自动压PIN设备的制作方法

自动压pin设备
技术领域
1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动压pin设备。


背景技术：

2.行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。压pin机组装的带轴的零件主要用于带齿轮箱减速机构的行星架，pin也叫轴或针，材料是不锈钢或轴承钢。
3.目前市面上，压pin机是在加工pin中应用得最多的设备之一，同样其也存在一定的缺陷例如：自动化程度差，在一些工序上如行星架的上料、pin针的上料甚至是行星架在工作台上的移动都需要人工去配合才能完成；再加上有的设备为了将多个功能集成而将自身结构设计得非常复杂，不便于使用，且操作难度大。
4.因此，急需解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动压pin设备，以解决背景技术中存在的不足，自动化程度高，有利于加工效率的提高。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动压pin设备，用于在一行星架上安装pin针，包括：机架；定位装置，设置在所述机架上，包括上定位模块和下定位模块，所述上定位模块包括一上定位气缸，所述上定位气缸上传动连接一浮动定位头，所述下定位模块包括一定位座，所述定位座上活动安装一定位柱，当所述定位座上放置所述行星架后，若所述定位柱能沿所述行星架的开孔位置穿出，则完成所述行星架在所述定位座上的定位；pin针座，设置在所述定位装置的一侧，所述pin针座用于pin针的放置；下压气缸，设置在所述pin针座上方且安装在所述机架上，所述下压气缸上设有用于向下按压的下压压头；及抓料装置，安装在所述机架上且靠近所述定位装置及所述pin针传输装置设置，所述抓料装置包括一抓料臂，所述抓料臂用于将所述行星架移动至所述定位座，且所述抓料臂还用于将完成定位的所述行星架放入所述pin针座；其中，当所述行星架放入所述pin针座后，在所述下压压头的作用下实现所述pin针在所述行星架上的安装。
7.优选地，还包括相互连通的传输座和物料放置座，所述传输座用于所述行星架的传输，所述物料放置座靠近所述定位座设置，所述物料放置座上设置有用于所述行星架放置的第一区域，所述传输座与所述物料放置座上的所述第一区域连通，以使所述行星架沿着所述传输座进入所述第一区域。
8.优选地，所述物料放置座下端还设有顶料气缸，所述顶料气缸呈竖直状设置且传动连接一顶料杆，所述顶料杆用于伸入所述第一区域以将所述行星架顶起。
9.优选地，所述上定位气缸安装固定在所述机架上且呈竖直状设置，所述上定位气缸上传动连接一定位杆，所述定位杆通过一弹性件活动安装所述浮动定位头。
10.优选地，所述定位柱包括中间柱和多个侧柱，多个所述侧柱均环绕所述中间柱设置，所述中间柱用于穿过所述行星架的中心孔，所述侧柱用于穿过所述行星架的侧孔。
11.优选地，所述定位座下方设置有下定位气缸，所述下定位气缸上传动安装所述定位柱。
12.优选地，所述下压气缸的一侧还设有光纤检测头，所述光纤检测头用于检测所述pin针座内是否有放置所述pin针。
13.优选地，所述pin针座包括底板、传输台、导轨座、前推料气缸及竖直推料气缸，所述底板上设置所述导轨座，所述导轨座上滑动安装所述传输台且所述传输台一侧设有所述前推料气缸，所述前推料气缸与所述传输台传动连接，所述传输台上设置有用于pin针放置的pin针孔，所述竖直推料气缸设置在所述底板的底部，所述竖直推料气缸上传动安装一推料板，其中，所述底板内活动安装所述推料板，所述推料板上安装固定有一中间座，所述中间座上设有所述pin针孔。
14.优选地，所述抓料装置还包括左右移动模组、前后移动气缸及升降气缸，所述左右移动模组上传动安装所述前后移动气缸，所述前后移动气缸上传动安装所述升降气缸，所述升降气缸上传动安装所述抓料臂。
15.优选地，所述抓料臂包括一基台、左夹爪气缸、右夹爪气缸及一固定夹爪，所述左夹爪气缸、所述右夹爪气缸及所述固定夹爪均安装在所述基台上，所述固定夹爪的两侧分别设置所述左夹爪气缸及所述右夹爪气缸，所述固定夹爪、所述左夹爪气缸及所述右夹爪气缸均用于所述行星架的夹持。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：整个加工过程工序简单且清晰，无须人工过多去参与，自动化程度高，而且整体结构简单，操作简单，很好的克服了背景技术中存在的不足，有利于加工效率的提高。
附图说明
17.图1为在第一种视角下自动压pin设备的整体结构图；图2为在第二种视角下自动压pin设备的整体结构图；图3为在第三种视角下自动压pin设备的整体结构图；图4为物料放置座和顶料气缸之间的结构示意图；图5为下定位模块的部分结构示意图；图6为图5中结构的剖面图；图7为pin针座的部分结构示意图；图8为图7中结构的剖面图；图9为抓料装置的结构示意图；图10为行星架的部分结构示意图。
18.图中标号说明：1、机架；2、定位装置；201、上定位模块；202、下定位模块；203、上定位气缸；2031、浮动定位头；204、定位座；205、定位柱；206、定位杆；3、行星架；301、开孔；4、pin针座；5、下压气缸；501、下压压头；6、抓料装置；601、抓料臂；7、物料放置座；701、第一区域；702、顶料气缸；703、顶料杆；704、卡位板；801、中间柱；802、侧柱；803、固定座；804、第一传动座；805、第二传动座；806、套接座；807、下定位气缸；808、基座；9、底座；901、传输台；
902、导轨座；903、前推料气缸；904、竖直推料气缸；905、推料板；906、中间座；907、后推料气缸；908、pin针孔；10、左右移动模组；11、前后移动气缸；12、升降气缸；13、基台；14、左夹爪气缸；15、右夹爪气缸；16、固定夹爪。
具体实施方式
19.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
21.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.参阅图1-图10，本发明提供了一种自动压pin设备，用于在一行星架3上进行pin针的安装，其包括机架1、定位装置2、pin针座4、下压气缸5及抓料装置6，所述下压气缸5上设有用于向下按压的下压压头501，整个过程首先通过抓料臂601将所述行星架3移动至所述定位座204，通过定位装置2的上定位模块201和下定位模块202实现对行星架3的定位，然后完成定位的行星架3会被抓料臂601移动至装有pin针的pin针座4上，当所述行星架3放入所述pin针座4后，在所述下压压头501的作用下实现所述pin针在所述行星架3上的安装，最终实现pin针在一行星架3上的安装。由上可知，整个加工过程工序简单且清晰，无须人工过多去参与，而且整体结构简单，操作简单，很好的克服了背景技术中存在的不足，有利于加工效率的提高。
24.详细来说，定位装置2由上定位模块201和下定位模块202组成，且上定位模块201和下定位模块202都是安装在机架1上，上定位模块201通过一上定位支架固定在下定位模块202的上方即两者之间是相对设置，然后上定位模块201包括一上定位气缸203，所述上定位气缸203上传动连接一浮动定位头2031，该上定位气缸203用于在竖直方向上驱动浮动定位头2031进行移动。接着，下定位模块202包括一定位座204，即在定位座204的上方为该浮动定位头2031，然后所述定位座204上活动安装一定位柱205，当所述定位座204上放置所述行星架3后，若所述定位柱205能沿所述行星架3的开孔301位置穿出，则完成所述行星架3在所述定位座204上的定位，也就是说，该定位装置2主要是用于行星架3的初步定位，具体为：在该抓料装置6的抓料臂601的作用下，会将行星架3放入定位座204，在该定位座204上会有专门用于行星架3放置的定位槽，此时上定位气缸203会驱动浮动定位头2031向下挤压行星架3以确保其完全位于定位槽内，若此时行星架3无法完全位于定位槽内，则发出警报。接
着，当行星架3完全位于定位槽内时，若所述定位柱205能沿所述行星架3的开孔301位置穿出，则完成所述行星架3在所述定位座204上的定位。其中，在定位槽内会安装有压力传感器且设置多至少两个，若其中一个压力传感器无法收集到来自行星架3挤压形成的信号，则说明行星架3无法完全位于定位槽内，此时会通过一警报器发出警报。进一步地，所述定位柱205包括中间柱801和多个侧柱802，多个所述侧柱802均环绕所述中间柱801设置，所述中间柱801用于穿过所述行星架3的中心孔，所述侧柱802用于穿过所述行星架3的侧孔，假设此时定位座204完成对行星架3的定位，则此时中间柱801会穿过该中心孔并且侧柱802会穿过所述侧孔，从而使整个行星架3暂时通过该定位柱205完成的嵌设在定位座204上。更进一步地，为了方便整个定位柱205更加方便在上下移动，所述定位座204下方设置有下定位气缸807，所述下定位气缸807上传动安装所述定位柱205。更进一步地，所述定位座204包括固定座803、第一传动座804、第二传动座805及套接座806，下定位气缸807与该第一传动座804传动连接，在下定位气缸807驱动第一传动座804移动时，第一传动座804带动第二传动座805上下移动，第二传动座805上安装固定所述套接座806，所述套接座806套设在定位柱205上即在套接座806上开设有多个用于侧柱802和中间柱801穿过的孔位，并且定位柱205是通过一基座808安装固定在固定座803上，当下定位气缸807驱动第一传动座804带动第二传动座805上下移动时，套接座806会在定位柱205上进行上下移动，从而使侧柱802和中间柱801呈现出向上突出或者是设置在套接座806内的状态，当需要对放置在定位座204上的行星架3进行定位时，下定位气缸807通过第一传动座804和第二传动座805驱动套接座806向下，从而使侧柱802和中间柱801呈向上伸出的状态，从而实现对行星架3进行定位。另外，在初始状态下，该中间柱801的高度比侧柱802的高度高，从而确保行星架3能在行星架3上实现初步的定位。
25.接着，作为一种优选的实施方式，pin针座4设置在所述定位装置2的一侧，并且该pin针座4包括底板、传输台901、导轨座902、前推料气缸903及竖直推料气缸904，所述底板上设置所述导轨座902，所述导轨座902上滑动安装所述传输台901且所述传输台901一侧设有所述前推料气缸903，所述前推料气缸903与所述传输台901传动连接，所述传输台901上设置有用于pin针放置的pin针孔908，所述竖直推料气缸904设置在所述底板底部，所述竖直推料气缸904上传动安装一推料板905，其中，所述底板内活动安装所述推料板905，所述推料板905上安装固定有一中间座906，所述中间座906上设有所述pin针孔908。详细来说，该pin针传输装置对pin针的传输原理如下：首先，在送料的时候先将pin针传输到或者放置在该传输台901上，然后在前推料气缸903的带动下传输至该pin针座4上即在该竖直推料气缸904的上方，此处需要说明的是，由于底板内活动安装有一带有中间座906的推料板905，该中间座906安装固定在所述推料板905上且该中间座906上同样具有所述pin针孔908且数量相同，而为了实现在行星架3上安装pin针，其中间座906上的pin针孔908一般数量为三个，当竖直推料气缸904驱动推料板905向上时，该中间座906会跟随推料板905同步向上移动。接着，当传输台901上的pin针到达中间座906的位置时，pin针会沿着中间座906的pin针孔908滑落至中间座906的pin针孔908内，此时竖直推料气缸904驱动推料板905向下，使pin针的高度下降到不影响传输台901后退的位置，并且前推料气缸903驱动传输台901返回以方便后续行星架3在pin针座4上的放置。当抓料装置6将行星架3放置在pin针座4上即在该中间座906上后，竖直推料气缸904驱动推料板905向上使pin针向上同时下压气缸5的下压
压头501向下按压行星架3，在上下两个方向力的作用下使pin针快速且稳定的安装到行星架3中，从而实现行星架3和pin针之间的安装固定。进一步的，为了方便对传输台901位置的调节，本实施例还提供了一后推料气缸907，所述后推料气缸907与所述前推料气缸903传动连接从而实现对整个导轨座902及导轨座902上的传输台901在水平方向上的移动，可以更好的方便对传输台901位置的调节。
26.作为一种优选的实施方式，该下压气缸5设置在所述pin针座4上方且该下压气缸5安装在所述机架1上，所述下压气缸5上设有用于向下按压的下压压头501，该下压压头501的功能是与行星架3顶部的齿轮结构相匹配，当下压压头501向下按压且此时行星架3被抓料装置6放置在pin针座4上后，由于下压压头501上具有一容纳行星架3顶部的齿轮的容纳腔体，故下压压头501在下压时可以通过该容纳腔体从而使行星架3顶部的齿轮被套设在下压压头501内，最后下压气缸5驱动其向下从而实现行星架3与pin针之间的安装。另外，为了保证下压气缸5在下压时能保证行星架3与pin针之间的准确定位，由于行星架3在定位装置2的作用下已经完成定位即其在该状态下可以满足pin针在行星架3上的安装，因此，此时只需要将pin针放置在pin针座4上，抓料装置6将完成定位的行星架3放置在pin针座4，竖直推料气缸904驱动推料板905向上使pin针向上同时下压气缸5的下压压头501向下按压行星架3，在上下两个方向力的作用下使pin针快速且稳定的安装到行星架3中，从而实现行星架3和pin针之间的安装固定。
27.进一步地，所述下压气缸5的一侧还设有光纤检测头，所述光纤检测头用于检测所述pin针座4内是否有放置所述pin针。
28.作为另一种优选的实施方式，本实施例的自动压pin设备还包括用于行星架3传输的传输座和物料放置座7，所述传输座用于所述行星架3的传输，所述物料放置座7上设置有用于所述行星架3放置的第一区域701，所述传输座与所述物料放置座7上的所述第一区域701连通，以使所述行星架3沿着所述传输座进入所述第一区域701。进一步地，该传输座上设置有传输带，在传输带的传输入口处设置有一振动盘，通过该装载有多个行星架3的振动盘振动后，行星架3会沿着振动盘的物料出口依次排序流出，最后进入传输带，这些行星架3会通过传输带进入物料放置座7上的第一区域701。再进一步地，所述物料放置座7下端还设有顶料气缸702，所述顶料气缸702呈竖直状设置且传动连接一顶料杆703，所述顶料杆703用于伸入所述第一区域701以将所述行星架3顶起。另外，该定位座204上与传输带连通的位置设置有卡位板704，其用于限制行星架3的位置，从而使行星架3顺畅的进入到定位座204内。将所述行星架3顶起的目的是方便后续抓料装置6对行星架3的抓取。
29.作为另一种优选的实施方式，所述抓料装置6安装在所述机架1上且靠近所述定位装置2及所述pin针传输装置设置，所述抓料装置6包括一抓料臂601，所述抓料臂601用于将所述行星架3移动至所述定位座204，且所述抓料臂601还用于将完成定位的所述行星架3放入所述pin针座4。在本实施例当中，该抓料装置6有至少以下三个功能：1、将行星架3由物料放置座7移动至定位座204；2、将在定位座204上完成定位的行星架3移动至pin针座4上；3、将在pin针座4上完成pin针安装的行星架3取出，并放置在用于储存成品行星架3的位置上。详细来说，所述抓料装置6包括左右移动模组10、前后移动气缸11及升降气缸12，所述左右移动模组10上传动安装所述前后移动气缸11，所述前后移动气缸11上传动安装所述升降气缸12，所述升降气缸12上传动安装所述抓料臂601。左右移动模组10用于控制左右方向上的
移动，而前后移动气缸11用于控制前后方向上的移动，最后升降气缸12用于控制上下方向上的移动。也就是说，通过左右移动模组10、前后移动气缸11及升降气缸12之间的相互配合从而实现抓料臂601在左右、前后及上下方向上的移动，大大提高了抓料臂601抓取物料的方便度及顺畅度，有利于工作效率的提高。
30.进一步地，为了实现上述的抓料装置6的至少三个功能，所述抓料臂601包括一基台13、左夹爪气缸14、右夹爪气缸15及一固定夹爪16，所述左夹爪气缸14、所述右夹爪气缸15及所述固定夹爪16均安装在所述基台13上，所述固定夹爪16的两侧分别设置所述左夹爪气缸14及所述右夹爪气缸15，所述固定夹爪16、所述左夹爪气缸14及所述右夹爪气缸15均用于所述行星架3的夹持。其具体工作原理如下：假设此时物料放置座7上放置有一行星架3，此时行星架3会在左夹爪气缸14的作用下被夹持，然后左右移动模组10驱动抓料臂601向定位座204的方向移动即向左移动，当行星架3移动至定位座204上后，左夹爪气缸14松开后行星架3会被放置在定位座204上进行定位，当完成定位后位于中间的固定夹爪16返回至定位座204对行星架3进行抓取并将其移动到pin针座4上，当行星架3完成pin针的安装后，右夹爪气缸15返回至pin针座4位置对行星架3进行抓取并将其移动到用于储存成品行星架3的位置上，上述整个过程的行星架3移动方向是由右到左即按照从物料放置座7到pin针座4的方向移动。另外，通过多个夹爪气缸的设置，可同时对三个行星架3进行加工，极大提高了工作效率，三个不同的夹爪气缸可以在抓料装置6的作用下直接对与相靠近的行星架3进行移动，例如：左夹爪气缸14主要用于抓取物料放置座7上的行星架3并将其移动到定位座204上，然后中间的固定夹爪16主要用于抓取定位座204上的行星架3并将其移动到pin针座4上，最后右夹爪气缸15是用于抓取pin针座4上的行星架3并将其移动到用于储存成品行星架3的位置上。通过这样的设置，可以实现同时对三个行星架3进行加工的功能，很好的提高工作效率，用户体验感极佳，自动化程度高。其次，该左夹爪气缸14的夹爪部分可以采用磁铁的结构，通过磁吸的方式实现对位于物料放置座7上的行星架3进行抓取，方便快捷。
31.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

技术特征：
1.一种自动压pin设备，用于在一行星架上安装pin针，其特征在于，包括：机架；定位装置，设置在所述机架上，包括上定位模块和下定位模块，所述上定位模块包括一上定位气缸，所述上定位气缸上传动连接一浮动定位头，所述下定位模块包括一定位座，所述定位座上活动安装一定位柱，当所述定位座上放置所述行星架后，若所述定位柱能沿所述行星架的开孔位置穿出，则完成所述行星架在所述定位座上的定位；pin针座，设置在所述定位装置的一侧，所述pin针座用于pin针的放置；下压气缸，设置在所述pin针座上方且安装在所述机架上，所述下压气缸上设有用于向下按压的下压压头；及抓料装置，安装在所述机架上且靠近所述定位装置及所述pin针传输装置设置，所述抓料装置包括一抓料臂，所述抓料臂用于将所述行星架移动至所述定位座，且所述抓料臂还用于将完成定位的所述行星架放入所述pin针座；其中，当所述行星架放入所述pin针座后，在所述下压压头的作用下实现所述pin针在所述行星架上的安装。2.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，还包括相互连通的传输座和物料放置座，所述传输座用于所述行星架的传输，所述物料放置座靠近所述定位座设置，所述物料放置座上设置有用于所述行星架放置的第一区域，所述传输座与所述物料放置座上的所述第一区域连通，以使所述行星架沿着所述传输座进入所述第一区域。3.根据权利要求2所述的自动压pin设备，其特征在于，所述物料放置座下端还设有顶料气缸，所述顶料气缸呈竖直状设置且传动连接一顶料杆，所述顶料杆用于伸入所述第一区域以将所述行星架顶起。4.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述上定位气缸安装固定在所述机架上且呈竖直状设置，所述上定位气缸上传动连接一定位杆，所述定位杆通过一弹性件活动安装所述浮动定位头。5.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述定位柱包括中间柱和多个侧柱，多个所述侧柱均环绕所述中间柱设置，所述中间柱用于穿过所述行星架的中心孔，所述侧柱用于穿过所述行星架的侧孔。6.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述定位座下方设置有下定位气缸，所述下定位气缸上传动安装所述定位柱。7.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述下压气缸的一侧还设有光纤检测头，所述光纤检测头用于检测所述pin针座内是否有放置所述pin针。8.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述pin针座包括底板、传输台、导轨座、前推料气缸及竖直推料气缸，所述底板上设置所述导轨座，所述导轨座上滑动安装所述传输台且所述传输台一侧设有所述前推料气缸，所述前推料气缸与所述传输台传动连接，所述传输台上设置有用于pin针放置的pin针孔，所述竖直推料气缸设置在所述底板的底部，所述竖直推料气缸上传动安装一推料板，其中，所述底板内活动安装所述推料板，所述推料板上安装固定有一中间座，所述中间座上设有所述pin针孔。9.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述抓料装置还包括左右移动
模组、前后移动气缸及升降气缸，所述左右移动模组上传动安装所述前后移动气缸，所述前后移动气缸上传动安装所述升降气缸，所述升降气缸上传动安装所述抓料臂。10.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述抓料臂包括一基台、左夹爪气缸、右夹爪气缸及一固定夹爪，所述左夹爪气缸、所述右夹爪气缸及所述固定夹爪均安装在所述基台上，所述固定夹爪的两侧分别设置所述左夹爪气缸及所述右夹爪气缸，所述固定夹爪、所述左夹爪气缸及所述右夹爪气缸均用于所述行星架的夹持。

技术总结
本发明涉及机械设备技术领域，其公开了一种自动压PIN设备，用于在一行星架上安装PIN针，包括：机架；定位装置，设置在机架上，包括上定位模块和下定位模块，上定位模块包括一上定位气缸，上定位气缸上传动连接一浮动定位头，下定位模块包括一定位座，定位座上活动安装一定位柱，当定位座上放置行星架后，若定位柱能沿行星架的开孔位置穿出，则完成行星架在定位座上的定位；PIN针座，设置在定位装置的一侧；下压气缸，设置在PIN针座上方且安装在机架上，下压气缸上设有用于向下按压的下压压头；及抓料装置，安装在机架上且靠近定位装置及PIN针传输装置设置，抓料装置包括一抓料臂。通过这样的方式，自动化程度高，有利于加工效率的提高。高。高。


技术研发人员：李习诚 陈扬 李明
受保护的技术使用者：佛山市常捷粉末冶金科技有限公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/15