动，平时由于重力作用，ftu配网自动化终端、ftu固定件9有向下移动的势能，带动控制轮a12有逆时针转动的惯性，此时制动件18会卡住。
78.请参阅图10，本发明提供的一种应用于ftu配网自动化终端升降装置的控制方法，
包括：
79.步骤101、通过电杆安装组件将升降架安装于电杆上。
80.步骤102、将ftu配网自动化终端与安装在滑轨上的ftu固定机构进行固定。
81.步骤103、通过操作组件驱动驱动组件，带动ftu固定机构进行升降运动，并通过制动件18对驱动组件进行制动。
82.在本发明实施例中，通过电杆安装组件将升降架安装于电杆上，若ftu配网自动化终端初始状态是在下面，需要抬升ftu配网自动化终端，首先用操作杆15把控制轮a12往顺时针方向拧一点点，然后保持住这个状态，让控制轮a12和制动件18之间不在受力卡住，此时可用手往顺时针方向拨开制动件18，让控制轮a12可以手动转动，当ftu配网自动化终端抬升到适当位置，此时保持住状态，然后用手往逆时针方向拔动制动件18，让制动件18卡住控制轮a12，从而实现升降。
83.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
84.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
85.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，包括升降架和用于与所述升降架内的驱动组件配合使用的操作组件；所述升降架包括滑动组件、电杆安装组件、ftu固定机构和所述驱动组件；所述滑动组件包括对立分布设置的导轨头和安装在所述导轨头之间的导轨；所述电杆安装组件用于将所述升降架安装于电杆上；所述电杆安装组件包括两个第一抱箍和双环抱箍；两个所述第一抱箍均与所述导轨固定连接；所述双环抱箍与所述驱动组件内的控制轮固定件固定连接；所述电杆安装组件与所述滑动组件固定连接，所述电杆安装组件用于将所述升降架安装于电杆上；所述ftu固定机构与所述导轨滑动连接，所述ftu固定机构用于将ftu配网自动化终端固定于所述升降架上；所述驱动组件与所述ftu固定机构活动连接，所述驱动组件用于驱动所述ftu固定机构进行升降运动；所述驱动组件设置有制动件，所述制动件用于对所述驱动组件进行制动。2.根据权利要求1所述的ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，所述第一抱箍包括第一半环件和第二半环件；所述第一半环件与所述导轨面向电杆的一侧固定连接；所述第一半环件与所述第二半环件的端部均设置有连接耳，所述连接耳用于通过螺栓将所述第一半环件与所述第二半环件组成所述第一抱箍。3.根据权利要求1所述的ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，所述双环抱箍包括两个平行设置的环体；所述环体包括第三半环件和第四半环件；所述第三半环件与所述控制轮固定件面向电杆的一侧固定连接；所述第三半环件与所述第四半环件的端部均设置有所述连接耳，所述连接耳用于通过螺栓将所述第三半环件与所述第四半环件组成所述环体。4.根据权利要求1所述的ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，所述ftu固定机构包括安装在所述导轨上的两个对立分布设置的ftu固定件；所述ftu固定件面向所述导轨的一侧开设有滑动凹槽；所述滑动凹槽内设置有滑动钢珠，所述滑动钢珠用于使得所述ftu固定件与所述导轨之间上下滑动；所述ftu固定件远离所述导轨的一侧设置有固定孔，所述固定孔用于通过螺栓将所述ftu配网自动化终端与所述ftu固定件连接。5.根据权利要求4所述的ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，所述ftu固定机构还包括齿轮条；所述齿轮条与所述ftu固定件的一侧固定连接。6.根据权利要求5所述的ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括所述控制轮固定件和安装在所述控制轮固定件上的控制轮a；所述控制轮a与所述齿轮条啮合连接。
7.根据权利要求6所述的ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，所述控制轮a远离所述控制轮固定件一侧的中心位置设置有控制凸块；所述控制凸块用于与所述操作组件内的嵌合部嵌合，带动所述控制轮a进行旋转；所述控制凸块为三棱柱。8.根据权利要求7所述的ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，所述操作组件包括操作杆；所述操作杆包括受力杆和安装在所述受力杆一端的所述嵌合部；所述嵌合部的中心位置开设有镂空的三棱孔。9.根据权利要求6所述的ftu配网自动化终端升降装置，其特征在于，所述制动件安装于控制轮固定件上，且与所述控制轮a卡接。10.一种应用于权利要求1-9任一项所述的ftu配网自动化终端升降装置的控制方法，其特征在于，包括：通过电杆安装组件将升降架安装于电杆上；将ftu配网自动化终端与安装在滑轨上的ftu固定机构进行固定；通过操作组件驱动驱动组件，带动ftu固定机构进行升降运动，并通过制动件对驱动组件进行制动。

技术总结
本发明公开了一种FTU配网自动化终端升降装置及控制方法，涉及配电线路电杆技术领域，包括升降架和用于与升降架内的驱动组件配合使用的操作组件；升降架包括滑动组件、电杆安装组件、FTU固定机构和驱动组件；能够在FTU配网自动化终端施工安装时，可同步安装FTU配网自动化终端升降装置，此后，若需要处理终端故障，运维人员去到电杆下，只需要转动控制轮，便可使FTU配网自动化终端下降到适当位置，站在地面即可操作自动化终端，避免高空作业的坠落风险。去现场只需携带控制杆，运输方便，降低不同地形的运输成本和人力成本。由于无需攀爬，与高压设备有足够的距离，避免触电风险。从而实现运维工作减负增效的有益效果。实现运维工作减负增效的有益效果。实现运维工作减负增效的有益效果。


技术研发人员：莫墩 刘家旋 莫梓恒
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司肇庆供电局
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/10/15