条烟智能分拣自动化节能输送方法及装置与流程

1.本发明属于条烟智能分拣自动化输送技术领域，具体说是条烟智能分拣自动化节能输送方法及装置。


背景技术：

2.目前，在异形条烟分拣领域中，通常都是将复数条条烟包装成一矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式的增多，许多客户的需要也在改变，例如：客户需求将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的需求在现有的市场上是经常发生的，而且原有的常规条烟包装线已经无法需求。
3.公开号cn106742281a一种异型条烟自动码垛包装的方法，包括步骤：1)读取订单数据并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；2)将条烟输送至条烟输送装置的端部并停止于挡板处；3)触发摄像机和光源进行拍摄；将条烟的数据传输给码垛机械手；4)依据订单和条烟尺寸数据码垛机械手抓取条烟并将它有序地码放到升降机构上；烟垛升降到达链条输送机；5)链条输送机将烟垛输送至包装机塑封包装；6)贴标机将该烟垛的信息以及贴标时间进行打印。其优点是：它能根据实时分拣数据对异型条烟实现自动检测、自动码垛、自动包装，码垛机械手能实现抓取的稳定性及效率；升降机构缩短码垛机械手路径提高码垛效率；链条输送机采用拨板形式进行烟垛输送且有多组拨板，提高码垛效率。
4.上述方案中，通过机械手抓取条烟，将条烟码垛在升降机构，在通过升降机构将成垛的条烟升降到链条输送机，由于升降机构只有一组，在升降机构将成垛的条烟升降到链条输送机过程中，机械手是停止进行码垛，从而造成条烟码垛无法连续进行，降低了条烟码垛以及后续打包的效率；为此，本发明提供条烟智能分拣自动化节能输送方法及装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的条烟智能分拣自动化节能输送方法，包括以下步骤：
7.1)由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据；并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息；
8.2)将分拣系统分拣出来的条烟，输送至条烟输送装置的端部；并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处；
9.3)在条烟输送装置的挡板两端，安装有光纤传感器；通过光纤传感器检测到条烟到位后，触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄；测量定位装置通过其核心控制器，计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置，并将数据传输给码垛机械手；
10.4)依据订单数据和当前条烟尺寸数据，码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟；并根据拟定的码垛规则，将条烟有序地码放到烟垛传送机构上，形成稳定的烟
垛；烟垛传送机构将烟垛向，烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机；
11.5)烟垛传送机构将烟垛向包装机的推烟工位传送，同时码垛机械手将条烟有序地码放到烟垛传送机构上，经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装；
12.6)烟垛包装完成后，贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印，人工或自动粘贴到烟垛包装膜上，实现了产品信息的可追溯。
13.优选的，条烟智能分拣自动化节能输送的装置，适用于上述条烟智能分拣自动化节能输送方法，包括机架，机架上设置传送机构，机架一侧开设出料口，出料口正对推料板，推料板连接气缸，气缸固定安装在机柜上，传送机构包括：两组传动轴，传动轴旋接在机架内，对称安装在传动轴上的两组棘轮，啮合棘轮的传动链板，围绕传动链条铺设的若干组传动链板，固定安装在传动链板上的若干组限位板，以及，由若干组限位板组合形成若干组码垛腔；
14.与现有技术相比，通过传送机构的设定，每移动两组码垛腔的距离，码垛机械手可再次向码垛腔内码垛，实现码垛机械手向传送机构上连续码垛，同时码垛腔内的烟垛移动到出料口时，在码垛机械手向码垛腔内码垛条烟过程中，气缸推动推料板，推料板沿着码垛腔将烟垛推到包装机的推烟工位，从而不仅提高对条烟的码垛效率，同时提高了烟垛的打包效率。
15.优选的，限位板包括：内套，内套固定焊接在传动链板上，活动套设在内套上的外套，设置在内套内的摆杆，开设在摆杆上的第一矩形滑槽，转动连接第一矩形滑槽的轴套，旋接在轴套的承接轴，铰接摆杆的支座，以及，设置在摆杆一侧的u型弹条，支座与u型弹条均固定在传动链板上，内套内两侧对称开设两组矩形槽，承接轴穿过矩形槽与外套的内壁连接，外套两侧对称开设两组导向槽，推料板两端对称设置两组凸块，凸块滑动连接导向槽；
16.两组外套沿着对应的内套随着烟垛向着包装机的推烟工位移动，同时外套带动承接轴连同轴套一起移动，轴套沿着第一矩形滑槽滚动，并且轴套挤压摆杆向一侧翻转，压缩u型弹条，使烟垛无法脱离两组外套过多，保证两组外套对烟垛的导向效果，从而避免烟垛不整齐。
17.优选的，承接轴包括：主轴体，轴套旋接在主轴体的中部，对称开设在主轴体上的两组旋接孔，转动连接旋接孔的旋接套，活动插接旋接套的活动管，活动安装在主轴体内的矩形架，固定安装在矩形架内的固定板，以及，设置在活动管端部的挡杆，挡杆固定焊接在内套的内腔中，旋接套上开设螺旋槽，活动管上焊接有凸轴，凸轴滑动连接螺旋槽，旋接套上焊接有l型杆，固定板上开设第二矩形滑槽，l型杆端部滑动连接第二矩形滑槽，矩形架端部固定连接所述外套的内壁；
18.l型杆端部挤压固定板，固定板带动矩形架连同外套一起横向移动，使两组外套脱离与烟垛的接触，因此在外套往回移动时，避免外套将烟垛上的条烟带偏，其次外套回到纵向的初始位置后，活动管另一端部受到挡杆挤压，同理，外套再次横向移动，并且回到横向的初始位置。
19.优选的，矩形槽内上下两侧对称两组导轨，主轴体两端对称开设四组限位滑槽，导轨滑动连接所述限位滑槽；
20.在承接轴移动过程中，主轴体上的限位滑槽将沿着导轨滑动，限位滑槽与导轨的
配合，对承接轴移动起到导向作用。
21.优选的，活动管两端对称开设四组插孔，插孔插接限位杆，，旋接孔内对称开设两组导向滑槽，限位杆端部滑动连接导向滑槽，导向滑槽开设两组凹槽，限位杆端部卡接凹槽，两组限位杆之间设置椭圆弹圈；
22.凹槽与限位杆的配合设定，对活动管的位置起到限位作用，从而避免振动导致活动管自行移动。
23.本发明的有益效果如下：
24.1.码垛机械手抓取条烟输送装置上的条烟，然后将取条码垛在码垛腔上，使条烟在码垛腔内形成烟垛，然后电机驱动一组传动轴连同两组棘轮转动，随着棘轮转动，使传动链条连同若干组传动链板往复传动，同时使烟垛向着出料口方向移动，直至下一组码垛腔位于码垛机械手码垛位置，两组烟垛之间间隔一组码垛腔，码垛机械手可继续向码垛腔内放置条烟，因此通过传送机构的设定，每移动两组码垛腔的距离，码垛机械手可再次向码垛腔内码垛，实现码垛机械手向传送机构上连续码垛，同时码垛腔内的烟垛移动到出料口时，在码垛机械手向码垛腔内码垛条烟过程中，气缸推动推料板，推料板沿着码垛腔将烟垛推到包装机的推烟工位，从而不仅提高对条烟的码垛效率，同时提高了烟垛的打包效率。
25.2.推料板首先推动烟垛纵向移动，同时推料板上的两组凸块将进入两组导向槽，并且沿着导向槽滑动，直至凸块抵到导向槽槽底，使两组外套沿着对应的内套随着烟垛向着包装机的推烟工位移动，同时外套带动承接轴连同轴套一起移动，轴套沿着第一矩形滑槽滚动，并且轴套挤压摆杆向一侧翻转，压缩u型弹条，使烟垛无法脱离两组外套过多，保证两组外套对烟垛的导向效果，从而避免烟垛不整齐。
26.3.外套与烟垛接近包装机的推烟工位时，承接轴上的两组活动管一端部将接触到内套内壁，并且受到挤压，使活动管沿着旋接套移动，并且活动管带动凸轴沿着螺旋槽滑动，在螺旋槽的引导下，使旋接套连同l型杆一起转动，同时l型杆端部沿着第二矩形滑槽滑动，并且l型杆端部挤压固定板，固定板带动矩形架连同外套一起横向移动，使两组外套脱离与烟垛的接触，因此在外套往回移动时，避免外套将烟垛上的条烟带偏，其次外套回到纵向的初始位置后，活动管另一端部受到挡杆挤压，同理，外套再次横向移动，并且回到横向的初始位置。
附图说明
27.下面结合附图对本发明作进一步说明。
28.图1为本发明结构示意图。
29.图2为本发明剖视的机架与传送机构组合示意图。
30.图3为本发明推料板与传送机构组合示意图。
31.图4为本发明剖视的限位板、传动链板、推料板组合示意图。
32.图5为本发明内套、外套、承接轴组合剖视示意图。
33.图6为图5中a处放大图。
34.图7为本发明承接轴剖视示意图。
35.图8为本发明主轴体、旋接孔、旋接套、活动管组合示意图。
36.图中：1、机架；2、传送机构；3、出料口；4、推料板；401、凸块；5、气缸；6、机柜；201、
传动轴；202、棘轮；203、传动链条；204、传动链板；205、限位板；206、码垛腔；2051、内套；511、矩形槽；512、导轨；2052、外套；521、导向槽；2053、摆杆；2054、第一矩形滑槽；2055、轴套；2056、承接轴；2057、支座；2058、u型弹条；561、主轴体；611、限位滑槽；562、旋接孔；21、导向滑槽；22、凹槽；563、旋接套；31、螺旋槽；32、l型杆；564、活动管；41、凸轴；42、插孔；43、限位杆；44、椭圆弹圈；565、矩形架；566、固定板；61、第二矩形滑槽；567、挡杆。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
38.实施例一
39.本发明实施例所述的条烟智能分拣自动化节能输送方法，包括以下步骤：
40.1)由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据；并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息；
41.2)将分拣系统分拣出来的条烟，输送至条烟输送装置的端部；并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处；
42.3)在条烟输送装置的挡板两端，安装有光纤传感器；通过光纤传感器检测到条烟到位后，触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄；测量定位装置通过其核心控制器，计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置，并将数据传输给码垛机械手；
43.4)依据订单数据和当前条烟尺寸数据，码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟；并根据拟定的码垛规则，将条烟有序地码放到烟垛传送机构上，形成稳定的烟垛；烟垛传送机构将烟垛向，烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机；
44.5)烟垛传送机构将烟垛向包装机的推烟工位传送，同时码垛机械手将条烟有序地码放到烟垛传送机构上，经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装；
45.6)烟垛包装完成后，贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印，人工或自动粘贴到烟垛包装膜上，实现了产品信息的可追溯。
46.如图1至图3所示，条烟智能分拣自动化节能输送的装置，适用于上述条烟智能分拣自动化节能输送方法，包括机架1，机架1上设置传送机构2，机架1一侧开设出料口3，出料口3正对推料板4，推料板4连接气缸5，气缸5固定安装在机柜6上，传送机构2包括：两组传动轴201，传动轴201旋接在机架1内，对称安装在传动轴201上的两组棘轮202，啮合棘轮202的传动链板204，围绕传动链条203铺设的若干组传动链板204，固定安装在传动链板204上的若干组限位板205，以及，由若干组限位板205组合形成若干组码垛腔206。
47.具体的，条烟输送装置位于机架1一侧，出料口3正对包装机的推烟工位，当需要对条烟进行码垛打包时，码垛机械手抓取条烟输送装置上的条烟，然后将条烟码垛在码垛腔206上，使条烟在码垛腔206内形成烟垛，然后电机驱动一组传动轴201连同两组棘轮202转动，随着棘轮202转动，使传动链条203连同若干组传动链板204往复传动，同时使烟垛向着出料口3方向移动，直至下一组码垛腔206位于码垛机械手码垛位置，两组烟垛之间间隔一组码垛腔206，码垛机械手可继续向码垛腔206内放置条烟，因此与现有技术相比，通过传送机构2的设定，每移动两组码垛腔206的距离，码垛机械手可再次向码垛腔206内码垛，实现
码垛机械手向传送机构2上连续码垛，同时码垛腔206内的烟垛移动到出料口3时，在码垛机械手向码垛腔206内码垛条烟过程中，气缸5推动推料板4，推料板4沿着码垛腔206将烟垛推到包装机的推烟工位，从而不仅提高对条烟的码垛效率，同时提高了烟垛的打包效率。
48.如图4所示，限位板205包括：内套2051，内套2051固定焊接在传动链板204上，活动套设在内套2051上的外套2052，设置在内套2051内的摆杆2053，开设在摆杆2053上的第一矩形滑槽2054，转动连接第一矩形滑槽2054的轴套2055，旋接在轴套2055的承接轴2056，铰接摆杆2053的支座2057，以及，设置在摆杆2053一侧的u型弹条2058，支座2057与u型弹条2058均固定在传动链板204上，内套2051内两侧对称开设两组矩形槽511，承接轴2056穿过矩形槽511与外套2052的内壁连接，外套2052两侧对称开设两组导向槽521，推料板4两端对称设置两组凸块401，凸块401滑动连接导向槽521。
49.具体的，上述推料板4沿着码垛腔206将烟垛推到包装机的推烟工位过程，随着烟垛向着包装机的推烟工位移动，烟垛开始逐渐脱离码垛腔206，当烟垛脱离码垛腔206过多时，由于烟垛与限位板205接触面变少，使两组限位板205对烟垛移动的导向效果就比较差，烟垛上的条烟就会发生偏位，从而导致烟垛被推送不整齐，因此推料板4进入码垛腔206过程中，推料板4首先推动烟垛纵向移动，同时推料板4上的两组凸块401将进入两组导向槽521，并且沿着导向槽521滑动，直至凸块401抵到导向槽521槽底，使两组外套2052沿着对应的内套2051随着烟垛向着包装机的推烟工位移动，同时外套2052带动承接轴2056连同轴套2055一起移动，轴套2055沿着第一矩形滑槽2054滚动，并且轴套2055挤压摆杆2053向一侧翻转，压缩u型弹条2058，使烟垛无法脱离两组外套2052过多，保证两组外套2052对烟垛的导向效果，从而避免烟垛不整齐。
50.如图5至图7所示，承接轴2056包括：主轴体561，轴套2055旋接在主轴体561的中部，对称开设在主轴体561上的两组旋接孔562，转动连接旋接孔562的旋接套563，活动插接旋接套563的活动管564，活动安装在主轴体561内的矩形架565，固定安装在矩形架565内的固定板566，以及，设置在活动管564端部的挡杆567，挡杆567固定焊接在内套2051的内腔中，旋接套563上开设螺旋槽31，活动管564上焊接有凸轴41，凸轴41滑动连接螺旋槽31，旋接套563上焊接有l型杆32，固定板566上开设第二矩形滑槽61，l型杆32端部滑动连接第二矩形滑槽61，矩形架565端部固定连接所述外套2052的内壁。
51.具体的，外套2052的内间距大于内套2051的厚度，上述两组外套2052随着烟垛移动到包装机的推烟工位后，气缸5拉动推料板4往回移动，此时在u型弹条2058反弹力作用下，使两组外套2052往回移动，由于外套2052与烟垛接触，外套2052往回移动时，外套2052会与烟垛产生摩擦，摩擦会带动烟垛上的条烟，使条烟偏位，从而使烟垛不整齐，因此上述中外套2052与烟垛接近包装机的推烟工位时，承接轴2056上的两组活动管564一端部将接触到内套2051内壁，并且受到挤压，使活动管564沿着旋接套563移动，并且活动管564带动凸轴41沿着螺旋槽31滑动，在螺旋槽31的引导下，使旋接套563连同l型杆32一起转动，同时l型杆32端部沿着第二矩形滑槽61滑动，并且l型杆32端部挤压固定板566，固定板566带动矩形架565连同外套2052一起横向移动，使两组外套2052脱离与烟垛的接触，因此在外套2052往回移动时，避免外套2052将烟垛上的条烟带偏，其次外套2052回到纵向的初始位置后，活动管564另一端部受到挡杆567挤压，同理，外套2052再次横向移动，并且回到横向的初始位置。
52.进一步的，矩形槽511内上下两侧对称两组导轨512，主轴体561两端对称开设四组限位滑槽611，导轨512滑动连接所述限位滑槽611。
53.具体的，在承接轴2056移动过程中，主轴体561上的限位滑槽611将沿着导轨512滑动，限位滑槽611与导轨512的配合，对承接轴2056移动起到导向作用。
54.实施例二
55.如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：活动管564两端对称开设四组插孔42，插孔42插接限位杆43，，旋接孔562内对称开设两组导向滑槽21，限位杆43端部滑动连接导向滑槽21，导向滑槽21开设两组凹槽22，限位杆43端部卡接凹槽22，两组限位杆43之间设置椭圆弹圈44。
56.具体的，上述通过挤压活动管564，使外套2052发生横向移动，由于传送机构2在运行过中产生振动，在活动管564没有限位措施的情况下，振动会导致活动管564自行发生移动的风险，从而无法保证外套2052的位置，因此活动管564受挤压移动时，活动管564带动限位杆43移动，限位杆43端部将脱离当前凹槽22，并且限位杆43端部受到挤压，使限位杆43沿着插孔42滑动，并且压缩椭圆弹圈44，直至在椭圆弹圈44的反弹力作用下，使限位杆43端部再次卡接另一组凹槽22，凹槽22与限位杆43的配合设定，对活动管564的位置起到限位作用，从而避免振动导致活动管564自行移动。
57.工作原理：码垛机械手抓取条烟输送装置上的条烟，然后将条烟码垛在码垛腔206上，使条烟在码垛腔206内形成烟垛，然后电机驱动一组传动轴201连同两组棘轮202转动，随着棘轮202转动，使传动链条203连同若干组传动链板204往复传动，同时使烟垛向着出料口3方向移动，直至下一组码垛腔206位于码垛机械手码垛位置，两组烟垛之间间隔一组码垛腔206，码垛机械手可继续向码垛腔206内放置条烟，当码垛腔206内的烟垛移动到出料口3时，在码垛机械手向码垛腔206内码垛条烟过程中，气缸5推动推料板4，推料板4进入码垛腔206过程中，推料板4首先推动烟垛纵向移动，同时推料板4上的两组凸块401将进入两组导向槽521，并且沿着导向槽521滑动，直至凸块401抵到导向槽521槽底，使两组外套2052沿着对应的内套2051随着烟垛向着包装机的推烟工位移动，同时外套2052带动承接轴2056连同轴套2055一起移动，轴套2055沿着第一矩形滑槽2054滚动，并且轴套2055挤压摆杆2053向一侧翻转，压缩u型弹条2058，外套2052与烟垛接近包装机的推烟工位时，承接轴2056上的两组活动管564一端部将接触到内套2051内壁，并且受到挤压，使活动管564沿着旋接套563移动，并且活动管564带动凸轴41沿着螺旋槽31滑动，在螺旋槽31的引导下，使旋接套563连同l型杆32一起转动，同时l型杆32端部沿着第二矩形滑槽61滑动，并且l型杆32端部挤压固定板566，固定板566带动矩形架565连同外套2052一起横向移动，使两组外套2052脱离与烟垛的接触，因此在外套2052往回移动时，避免外套2052将烟垛上的条烟带偏，其次外套2052回到纵向的初始位置后，活动管564另一端部受到挡杆567挤压，同理，外套2052再次横向移动，并且回到横向的初始位置，活动管564受挤压移动时，活动管564带动限位杆43移动，限位杆43端部将脱离当前凹槽22，并且限位杆43端部受到挤压，使限位杆43沿着插孔42滑动，并且压缩椭圆弹圈44，直至在椭圆弹圈44的反弹力作用下，使限位杆43端部再次卡接另一组凹槽22。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.条烟智能分拣自动化节能输送方法，其特征在于，包括以下步骤：1)由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据；并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息；2)将分拣系统分拣出来的条烟，输送至条烟输送装置的端部；并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处；3)在条烟输送装置的挡板两端，安装有光纤传感器；通过光纤传感器检测到条烟到位后，触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄；测量定位装置通过其核心控制器，计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置，并将数据传输给码垛机械手；4)依据订单数据和当前条烟尺寸数据，码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟；并根据拟定的码垛规则，将条烟有序地码放到烟垛传送机构上，形成稳定的烟垛；烟垛传送机构将烟垛向，烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机；5)烟垛传送机构将烟垛向包装机的推烟工位传送，同时码垛机械手将条烟有序地码放到烟垛传送机构上，经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装；6)烟垛包装完成后，贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印，人工或自动粘贴到烟垛包装膜上，实现了产品信息的可追溯。2.条烟智能分拣自动化节能输送的装置，适用于权利要求1所述的条烟智能分拣自动化节能输送方法，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置传送机构(2)，机架(1)一侧开设出料口(3)，所述出料口(3)正对推料板(4)，所述推料板(4)连接气缸(5)，所述气缸(5)固定安装在机柜(6)上；所述传送机构(2)包括：两组传动轴(201)，所述传动轴(201)旋接在所述机架(1)内；对称安装在所述传动轴(201)上的两组棘轮(202)；啮合所述棘轮(202)的传动链板(204)；围绕传动链条(203)铺设的若干组传动链板(204)；固定安装在所述传动链板(204)上的若干组限位板(205)；以及，由若干组所述限位板(205)组合形成若干组码垛腔(206)。3.根据权利要求2所述的条烟智能分拣自动化节能输送的装置，其特征在于：所述限位板(205)包括：内套(2051)，所述内套(2051)固定焊接在所述传动链板(204)上；活动套设在所述内套(2051)上的外套(2052)；设置在所述内套(2051)内的摆杆(2053)；开设在所述摆杆(2053)上的第一矩形滑槽(2054)；转动连接所述第一矩形滑槽(2054)的轴套(2055)；旋接在所述轴套(2055)的承接轴(2056)；铰接所述摆杆(2053)的支座(2057)；以及，设置在所述摆杆(2053)一侧的u型弹条(2058)，所述支座(2057)与u型弹条(2058)均固
定在所述传动链板(204)上。4.根据权利要求3所述的条烟智能分拣自动化节能输送的装置，其特征在于：所述内套(2051)内两侧对称开设两组矩形槽(511)，所述承接轴(2056)穿过矩形槽(511)与外套(2052)的内壁连接。5.根据权利要求4所述的条烟智能分拣自动化节能输送的装置，其特征在于：所述外套(2052)两侧对称开设两组导向槽(521)，所述推料板(4)两端对称设置两组凸块(401)，所述凸块(401)滑动连接所述导向槽(521)。6.根据权利要求5所述的条烟智能分拣自动化节能输送的装置，其特征在于：所述承接轴(2056)包括：主轴体(561)，所述轴套(2055)旋接在所述主轴体(561)的中部；对称开设在所述主轴体(561)上的两组旋接孔(562)；转动连接所述旋接孔(562)的旋接套(563)；活动插接所述旋接套(563)的活动管(564)；活动安装在所述主轴体(561)内的矩形架(565)，所述矩形架(565)端部固定连接所述外套(2052)的内壁；固定安装在所述矩形架(565)内的固定板(566)；以及，设置在所述活动管(564)端部的挡杆(567)，所述挡杆(567)固定焊接在所述内套(2051)的内腔中。7.根据权利要求6所述的条烟智能分拣自动化节能输送的装置，其特征在于：所述旋接套(563)上开设螺旋槽(31)，所述活动管(564)上焊接有凸轴(41)，所述凸轴(41)滑动连接所述螺旋槽(31)，所述矩形槽(511)内上下两侧对称两组导轨(512)，所述主轴体(561)两端对称开设四组限位滑槽(611)，所述导轨(512)滑动连接所述限位滑槽(611)。8.根据权利要求7所述的条烟智能分拣自动化节能输送的装置，其特征在于：所述旋接套(563)上焊接有l型杆(32)，所述固定板(566)上开设第二矩形滑槽(61)，所述l型杆(32)端部滑动连接所述第二矩形滑槽(61)。9.根据权利要求8所述的条烟智能分拣自动化节能输送的装置，其特征在于：所述活动管(564)两端对称开设四组插孔(42)，所述插孔(42)插接限位杆(43)，所述旋接孔(562)内对称开设两组导向滑槽(21)，所述限位杆(43)端部滑动连接所述导向滑槽(21)。10.根据权利要求9所述的条烟智能分拣自动化节能输送的装置，其特征在于：所述导向滑槽(21)开设两组凹槽(22)，所述限位杆(43)端部卡接所述凹槽(22)，两组所述限位杆(43)之间设置椭圆弹圈(44)。

技术总结
本发明属于条烟智能分拣自动化输送技术领域，具体的说是条烟智能分拣自动化节能输送方法及装置，装置包括机架，机架上设置传送机构，机架一侧开设出料口，出料口正对推料板，推料板连接气缸，气缸固定安装在机柜上，传送机构包括：两组传动轴，传动轴旋接在机架内，对称安装在传动轴上的两组棘轮，啮合棘轮的传动链板，围绕传动链条铺设的若干组传动链板，固定安装在传动链板上的若干组限位板，以及，由若干组限位板组合形成若干组码垛腔，与现有技术相比，通过传送机构的设定，每移动两组码垛腔的距离，码垛机械手可再次向码垛腔内码垛，实现码垛机械手向传送机构上连续码垛，从而不仅提高对条烟的码垛效率，同时提高了烟垛的打包效率。效率。效率。


技术研发人员：宋正华 宋劲贤 张焜瑟 卢桂萍 宋国强 陈锐斌 吴少伟 宋佩倩 王彬 谢坤伟 刘伟 贾伟杰 郭丛祺
受保护的技术使用者：珠海乾弘智劲科技有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/10/15