路径规划方法、系统、设备、介质及产品与流程

1.本技术属于导航技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、系统、设备、介质及产品。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，医院内的门诊科室的数量不断扩增，导致患者对应的就诊路线也越来越复杂，并且由于同一时间段内的就诊人数越来越多，就诊人流量大，致使患者快速找到目标门诊科室越来越困难。因此，需要给患者提供医院内的路径规划。
3.然而，对于相关技术中利用gps(global position system，全球定位系统)进行路径规划的方案，gps信号在室内场景下由于会受到建筑物遮挡而无法被用户正常接收，导致gps定位在室内环境下无法使用，从而无法实现为用户提供医院内的路径规划。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种路径规划方法、系统、设备、介质及产品，能够为用户提供路径规划。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种路径规划方法，应用于导航系统，该方法包括：
6.接收用户终端发送的若干个wifi信号强度信息，所述wifi信号强度信息对应于用户预设范围内的若干个wifi信号，所述若干个wifi信号是所述用户终端响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求获取到的；
7.根据所述若干个wifi信号强度信息，确定用户的位置信息；
8.接收所述用户终端发送的用户的身份信息，所述身份信息是所述用户终端响应于用户在目标界面上输入身份信息的操作确定的，所述目标界面为所述用户终端响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接后生成的界面；
9.在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的第一门诊科室信息，并将所述第一门诊科室信息发送至所述用户终端；
10.接收所述用户终端发送的目标门诊科室信息，所述目标门诊科室信息是所述用户终端响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作确定的；
11.规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径，确定目标路径；
12.将所述目标路径发送至所述用户终端。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种路径规划方法，应用于用户终端，该方法包括：
14.响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求，获取用户预设范围内的若干个wifi信号；
15.确定所述若干个wifi信号各自对应的wifi信号强度信息；
16.将若干个wifi信号强度信息发送至导航系统，以使所述导航系统根据所述若干个
wifi信号强度信息确定用户的位置信息；
17.响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接，生成目标界面；
18.响应于用户在所述目标界面上输入身份信息的操作，确定用户的身份信息；
19.将所述用户的身份信息发送至所述导航系统；
20.接收所述导航系统发送的第一门诊科室信息，所述第一门诊科室信息是所述导航系统在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配确定的；
21.响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作，确定目标门诊科室信息，并将所述目标门诊科室信息发送至所述导航系统；
22.接收并显示所述导航系统发送的目标路径，所述目标路径是所述导航系统规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径确定的。
23.第三方面，本技术实施例提供了一种导航系统，该导航系统包括：
24.第一接收模块，用于接收用户终端发送的若干个wifi信号强度信息，所述wifi信号强度信息对应于用户预设范围内的若干个wifi信号，所述若干个wifi信号是所述用户终端响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求获取到的；
25.第一确定模块，用于根据所述若干个wifi信号强度信息，确定用户的位置信息；
26.第二接收模块，用于接收所述用户终端发送的用户的身份信息，所述身份信息是所述用户终端响应于用户在目标界面上输入身份信息的操作确定的，所述目标界面为所述用户终端响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接后生成的界面；
27.查找模块，用于在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的第一门诊科室信息，并将所述第一门诊科室信息发送至所述用户终端；
28.第三接收模块，用于接收所述用户终端发送的目标门诊科室信息，所述目标门诊科室信息是所述用户终端响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作确定的；
29.第二确定模块，用于规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径，确定目标路径；
30.第一发送模块，用于将所述目标路径发送至所述用户终端。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种用户终端，该用户终端包括：
32.获取模块，用于响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求，获取用户预设范围内的若干个wifi信号；
33.第三确定模块，用于确定所述若干个wifi信号各自对应的wifi信号强度信息；
34.第二发送模块，用于将若干个wifi信号强度信息发送至导航系统，以使所述导航系统根据所述若干个wifi信号强度信息确定用户的位置信息；
35.生成模块，用于响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接，生成目标界面；
36.第四确定模块，用于响应于用户在所述目标界面上输入身份信息的操作，确定用户的身份信息；
37.第三发送模块，用于将所述用户的身份信息发送至所述导航系统；
38.第四接收模块，用于接收所述导航系统发送的第一门诊科室信息，所述第一门诊科室信息是所述导航系统在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配确定的；
39.第四发送模块，用于响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作，确定目标门诊科室信息，并将所述目标门诊科室信息发送至所述导航系统；
40.第五接收模块，用于接收并显示所述导航系统发送的目标路径，所述目标路径是所述导航系统规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径确定的。
41.第五方面，本技术实施例提供了一种路径规划系统，该路径规划系统包括导航系统和用户终端：
42.所述导航系统执行如第一方面的任一项实施例中所述的路径规划方法的步骤；所述用户终端执行如第二方面的任一项实施例中所述的路径规划方法的步骤。
43.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
44.处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面、第二方面的任一项实施例中所述的路径规划方法的步骤。
45.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面、第二方面的任一项实施例中所述的路径规划方法的步骤。
46.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面、第二方面的任一项实施例中所述的路径规划方法的步骤。
47.本技术实施例的路径规划方法、系统、设备、介质及产品，响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求确定用户预设范围内的若干个wifi信号对应的wifi信号强度信息，并基于wifi信号强度信息确定用户的位置信息，实现对用户的准确定位；在连接wifi信号的前提下，通过获取用户的身份信息以及通过用户的选择，确定用户的目标门诊科室信息，并进一步分析得到从用户位置到目标门诊科室的目标路径，从而为用户提供路径规划。所以，本技术能够解决用户在医院内寻找目标门诊科室较困难的问题，进而实现用户就医便捷，提升用户的就医效率和就医体验。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本技术实施例提供的一种路径规划方法的流程示意图；
50.图2是本技术实施例提供的另一种路径规划方法的流程示意图；
51.图3是本技术实施例提供的又一种路径规划方法的流程示意图；
52.图4是本技术实施例提供的一种导航系统的结构示意图；
53.图5是本技术实施例提供的一种用户终端的结构示意图；
54.图6是本技术实施例提供的一种路径规划系统的结构示意图；
55.图7是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
56.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.需要说明的是，本技术实施例中对数据的获取、存储、使用和处理等，均符合国家法律法规的相关规定。
59.随着医疗技术的发展，医院内的门诊科室的数量不断扩增，导致患者对应的就诊路线也越来越复杂，并且由于同一时间段内的就诊人数越来越多，就诊人流量大，致使患者快速找到目标门诊科室越来越困难。因此，需要给患者提供医院内的路径规划。
60.然而，对于相关技术中利用gps(global position system，全球定位系统)进行路径规划的方案，gps信号在室内场景下由于会受到建筑物遮挡而无法被用户正常接收，导致gps定位在室内环境下无法使用，从而无法实现为用户提供医院内的路径规划。
61.为了解决相关技术的问题，本技术实施例提供了一种路径规划方法、系统、设备、介质及产品。
62.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的种路径规划方法进行详细地说明。
63.图1示出了本技术实施例的路径规划方法100的流程示意图。
64.如图1所示，该路径规划方法100应用于导航系统400和用户终端500。其中，用户终端500响应于用户的操作，导航系统400预先接入有医院信息管理系统(hospital information system，his)。
65.也就是说，该路径规划方法100可以通过导航系统400与用户终端500之间的交互来实现。
66.需要说明的是，导航系统400与用户终端500之间进行通信传输的数据的数据格式可以是json、xml等，并且，通信协议可以使用https、websocket协议等，本实施例不做限定。
67.在一些实施例中，在步骤s110中，用户发起wifi信号连接请求；这样，当用户终端500接收到该wifi信号连接请求，在步骤s120中，用户终端500获取用户预设范围内的若干个wifi信号，并确定这些wifi信号对应的wifi信号强度信息。
68.进一步的，在步骤s130中，用户终端500将若干个wifi信号强度信息发送至导航系统400；这样，当导航系统400接收到这些wifi信号强度信息，在步骤s140中，根据这些wifi信号强度信息确定用户的位置信息。
69.在一些实施例中，当连接wifi信号后，在步骤s150中，用户终端500生成目标界面，以使用户在步骤s160中在该目标界面上执行输入身份信息的操作，从而使得用户终端500可以确定用户的身份信息；并在步骤s170中，将该身份信息发送至导航系统400。
70.在一些实施例中，在步骤s180中，导航系统400根据接收到的用户的身份信息在与其接入的医院信息管理系统中查找与身份信息相匹配的第一门诊科室信息；并在步骤s190中，将第一门诊科室信息发送至用户终端500。
71.在一些实施例中，当用户终端500接收到第一门诊科室信息，这样，在步骤s1110中，用户执行在第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作，以使用户终端500确定目标门诊科室信息；从而，在步骤s1111中，用户终端500可以将目标门诊科室信息发送至导航系统400。
72.这样，在步骤s1112中，导航系统400可以根据用户的位置信息和目标门诊科室信息，确定用户位置与目标门诊科室之间的目标路径，即实现针对用户的目标路径的规划，并将该目标路径发送至用户终端500。
73.由此可见，该路径规划方法100通过用户终端500、导航系统400和用户之间的交互，以及基于医院信息管理系统，可以实现针对用户的目标门诊科室所对应的路径的规划，为用户提供目标路径。
74.作为本技术的另一种实现方式，参考图2，本技术还提供了另一种路径规划方法200，并且该路径规划方法200应用于导航系统400。
75.如图2所示，该路径规划方法200可以具体包括以下步骤：
76.s210、接收用户终端500发送的若干个wifi信号强度信息，所述wifi信号强度信息对应于用户预设范围内的若干个wifi信号，所述若干个wifi信号是所述用户终端500响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求获取到的；
77.s220、根据所述若干个wifi信号强度信息，确定用户的位置信息；
78.s230、接收所述用户终端500发送的用户的身份信息，所述身份信息是所述用户终端500响应于用户在目标界面上输入身份信息的操作确定的，所述目标界面为所述用户终端500响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接后生成的界面；
79.s240、在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的第一门诊科室信息，并将所述第一门诊科室信息发送至所述用户终端500；
80.s250、接收所述用户终端500发送的目标门诊科室信息，所述目标门诊科室信息是所述用户终端500响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作确定的；
81.s260、规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径，确定目标路径；
82.s270、将所述目标路径发送至所述用户终端500。
83.由此，响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求确定用户预设范围内的若干个wifi信号对应的wifi信号强度信息，并基于wifi信号强度信息确定用户的位置信息，实现对用户的准确定位；在连接wifi信号的前提下，通过获取用户的身份信息以及通过用户的选择，确定用户的目标门诊科室信息，并进一步分析得到从用户位置到目标门诊科室的目标路径，从而为用户提供路径规划。能够解决用户在医院内寻找目标门诊科室较困难的问
题，进而实现用户就医便捷，提升用户的就医效率和就医体验。
84.下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。
85.需要说明的是，本技术实施例中，医院内的所有门诊科室均部署有wifi路由器，即所有门诊科室均预先建立有对应的wifi信号覆盖区域。
86.另外，本技术实施例中，导航系统400预先导入有医院地图，并且该医院地图可以基于坐标系，该医院地图包括医院内的门诊科室和基础设施。
87.此外，本技术实施例中，导航系统400预先接入有医院信息管理系统，该医院信息管理系统存储有医院信息和用户信息，并且对于所存储的信息可以实时更新。其中，医院信息包括门诊科室、诊疗项目以及二者之间的对应关系，可以理解，门诊科室与诊疗项目之间可以不是一一对应的关系，例如，某一诊疗项目可能需要在多个门诊科室进行诊断；用户信息包括用户的身份信息和就诊信息，且对于同一用户，其身份信息和就诊信息在存储于医院信息管理系统时建立有关联关系。
88.在一些实施例中，在步骤s220中，可以基于预先导入的医院地图，根据wifi信号强度信息确定用户的位置信息。具体的，由于若干个wifi信号为设置于医院内的门诊科室的wifi路由器对应的wifi信号，医院地图包括医院内的第二门诊科室，则可以根据若干个wifi信号强度信息，确定所述第二门诊科室与所述用户终端500之间的第一相对位置关系；这样，可以进一步根据所述第二门诊科室的坐标，在医院地图中查找与所述第一相对位置关系相匹配的坐标，从而确定用户的位置信息。
89.其中，第二门诊科室为wifi信号强度信息所对应的wifi信号的所属门诊科室；第一相对位置关系可以包括第二门诊科室与用户终端500之间的相对方向关系(例如，前后、左右和方向角等)以及相对距离关系等。
90.在另一个实施例中，对于用户的位置信息的确定，还可以通过以下步骤：根据wifi信号强度信息，确定用户终端500与第二门诊科室的直线距离，从而确定在该直线距离以内的范围，并将该范围定义为备选区域；这样，用户终端500与每个第二门诊科室均对应有一个备选区域，则所有备选区域的重合点或相交点即可确定为用户的坐标，也就是用户的位置信息。
91.具体的，对于基于直线距离确定备选区域的具体方式，本实施例不做限定；对于备选区域的区域轮廓形状，本实施例亦不做限定，可以包括矩形、圆形、椭圆形等。例如，将用户终端500与第二门诊科室(假设第二门诊科室的标识合集＝1,2,
……
,m)的直线距离定义为r1，并将以该直线距离为半径的圆形区域c1确定为备选区域，那么用户的位置信息(即用户坐标)为全部备选区域c1～cm的相交点。
92.这样，实现了对用户的准确定位，并且本实施例中基于wifi信号的定位精度可以在3～5米，能够实现较小空间内的精准定位。
93.在一些实施例中，在步骤s240中，由于所预先接入的医院信息管理系统中实时同步有用户的身份信息和就诊信息，且对于同一用户，其身份信息和就诊信息在存储于医院信息管理系统时建立有关联关系。因此，在接收到用户终端500发送的用户的身份信息后，根据该身份信息可以在医院信息管理系统中基于预先建立的关联关系查找到与该身份信息相匹配的就诊信息，该就诊信息即为该用户的就诊信息。并且，就诊信息可以包括就诊时间、就诊项目和就诊建议等，其中，就诊项目可以包括看诊、检验检查、治疗、体检等项目，本
实施例对此不做限定。
94.进一步的，根据用户的就诊信息，可以进一步在医院信息管理系统中查找与该就诊信息相匹配的医院的门诊科室，以确定第一门诊科室信息。可以理解，第一门诊科室信息是根据用户的就诊信息确定的用户可能会选择的门诊科室信息，需要后续通过用户选择进一步确定目标门诊科室信息。对于目标门诊科室信息的确定，将在后续实施例进行说明。
95.在一些实施例中，在步骤s260中，可以根据用户的位置信息和目标门诊科室信息进行路径规划计算，得到从用户位置到目标门诊科室的目标路径。具体的，可以通过最短路径算法、a*算法或dijkstra算法等进行路径计算。
96.在另一个实施例中，对于目标路径的确定，可以根据用户的实际需求考虑途经医院内的某个基础设施(例如，卫生间)。即接收用户终端500发送的响应于用户选择操作确定的途经点，从而根据该途经点、用户位置信息和目标门诊科室信息进行目标路径的规划。
97.在另一个实施例中，为避免堵塞，对于目标路径的确定，可以根据检测到的人流量考虑不途经医院内的某个基础设施或位置。即接收用户终端500发送的用户终端500根据wifi信号连接量而确定的人流密集点，从而根据该人流密集点、用户位置信息和目标门诊科室信息进行目标路径的规划。应当理解的是，目标路径为从用户位置到目标门诊科室之间的不经过该人流密集点的绕行路径。
98.在一些实施例中，在步骤s270之后，可以进一步生成目标路径对应的辅助提示信息，并将该辅助提示信息发送至用户终端500，以在用户寻找目标门诊科室的过程中起到辅助提示作用。
99.具体实施时，可以根据用户的位置信息和基于医院地图的医院内基础设施的坐标，确定用户终端500与基础设施之间的第二相对位置关系。其中，第二相对位置关系可以包括用户终端500与基础设施之间的相对方向关系(例如，前后、左右和方向角等)以及相对距离关系等。
100.具体实施时，确定目标路径沿途经过的目标第二门诊科室和目标基础设施；从而，根据所述目标第二门诊科室和所述目标基础设施，生成所述目标路径对应的辅助提示信息。其中，辅助提示信息包括用户终端500与每个所述目标第二门诊科室分别对应的第一相对位置关系，以及用户终端500与每个所述目标基础设施分别对应的第二相对位置关系。这样，将该辅助提示信息发送至用户终端500，以使用户可以根据该辅助提示信息来行走目标路径。
101.另外，需要说明的是，该路径规划方法200可以根据用户终端500实时发送的wifi信号强度信息确定用户的实时位置，即根据更新的wifi信号强度信息确定用户更新的位置信息，从而进行更新的目标路径的确定，进而可以为用户提供实时的精准的路径规划。
102.此外，应当理解的是，对于该路径规划方法200中的步骤s210、s250和s270，由于导航系统400在这些步骤中均只执行接收操作，其他操作均由用户终端500执行，因此对于s210、s250和s270各自对应的具体实现方式将在后续应用于用户终端500的路径规划方法300的实施例中进行说明，在此则不再详细描述。
103.参考图3，本技术还提供了又一种路径规划方法300，并且该路径规划方法300应用于用户终端500。
104.如图3所示，该路径规划方法300可以具体包括以下步骤：
105.s310、响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求，获取用户预设范围内的若干个wifi信号；
106.s320、确定所述若干个wifi信号各自对应的wifi信号强度信息；
107.s330、将若干个wifi信号强度信息发送至导航系统400，以使所述导航系统400根据所述若干个wifi信号强度信息确定用户的位置信息；
108.s340、响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接，生成目标界面；
109.s350、响应于用户在所述目标界面上输入身份信息的操作，确定用户的身份信息；
110.s360、将所述用户的身份信息发送至所述导航系统400；
111.s370、接收所述导航系统400发送的第一门诊科室信息，所述第一门诊科室信息是所述导航系统400在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配确定的；
112.s380、响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作，确定目标门诊科室信息，并将所述目标门诊科室信息发送至所述导航系统400；
113.s390、接收并显示所述导航系统400发送的目标路径，所述目标路径是所述导航系统400规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径确定的。
114.在一些实施例中，在步骤s310中，当接收到用户的wifi信号连接请求，在预先设定的用户范围内(例如，以与用户之间的一定距离为范围的区域内)，获取该范围内的若干个wifi信号；并且，在步骤s320中，可以收集这些wifi信号发射的信号强度数据，以确定若干个wifi信号强度信息。
115.在一些实施例中，在步骤s330之前，可以对wifi信号强度信息进行预处理，具体的，可以通过去除噪声、滤波等操作，以提高wifi信号强度信息的准确性和稳定性。
116.在一些实施例中，在步骤s340中，用户可以根据用户终端500所显示的若干个wifi信号各自对应的名称、mac地址和信号强度信息等基本信息，选择目标wifi信号进行连接。这样，响应于用户选择目标wifi信号连接的操作，用户终端500可以与若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接。
117.在另一个实施例中，由于用户终端500设置有wifi芯片，因此可以通过扫描目标wifi信号所对应的接入点(access point，ap)，建立与该目标wifi信号的连接。
118.进一步的，当建立与目标wifi信号的连接后，生成并显示目标界面。具体的，该目标界面包括输入身份信息的提示信息，以使用户根据提示信息进行输入操作。
119.从而，在步骤s350中，响应于用户在所述目标界面上输入身份信息的操作，可以确定用户的身份信息。其中，身份信息可以是身份证号、医保卡号或者挂号单号等，本实施例对此不做限定。
120.在一些实施例中，在步骤s360之前，可以先判断身份信息的合法性，当确定该身份信息合法后，将身份信息发送至导航系统400，以避免身份信息的盗用从而确保安全性。具体的，可以根据用户的身份信息确定用户的通讯账号，并向该通讯账号发送第一验证信息；然后接收用户发送的第二验证信息，从而对自身生成的第一验证信息和接收到的用户所发送的第二验证信息进行判断，响应于所述第一验证信息与所述第二验证信息一致，即可确定所述身份信息合法。其中，对于第一验证信息和第二验证信息的具体内容，本实施例在此不做限定，可以包括验证标识码等。
121.在一些实施例中，在步骤s380中，可以理解，所接收到的导航系统400发送的第一
门诊科室信息可能包括两个及以上第一门诊科室对应的信息，因此，用户在这些第一门诊科室中进行选择以确定目标门诊科室信息。另外，为避免用户的就诊信息录入错误，即存储于医院信息管理系统中的就诊信息可能存在错误，而导致导航系统400在医院信息管理系统中查找到的第一门诊科室信息有误，当第一门诊科室信息仅包括一个第一门诊科室对应的信息时，依然需要用户选择并确认目标门诊科室信息。从而，响应于用户选择目标门诊科室信息的操作，用户终端500可以确定目标门诊科室信息。
122.在一些实施例中，在步骤s390之后，在接收并显示导航系统400发送的目标路径后，还可以进一步生成所述目标路径对应的导航语音提示信息，并播报所述导航语音提示信息。这样，可以使得用户基于导航语音提示信息更加快捷、准确地行走目标路径并寻找到目标门诊科室，提升用户的就医效率。
123.进一步的，在一些实施例中，响应于用户结束目标路径的显示的操作，用户终端500向导航系统400发送结束进程的提示信息，以使导航系统400生成导航日志。具体的，导航日志可以包括起点(即所确定的用户的位置信息)、终点(即目标门诊科室信息或用户进行结束操作的位置信息)、路径信息(即目标路径信息或从用户位置到用户进行结束操作的位置之间的路径的信息)以及导航使用时间等。
124.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
125.基于同一技术构思，与上述路径规划方法200中的任一实施例相对应的，本技术还提供了一种导航系统400。
126.如图4所示，该导航系统400可以包括：
127.第一接收模块401，用于接收用户终端发送的若干个wifi信号强度信息，所述wifi信号强度信息对应于用户预设范围内的若干个wifi信号，所述若干个wifi信号是所述用户终端响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求获取到的；
128.第一确定模块402，用于根据所述若干个wifi信号强度信息，确定用户的位置信息；
129.第二接收模块403，用于接收所述用户终端发送的用户的身份信息，所述身份信息是所述用户终端响应于用户在目标界面上输入身份信息的操作确定的，所述目标界面为所述用户终端响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接后生成的界面；
130.查找模块404，用于在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的第一门诊科室信息，并将所述第一门诊科室信息发送至所述用户终端；
131.第三接收模块405，用于接收所述用户终端发送的目标门诊科室信息，所述目标门诊科室信息是所述用户终端响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作确定的；
132.第二确定模块406，用于规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径，确定目标路径；
133.第一发送模块407，用于将所述目标路径发送至所述用户终端。
134.在一些实施例中，所述若干个wifi信号为设置于医院内的门诊科室的wifi路由器对应的wifi信号，所述导航系统预先导入有医院地图，所述医院地图包括医院内的第二门诊科室。则，第一确定模块402，具体用于根据所述若干个wifi信号强度信息，确定所述第二门诊科室与所述用户终端之间的第一相对位置关系；根据所述第二门诊科室的坐标，在所述医院地图中查找与所述第一相对位置关系相匹配的坐标，确定所述用户的位置信息。
135.在一些实施例中，查找模块404，具体用于在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的用户就诊信息；在所述医院信息管理系统中查找与所述用户就诊信息相匹配的第一门诊科室信息。
136.在一些实施例中，所述医院地图还包括医院内的基础设施。该导航系统400还包括辅助提示模块(图4中未示出)，该辅助提示模块用于根据所述位置信息和所述基础设施的坐标，确定所述用户终端与所述基础设施之间的第二相对位置关系；确定所述目标路径沿途经过的目标第二门诊科室和目标基础设施；根据所述目标第二门诊科室和所述目标基础设施，生成所述目标路径对应的辅助提示信息；所述辅助提示信息包括所述用户终端与每个所述目标第二门诊科室分别对应的第一相对位置关系，以及所述用户终端与每个所述目标基础设施分别对应的第二相对位置关系；将所述辅助提示信息发送至所述用户终端。
137.基于同一技术构思，与上述路径规划方法300中的任一实施例相对应的，本技术还提供了一种用户终端500。
138.如图5所示，该用户终端500可以包括：
139.获取模块501，用于响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求，获取用户预设范围内的若干个wifi信号；
140.第三确定模块502，用于确定所述若干个wifi信号各自对应的wifi信号强度信息；
141.第二发送模块503，用于将若干个wifi信号强度信息发送至导航系统，以使所述导航系统根据所述若干个wifi信号强度信息确定用户的位置信息；
142.生成模块504，用于响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接，生成目标界面；
143.第四确定模块505，用于响应于用户在所述目标界面上输入身份信息的操作，确定用户的身份信息；
144.第三发送模块506，用于将所述用户的身份信息发送至所述导航系统；
145.第四接收模块507，用于接收所述导航系统发送的第一门诊科室信息，所述第一门诊科室信息是所述导航系统在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配确定的；
146.第四发送模块508，用于响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作，确定目标门诊科室信息，并将所述目标门诊科室信息发送至所述导航系统；
147.第五接收模块509，用于接收并显示所述导航系统发送的目标路径，所述目标路径是所述导航系统规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径确定的。
148.在一些实施例中，该用户终端500还包括合法校验模块(图5中未示出)，该合法校验模块用于根据所述用户的身份信息确定用户的通讯账号；向所述用户的通讯账号发送第一验证信息；接收用户发送的第二验证信息；响应于所述第一验证信息与所述第二验证信息一致，确定所述身份信息合法。
149.在一些实施例中，该用户终端500还包括语音提示模块(图5中未示出)，该语音提示模块用于生成所述目标路径对应的导航语音提示信息；播报所述导航语音提示信息。
150.此外，本技术还提供了一种路径规划系统600。如图6所示，该路径规划系统600包括导航系统400和用户终端500。其中，导航系统400执行如路径规划方法200中的任一实施例；用户终端500执行如路径规划方法300中的任一实施例。对于导航系统400和用户终端500的具体结构，在上述对应的实施例中均已说明，在此不再赘述。
151.需要说明的是，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
152.基于同一技术构思，与上述任一实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备。
153.图7示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图。
154.在电子设备700可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。
155.具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
156.存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。
157.在特定实施例中，存储器可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的一方面的方法所描述的操作。
158.处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种路径规划方法。
159.在一些示例中，电子设备700还可包括通信接口703和总线710。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。
160.通信接口703主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
161.总线710包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线710可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的
总线或互连。
162.示例性的，电子设备700可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。
163.基于同一技术构思，与上述任一实施例方法相对应的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种路径规划方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件等。
164.基于同一技术构思，与上述任一实施例方法相对应的，本技术还提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令。在一些实施例中，所述计算机程序指令可以由计算机的一个或多个处理器执行以使得所述计算机和/或所述处理器执行所述的路径规划方法。对应于所述的路径规划方法各实施例中各步骤对应的执行主体，执行相应步骤的处理器可以是属于相应执行主体的。
165.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
166.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
167.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
168.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬
件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
169.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于导航系统，所述方法包括：接收用户终端发送的若干个wifi信号强度信息，所述wifi信号强度信息对应于用户预设范围内的若干个wifi信号，所述若干个wifi信号是所述用户终端响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求获取到的；根据所述若干个wifi信号强度信息，确定用户的位置信息；接收所述用户终端发送的用户的身份信息，所述身份信息是所述用户终端响应于用户在目标界面上输入身份信息的操作确定的，所述目标界面为所述用户终端响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接后生成的界面；在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的第一门诊科室信息，并将所述第一门诊科室信息发送至所述用户终端；接收所述用户终端发送的目标门诊科室信息，所述目标门诊科室信息是所述用户终端响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作确定的；规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径，确定目标路径；将所述目标路径发送至所述用户终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干个wifi信号为设置于医院内的门诊科室的wifi路由器对应的wifi信号，所述导航系统预先导入有医院地图，所述医院地图包括医院内的第二门诊科室；所述根据所述若干个wifi信号强度信息，确定用户的位置信息，包括：根据所述若干个wifi信号强度信息，确定所述第二门诊科室与所述用户终端之间的第一相对位置关系；根据所述第二门诊科室的坐标，在所述医院地图中查找与所述第一相对位置关系相匹配的坐标，确定所述用户的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述医院地图还包括医院内的基础设施；在所述规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径，确定目标路径之后，所述方法还包括：根据所述位置信息和所述基础设施的坐标，确定所述用户终端与所述基础设施之间的第二相对位置关系；确定所述目标路径沿途经过的目标第二门诊科室和目标基础设施；根据所述目标第二门诊科室和所述目标基础设施，生成所述目标路径对应的辅助提示信息；所述辅助提示信息包括所述用户终端与每个所述目标第二门诊科室分别对应的第一相对位置关系，以及所述用户终端与每个所述目标基础设施分别对应的第二相对位置关系；将所述辅助提示信息发送至所述用户终端。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的第一门诊科室信息，包括：在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的用户就诊信息；在所述医院信息管理系统中查找与所述用户就诊信息相匹配的第一门诊科室信息。5.一种路径规划方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：
响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求，获取用户预设范围内的若干个wifi信号；确定所述若干个wifi信号各自对应的wifi信号强度信息；将若干个wifi信号强度信息发送至导航系统，以使所述导航系统根据所述若干个wifi信号强度信息确定用户的位置信息；响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接，生成目标界面；响应于用户在所述目标界面上输入身份信息的操作，确定用户的身份信息；将所述用户的身份信息发送至所述导航系统；接收所述导航系统发送的第一门诊科室信息，所述第一门诊科室信息是所述导航系统在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配确定的；响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作，确定目标门诊科室信息，并将所述目标门诊科室信息发送至所述导航系统；接收并显示所述导航系统发送的目标路径，所述目标路径是所述导航系统规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径确定的。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述用户的身份信息发送至所述导航系统之前，所述方法还包括：根据所述用户的身份信息确定用户的通讯账号；向所述用户的通讯账号发送第一验证信息；接收用户发送的第二验证信息；响应于所述第一验证信息与所述第二验证信息一致，确定所述身份信息合法。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收所述导航系统发送的目标路径之后，所述方法还包括：生成所述目标路径对应的导航语音提示信息；播报所述导航语音提示信息。8.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括：第一接收模块，用于接收用户终端发送的若干个wifi信号强度信息，所述wifi信号强度信息对应于用户预设范围内的若干个wifi信号，所述若干个wifi信号是所述用户终端响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求获取到的；第一确定模块，用于根据所述若干个wifi信号强度信息，确定用户的位置信息；第二接收模块，用于接收所述用户终端发送的用户的身份信息，所述身份信息是所述用户终端响应于用户在目标界面上输入身份信息的操作确定的，所述目标界面为所述用户终端响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接后生成的界面；查找模块，用于在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配的第一门诊科室信息，并将所述第一门诊科室信息发送至所述用户终端；第三接收模块，用于接收所述用户终端发送的目标门诊科室信息，所述目标门诊科室信息是所述用户终端响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作确定的；第二确定模块，用于规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径，确定目标路径；
第一发送模块，用于将所述目标路径发送至所述用户终端。9.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括：获取模块，用于响应于接收到用户发送的wifi信号连接请求，获取用户预设范围内的若干个wifi信号；第三确定模块，用于确定所述若干个wifi信号各自对应的wifi信号强度信息；第二发送模块，用于将若干个wifi信号强度信息发送至导航系统，以使所述导航系统根据所述若干个wifi信号强度信息确定用户的位置信息；生成模块，用于响应于与所述若干个wifi信号中的目标wifi信号建立连接，生成目标界面；第四确定模块，用于响应于用户在所述目标界面上输入身份信息的操作，确定用户的身份信息；第三发送模块，用于将所述用户的身份信息发送至所述导航系统；第四接收模块，用于接收所述导航系统发送的第一门诊科室信息，所述第一门诊科室信息是所述导航系统在医院信息管理系统中查找与所述身份信息相匹配确定的；第四发送模块，用于响应于用户从所述第一门诊科室信息中选择目标门诊科室信息的操作，确定目标门诊科室信息，并将所述目标门诊科室信息发送至所述导航系统；第五接收模块，用于接收并显示所述导航系统发送的目标路径，所述目标路径是所述导航系统规划从所述位置信息到所述目标门诊科室信息对应的目标门诊科室的路径确定的。10.一种路径规划系统，其特征在于，所述路径规划系统包括导航系统和用户终端：所述导航系统执行如权利要求1-4中任意一项所述的路径规划方法；所述用户终端执行如权利要求5-7中任意一项所述的路径规划方法。11.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7中任意一项所述的路径规划方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的路径规划方法。13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的路径规划方法。

技术总结
本申请公开了一种路径规划方法、系统、设备、介质及产品。所述路径规划方法包括：响应于接收到用户发送的WiFi信号连接请求确定用户预设范围内的若干个WiFi信号对应的WiFi信号强度信息，并基于WiFi信号强度信息确定用户的位置信息；在连接WiFi信号的前提下，通过获取用户的身份信息以及通过用户的选择，确定用户的目标门诊科室信息，并进一步分析得到从用户位置到目标门诊科室的目标路径。根据本申请实施例，可以实现为用户提供路径规划，能够解决用户在医院内寻找目标门诊科室较困难的问题，进而实现用户就医便捷。进而实现用户就医便捷。进而实现用户就医便捷。


技术研发人员：陈梓健 郭敏鸿 何明杰 谭雅
受保护的技术使用者：建信金融科技有限责任公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/10/15