一种车辆智能充电控制方法、车辆智能充电控制器和系统与流程

1.本发明涉及智能充电技术领域，尤其涉及一种车辆智能充电控制方法、车辆智能充电控制器和系统。


背景技术：

2.随着新能源车辆的广泛使用，针对新能源车辆的充电场景也越来越多。
3.在现有的车辆充电方法中，通常由车辆乘员根据车辆的电池状态，自行选择充电时间并控制充电设备对车辆进行充电操作，现有的充电方法未考虑充电所关联的充电电流、充电时长等因素，导致车辆充电时间灵活性较差、车辆充电的智能化程度较低的问题，影响了车辆电池的使用寿命，降低了乘员的用车体验。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种车辆智能充电控制方法、车辆智能充电控制器和系统，能够在接收到车辆充电请求的情况下，通过获取车辆电池状态信息、出行时间分析用车紧急程度并对应地确定充电策略，根据确定出的充电策略为车辆充电；本发明的实施例提高了新能源车辆充电的灵活性和充电管理的智能化程度，提高了乘员的用车体验。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种方法，包括：响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间；根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度；确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略；基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作。
7.可选地，所述根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度，包括：获取所述出行时间与当前时间的时间差；获取所述电池状态信息包含的剩余电量；根据所述剩余电量预测出充电时长；利用所述时间差与所述充电时长，计算出所述用车紧急程度。
8.可选地，所述确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略，包括：对比所述用车紧急程度与预设程度阈值；在对比结果指示所述用车紧急程度小于所述预设程度阈值的情况下，为所述新能源车辆选择快速充电模式；在对比结果指示所述用车紧急程度大于或等于所述预设程度阈值的情况下，为所述新能源车辆选择常规充电模式；确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式。
9.可选地，所述确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式，包括：根据所述电池状态信息包含的电池类型，确定所述电池类型在选择出的充电模式下的最大充电电流及充电时长与电流之间的预设第一关联关系。
10.可选地，所述基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作，包括：在选择出的充电模式下，根据充电时长与电流之间的预设第一关联关系、所述新能源车辆已充电时长和所述最大充电电流，调控充电电流降低，直到所述充电电流降低至最小电流阈值；
和/或，所述充电时长与电流之间的预设第一关联关系，包括：针对所述电池类型为三元锂电池的情况，基于任意电流变化速率降低充电电流；针对所述电池类型为磷酸铁锂电池的情况，基于预设的充电时长与电流变化速率之间的第二关联关系计算出的所述充电时长与充电电流之间的关系。
11.可选地，所述充电策略还包括充电温度控制策略；所述基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作，包括：获取所述新能源车辆的电池在充电过程中的温度信息；所述温度信息包括环境温度和/或电池温度；在所述充电模式为快速充电模式且所述温度信息不符合预设温度范围的情况下，执行针对所述电池的温度管理操作。
12.第二方面，本发明实施例提供一种车辆智能充电控制器，包括：获取信息模块、分析模块和充电模块；其中，
13.所述获取信息模块，用于响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间；
14.所述分析模块，用于根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度；
15.所述充电模块，用于确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略；基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作。
16.可选地，所述车辆智能充电控制器，用于根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度，包括：获取所述出行时间与当前时间的时间差；获取所述电池状态信息包含的剩余电量；根据所述剩余电量预测出充电时长；利用所述时间差与所述充电时长，计算出所述用车紧急程度。
17.可选地，所述车辆智能充电控制器，用于确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略，包括：对比所述用车紧急程度与预设程度阈值；在对比结果指示所述用车紧急程度小于所述预设程度阈值的情况下，为所述新能源车辆选择快速充电模式；在对比结果指示所述用车紧急程度大于或等于所述预设程度阈值的情况下，为所述新能源车辆选择常规充电模式；确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式。
18.可选地，所述车辆智能充电控制器，用于确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式，包括：根据所述电池状态信息包含的电池类型，确定所述电池类型在选择出的充电模式下的最大充电电流及充电时长与电流之间的预设第一关联关系。
19.可选地，所述车辆智能充电控制器，用于基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作，包括：在选择出的充电模式下，根据充电时长与电流之间的预设第一关联关系、所述新能源车辆已充电时长和所述最大充电电流，调控充电电流降低，直到所述充电电流降低至最小电流阈值；和/或，所述充电时长与电流之间的预设第一关联关系，包括：针对所述电池类型为三元锂电池的情况，基于任意电流变化速率降低充电电流；针对所述电池类型为磷酸铁锂电池的情况，基于预设的充电时长与电流变化速率之间的第二关联关系计算出的所述充电时长与充电电流之间的关系。
20.可选地，所述充电策略还包括充电温度控制策略；所述车辆智能充电控制器，用于基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作，包括：获取所述新能源车辆的电池在充电过程中的温度信息；所述温度信息包括环境温度和/或电池温度；在所述充电模式为
快速充电模式且所述温度信息不符合预设温度范围的情况下，执行针对所述电池的温度管理操作。
21.第三方面，本发明实施例提供一种车辆智能充电控制系统，包括：客户端、无线充电盒及第二方面所述的智能充电控制器，其中，所述智能充电控制器，响应于所述客户端发送的针对新能源车辆的充电请求；在确定新能源车辆停放在可充电位置的情况下，确定出的对应于所述新能源车辆的充电策略，并利用所述充电策略控制所述无线充电盒为所述新能源车辆充电。
22.第四方面，本发明实施例提供一种车辆智能充电控制的车载电子设备，包括：
23.一个或多个处理器；
24.存储装置，用于存储一个或多个程序，
25.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的车辆智能充电控制方法。
26.第五方面，本发明实施例提供一种车辆智能充电控制的计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆智能充电控制的计算机程序，所述计算机程序被车载处理器执行时实现本发明实施例的车辆智能充电控制方法。
27.上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：能够接收车辆充电请求，通过充电请求获取新能源车辆的电池状态信息、出行时间分析用车紧急程度并对应地确定充电策略，根据确定出的充电策略为车辆充电；本发明的实施例提高了新能源车辆充电的灵活性和充电管理的智能化程度，提高了乘员的用车体验。
附图说明
28.图1是根据本发明实施例提供的一种车辆智能充电控制方法的主要流程示意图；
29.图2是根据本发明实施例提供的一种新能源车辆示意图；
30.图3是根据本发明实施例提供的一种车辆智能充电控制器的主要结构示意图；
31.图4是根据本发明实施例提供的一种车辆智能充电控制系统的主要结构示意图；
32.图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性车辆系统架构图；
33.图6是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
34.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
35.需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
36.另外，本发明实施例的术语中所包含的“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的个数或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。
37.此外，本发明实施例所涉及的车辆可以是将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引
擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、将电动马达作为动力源的电动汽车等。
38.需要说明的是，本发明的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、使用、保存、共享和转移等处理，均符合相关法律法规的规定，且需要告知用户并获得用户的同意或授权，当适用时，对用户个人信息进行了去标识化和/或匿名化和/或加密的技术处理。
39.目前，在新能源车辆的用车场景中存在多种充电场景，在多种充电场景中均存在由于忘记充电导致用车体验差的问题，还存在未使用最优的充电策略导致电池寿命缩短的问题；影响了用户的用车体验。
40.有鉴于此，图1是根据本发明实施例的一种车辆智能充电控制方法的主要步骤的示意图。如图1所示，该车辆智能充电控制方法主要包括以下步骤：
41.步骤s101：响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间。
42.具体地，本发明实施例的车辆智能充电控制方法可以由车辆智能充电控制器执行，其中，车辆智能充电控制器可以集成于车辆内部，也可以集成于车辆充电时所在的车辆充电位置(例如：包含无线充电盒的设定充电车位等)。
43.优选地，可以利用设置于车辆充电位置的摄像头拍摄停止于充电位置的待充电车辆的车牌得到车牌图像，针对车牌图像进行识别，通过识别结果判断该待充电车辆是新能源汽车或者燃油车，在判断出是新能源汽车的情况下，执行后续的车辆智能充电控制方法；在判断出是燃油汽车的情况下，发送提示信息以提示改车辆不属于充电车辆。
44.图2示出了一种新能源车辆示意图，如图2所示，a1代表车辆的车牌，通过该车牌可以识别出待充电车辆是新能源汽车或者燃油车；a2代表无线充电盒，其设置于车辆充电位置，以控制所述无线充电盒为所述新能源车辆充电；a3代表车辆电池；该新能源车辆停放于设定位置，可以理解的是，通过无线充电盒与车辆的无线充电接口的连接关系实现无线充电盒对车辆的充电。本发明对无线充电盒的具体尺寸、型号等信息不做限定。
45.进一步地，车辆智能充电控制器响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间。其中，可以通过客户端发送新能源车辆的充电请求，该客户端可以为新能源车辆的乘员所拥有的客户端，通过该客户端可以传输和显示与车辆充电有关的信息，例如，客户端可以显示车辆的电池状态信息(例如剩余电量)，在本发明的实施例中，在剩余电量小于设定电量阈值时还可以发送预警信息给乘员以提示对车辆充电；进一步地，乘员还可以通过客户端输入出行时间、充电模式等；客户端可以针对一个或多个新能源车辆进行管理，例如，通过客户端可以触发启动充电，即发送针对其管理的任意一个新能源车辆的充电请求，达到了可以根据出行时间等信息远程控制车辆充电的有益效果，克服了由于忘记充电导致的用车体验差的问题。
46.进一步地，在接收新能源车辆的充电请求后，获取所述新能源车辆的电池状态信息(例如：电池类型、剩余电量等)、出行时间(例如：行程信息、用车时间等)；通过电池状态信息、出行时间进一步为该新能源车辆确定充电策略。
47.步骤s102：根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度。
48.具体地，根据获取的车辆的电池状态信息、以及出行时间，分析用车紧急程度，电池状态信息包括电池类型、剩余电量等信息，通过电池状态信息可以确定出充电时长等数
据；进一步地，根据出行时间距离当前时间的时间差、充电时长等因子计算出用车紧急程度；即，所述根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度，包括：获取所述出行时间与当前时间的时间差；获取所述电池状态信息包含的剩余电量；根据所述剩余电量预测出充电时长；利用所述时间差与所述充电时长，计算出所述用车紧急程度。
49.例如：利用用车紧急函数f(t,d,n)计算出所述用车紧急程度；该函数返回的结果即为用车紧急程度；
50.该函数的的一种计算方法实施例如公式(1)所示：
51.f(t, d, n)＝ t / (d * n) (1)
52.其中，t表示出行时间距离当前时间的时间差，d表示充电时长，n表示所需电量；
53.该函数的另一种计算方法实施例如公式(2)所示：
54.f(t, d, n)＝ t /d (2)
55.其中，t表示出行时间差，d表示根据所需电量计算出的充电时长；
56.由此可见，通过利用所述时间差与所述充电时长，计算出所述用车紧急程度，提高了确定车辆充电开始时间、充电策略等信息的智能化程度。
57.在本发明的实施例中，还可以实时获取电网负荷信息，结合用车紧急程度，可以实现多个车辆的错峰充电；达到了在对车辆执行智能化充电的基础上均衡了提供能源的电网负荷。
58.步骤s103：确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略；基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作。
59.具体地，根据计算出的用车紧急程度确定相匹配的充电策略；以基于充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作。
60.进一步地，确定充电策略的方法包括：对比计算出的用车紧急程度与预设程度阈值；从而确定充电操作是否紧急，以进一步确定充电模式为快速充电模式或常规充电模式，可以理解的是，在确定为紧急的情况下，确定充电模式为快速充电模式，提高了对车辆的充电效率并提高了乘员的用车体验；进一步地，确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式。即，所述确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略，包括：对比所述用车紧急程度与预设程度阈值；在对比结果指示所述用车紧急程度小于所述预设程度阈值的情况下，为所述新能源车辆选择快速充电模式；在对比结果指示所述用车紧急程度大于或等于所述预设程度阈值的情况下，为所述新能源车辆选择常规充电模式；确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式。其中，在用车紧急程度的数值越小代表紧急程度越高的情况下，对比结果指示所述用车紧急程度小于所述预设程度阈值的情况即代表用车紧急程度较高。
61.进一步地，充电调控方式包括动态调整充电过程中的充电电流等；其中，在调整充电过程中的充电电流时可以根据预设的充电时长与电流之间的预设第一关联关系来确定在何时将充电电流调整到多少。其中，预设第一关联关系可以是函数，也可以包含与充电电流数据直接相关的直线、折线、曲线等一种或多种数据。
62.进一步地，获取根据所述电池状态信息包含的电池类型，其中，所述电池类型包括磷酸铁锂电池或三元锂电池；本发明的实施例根据不同的电池类型确定不同的充电策略，
进一步提高了针对车辆充电管理的精细化程度和智能化程度。
63.进一步地，确定所述电池类型在选择出的充电模式下的最大充电电流，具体地，针对磷酸铁锂电池，在快速充电模式的情况下，充电电流可以确定为在电池额定容量1c到2c之间，则最大充电电流为该范围内的最大值；在常规充电模式的情况下，充电电流可以确定为在电池容量的0.1c到0.5c范围内；则最大充电电流为该范围内的最大值；针对三元锂电池，在快速充电模式的情况下，充电电流可以确定为在电池额定容量1c到3c之间，则最大充电电流为该范围内的最大值；在常规充电模式的情况下，充电电流可以确定为在电池容量的0.1c到0.5c范围内，则最大充电电流为该范围内的最大值。
64.进一步地，可以利用充电控制函数f(i,v,t,c,type,mode)计算最大充电电流；例如：
65.f(i,v,t,c,type,mode)＝{i*g1(v,c,type)*h1(t),mode＝＝
‘
fast’；
66.i*g2(v,c,type)*h2(t),mode＝＝
‘
slow’}
67.其中，i表示电流，v表示电压，t表示充电时长，c表示电池的剩余容量与额定容量之比，type表示电池类型,mode表示充电模式(fast代表快速充电模式，slow代表常规充电模式)；其中，f(i,v,t,c,type,mode)是控制函数，i表示电流，v表示电池电压，t表示充电时间，c表示电池的剩余电量与额定容量之比，type表示电池类型,mode表示充电模式；当mode为快速充电模式时，使用g1(v,c,type)和h1(t)计算最大充电电流，以达到较快速地充电完毕的效果。其中，充电模式可以通过客户端手动设置，也可由车辆智能充电控制器根据多种信息(用车紧急程度、电池状态信息等)判断出；当mode为常规充电模式时，使用g2(v,c,type)和h2(t)计算最大充电电流，可以以较低的充电电流进行充电。进一步地，g(v,c,type)控制函数，用来根据电池类型、电压和剩余电量计算出最大充电电流。最大充电电流取值范围例如为[0,1]，对于高容量、高电压的电池，g(v,c,type)越接近1，充电电流越大；对于低容量、低电压的电池，g(v,c,type)越接近0，充电电流越小；h(t)为控制函数，用来根据充电时长对充电电流进行调控。在充电开始时，充电电流设为最大允许充电电流；随着充电时间的增加，h(t)持续递减，直到最终充电电流下降到最小允许充电电流。这样可以有效降低电池的内阻和温度上升，以延长电池的寿命。即，所述基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作，包括：在选择出的充电模式下，根据充电时长与电流之间的预设第一关联关系、所述新能源车辆已充电时长和所述最大充电电流，调控充电电流降低，直到所述充电电流降低至最小电流阈值。
[0068]
进一步地，针对不同电池类型，可以确定不同的预设第一关联关系，预设关联关系中的充电电流与充电电压为正相关的关系；例如，在电池类型为磷酸铁锂电池的情况下，确定恒流恒压的预设第一关联关系，例如在充电开始阶段，开始阶段采用恒流充电方式，随着充电时长的增加，在电池电压升到一个预设值后，再采用恒压充电方式，保持充电电压不变，循环充电，从而降低过充和温度升高；提高了电池的使用寿命。在电池类型为三元锂电池的情况下，采用内阻因数补偿充电方式对应的预设第一关联关系：以内阻因数为变量，随着充电时长的增加，根据电池的容量变化和内阻因数的大小，自适应调节充电电流和电压，提高了充电效率和寿命。即，所述确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式，包括：根据所述电池状态信息包含的电池类型，确定所述电池类型在选择出的充电模式下的最大充电电流及充电时长与电流之间的预设第一关联关系。
[0069]
进一步地，确定充电过程中的电流的方法还包括调控电流的变化速率：针对所述电池类型为三元锂电池的情况，可以基于任意电流变化速率降低充电电流；针对所述电池类型为磷酸铁锂电池的情况，基于预设的充电时长与电流变化速率之间的第二关联关系计算出的所述充电时长与充电电流之间的关系。针对三元锂电池，可以利用预设第一关联关系控制充电电流的大小，以保证锂电池充电时的安全性和寿命，即基于任意电流变化速率降低充电电流；针对磷酸铁锂电池，可以利用预设第二关联关系在控制充电过程中的充电电流的同时控制充电电流的变化速率的大小，以保证充电时电池的寿命和充电效率的平衡。可见，本发明的实施例通过在充电过程调控电流，提高了充电的智能化程度以及电池的使用寿命。
[0070]
进一步地，在本发明的实施例中，充电策略还包括充电温度控制策略，由于高温增加电池的老化风险，因此在充电过程(快速充电模式或者常规充电模式)中需要控制电池温度以及电池的环境温度，尤其是在快速充电模式的情况下，通过充电温度控制策略可以提高车辆电池的使用寿命。例如：根据应用场景，设置三元锂电池的环境充电温度的预设温度范围在5～40℃之间；设置磷酸铁锂电池的环境充电温度的预设温度范围在0-45℃之间等；在检测到电池的自身温度或者环境温度低于或超过预设温度范围的情况下，执行针对所述电池的温度管理操作(例如触发针对电池自身或充电环境的升温或降温设备的运行等)。即，所述充电策略还包括充电温度控制策略；所述基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作，包括：获取所述新能源车辆的电池在充电过程中的温度信息；所述温度信息包括环境温度和/或电池温度；在所述充电模式为快速充电模式且所述温度信息不符合预设温度范围的情况下，执行针对所述电池的温度管理操作。
[0071]
本发明的实施例，通过多个维度针对电池充电的精细化管理和智能化调控，在较大程度上提高了充电的智能化程度和充电效率，提高了新能源车辆乘员的用车体验。
[0072]
图3示出了可以应用本发明实施例的车辆智能充电控制器300的结构示意图。其包括获取信息模块301、分析模块302和充电模块303，其中：
[0073]
所述获取信息模块301，用于响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间；
[0074]
所述分析模块302，用于根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度；
[0075]
所述充电模块303，用于确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略；基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作。
[0076]
图4示出了可以应用本发明实施例的车辆智能充电控制系统架构400。包括：客户端401、无线充电盒402及智能充电控制器403；其中，
[0077]
所述智能充电控制器403，响应于所述客户端401发送的针对新能源车辆的充电请求；在确定新能源车辆停放在可充电位置的情况下，确定出的对应于所述新能源车辆的充电策略，利用所述充电策略控制所述无线充电盒402为所述新能源车辆充电。
[0078]
图5示出了可以应用本发明实施例的车辆智能充电控制方法或车辆智能充电控制器的示例性车辆系统架构500。
[0079]
如图5所示，该车辆系统架构500可包括各种系统，例如车辆智能充电控制器501、动力系统502、传感器系统503、控制系统504、一个或多个外围设备505、电源506、计算机系
统507和用户接口508。可选地，车辆系统架构500可包括更多或更少的系统，并且每个系统可包括多个元件。另外，车辆系统架构500的每个系统和元件可以通过有线或者无线互连。
[0080]
其中，车辆系统架构500包括的车辆智能充电控制器501，该车辆智能充电控制器置501可用于响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间；根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度；确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略；基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作；动力系统502可包括为车辆提供动力运动的组件。比如，动力系统502可包括引擎、能量源、传动装置、车轮、轮胎等。其中，引擎可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如气油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎将能量源转换成机械能量提供给传动装置。能量源的示例可包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源也可以为车辆的其他系统提供能量。此外，传动装置可包括变速箱、差速器、驱动轴和离合器等。
[0081]
传感器系统503可包括车辆内部的传感器。传感器系统503还可以感测车辆周边环境的传感器。例如，定位系统(该定位系统可以是全球定位系统(global positioning system，gps)系统)，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、雷达、激光测距仪、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)以及摄像头。定位系统可用于定位车辆的地理位置。imu用于基于惯性加速度来感测车辆的位置和朝向变化。在一个实施例中，imu可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达可利用无线电信号来感测车辆的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达还可用于感测物体的速度和/或前进方向等。其中，为了检测位于车辆的前方、后方、下方或侧方的环境信息、对象等，雷达、摄像头等可配置在车辆的外部的适当的位置。例如，为了获取车辆前方的影像，摄像头可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，摄像头可配置在前保险杠或散热器格栅周边。或者，左右后视镜的周边。例如，为了获取车辆后方的影像，摄像头可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，摄像头可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。为了获取车辆侧方的影像，摄像头可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，摄像头可配置在侧镜、挡泥板或车门周边等。激光测距仪可利用激光来感测车辆所位于的环境中的物体。摄像头还可以设置于车辆外部，用于捕捉车辆的图像，或者捕捉车辆的周边环境的多个图像。摄像头可以是静态或视频摄像头。
[0082]
通过传感器系统503可以获取车辆位置等。
[0083]
控制系统504可包括有实现车辆智能充电控制的软件系统，控制系统504也可包括油门、方向盘、安全带系统等硬件系统。另外，该控制系统504可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。
[0084]
控制系统504通过外围设备505与车辆内部传感器、外部传感器、车辆智能充电控制器、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备505可包括无线通信系统、车载电脑、车载显示设备、虚拟现实装置、麦克风和/或扬声器。
[0085]
在一些实施例中，外围设备505提供控制系统504的用户与用户接口交互的手段。例如，可以车载显示设备显示当前的充电数据。用户接口还可操作车载电脑来接收用户的输入。车载电脑可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中，外围设备可提供用于与位于车内
的其它设备通信的手段。例如，麦克风可从控制系统504的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器可向控制系统504的用户输出音频。
[0086]
无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用蜂窝网络、wifi与无线局域网(wireless local area network，wlan)等网络通信，也可以使用红外链路、蓝牙或zigbee与设备直接通信。
[0087]
电源506可向车辆的各种组件提供电力。该电源506可以为可再充电锂离子或铅酸电池。
[0088]
实现车辆智能充电控制的部分或所有功能受计算机系统507控制。计算机系统507可包括至少一个处理器，处理器执行存储在例如存储器这样的非暂态计算机可读介质中的指令。计算机系统507为上述车辆智能充电控制器提供实现车辆智能充电控制的执行代码。
[0089]
处理器可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(central processing unit，cpu)。替选地，该处理器可以是诸如专用集成电路(applica tion specific integrated circuits，asic)或其它基于硬件的处理器的专用设备。本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
[0090]
用户接口508，用于向车辆的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口508可包括在外围设备505的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统、车载电脑、麦克风和扬声器。
[0091]
应该理解的，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块或系统中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图5不应理解为对本技术实施例的限制。
[0092]
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统600的结构示意图。图6示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0093]
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
[0094]
以下部件连接至i/o接口605：包括输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
[0095]
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计
算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
[0096]
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0097]
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0098]
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取信息模块、分析模块和充电模块；其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取信息模块还可以被描述为“获取新能源车辆的电池状态信息以及出行时间的模块”。
[0099]
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间；根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆
的用车紧急程度；确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略；基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作。。
[0100]
根据本发明实施例的技术方案，能够接收车辆充电请求，通过充电请求获取新能源车辆的电池状态信息、出行时间分析用车紧急程度并对应地确定充电策略，根据确定出的充电策略为车辆充电；本发明的实施例提高了车辆充电时间的灵活性和充电管理的智能化程度，提高了乘员的用车体验。
[0101]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆智能充电控制方法，其特征在于，包括：响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间；根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度；确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略；基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作。2.根据权利要求1所述的车辆智能充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度，包括：获取所述出行时间与当前时间的时间差；获取所述电池状态信息包含的剩余电量；根据所述剩余电量预测出充电时长；利用所述时间差与所述充电时长，计算出所述用车紧急程度。3.根据权利要求1所述的车辆智能充电控制方法，其特征在于，所述确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略，包括：对比所述用车紧急程度与预设程度阈值；在对比结果指示所述用车紧急程度小于所述预设程度阈值的情况下，为所述新能源车辆选择快速充电模式；在对比结果指示所述用车紧急程度大于或等于所述预设程度阈值的情况下，为所述新能源车辆选择常规充电模式；确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式。4.根据权利要求3所述的车辆智能充电控制方法，其特征在于，所述确定选择出的充电模式下对应于所述新能源车辆的充电调控方式，包括：根据所述电池状态信息包含的电池类型，确定所述电池类型在选择出的充电模式下的最大充电电流及充电时长与电流之间的预设第一关联关系。5.根据权利要求4所述的车辆智能充电控制方法，其特征在于，所述基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作，包括：在选择出的充电模式下，根据充电时长与电流之间的预设第一关联关系、所述新能源车辆已充电时长和所述最大充电电流，调控充电电流降低，直到所述充电电流降低至最小电流阈值；和/或，所述充电时长与电流之间的预设第一关联关系，包括：针对所述电池类型为三元锂电池的情况，基于任意电流变化速率降低充电电流；针对所述电池类型为磷酸铁锂电池的情况，基于预设的充电时长与电流变化速率之间的第二关联关系计算出的所述充电时长与充电电流之间的关系。6.根据权利要求3所述的车辆智能充电控制方法，其特征在于，所述充电策略还包括充电温度控制策略；所述基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作，包括：获取所述新能源车辆的电池在充电过程中的温度信息；所述温度信息包括环境温度
和/或电池温度；在所述充电模式为快速充电模式且所述温度信息不符合预设温度范围的情况下，执行针对所述电池的温度管理操作。7.一种车辆智能充电控制器，其特征在于，包括：获取信息模块、分析模块和充电模块；其中，所述获取信息模块，用于响应于新能源车辆的充电请求，从所述充电请求中获取所述新能源车辆的电池状态信息、出行时间；所述分析模块，用于根据所述电池状态信息以及所述出行时间，分析所述新能源车辆的用车紧急程度；所述充电模块，用于确定与所述用车紧急程度相匹配的对应于所述新能源车辆的充电策略；基于所述充电策略控制对所述新能源车辆的充电操作。8.一种车辆智能充电控制系统，其特征在于，包括：客户端、无线充电盒及权利要求7所述的智能充电控制器，其中，所述智能充电控制器，响应于所述客户端发送的针对新能源车辆的充电请求；在确定新能源车辆停放在可充电位置的情况下，确定出的对应于所述新能源车辆的充电策略，并利用所述充电策略控制所述无线充电盒为所述新能源车辆充电。9.一种车辆智能充电控制车载电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆智能充电控制的计算机程序，其特征在于，包括：所述计算机程序被车载处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆智能充电控制方法、车辆智能充电控制器和系统，属于智能充电技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在接收到车辆充电请求的情况下，通过获取车辆电池状态信息、出行时间分析用车紧急程度并对应地确定充电策略，根据确定出的充电策略为车辆充电；本发明的实施例提高了新能源车辆充电的灵活性和充电管理的智能化程度，提高了乘员的用车体验。体验。体验。


技术研发人员：杨明俊
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/15