一种轨道行走小车组件的制作方法

1.本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是一种应用于仓储设备中的行走小车组件。


背景技术：

2.在现代物流仓储设备中，通过行走小车(rgv)在仓储货架上将货物进行自动化搬运。在现有技术中，常见的用于搬运的行走小车，如cn213085371u号专利中所示，具有安装在车体上的伸缩取货装置。车体两侧设有主动轮和从动轮，在适配的轨道上行走至货物位置，通过伸缩取货装置进行存取货作业。
3.该种行走小车的优势在于在通用货架上行走自由度较高，但由于行走小车的车轮与轨道之间只有承载作用，没有其他定位约束，使该行走小车行走的稳定性较弱，容易在行走中产生颠簸或者震动。在对于轨道长度固定在一段距离的特定货架上且对行走稳定性要求较高的环境中，该行走小车由于缺乏行走稳定性的问题而难以适用，
4.故需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种轨道行走小车组件，适用于长度固定在一段预设距离的轨道上，且行走小车在该段轨道上的行走稳定性较高。
6.为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：
7.一种轨道行走小车组件，包括行走小车、轨道；所述轨道上设有同步带，所述同步带的两端与轨道固定；所述行走小车包括车体、位于车体中部的货叉、位于车体底部并承载于轨道上盖的行走轮、主动同步带轮、同步带张紧轮、同步带导向惰轮；所述主动同步带轮及同步带张紧轮位于货叉一侧，同步带导向惰轮位于货叉另一侧；所述车体内部设有供同步带穿入及穿出的开口，所述同步带进入车体中并缠绕在主动同步带轮及同步带张紧轮后向另一侧延伸并缠绕同步带导向惰轮后穿出车体，主动同步带轮转动带动车体沿同步带延伸方向向前或者向后移动，并同时在轨道上向前或者向后移动。
8.进一步的，所述同步带张紧轮包括第一同步带张紧轮及第二同步带张紧轮，所述第一同步带张紧轮位于车体下方，第二同步带张紧轮位于第一同步带张紧轮上方且位于主动同步带轮下方；同步带绕第一同步带张紧轮进入车体内并绕主动同步带轮后延伸至第二同步带张紧轮处并绕第二同步带张紧轮后继续延伸。
9.进一步的，所述同步带导向惰轮包括第一惰轮及第二惰轮，所述第一惰轮位于第二惰轮上方，所述绕第二同步带张紧轮后继续延伸的同步带位于向后绕过第一惰轮及第二惰轮后自车体下方延伸出。
10.进一步的，位于同步带张紧轮及同步带导向惰轮之间的一段同步带部分，该同步带部分位于车体内且位于货叉下方，以及位于行走轮上方。
11.进一步的，所述车体上设有驱动主动同步带轮转动的驱动电机，该驱动电机安装在车体外表面。
12.进一步的，所述轨道的两端分别设有限位块，所述限位块高于轨道，所述同步带的两端分别固定于两个限位块上。
13.进一步的，所述轨道包括横板的上轨道板以及支撑上轨道板的纵板的连接板，上轨道板与连接板的横截面为t形；行走小车的车体两侧设有与轨道配合的导向轮，所述导向轮包括抵靠于上轨道板下表面并沿上轨道板下表面滚动的第一导向轮，以及包括抵靠于连接板侧面并沿连接板侧面滚动的第二导向轮。
14.进一步的，所述行走轮的上半部分位于车体内，行走轮的下半部分向下延伸出车体并在上轨道板上行走。
15.进一步的，所述限位块的内侧设有缓冲器，当行走小车行走至轨道一端时与缓冲器接触。
16.进一步的，所有的行走轮均为从动轮。
17.有益效果：本发明提供的轨道行走小车组件中，与轨道接触并沿着轨道滚动的行走轮均为没有主动动力的从动轮，而是通过将沿轨道延伸方向延伸的同步带与行走小车内的主动同步带轮作为行走小车前后移动的驱动装置，通过主动同步带轮转动而沿着同步带移动，而使小车在轨道上行走。该同步带不但作为驱动装置的一部分，同时也将行走小车约束在轨道上，使小车不会与轨道脱落。同时，由于主动同步带轮与同步带之间的连接位置在小车车体内部，不会受到外界影响，可以稳定的配合，使小车稳定的在轨道上行走。
附图说明
18.图1是本发明轨道行走小车组件的侧视图。
19.图2是本发明轨道行走小车组件的内部结构示意图。
具体实施方式
20.请结合图1至图2所示，本发明公开一种轨道行走小车组件，包括行走小车1、轨道2。所述轨道2上设有同步带21，轨道2的两端分别设有限位块22，所述限位块22高于轨道，所述同步带21的两端分别固定于两个限位块22上。限位块22的内侧设有缓冲器23。
21.所述行走小车1包括车体11、位于车体11中部的货叉12、位于车体11底部并承载于轨道上盖的行走轮13、主动同步带轮14、同步带张紧轮、同步带导向惰轮。其中行走轮13均为从动轮，即不具有主动转动能力。行走轮13的上半部分位于车体11内，行走轮13的下半部分向下延伸出车体13并在轨道2行走。
22.所述主动同步带轮14及同步带张紧轮位于货叉12一侧，同步带导向惰轮位于货叉12另一侧。所述同步带张紧轮包括第一同步带张紧轮15及第二同步带张紧轮16。所述第一同步带张紧轮15位于车体11下方用以引导同步带21进入车体11内。第二同步带张紧轮16位于第一同步带张紧轮15上方且位于主动同步带轮14下方。同步带21绕第一同步带张紧轮15进入车体内并绕主动同步带轮14后延伸至第二同步带张紧轮16处并绕第二同步带张紧轮16后继续延伸。所述同步带导向惰轮包括第一惰轮17及第二惰轮18，所述第一惰轮17位于第二惰轮18上方，所述绕第二同步带张紧轮16后继续延伸的同步带位于向后绕过第一惰轮17及第二惰轮18后自车体11下方延伸出。位于同步带张紧轮及同步带导向惰轮之间的一段同步带部分，该同步带部分位于车体11内且位于货叉12下方，以及位于行走轮13上方。
23.车体11上设有驱动主动同步带轮转动的驱动电机111，该驱动电机111安装在车体11外表面，驱动电机111的输出轴延伸入车体内并与主动同步带轮14同轴连接。主动同步带轮14转动带动车体沿同步带21延伸方向向前或者向后移动，并同时在轨道2上向前或者向后移动。本实施方式中的主动同步带轮14及同步带张紧轮位于货叉12一侧，同步带导向惰轮位于货叉12另一侧，充分利用了车体11内的空间且与货叉12不干涉。同时巧妙的将货叉12下方以及行走轮13上方的空间利用作为同步带延伸的空间，使货叉12在行走小车1上的安装位置不受到干涉影响。
24.为了进一步提高行走小车1在轨道2上行走的稳定性。所述轨道2包括横板的上轨道板24以及支撑上轨道板24的纵板的连接板25，上轨道板24与连接板25的横截面为t形。行走小车1的车体11两侧设有与轨道配合的导向轮，所述导向轮包括抵靠于上轨道板24下表面并沿上轨道板下表面滚动的第一导向轮112，以及包括抵靠于连接板25侧面并沿连接板25侧面滚动的第二导向轮113。
25.本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：
1.一种轨道行走小车组件，其特征在于：包括行走小车、轨道；所述轨道上设有同步带，所述同步带的两端与轨道固定；所述行走小车包括车体、位于车体中部的货叉、位于车体底部并承载于轨道上盖的行走轮、主动同步带轮、同步带张紧轮、同步带导向惰轮；所述主动同步带轮及同步带张紧轮位于货叉一侧，同步带导向惰轮位于货叉另一侧；所述车体内部设有供同步带穿入及穿出的开口，所述同步带进入车体中并缠绕在主动同步带轮及同步带张紧轮后向另一侧延伸并缠绕同步带导向惰轮后穿出车体，主动同步带轮转动带动车体沿同步带延伸方向向前或者向后移动，并同时在轨道上向前或者向后移动。2.根据权利要求1所述的轨道行走小车组件，其特征在于：所述同步带张紧轮包括第一同步带张紧轮及第二同步带张紧轮，所述第一同步带张紧轮位于车体下方，第二同步带张紧轮位于第一同步带张紧轮上方且位于主动同步带轮下方；同步带绕第一同步带张紧轮进入车体内并绕主动同步带轮后延伸至第二同步带张紧轮处并绕第二同步带张紧轮后继续延伸。3.根据权利要求2所述的轨道行走小车组件，其特征在于：所述同步带导向惰轮包括第一惰轮及第二惰轮，所述第一惰轮位于第二惰轮上方，所述绕第二同步带张紧轮后继续延伸的同步带位于向后绕过第一惰轮及第二惰轮后自车体下方延伸出。4.根据权利要求3所述的轨道行走小车组件，其特征在于：位于同步带张紧轮及同步带导向惰轮之间的一段同步带部分，该同步带部分位于车体内且位于货叉下方，以及位于行走轮上方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道行走小车组件，其特征在于：所述车体上设有驱动主动同步带轮转动的驱动电机，该驱动电机安装在车体外表面。6.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道行走小车组件，其特征在于：所述轨道的两端分别设有限位块，所述限位块高于轨道，所述同步带的两端分别固定于两个限位块上。7.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道行走小车组件，其特征在于：所述轨道包括横板的上轨道板以及支撑上轨道板的纵板的连接板，上轨道板与连接板的横截面为t形；行走小车的车体两侧设有与轨道配合的导向轮，所述导向轮包括抵靠于上轨道板下表面并沿上轨道板下表面滚动的第一导向轮，以及包括抵靠于连接板侧面并沿连接板侧面滚动的第二导向轮。8.根据权利要求7中任一项所述的轨道行走小车组件，其特征在于：所述行走轮的上半部分位于车体内，行走轮的下半部分向下延伸出车体并在上轨道板上行走。9.根据权利要求6中任一项所述的轨道行走小车组件，其特征在于：所述限位块的内侧设有缓冲器，当行走小车行走至轨道一端时与缓冲器接触。10.根据权利要求1中所述的轨道行走小车组件，其特征在于：所有的行走轮均为从动轮。

技术总结
本发明公开了一种轨道行走小车组件，包括行走小车、轨道；通过将沿轨道延伸方向延伸的同步带与行走小车内的主动同步带轮作为行走小车前后移动的驱动装置，通过主动同步带轮转动而沿着同步带移动，而使小车在轨道上行走。该同步带不但作为驱动装置的一部分，同时也将行走小车约束在轨道上，使小车不会与轨道脱落。同时，由于主动同步带轮与同步带之间的连接位置在小车车体内部，使小车稳定的在轨道上行走。行走。行走。


技术研发人员：金跃跃 司恒奇 卞宏建 周琪
受保护的技术使用者：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/15