组合导航系统的通信协议配置方法及相关装置与流程

1.本发明涉及车载导航技术领域，具体而言，涉及一种组合导航系统的通信协议配置方法及相关装置。


背景技术：

2.组合导航系统是一种集成了多种导航技术的系统，可以提供准确的位置信息和导航指引。车载导航终端通过can(controller area network，控制器局域网)总线或者以太网与车辆ecu(electronic control unit，电子控制单元)进行数据交互，并利用车载导航终端中的组合导航系统来对车辆进行实时定位。
3.由于各个车辆厂商的ecu所采用的通信协议不同，因此为了适配不同的通信协议，一般会为每种车型单独开发对应的组合导航系统的软件包，但是这样就需要开发不同版本的软件包，并且还要单独维护和更新，导致组合导航系统的开发和管理困难。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种组合导航系统的通信协议配置方法及相关装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.第一方面，本发明提供一种组合导航系统的通信协议配置方法，应用于智能终端，所述智能终端与车载导航终端通信连接，所述车载导航终端安装有组合导航系统，所述方法包括：
7.按照业务需求获取多个目标协议的基础信息，并基于所述多个目标协议的基础信息生成通信配置文件；
8.将所述通信配置文件发送给车载导航终端，以使所述车载导航终端存储所述通信配置文件和通过所述组合导航系统按照所述通信配置文件进行收发报文。
9.在可选的实施方式中，所述智能终端存储有所述组合导航系统对应的通信协议库，所述通信协议库包括多个协议的基础信息；
10.所述按照业务需求获取多个目标协议的基础信息的步骤，包括：
11.按照业务需求在全部协议中选取多个目标协议；
12.在所述通信协议库中获取每个所述目标协议的基础信息，得到所述多个目标协议的配置信息。
13.在可选的实施方式中，所述基于所述多个目标协议的基础信息生成通信配置文件的步骤，包括：
14.设置每个所述目标协议的收发模式和端口信息；
15.将每个所述目标协议的基础信息与每个所述目标协议的收发模式和端口信息进行组合，得到每个所述目标协议的配置信息；
16.对所述多个目标协议的配置信息进行排序，获得协议配置信息组；
17.基于所述协议配置信息组生成所述通信配置文件。
18.在可选的实施方式中，所述将所述通信配置文件发送给车载导航终端的步骤，包括：
19.对所述通信配置文件进行压缩获得通信配置压缩文件；
20.将所述通信配置压缩文件发送给所述车载导航终端。
21.第二方面，本发明提供一种组合导航系统的通信协议配置方法，应用于车载导航终端，所述车载导航终端与智能终端通信连接，所述车载导航终端安装有组合导航系统，所述方法包括：
22.接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储；所述通信配置文件是所述智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并基于所述多个目标协议的基础信息生成的；
23.在所述车载导航终端重新启动后，通过所述组合导航系统按照所述通信配置文件进行收发报文。
24.在可选的实施方式中，所述接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储的步骤，包括：
25.接收所述智能终端发送的通信配置压缩文件并进行解压，得到通信配置解压文件；
26.对所述通信配置解压文件进行校验；
27.在所述通信配置解压文件未通过校验的情况下，向所述智能终端发送第一通知消息，以使所述智能终端按照所述第一通知消息重新发送所述通信配置压缩文件；
28.接收所述智能终端重新发送的通信配置压缩文件并进行存储。
29.在可选的实施方式中，所述接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储的步骤，还包括：
30.在所述通信配置解压文件通过校验的情况下，获取所述通信配置解压文件中每个目标协议的配置信息，并对每个所述配置信息中的端口信息进行检测；
31.当全部目标协议的端口信息均为正常时，将每个所述目标协议的配置信息进行存储。
32.在可选的实施方式中，所述接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储的步骤，还包括：
33.当存在端口信息异常的异常目标协议时，向所述智能终端发送第二通知消息，以使所述智能终端按照所述第二通知消息更改所述异常目标协议的端口信息并将更改后的通信配置压缩文件发送给所述车载导航终端；
34.接收所述智能终端发送的所述更改后的通信配置压缩文件并进行存储。
35.第三方面，本发明提供一种组合导航系统的通信协议配置装置，应用于智能终端，所述智能终端与车载导航终端通信连接，所述车载导航终端安装有组合导航系统，所述装置包括：
36.生成模块，用于按照业务需求获取多个目标协议的基础信息，并基于所述多个目标协议的基础信息生成通信配置文件；
37.发送模块，用于将所述通信配置文件发送给车载导航终端，以使所述车载导航终
端存储所述通信配置文件和通过所述组合导航系统按照所述通信配置文件进行收发报文。
38.第四方面，本发明提供一种组合导航系统的通信协议配置装置，应用于车载导航终端，所述车载导航终端与智能终端通信连接，所述车载导航终端安装有组合导航系统，所述装置包括：
39.接收模块，用于接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储；所述通信配置文件是所述智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并基于所述多个目标协议的基础信息生成的；
40.处理模块，用于在所述车载导航终端重新启动后，通过所述组合导航系统按照所述通信配置文件进行收发报文。
41.第五方面，本发明提供一种智能终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述实施方式中任一项所述的组合导航系统的通信协议配置方法。
42.第六方面，本发明提供一种车载导航终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述实施方式中任一项所述的组合导航系统的通信协议配置方法。
43.第七方面，本发明提供一种通信协议配置系统，包括前述实施方式所述的智能终端和前述实施方式所述车载导航终端。
44.第八方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现前述实施方式中任一项所述的组合导航系统的通信协议配置方法。
45.本发明提供的组合导航系统的通信协议配置方法及相关装置，智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并生成通信配置文件，然后将通信配置文件发送给车载导航终端，以使车载导航终端存储通信配置文件和通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。通过智能终端按照业务需求生成通信配置文件并发送给车载导航终端，以使车载导航终端中的组合导航系统能够与多种车型的通信协议适配，从而无需为每种车型单独开发组合导航系统，提高了组合导航系统的通用性，并且提升了管理和维护组合导航系统的便捷性。
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
48.图1示出了本发明实施例提供的通信协议配置系统的示意图；
49.图2示出了本发明实施例提供的电子设备的示意图；
50.图3示出了本发明实施例提供的组合导航系统的通信协议配置方法的一种流程示意图；
51.图4示出了本发明实施例提供的组合导航系统的通信协议配置方法的又一种流程示意图；
52.图5示出了本发明实施例提供的应用于智能终端的组合导航系统的通信协议配置装置的一种功能模块图；
53.图6示出了本发明实施例提供的应用于车载导航终端的组合导航系统的通信协议配置装置的一种功能模块图。
54.图标：110-总线；120-处理器；130-存储器；150-i/o模块；170-通信接口；400-应用于智能终端的组合导航系统的通信协议配置装置；410-生成模块；430-发送模块；500-应用于车载导航终端的组合导航系统的通信协议配置装置；510-接收模块；530-处理模块。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
56.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.组合导航系统是一种集成了多种导航技术的系统，可以提供准确的位置信息和导航指引。车载导航终端通过can(controller area network，控制器局域网)总线或者以太网与车辆ecu(electronic control unit，电子控制单元)进行数据交互，并利用车载导航终端中的组合导航系统来对车辆进行实时定位。由于各个车辆厂商的ecu所采用的通信协议不同，因此为了适配不同的通信协议，一般会为每种车型单独开发对应的组合导航系统的软件包，但是这样就需要开发不同版本的软件包，并且还要单独维护和更新，导致组合导航系统的开发和管理困难。由此，本发明实施例提供了一种组合导航系统的通信协议配置方法以解决上述问题。
59.请参照图1，是本发明实施例提供的通信协议配置系统的示意图。其中包括通信连接的智能终端和车载导航终端。可选地，智能终端和车载导航终端可以通过网线连接。
60.智能终端可以是智能手机、个人计算机、平板电脑、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，本发明实施例不做限定。
61.车载导航终端安装有组合导航系统，其是一种能够帮助用户定位车辆的当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式指引用户行驶至
目的地的行车辅助设备。
62.请参照图2，是本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。该电子设备可以用于实现上述图1所示的智能终端和车载导航终端。电子设备包括总线110、处理器120、存储器130、i/o模块150、通信接口170。
63.总线110可以是将上述元件相互连接并在上述元件之间传递通信(例如控制消息)的电路。
64.处理器120可以通过总线110从上述其它元件(例如存储器130、i/o模块150、通信接口170等)接收命令，可以解释接收到的命令，并可以根据所解释的命令来执行计算或数据处理。
65.处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
66.存储器130可以存储从处理器120或其它元件(例如i/o模块150、通信接口170等)接收的命令或数据或者由处理器120或其它元件产生的命令或数据。
67.存储器130可以是但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)。
68.i/o模块150可以接收经由输入-输出手段(例如，传感器、键盘、触摸屏等)从用户输入的命令或数据，并可以通过总线110向处理器120或存储器130传送接收到的命令或数据。并且用于显示从上述元件接收、存储、处理的各种信息(例如多媒体数据、文本数据)，可以向用户显示视频、图像、数据等。
69.通信接口170可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
70.可以理解的是，图2所示的结构仅为电子设备的结构示意图，电子设备还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
71.下面先以上述的智能终端作为执行主体，介绍本发明实施例提供的各个方法中的各个步骤以及实现的技术效果。
72.请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种组合导航系统的通信协议配置方法的流程示意图。
73.步骤s202，按照业务需求获取多个目标协议的基础信息，并基于多个目标协议的基础信息生成通信配置文件；
74.可以理解的是，虽然不同的车型使用的通信协议不同，但是其传输的报文都包含位置、速度、姿态和时间等信息，只是不同车型传输报文的规则不同。基于此，本发明实施例是按照实际的业务需求将协议进行组合，以使组合终端系统能够与不同的车型适配，故无需为每种车型单独开发软件包。
75.在本实施例中，可以先确定车载导航终端所在的车辆的车型即获得当前车型，并根据当前车型所使用的通信协议来生成业务需求；然后智能终端按照该业务需求确定与当
前车型适配的协议即得到多个目标协议，并且获取每个目标协议的基础信息；再基于这多个目标协议的基础信息生成通信配置文件。
76.通信配置文件可以理解为用于配置组合导航系统具备与车辆ecu通信能力的文件，即使组合导航系统能够对报文或者信号数据进行收发。
77.步骤s204，将通信配置文件发送给车载导航终端，以使车载导航终端存储通信配置文件和通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。
78.在本实施例中，智能终端将按照业务需求生成的通信配置文件发送给车载导航终端，车载导航终端将通信配置文件进行存储，以使组合导航系统可以采用与当前车型适配的通信协议来与车辆ecu进行通信，即使组合导航系统可以通过收发报文或者信号数据来进行定位。
79.可见基于上述步骤，智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并生成通信配置文件；然后将通信配置文件发送给车载导航终端，以使车载导航终端存储通信配置文件和通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。通过智能终端按照业务需求生成通信配置文件并发送给车载导航终端，以使车载导航终端中的组合导航系统能够与多种车型的通信协议适配，从而无需为每种车型单独开发组合导航系统，提高了组合导航系统的通用性，并且提升了管理和维护组合导航系统的便捷性。
80.可选地，对于步骤s202中按照业务需求获取多个目标协议的基础信息的过程，本发明实施例提供了一种可能的实现方式。
81.步骤s202-1，按照业务需求在全部协议中选取多个目标协议；
82.步骤s202-3，在通信协议库中获取每个目标协议的基础信息，得到多个目标协议的配置信息。
83.可以理解的是，可以预先在组合导航系统的软件包中配置其对应的通信协议库。对于不同的组合导航系统，其对应的通信协议库的存储方式不同，但是都需要满足断电后数据不丢失、存储容量大、支持反复擦写的要求。对于应用于mcu嵌入式环境的组合导航系统，其对应的通信协议库可以存储在eeprom或者flash中；对于应用于linux环境的组合导航系统，其对应的通信协议库可以存储在内部磁盘或外部emmc设备中。
84.通信协议库中包括多个协议的基础信息。其中协议的基础信息包括协议的信号单元和使用规范。信号单元可以理解为组成该协议的报文或者信号矩阵的基本单元，其是一组规定长度的连续数据并用于表示某一物理量或逻辑量。使用规范规定了该协议的报文存储位置、报文解析方式、报文格式、报文长度、字段排列、数据类型、转换系数、偏移量等信息。
85.在本实施例中，智能终端预先存储有组合导航系统对应的通信协议库，其可以按照业务需求在全部协议中选择与当前车型适配的协议，即得到多个目标协议，然后在通信协议库中获取每个目标协议的基础信息，即得到多个目标协议的基础信息。
86.可选地，对于步骤s202中基于多个目标协议的基础信息生成通信配置文件的过程，本发明实施例提供了一种可能的实现方式。
87.步骤s202-5，设置每个目标协议的收发模式和端口信息；
88.步骤s202-7，将每个目标协议的基础信息与每个目标协议的收发模式和端口信息进行组合，得到每个目标协议的配置信息；
89.在本实施例中，智能终端可以按照业务需求，为每个目标协议设置收发模式和端口信息，并且将其与每个目标协议的基础信息进行组合，即可以得到每个目标协议的配置信息，即目标协议的配置信息包括目标协议的基础信息、收发模式和端口信息。
90.目标协议的收发模式用于表示车载导航终端依据该目标协议接收和/或发送报文。例如，如果目标协议的收发模式设置为接收模式，那么对于该目标协议的报文，车载导航终端只能接收；如果目标协议的收发模式设置为发送模式，那么对于该目标协议的报文，车载导航终端只能发送；如果目标协议的收发模式设置为接收和发送模式，那么对于该目标协议的报文，车载导航终端可以接收也可以发送。
91.目标协议的端口信息用于表示传输该目标协议的报文的端口。例如，对于采用can网络来传输报文的方式，需要设置can端口信息，同时还可以设置报文id。对于以太网来传输报文的方式，需要设置以太网端口信息，同时还可以设置服务id，并且这种方式一般会采用some/ip(scalable service-oriented middleware over ip)协议。some/ip协议位于osi七层模型的第5-7层(会话层-应用层)之间，其是汽车行业中实现soa架构的核心通信协议，也是汽车行业以太网数据传播中广泛使用的协议。
92.步骤s202-9，对多个目标协议的配置信息进行排序，获得协议配置信息组；
93.步骤s202-11，基于协议配置信息组生成通信配置文件。
94.在本实施例中，智能导航终端可以按照业务需求中的预设顺序将这多个目标协议的配置信息进行排列，即得到协议配置信息组，再基于这个协议配置信息组生成通信配置文件。
95.可选地，对于步骤s204，本发明实施例提供了一种可能的实现方式。
96.步骤s204-1，对通信配置文件进行压缩获得通信配置压缩文件；
97.步骤s204-3，将通信配置压缩文件发送给车载导航终端。
98.在本实施例中，为了提高配置效率，智能终端可以将通信配置文件进行压缩以减小数据量，得到的压缩后的通信配置文件即为通信配置压缩文件，然后将通信配置压缩文件发送给车载导航终端。
99.下面将以上述的车载导航终端作为执行主体，介绍本发明实施例提供的各个方法中的各个步骤以及实现的技术效果。
100.请参阅图4，图4是本发明实施例提供的又一种组合导航系统的通信协议配置方法的流程示意图。
101.步骤s302，接收智能终端发送的通信配置文件并进行存储；通信配置文件是智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并基于多个目标协议的基础信息生成的；
102.步骤s304，在车载导航终端重新启动后，通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。
103.在本实施例中，车载导航终端接收智能终端按照上述的实现方式生成的通信配置文件，并将该通信配置文件进行存储。可以理解的是，组合导航系统具有对应的通信配置表，车载导航终端将通信配置文件进行存储，即是将通信配置文件的内容写入该通信配置表中。可选地，在车载导航终端中，组合导航系统对应的通信协议库的存储地址与其通信配置表的存储地址相邻。
104.在车载导航终端重新启动后，车载导航终端可以通过组合导航系统按照其对应的
通信配置表，以采用与当前车型适配的通信协议来与车辆ecu通信，即使组合导航系统可以通过收发报文或者来进行定位。
105.可见基于上述步骤，车载导航终端接收智能终端按照业务需求获取的多个目标协议的基础信息所生成的通信配置文件，并将通信配置文件进行存储；在车载导航终端重新启动后，通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。通过车载导航终端接收按照业务需求生成的通信配置文件，以使车载导航终端中的组合导航系统能够与多种车型的通信协议适配，从而无需为每种车型单独开发组合导航系统，提高了组合导航系统的通用性，并且提升了管理和维护组合导航系统的便捷性。
106.可选地，对于步骤s302，本发明实施例提供了一种可能的实现方式。
107.步骤s302-1，接收智能终端发送的通信配置压缩文件并进行解压，得到通信配置解压文件；
108.在本实施例中，基于上述实施例智能终端是将通信配置文件压缩成通信配置压缩文件后发送给车载导航终端，那么车载导航终端接收该通信配置压缩文件并对其进行解压，即得到通信配置解压文件。
109.步骤s302-3，对通信配置解压文件进行校验；
110.步骤s302-5a，在通信配置解压文件未通过校验的情况下，向智能终端发送第一通知消息，以使智能终端按照第一通知消息重新发送通信配置压缩文件；
111.步骤s302-7a，接收智能终端重新发送的通信配置压缩文件并进行存储。
112.在本实施例中，为了保证通信配置文件的完整性，车载导航终端还可以采用crc(cyclic redundancy check，循环冗余校验)方式，对通信配置解压文件进行校验。
113.如果通信配置解压文件未通过校验，说明通信配置解压文件的内容可能不完整，那么车载导航终端就会向智能终端发送第一通知消息；智能终端接收到第一通知消息就会重新向车载导航终端发送通信配置压缩文件，车载导航终端再次接收智能终端重新发送的通信配置压缩文件并进行存储。
114.可选地，在上述步骤s302-3之后，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式。
115.步骤s302-5b，在通信配置解压文件通过校验的情况下，获取通信配置解压文件中每个目标协议的配置信息，并对每个配置信息中的端口信息进行检测；
116.步骤s302-7b-1，当全部目标协议的端口信息均为正常时，将每个目标协议的配置信息进行存储。
117.在本实施例中，如果通信配置解压文件通过校验，说明通信配置解压文件的内容完整，那么就可以获取通信配置解压文件中的内容即得到每个目标协议的配置信息。
118.可以理解的是，为了确保组合导航系统能够正常收发报文，车载导航终端还会对每个配置信息中的端口信息进行检测，即检查是否配置有每个目标协议对应的can端口或者以太网端口。
119.如果检测结果为全部目标协议的端口信息均为正常，则说明每个目标协议对应的can端口或者以太网端口均已配置，那么就将每个目标协议的配置信息进行存储，即将每个目标协议的配置信息写入组合导航系统对应的通信配置表中。
120.可选地，在上述步骤s302-5b之后，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式。
121.步骤s302-7b-3，当存在端口信息异常的异常目标协议时，向智能终端发送第二通
知消息，以使智能终端按照第二通知消息更改异常目标协议的端口信息并将更改后的通信配置压缩文件发送给车载导航终端；
122.步骤s302-7b-5，接收智能终端发送的更改后的通信配置压缩文件并进行存储。
123.在本实施例中，如果检测结果为存在端口信息异常的异常目标协议，则说明该异常目标协对应的can端口或者以太网端口未配置，那么车载导航终端就会向智能终端发送第二通知消息；智能终端接收到第二通知消息，就会更改该异常目标协议的端口信息并生成更改后的通信配置压缩文件且发送车载导航终端；车载导航终端接收该更改后的通信配置压缩文件并进行存储。
124.为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种应用于智能终端的组合导航系统的通信协议配置装置的实现方式。请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种应用于智能终端的组合导航系统的通信协议配置装置400的功能模块图。需要说明的是，本实施例提供的应用于智能终端的组合导航系统的通信协议配置装置400，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考上述实施例中相应的内容。该应用于智能终端的组合导航系统的通信协议配置装置400包括：
125.生成模块410，用于按照业务需求获取多个目标协议的基础信息，并基于多个目标协议的基础信息生成通信配置文件；
126.发送模块430，用于将通信配置文件发送给车载导航终端，以使车载导航终端存储通信配置文件和通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。
127.可选地，生成模块410还用于：按照业务需求在全部协议中选取多个目标协议；在通信协议库中获取每个目标协议的基础信息，得到多个目标协议的配置信息。
128.可选地，生成模块410还用于：设置每个目标协议的收发模式和端口信息；将每个目标协议的基础信息与每个目标协议的收发模式和端口信息进行组合，得到每个目标协议的配置信息；对多个目标协议的配置信息进行排序，获得协议配置信息组；基于协议配置信息组生成通信配置文件。
129.可选地，发送模块430还用于：对通信配置文件进行压缩获得通信配置压缩文件；将通信配置压缩文件发送给车载导航终端。
130.为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种应用于车载导航终端的组合导航系统的通信协议配置装置的实现方式。请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种应用于车载导航终端的组合导航系统的通信协议配置装置500的功能模块图。需要说明的是，本实施例提供的应用于车载导航终端的组合导航系统的通信协议配置装置500，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考上述实施例中相应的内容。该应用于车载导航终端的组合导航系统的通信协议配置装置500包括：
131.接收模块510，用于接收智能终端发送的通信配置文件并进行存储；通信配置文件是智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并基于多个目标协议的基础信息生成的；
132.处理模块530，用于在车载导航终端重新启动后，通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。
133.可选地，接收模块510还用于：接收智能终端发送的通信配置压缩文件并进行解
压，得到通信配置解压文件；对通信配置解压文件进行校验；在通信配置解压文件未通过校验的情况下，向智能终端发送第一通知消息，以使智能终端按照第一通知消息重新发送通信配置压缩文件；接收智能终端重新发送的通信配置压缩文件并进行存储。
134.可选地，接收模块510还用于：在通信配置解压文件通过校验的情况下，获取通信配置解压文件中每个目标协议的配置信息，并对每个配置信息中的端口信息进行检测；当全部目标协议的端口信息均为正常时，将每个目标协议的配置信息进行存储。
135.可选地，接收模块510还用于：当存在端口信息异常的异常目标协议时，向智能终端发送第二通知消息，以使智能终端按照第二通知消息更改异常目标协议的端口信息并将更改后的通信配置压缩文件发送给车载导航终端；接收智能终端发送的更改后的通信配置压缩文件并进行存储。
136.本发明实施例还提供了一种智能终端，包括处理器120和存储器130，存储器130存储有计算机程序，处理器120执行计算机程序时，实现本发明实施例揭示的组合导航系统的通信协议配置方法。
137.本发明实施例还提供了一种车载导航终端，包括处理器120和存储器130，存储器130存储有计算机程序，处理器120执行计算机程序时，实现本发明实施例揭示的组合导航系统的通信协议配置方法。
138.本发明实施例还提供了一种通信协议配置系统，包括本发明实施例提供的智能终端和车载导航终端。
139.本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例揭示的组合导航系统的通信协议配置方法。
140.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
141.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
142.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
143.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种组合导航系统的通信协议配置方法，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端与车载导航终端通信连接，所述车载导航终端安装有组合导航系统，所述方法包括：按照业务需求获取多个目标协议的基础信息，并基于所述多个目标协议的基础信息生成通信配置文件；将所述通信配置文件发送给车载导航终端，以使所述车载导航终端存储所述通信配置文件和通过所述组合导航系统按照所述通信配置文件进行收发报文。2.根据权利要求1所述的组合导航系统的通信协议配置方法，其特征在于，所述智能终端存储有所述组合导航系统对应的通信协议库，所述通信协议库包括多个协议的基础信息；所述按照业务需求获取多个目标协议的基础信息的步骤，包括：按照业务需求在全部协议中选取多个目标协议；在所述通信协议库中获取每个所述目标协议的基础信息，得到所述多个目标协议的配置信息。3.根据权利要求1所述的组合导航系统的通信协议配置方法，其特征在于，所述基于所述多个目标协议的基础信息生成通信配置文件的步骤，包括：设置每个所述目标协议的收发模式和端口信息；将每个所述目标协议的基础信息与每个所述目标协议的收发模式和端口信息进行组合，得到每个所述目标协议的配置信息；对所述多个目标协议的配置信息进行排序，获得协议配置信息组；基于所述协议配置信息组生成所述通信配置文件。4.根据权利要求1所述的组合导航系统的通信协议配置方法，其特征在于，所述将所述通信配置文件发送给车载导航终端的步骤，包括：对所述通信配置文件进行压缩获得通信配置压缩文件；将所述通信配置压缩文件发送给所述车载导航终端。5.一种组合导航系统的通信协议配置方法，其特征在于，应用于车载导航终端，所述车载导航终端与智能终端通信连接，所述车载导航终端安装有组合导航系统，所述方法包括：接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储；所述通信配置文件是所述智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并基于所述多个目标协议的基础信息生成的；在所述车载导航终端重新启动后，通过所述组合导航系统按照所述通信配置文件进行收发报文。6.根据权利要求5所述的组合导航系统的通信协议配置方法，其特征在于，所述接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储的步骤，包括：接收所述智能终端发送的通信配置压缩文件并进行解压，得到通信配置解压文件；对所述通信配置解压文件进行校验；在所述通信配置解压文件未通过校验的情况下，向所述智能终端发送第一通知消息，以使所述智能终端按照所述第一通知消息重新发送所述通信配置压缩文件；接收所述智能终端重新发送的通信配置压缩文件并进行存储。7.根据权利要求6所述的组合导航系统的通信协议配置方法，其特征在于，所述接收所
述智能终端发送的通信配置文件并进行存储的步骤，还包括：在所述通信配置解压文件通过校验的情况下，获取所述通信配置解压文件中每个目标协议的配置信息，并对每个所述配置信息中的端口信息进行检测；当全部目标协议的端口信息均为正常时，将每个所述目标协议的配置信息进行存储。8.根据权利要求7所述的组合导航系统的通信协议配置方法，其特征在于，所述接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储的步骤，还包括：当存在端口信息异常的异常目标协议时，向所述智能终端发送第二通知消息，以使所述智能终端按照所述第二通知消息更改所述异常目标协议的端口信息并将更改后的通信配置压缩文件发送给所述车载导航终端；接收所述智能终端发送的所述更改后的通信配置压缩文件并进行存储。9.一种组合导航系统的通信协议配置装置，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端与车载导航终端通信连接，所述车载导航终端安装有组合导航系统，所述装置包括：生成模块，用于按照业务需求获取多个目标协议的基础信息，并基于所述多个目标协议的基础信息生成通信配置文件；发送模块，用于将所述通信配置文件发送给车载导航终端，以使所述车载导航终端存储所述通信配置文件和通过所述组合导航系统按照所述通信配置文件进行收发报文。10.一种组合导航系统的通信协议配置装置，其特征在于，应用于车载导航终端，所述车载导航终端与智能终端通信连接，所述车载导航终端安装有组合导航系统，所述装置包括：接收模块，用于接收所述智能终端发送的通信配置文件并进行存储；所述通信配置文件是所述智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并基于所述多个目标协议的基础信息生成的；处理模块，用于在所述车载导航终端重新启动后，通过所述组合导航系统按照所述通信配置文件进行收发报文。11.一种智能终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4中任一项所述的组合导航系统的通信协议配置方法。12.一种车载导航终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求5至8中任一项所述的组合导航系统的通信协议配置方法。13.一种通信协议配置系统，其特征在于，包括权利要求11所述的智能终端和权利要求12所述车载导航终端。14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的组合导航系统的通信协议配置方法。

技术总结
本发明涉及车载导航技术领域，提供一种组合导航系统的通信协议配置方法及相关装置。智能终端按照业务需求获取多个目标协议的基础信息并生成通信配置文件，然后将通信配置文件发送给车载导航终端，以使车载导航终端存储通信配置文件和通过组合导航系统按照通信配置文件进行收发报文。通过智能终端按照业务需求生成通信配置文件并发送给车载导航终端，以使车载导航终端中的组合导航系统能够与多种车型的通信协议适配，从而无需为每种车型单独开发组合导航系统，提高了组合导航系统的通用性，并且提升了管理和维护组合导航系统的便捷性。性。性。


技术研发人员：曾维清 郭敏铧
受保护的技术使用者：广州导远电子科技有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/10/15