一种玻璃磨边机及玻璃磨边方法与流程

1.本发明涉及玻璃磨边技术领域，具体为一种玻璃磨边机及玻璃磨边方法。


背景技术：

2.玻璃作为一种既可以挡风雨，又可以透光的材料，被广泛应用于各行各业中，如在家具玻璃、工业用玻璃、建筑门窗幕墙等，在玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，而且在安装过程中会影响施工人员的安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。
3.通常工人在对玻璃的四边磨边处理时，因玻璃磨边之后要求的光滑程度的不同，需要安装相应粗糙程度的磨边轮，而工厂生产时通常使用扳手将原先的磨边轮拆卸下来，更换比之前更粗糙或更精细的磨边轮安装，以满足相应光滑程度的玻璃磨边需求，而在拆卸更换磨边轮过程中，容易弄偏原先磨边轮和玻璃之间设定的倾斜角，继而需要重新调整，因此整个更换过程费时费力，造成生产效率的下降。
4.基于此，我们设计改进了一种既可以自动转动磨边轮，以改变三种磨边轮和玻璃之间的相对位置，从而满足不同光滑程度的玻璃磨边需求，同时也不会产生因更换磨边轮而导致原先磨边轮和玻璃之间设定的倾斜角改变，需要重新设定的玻璃磨边机及玻璃磨边方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种玻璃磨边机及玻璃磨边方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种玻璃磨边机，包括工作平台和放置玻璃的放置板，所述放置板的底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离所述放置板的一端和第一旋转电机的转轴固定连接，所述放置板的两侧设置有用于打磨所述玻璃的磨边组件，所述磨边组件包括上固定盘和下固定盘，所述上固定盘和所述下固定盘的中心均嵌套有旋转杆，所述旋转杆和第三旋转电机固定连接，所述上固定盘上环形设置有若干第一驱动棍，所述下固定盘上环形设置有若干第二驱动棍，若干所述第一驱动棍和所述第二驱动棍的两侧均固定连接有套筒，所述旋转杆的内部中心设置有第一传动球，所述第一传动球和第一传动块抵接，所述第二传动块和其中一个所述套筒之间活动连接有第一限位杆，若干所述第二驱动棍的内部均开设有十字型卡槽，所述十字型卡槽和所述套筒内开设的孔槽相连通，所述第一传动球远离所述第一传动块的一端和第一传动杆固定连接，所述第一传动杆远离所述第一传动球的一端固定连接有第二传动块，所述第二传动块远离所述第一传动杆的一侧和第二传动球抵接，所述第二传动球的中心固定连接有第二传动杆；
8.所述第一驱动棍和所述第二驱动棍上套设有用于打磨不同光滑程度的若干磨边
轮组，所述磨边轮组包括粗磨边轮和中磨边轮以及细磨边轮，所述粗磨边轮和中磨边轮以及细磨边轮环形设置在所述上固定盘和所述下固定盘之间，所述第二驱动棍远离所述粗磨边轮、所述中磨边轮以及所述细磨边轮的一端和第二旋转电机的转轴之间设置有限位组件。
9.优选的，所述限位组件包括弹簧和限位柱，所述第二旋转电机的转轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部开设有上下对称分布的槽孔，所述弹簧的一端和所述槽孔的底部固定连接，另一端和推杆固定连接，所述推杆远离所述弹簧的一端和所述限位柱固定连接。
10.优选的，所述限位柱远离所述推杆的一侧和t型把手抵接，所述t型把手和开设于所述下固定盘上的第一滑槽滑动连接。
11.优选的，所述工作平台的顶部开设有第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部通过支架固定连接有所述上固定盘，所述第二移动槽内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部通过支架固定连接有所述下固定盘，所述第二旋转电机和所述第三旋转电机均放置在所述第二滑动块上。
12.优选的，所述工作平台的顶部且在所述玻璃的两侧设置有用于固定玻璃的l型限位块，所述l型限位块的底部和第三滑动块的顶部固定连接，所述第三滑动块的底部和第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽开设于所述工作平台顶部的固定桩。
13.优选的，所述第三滑动块的侧壁固定连接有滑柱，所述滑柱和开设于所述固定桩侧壁上的第三滑槽滑动连接，所述滑柱上活动套设有第二限位杆。
14.优选的，所述工作平台的顶部固定连接有l型杆，所述l型杆的内部开设有空槽，所述空槽内设置有第四滑动块，所述第四滑动块的底部通过电动伸缩杆固定连接有吸盘，所述电动伸缩杆的一侧通过连杆固定连接有电动推杆，所述电动伸缩杆的另一侧和真空泵通过波纹管连接，所述l型杆的底部固定连接有充气泵，所述充气泵和所述吸盘之间通过所述波纹管连接。
15.优选的，所述粗磨边轮和所述中磨边轮以及所述细磨边轮的中心相互间隔120度。
16.该玻璃磨边机应用的一种玻璃磨边方法，包括如下步骤：
17.s1.通过电动推杆推动吸盘移动，利用吸盘吸取玻璃，驱动电动伸缩杆的伸长将玻璃放置在放置板上；
18.s2.根据玻璃的宽度移动l型限位块，首先推动两侧的第三滑动块相向移动，继而驱动l型限位块相向移动，当l型限位块和玻璃接触时，转动第二限位杆，限制l型限位块的移动，将玻璃固定；
19.s3.根据玻璃的四边打磨的光滑程度选择磨边轮组，假设原先使用中磨边轮，现在需要使用粗磨边轮，首先驱动第二传动杆和第二传动球向里移动，继而驱动两侧的第二传动块相互远离，同时驱动两侧的第一传动杆相互远离，第一传动杆的移动驱动第一传动球移动，第一传动球的移动驱动两侧的第一传动块相互远离，继而将第一限位杆插入套筒中，将旋转杆和第一驱动棍以及第二驱动棍固定连接；
20.s4.在第一传动块驱动第一限位杆插入套筒中的过程中，驱动一侧的限位柱移动到槽孔内，同时按压t型把手，将另一侧的限位柱移动到槽孔内，驱动伸缩杆缩短，将伸缩杆从第二驱动棍中抽出；
21.s5.顺向驱动第三旋转电机旋转120度，将粗磨边轮旋转至和玻璃对应的位置；
22.s6.驱动第二传动杆向外移动，将第一限位杆从套筒中抽出，使旋转杆和第一驱动棍以及第二驱动棍断开连接；
23.s7.将伸缩杆伸长到十字型卡槽内，在伸缩杆的一端未插入十字型卡槽内时，弹簧受力平衡，当限位柱伸出十字型卡槽和孔槽时，伸缩杆和第二驱动棍连接在一起，继而第二驱动棍和第二旋转电机的转轴固定在一起，第二旋转电机的旋转驱动粗磨边轮单独转动，打磨玻璃的两个侧边；
24.s8.在玻璃的两个侧边打磨之后，先驱动两侧的l型限位块相互远离，然后驱动第一旋转电机顺向旋转90度，将玻璃旋转90度，再根据玻璃的长度驱动两侧的l型限位块相互靠近，将玻璃固定，调节粗磨边轮和玻璃的距离，最后启动粗磨边轮的旋转，打磨玻璃的另两个侧边。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.通过在上固定盘和下固定盘的中心均嵌套旋转杆，将旋转杆和第三旋转电机固定连接，在上固定盘上环形设置若干第一驱动棍，在下固定盘上环形设置若干第二驱动棍，在若干第一驱动棍和第二驱动棍的两侧均固定连接套筒，以及在旋转杆的内部中心设置第一传动球，使第一传动球和第一传动块抵接，将第二传动块和其中一个套筒活动连接第一限位杆，在若干第二驱动棍的内部均开设十字型卡槽，使十字型卡槽和套筒内开设的孔槽相连通，将第一传动球和第一传动杆以及第二传动块固定连接，使第二传动块远离第一传动杆的一侧和第二传动球抵接，在第二传动球的中心固定连接第二传动杆，将磨边轮和中磨边轮以及细磨边轮环形设置在上固定盘和下固定盘之间，使粗磨边轮和中磨边轮以及细磨边轮的中心相互间隔120度，将第二旋转电机的转轴固定连接伸缩杆，将弹簧的一端和槽孔的底部固定连接，另一端和推杆固定连接，以及将推杆远离弹簧的一端和限位柱固定连接。因此可以自动转动磨边轮，以改变三种磨边轮和玻璃之间的相对位置，从而满足不同光滑程度的玻璃磨边需求，同时也不会产生因更换磨边轮而导致原先磨边轮和玻璃之间设定的倾斜角改变，需要重新设定的问题，从而提高了生产效率。
附图说明
27.图1为本发明整体结构的正视平面图之一；
28.图2为本发明整体结构的正视平面图之二；
29.图3为本发明整体结构的侧视平面图之一；
30.图4为本发明整体结构的侧视平面图之二；
31.图5为本发明滑柱和第二限位杆的结构连接图；
32.图6为本发明整体结构的俯视平面图；
33.图7为本发明上固定盘和下固定盘的结构示意图；
34.图8为本发明第一限位杆未插入套筒内的状态示意图；
35.图9为本发明第一限位杆插入套筒内的状态示意图；
36.图10为本发明第二驱动棍和伸缩杆分离的状态示意图；
37.图11为本发明图9中箭头b的结构放大图；
38.图12为本发明第四滑动块和吸盘以及电动推杆的结构连接图；
39.图13为本发明l型限位块和第三滑动块的结构连接图；
40.图14为本发明图4中箭头a的结构放大图。
41.图中：1工作平台、2玻璃、3放置板、4驱动轴、5第一旋转电机、6上固定盘、7下固定盘、8旋转杆、9第一驱动棍、10第二驱动棍、11套筒、12第一传动球、13第一传动块、14第一限位杆、15十字型卡槽、16第一传动杆、17第二传动块、18第二传动球、19粗磨边轮、20中磨边轮、21细磨边轮、22第二旋转电机、23弹簧、24限位柱、25伸缩杆、26槽孔、27推杆、28-t型把手、29第一滑槽、30第一移动槽、31第二移动槽、32第一滑动块、33第二滑动块、34-l型限位块、35第三滑动块、36第二滑槽、37固定桩、38滑柱、39第二限位杆、40-l型杆、41第四滑动块、42电动伸缩杆、43吸盘、44电动推杆、45真空泵、46波纹管、47第三旋转电机、48第二传动杆、49充气泵。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例：
44.请参阅图1至图14，本发明提供一种技术方案：
45.一种玻璃磨边机，如图1所示，包括工作平台1和放置玻璃2的放置板3，放置板3的顶部可以铺设一层软质材料，以防刮花玻璃2，工作平台1的底部安装有支腿，支腿上安装有车轮，车轮的设置便于磨边机的移动；如图4和图5所示，放置板3的底部固定连接有驱动轴4，驱动轴4远离放置板3的一端和第一旋转电机5的转轴固定连接，放置板3的两侧设置有用于打磨玻璃2的磨边组件；如图6和图7所示，磨边组件包括上固定盘6和下固定盘7，上固定盘6和下固定盘7的中心均嵌套有旋转杆8；如图8和图9以及图10所示，旋转杆8和第三旋转电机47固定连接，上固定盘6上环形设置有若干第一驱动棍9，下固定盘7上环形设置有若干第二驱动棍10，若干第一驱动棍9和第二驱动棍10的两侧均固定连接有套筒11，旋转杆8的内部中心设置有第一传动球12，第一传动球12和第一传动块13抵接，第二传动块13和其中一个套筒11之间活动连接有第一限位杆14，若干第二驱动棍10的内部均开设有十字型卡槽15，十字型卡槽15和套筒11内开设的孔槽相连通，第一传动球12远离第一传动块13的一端和第一传动杆16固定连接，第一传动杆16远离第一传动球12的一端固定连接有第二传动块17，第二传动块17远离第一传动杆16的一侧和第二传动球18抵接，第二传动球18的中心固定连接有第二传动杆48；
46.如图8和图9以及图10所示，第一驱动棍9和第二驱动棍10上套设有用于打磨不同光滑程度的若干磨边轮组，磨边轮组包括粗磨边轮19和中磨边轮20以及细磨边轮21，当然还可以分为更多种的磨边轮，这里只是分析这三种粗糙程度的磨边轮，粗磨边轮19和中磨边轮20以及细磨边轮21环形设置在上固定盘6和下固定盘7之间，粗磨边轮19和中磨边轮20以及细磨边轮21的中心相互间隔120度，第二驱动棍10远离粗磨边轮19、中磨边轮20以及细磨边轮21的一端和第二旋转电机22的转轴之间设置有限位组件；如图11所示，限位组件包括弹簧23和限位柱24，第二旋转电机22的转轴固定连接有伸缩杆25，伸缩杆25的内部开设
有上下对称分布的槽孔26，弹簧23的一端和槽孔26的底部固定连接，另一端和推杆27固定连接，推杆27远离弹簧23的一端和限位柱24固定连接，限位柱24的一端设置为具有斜面，这可以在伸缩杆25插入第二驱动棍10时，挤压限位柱24就可以将伸缩杆25插入第二驱动棍10中。
47.在上述实施例的基础上，如图11所示，限位柱24远离推杆27的一侧和t型把手28抵接，t型把手28和开设于下固定盘7上的第一滑槽29滑动连接，t型把手28的移动可手动控制，相对自动控制来说效果更好。
48.在上述实施例的基础上，如图6所示，工作平台1的顶部开设有第一移动槽30和第二移动槽31，第一移动槽30内滑动连接有第一滑动块32，第一滑动块32的顶部通过支架固定连接有上固定盘6，第二移动槽31内滑动连接有第二滑动块33，第二滑动块33的顶部通过支架固定连接有下固定盘7，第二旋转电机22和第三旋转电机47均放置在第二滑动块33上，第一移动槽30和第二移动槽31的设置，可以控制第一滑动块32和第二滑动块33的左右移动，继而控制磨边组件和玻璃2之间的距离，以满足适用不同尺寸玻璃的要求。
49.在上述实施例的基础上，如图5和图6所示，工作平台1的顶部且在玻璃2的两侧设置有用于固定玻璃2的l型限位块34，l型限位块34的底部和第三滑动块35的顶部固定连接，第三滑动块35的底部和第二滑槽36滑动连接，第二滑槽36开设于工作平台1顶部的固定桩37，l型限位块34和玻璃2接触的面应包裹上橡胶层，既可以保护玻璃2的表面不被刮花，又可以防滑，加强l型限位块34和玻璃2的连接。
50.在上述实施例的基础上，如图5所示，第三滑动块35的侧壁固定连接有滑柱38，滑柱38和开设于固定桩37侧壁上的第三滑槽滑动连接，滑柱38上活动套设有第二限位杆39。
51.在上述实施例的基础上，如图1和图12所示，工作平台1的顶部固定连接有l型杆40，l型杆40的顶部的内部开设有空槽，空槽内设置有第四滑动块41，第四滑动块41的底部通过电动伸缩杆42固定连接有吸盘43，电动伸缩杆42的一侧通过连杆固定连接有电动推杆44，电动伸缩杆42的另一侧和真空泵45通过波纹管46连接，l型杆40的底部固定连接有充气泵49，充气泵49和吸盘43之间通过波纹管46连接。
52.本实施例中，如图8所示，位于下固定盘7内的第一传动球12的直径长度大于位于上固定盘6内的第一传动球12的直径长度，且位于下固定盘7内的第一限位杆14的长度大于位于上固定盘6内的第一限位杆14的长度。
53.本实施例中，第一旋转电机5、第二旋转电机22、电动伸缩杆42、电动推杆44和真空泵45和第三旋转电机47以及充气泵49均和控制器电性连接，控制器采用西门子公司生产的s7-200的plc，第一旋转电机5和第二旋转电机22以及第三旋转电机47均采用ye4卧式高能节能电机，第一旋转电机5接收控制器的指令，使玻璃2顺向旋转90度，以满足另外两个侧边打磨的需求；第二旋转电机22接收控制器的指令，使粗磨边轮19和中磨边轮20以及细磨边轮21旋转，打磨玻璃2的侧边；电动伸缩杆42采用南京永诺传动设备有限公司生产的ynt-04型电动伸缩杆，电动伸缩杆42接收控制器的指令，使吸盘43上下移动，用于吸放玻璃2；电动推杆44采用无锡宏霸机电股份有限公司生产的hb-dj806型电动推杆，电动推杆44接收控制器的指令，控制吸盘43的左右移动；真空泵45采用zjp罗茨真空泵，真空泵45接收控制器的指令，用于抽空或充满吸盘43内的空气；第三旋转电机47接收控制器的指令，用于控制旋转杆8的转动，使粗磨边轮19和中磨边轮20以及细磨边轮21旋转，改变粗磨边轮19和中磨边轮
20以及细磨边轮21和玻璃2之间的相对位置；充气泵49采用中山骏宏塑胶制品有限公司生产的jh-616a型充气泵，充气泵49接收控制器的指令，用于在吸盘43将玻璃2放在放置板3上时，向吸盘43内充入空气，使吸盘43和玻璃2分离。
54.本实施例中，通过在上固定盘6和下固定盘7的中心均嵌套旋转杆8，将旋转杆8和第三旋转电机47固定连接，在上固定盘6上环形设置若干第一驱动棍9，在下固定盘7上环形设置若干第二驱动棍10，在若干第一驱动棍9和第二驱动棍10的两侧均固定连接套筒11，以及在旋转杆8的内部中心设置第一传动球12，使第一传动球12和第一传动块13抵接，将第二传动块13和其中一个套筒11活动连接第一限位杆14，在若干第二驱动棍10的内部均开设十字型卡槽15，使十字型卡槽15和套筒11内开设的孔槽相连通，将第一传动球12和第一传动杆16以及第二传动块17固定连接，使第二传动块17远离第一传动杆16的一侧和第二传动球18抵接，在第二传动球18的中心固定连接第二传动杆48，将磨边轮19和中磨边轮20以及细磨边轮21环形设置在上固定盘6和下固定盘7之间，使粗磨边轮19和中磨边轮20以及细磨边轮21的中心相互间隔120度，将第二旋转电机22的转轴固定连接伸缩杆25，将弹簧23的一端和槽孔26的底部固定连接，另一端和推杆27固定连接，以及将推杆27远离弹簧23的一端和限位柱24固定连接。因此可以自动转动磨边轮，以改变三种磨边轮和玻璃之间的相对位置，以满足不同光滑程度的玻璃磨边需求，同时也不会产生因更换磨边轮而导致原先磨边轮和玻璃之间设定的倾斜角改变，需要重新设定的问题，减少了时间和体力，从而提高了生产效率。
55.该玻璃磨边机应用的一种玻璃磨边方法，包括如下步骤：
56.s1.先启动真空泵45，使吸盘43内的空气抽空，然后启动电动推杆44推动电动伸缩杆42左移，使第四滑动块41和吸盘43左移，再启动电动伸缩杆42的伸长将吸盘43下移，利用吸盘43吸取玻璃2，最后电动伸缩杆42缩短驱动吸盘43上移，电动推杆44再驱动吸盘43右移，将玻璃2放置在放置板3上，充气泵49启动向吸盘43内充入空气，使吸盘43和玻璃2分开；
57.s2.根据玻璃2的宽度移动l型限位块34，首先推动两侧的第三滑动块35相向移动，继而驱动l型限位块34相向移动，当l型限位块34和玻璃2接触时，转动第二限位杆39，限制l型限位块34的移动，将玻璃2固定；
58.s3.根据玻璃2的四边打磨的光滑程度选择磨边轮组，假设原先使用中磨边轮20，现在需要更光滑的侧边，则使用粗磨边轮19，首先驱动第二传动杆48和第二传动球18向里移动，继而驱动两侧的第二传动块17相互远离，同时驱动两侧的第一传动杆16相互远离，第一传动杆16的移动驱动第一传动球12移动，第一传动球12的移动驱动两侧的第一传动块13相互远离，继而将第一限位杆14插入套筒11中，将旋转杆8和第一驱动棍9以及第二驱动棍10固定连接；
59.s4.在第一传动块13驱动第一限位杆14插入套筒11中的过程中，第一限位杆14驱动一侧的限位柱24移动到槽孔26内，同时按压t型把手28，将另一侧的限位柱24移动到槽孔26内，驱动伸缩杆25缩短，将伸缩杆25从第二驱动棍10中抽出；
60.s5.顺向驱动第三旋转电机47旋转120度，将粗磨边轮19旋转至和玻璃2对应的位置，如有需要还可以调节粗磨边轮19和玻璃2的距离；
61.s6.驱动第二传动杆48和第二传动球18向外移动，继而驱动两侧的第二传动块17相互靠近，同时驱动两侧的第一传动杆16相互靠近，第一传动杆16的移动驱动第一传动球
12移动，第一传动球12的移动驱动两侧的第一传动块13相互靠近，继而将第一限位杆14从套筒11中抽出，使旋转杆8和第一驱动棍9以及第二驱动棍10断开连接；
62.s7.挤压限位柱24将伸缩杆25插入第二驱动棍10中，在伸缩杆25的一端未插入十字型卡槽15内时，弹簧23受力平衡，当限位柱24伸出卡槽15和孔槽时，伸缩杆25和第二驱动棍10连接在一起，继而第二驱动棍10和第二旋转电机22的转轴固定在一起，第二旋转电机22的旋转驱动粗磨边轮19单独转动，打磨玻璃2的两个侧边；
63.s8.在玻璃2的两个侧边打磨之后，先驱动两侧的l型限位块34相互远离，然后驱动第一旋转电机5顺向旋转90度，将玻璃2旋转90度，再根据玻璃2的长度驱动两侧的l型限位块34相互靠近，将玻璃2固定，调节粗磨边轮19和玻璃2的距离，最后启动粗磨边轮19的旋转，打磨玻璃2的另两个侧边。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种玻璃磨边机，包括工作平台和放置玻璃的放置板，所述放置板的底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离所述放置板的一端和第一旋转电机的转轴固定连接，其特征在于，所述放置板的两侧设置有用于打磨所述玻璃的磨边组件，所述磨边组件包括上固定盘和下固定盘，所述上固定盘和所述下固定盘的中心均嵌套有旋转杆，所述旋转杆和第三旋转电机固定连接，所述上固定盘上环形设置有若干第一驱动棍，所述下固定盘上环形设置有若干第二驱动棍，若干所述第一驱动棍和所述第二驱动棍的两侧均固定连接有套筒，所述旋转杆的内部中心设置有第一传动球，所述第一传动球和第一传动块抵接，所述第二传动块和其中一个所述套筒之间活动连接有第一限位杆，若干所述第二驱动棍的内部均开设有十字型卡槽，所述十字型卡槽和所述套筒内开设的孔槽相连通，所述第一传动球远离所述第一传动块的一端和第一传动杆固定连接，所述第一传动杆远离所述第一传动球的一端固定连接有第二传动块，所述第二传动块远离所述第一传动杆的一侧和第二传动球抵接，所述第二传动球的中心固定连接有第二传动杆；所述第一驱动棍和所述第二驱动棍上套设有用于打磨不同光滑程度的若干磨边轮组，所述磨边轮组包括粗磨边轮和中磨边轮以及细磨边轮，所述粗磨边轮和中磨边轮以及细磨边轮环形设置在所述上固定盘和所述下固定盘之间，所述第二驱动棍远离所述粗磨边轮、所述中磨边轮以及所述细磨边轮的一端和第二旋转电机的转轴之间设置有限位组件。2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机，其特征在于，所述限位组件包括弹簧和限位柱，所述第二旋转电机的转轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部开设有上下对称分布的槽孔，所述弹簧的一端和所述槽孔的底部固定连接，另一端和推杆固定连接，所述推杆远离所述弹簧的一端和所述限位柱固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机，其特征在于，所述限位柱远离所述推杆的一侧和t型把手抵接，所述t型把手和开设于所述下固定盘上的第一滑槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机，其特征在于，所述工作平台的顶部开设有第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部通过支架固定连接有所述上固定盘，所述第二移动槽内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部通过支架固定连接有所述下固定盘，所述第二旋转电机和所述第三旋转电机均放置在所述第二滑动块上。5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机，其特征在于，所述工作平台的顶部且在所述玻璃的两侧设置有用于固定玻璃的l型限位块，所述l型限位块的底部和第三滑动块的顶部固定连接，所述第三滑动块的底部和第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽开设于所述工作平台顶部的固定桩。6.根据权利要求5所述的一种玻璃磨边机，其特征在于，所述第三滑动块的侧壁固定连接有滑柱，所述滑柱和开设于所述固定桩侧壁上的第三滑槽滑动连接，所述滑柱上活动套设有第二限位杆。7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机，其特征在于，所述工作平台的顶部固定连接有l型杆，所述l型杆的内部开设有空槽，所述空槽内设置有第四滑动块，所述第四滑动块的底部通过电动伸缩杆固定连接有吸盘，所述电动伸缩杆的一侧通过连杆固定连接有电动推杆，所述电动伸缩杆的另一侧和真空泵通过波纹管连接，所述l型杆的底部固定连接有充气泵，所述充气泵和所述吸盘之间通过所述波纹管连接。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机，其特征在于，所述粗磨边轮和所述中磨边轮以及所述细磨边轮的中心相互间隔120度。9.一种玻璃磨边方法，其特征在于，包括如下步骤：s1.通过电动推杆推动吸盘移动，利用吸盘吸取玻璃，驱动电动伸缩杆的伸长将玻璃放置在放置板上；s2.根据玻璃2的宽度移动l型限位块，首先推动两侧的第三滑动块相向移动，继而驱动l型限位块相向移动，当l型限位块和玻璃接触时，转动第二限位杆，限制l型限位块的移动，将玻璃固定；s3.根据玻璃的四边打磨的光滑程度选择磨边轮组，假设原先使用中磨边轮，现在需要使用粗磨边轮，首先驱动第二传动杆和第二传动球向里移动，继而驱动两侧的第二传动块相互远离，同时驱动两侧的第一传动杆相互远离，第一传动杆的移动驱动第一传动球移动，第一传动球的移动驱动两侧的第一传动块相互远离，继而将第一限位杆插入套筒中，将旋转杆和第一驱动棍以及第二驱动棍固定连接；s4.在第一传动块驱动第一限位杆插入套筒中的过程中，驱动一侧的限位柱移动到槽孔内，同时按压t型把手，将另一侧的限位柱移动到槽孔内，驱动伸缩杆缩短，将伸缩杆从第二驱动棍中抽出；s5.顺向驱动第三旋转电机旋转120度，将粗磨边轮旋转至和玻璃对应的位置；s6.驱动第二传动杆向外移动，将第一限位杆从套筒中抽出，使旋转杆和第一驱动棍以及第二驱动棍断开连接；s7.将伸缩杆伸长到十字型卡槽内，在伸缩杆的一端未插入十字型卡槽内时，弹簧受力平衡，当限位柱伸出十字型卡槽和孔槽时，伸缩杆和第二驱动棍连接在一起，继而第二驱动棍和第二旋转电机的转轴固定在一起，第二旋转电机的旋转驱动粗磨边轮单独转动，打磨玻璃的两个侧边；s8.在玻璃的两个侧边打磨之后，先驱动两侧的l型限位块相互远离，然后驱动第一旋转电机顺向旋转90度，将玻璃旋转90度，再根据玻璃的长度驱动两侧的l型限位块相互靠近，将玻璃固定，调节粗磨边轮和玻璃的距离，最后启动粗磨边轮的旋转，打磨玻璃的另两个侧边。

技术总结
本发明提供一种玻璃磨边机及玻璃磨边方法，包括工作平台和放置玻璃的放置板，所述放置板的底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离所述放置板的一端和第一旋转电机的转轴固定连接，所述放置板的两侧设置有用于打磨所述玻璃的磨边组件，所述磨边组件包括上固定盘和下固定盘，所述上固定盘和所述下固定盘的中心均嵌套有旋转杆，所述旋转杆和第三旋转电机固定连接，所述上固定盘上环形设置有若干第一驱动棍。本发明可以自动转动磨边轮，以改变三种磨边轮和玻璃之间的相对位置，从而满足不同光滑程度的玻璃磨边需求，同时也不会产生因更换磨边轮而导致原先磨边轮和玻璃之间设定的倾斜角改变，需要重新设定的问题，从而提高了生产效率。效率。效率。


技术研发人员：刘立民
受保护的技术使用者：安徽筑安玻璃科技有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/10/15