一种混合装置、药剂生产用混合装置及混合方法与流程

1.本发明属于制药技术领域，涉及一种混合装置、药剂生产用混合装置及混合方法。


背景技术：

2.混合即将不同的物料之间通过设备进行搅拌均匀后，得到质地均匀的混合物，比如常见的槽型混合机在许多领域都有用到，在制药、食品、化工等领域中。
3.常见的槽型混合机包括有混合腔体、与混合腔体相配合的盖体、用于支撑混合腔体的支架、转动连接于混合腔体内腔的搅拌杆、位于搅拌杆外部的螺旋状的搅拌叶、驱动搅拌杆转动的电机等；在混合的时候首先将需要混合的物料倒入到混合腔体中，然后盖上盖体后电机驱动搅拌杆和搅拌叶转动，搅拌叶转动后使得物料活动并混合均匀；然后在混合完成后，混合腔体底部的铰接板打开，或混合腔体转动一定角度后，将混合腔体内的物料倒出；但是实践中发现每次物料都会在混合腔体内腔粘附一些，尤其是物料中有液体和粉料的时候更容易粘附，此时就需要冲洗掉造成浪费，或使用刮板或其他结构等对混合腔体内壁进行刮除，比如公告号为cn11336873a的中国专利公布的高效混料设备及其混料方法，但是其在使用时，由于搅拌杆、搅拌叶片等的存在容易造成实际的操作不便；因此无论是直接使用刮板绕过搅拌叶片等刮除，还是使用清理部进行清理都存在操作不便等情况，使用效果较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种混合装置、药剂生产用混合装置及混合方法，旨在解决使用效果差的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种混合装置，包括：
6.支架以及设置于所述支架顶部的混合腔体；
7.第一驱动盘和第二驱动盘，所述第一驱动盘和所述第二驱动盘分别转动连接于所述混合腔体的两端，所述第一驱动盘的外侧设置有动力柱，所述动力柱穿过所述混合腔体且与所述混合腔体转动连接；
8.驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力柱连接；
9.搅拌杆，所述搅拌杆的两端分别设置有第一连接盘和第二连接盘，所述搅拌杆的外壁设置有若干个连接杆，所述第一连接盘与所述第一驱动盘可分离固定连接，所述第二连接盘与所述第二驱动盘可分离固定连接；
10.驱动螺旋片，所述驱动螺旋片与所有的所述连接杆连接，用于驱动所述混合腔体内的物料活动。
11.本发明进一步设置为，所述混合腔体的内腔包括有纵截面呈扇形的底腔部以及位于所述底腔部顶部的顶腔部，所述顶腔部的纵截面呈矩形，所述底腔部与所述支架固定连接，所述底腔部的底部铰接设置有出料门，所述支架上设置有用于控制所述出料门启闭的控制缸体，所述控制缸体的两端分别与所述支架和所述出料门铰接。
12.本发明进一步设置为，所述第二驱动盘的外侧设置有支撑柱，所述混合腔体的端部设置有呈罩状的支撑罩，所述支撑罩的开口朝向所述混合腔体的中部，所述支撑柱转动连接于所述支撑罩，且所述支撑罩与所述支撑柱连接的一侧具有设定厚度，所述第二驱动盘活动贴合于所述支撑罩的内壁，所述支撑罩的外部设置有用于驱动所述支撑柱水平活动的驱动机构；
13.所述第一驱动盘的内侧设置有若干个第一同步凸起，所述第二驱动盘的内侧设置有若干个第二同步凸起，所述第一连接盘和所述第二连接盘上开设有与所述第一同步凸起或所述第二同步凸起相配合的配合孔。
14.本发明进一步设置为，所述支撑柱的外壁上设置有联动圈，还包括有驱动环，所述驱动环的内壁开设有与所述联动圈活动配合的环形槽，且所述驱动环可驱动所述联动圈往复活动，所述联动圈和所述驱动环均位于所述支撑罩的外部；
15.所述驱动环的底部设置有驱动部，所述驱动部靠近所述混合腔体的一侧水平设置有防转杆，所述混合腔体的外壁水平设置有防转筒，所述防转杆活动贴合于所述防转筒的内壁，所述混合腔体的外壁上设置有持续处于伸长状态的第一弹性件，所述第一弹性件的两端与所述驱动部和所述混合腔体连接；
16.当所述第二驱动盘的外侧贴合于所述支撑罩时，所述第一同步凸起与所述第二同步凸起之间的最小距离大于或等于所述第一连接盘和所述第二连接盘外侧之间的最小距离；
17.当所述第一驱动盘贴合于所述第一连接盘，且所述第二驱动盘贴合于所述第二连接盘时，所述第二驱动盘的外侧位于所述支撑罩内，所述第一驱动盘与所述第二驱动盘之间的最小距离为s1；
18.当所述驱动部抵触于所述防转筒时，所述防转杆抵触于所述混合腔体，所述第二驱动盘的外侧位于所述支撑罩内，所述第一驱动盘与所述第二驱动盘之间的最小距离为s2，所述s2小于s1。
19.本发明进一步设置为，所述混合腔体的外侧设置有防护壳，所述支撑罩、所述支撑柱、所述防转杆、所述第一弹性件均位于所述防护壳内，所述防护壳的底部开设有绳索孔，所述防护壳的内壁转动连接设置有转向轮，所述驱动部的外侧设置有驱动绳索，所述驱动绳索的中部活动绕设于所述转向轮的外壁，且活动穿过所述绳索孔，所述驱动绳索的自由端设置有环形的脚踩环。
20.本发明进一步设置为，所述防护壳的内壁设置有终止圈，所述支撑柱的外端设置有限位盘，所述驱动环位于所述终止圈与所述混合腔体之间，所述限位盘的外壁活动贴合于所述终止圈的内壁；
21.所述限位盘的外壁开设有长条形的活动孔，所述活动孔内活动设置有限位柱，所述限位柱的内侧与所述活动孔的内端之间设置有第二弹性件，所述限位柱包括有回缩状态和搅拌状态；
22.当所述限位柱处于所述回缩状态时，所述限位柱在所述第二弹性件的作用下位于所述活动孔内，所述第二驱动盘的外侧贴合于所述支撑罩；
23.当所述限位柱处于搅拌状态时，所述第一驱动盘贴合于所述第一连接盘，所述第二驱动盘贴合于所述第二连接盘，所述限位柱的外端在离心力和所述第二弹性件的作用下
伸出于所述活动孔，内端位于所述活动孔内，且侧部活动抵触于所述终止圈靠近所述混合腔体的一侧。
24.本发明进一步设置为，所述限位柱为圆柱形，且所述限位柱转动贴合于所述活动孔的内壁，所述限位柱的内侧开设有长条形的容纳槽，所述容纳槽的内侧设置有防脱杆，所述防脱杆的自由端设置有防脱盘，还包括有连接罩，所述连接罩转动扣合于所述防脱盘，所述第二弹性件的一端与所述连接罩固定连接。
25.本发明进一步设置为，所述防护壳的侧部开设有l字形的角度调节孔，所述支撑柱的外壁上开设有若干个插入孔，还包括有插入杆，所述插入杆可插入任一所述插入孔；
26.竖直贯穿所述搅拌杆的两端均开设有横截面为长条形的支撑孔，所述支撑孔的长度方向与所述搅拌杆的长度方向同向；
27.还包括有，
28.圆弧形的清理件，所述清理件的中部竖直设置有暂放杆，所述暂放杆可穿过所述支撑孔，所述暂放杆的外壁设置有c字形的支撑部，当所述清理件贴合于所述混合腔体的底部时，所述支撑部贴合于所述搅拌杆的下侧，且所述搅拌杆、所述第一驱动盘和所述第二驱动盘同轴，所述清理件的两端均开设有组装孔；
29.刮除体，所述刮除体的底部设置有与所述组装孔相配合的组装部，所述刮除体的顶部设置有倒u字形的倒扣部，所述倒扣部活动扣合于所述混合腔体的两侧。
30.本发明还提供了一种药剂生产用混合装置，包括如上任一项所述的一种混合装置。
31.本发明还提供了一种使用如上任一项所述的一种混合装置进行混合的方法，包括以下步骤：
32.s1，将带混合物料导入到混合腔体内，启动驱动电机，驱动电机驱动搅拌杆、连接杆和驱动螺旋片转动，并对物料进行混合；
33.s2，混合完成后将物料导出到混合腔体的外部；
34.s3，将第一连接盘与第一驱动盘分离，将第二连接盘与第二驱动盘分离，之后对混合腔体的内壁进行清理；
35.s4，清理完成后，将第一驱动盘与第一连接盘连接，将第二驱动盘与第二连接盘连接，对或不对混合腔体内壁、搅拌杆、连接杆和驱动螺旋片进行冲洗和干燥，等待下次使用。
36.与现有技术相比，本发明提供了一种混合装置、药剂生产用混合装置及混合方法，在对物料进行混合时，首先将带混合物料导入到混合腔体内，启动驱动电机，驱动电机驱动搅拌杆、连接杆和驱动螺旋片转动，并对物料进行混合；混合完成后将物料导出到混合腔体的外部；将第一连接盘与第一驱动盘分离，将第二连接盘与第二驱动盘分离，之后对混合腔体的内壁进行清理；清理完成后，将第一驱动盘与第一连接盘连接，将第二驱动盘与第二连接盘连接，对或不对混合腔体内壁、搅拌杆、连接杆和驱动螺旋片进行冲洗和干燥，等待下次使用。其中在清理完成后既可以清洗干燥后再进行后续使用，也可以直接进行下次使用，不过通常都是在当天生产完成后，或设备需要停机一段时间时，才会进行清洗干燥，以及才会将搅拌杆拆下来对混合腔体内壁进行刮除清理，即如果在持续生产中，通常混合腔体和搅拌杆持续处于连接着的状态，只有在当天停机或暂时不生产时才会拆卸下来进行刮除和清洗。
37.由于在将驱动螺旋片等拆卸下来后，混合腔体的内壁处于开放状态，因此对混合腔体内壁的刮除清理更容易进行，其次将搅拌杆、连接杆和驱动螺旋片的整体特殊形状取下来进行清理和回收上面的物料的时候，也能够更彻底的进行清理和回收，操作便捷度高，物料的利用率也更高，尤其是当物料为药剂的时候，能够节省成本，防止造成过大的浪费。其次本技术中的第一连接盘与第一驱动盘的连接和分离、第二连接盘与第二驱动盘的连接和分离操作较为简单方便，因此实际使用效果也更佳。
附图说明
38.图1是本发明一种混合装置一实施例的结构示意图；
39.图2是图1中a部分的放大图；
40.图3是图1中b部分的放大图；
41.图4是本发明一种混合装置一实施例的剖视图；
42.图5是本发明一种混合装置一实施例的内部示意图；
43.图6是图5中c部分的放大图；
44.图7是图6中c1部分的放大图；
45.图8是图6中c2部分的放大图；
46.图9是图6中c3部分的放大图；
47.图10是图5中d部分的放大图；
48.图11是本发明一种混合装置对混合腔体清理时一实施例的示意图；
49.图12是图11中e部分的放大图；
50.图13是本发明一种混合装置中清理件部分一实施例的示意图；
51.图14是本发明一种混合装置中支撑柱部分一实施例的示意图；
52.图15是本发明一种混合装置中限位盘部分一实施例的剖视图；
53.图16是本发明一种混合装置中搅拌杆部分一实施例的示意图。
54.其中，1、支架；2、混合腔体；2a、底腔部；2b、顶腔部；3、第一驱动盘；4、第二驱动盘；5、动力柱；6、驱动电机；7、搅拌杆；8、第一连接盘；9、第二连接盘；10、连接杆；11、驱动螺旋片；12、出料门；13、控制缸体；14、支撑柱；15、支撑罩；16、第一同步凸起；17、第二同步凸起；18、配合孔；19、联动圈；20、驱动环；21、驱动部；22、防转杆；23、防转筒；24、第一弹性件；25、防护壳；26、绳索孔；27、转向轮；28、驱动绳索；29、脚踩环；30、终止圈；31、限位盘；32、活动孔；33、限位柱；34、第二弹性件；35、防脱杆；36、防脱盘；37、连接罩；38、角度调节孔；39、插入孔；40、支撑孔；41、清理件；42、暂放杆；43、支撑部；44、组装孔；45、刮除体；46、组装部；47、倒扣部。
具体实施方式
55.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种混合装置、药剂生产用混合装置及混合方法作进一步详细说明。根据下面的说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
56.一种混合装置，如图1至图16所示，包括：
57.支架1以及设置于所述支架1顶部的混合腔体2；
58.第一驱动盘3和第二驱动盘4，所述第一驱动盘3和所述第二驱动盘4分别转动连接于所述混合腔体2的两端，所述第一驱动盘3的外侧设置有动力柱5，所述动力柱5穿过所述混合腔体2且与所述混合腔体2转动连接；
59.驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴与所述动力柱5连接；
60.搅拌杆7，所述搅拌杆7的两端分别设置有第一连接盘8和第二连接盘9，所述搅拌杆7的外壁设置有若干个连接杆10，所述第一连接盘8与所述第一驱动盘3可分离固定连接，所述第二连接盘9与所述第二驱动盘4可分离固定连接；
61.驱动螺旋片11，所述驱动螺旋片11与所有的所述连接杆10连接，用于驱动所述混合腔体2内的物料活动。
62.所述混合腔体2的内腔包括有纵截面呈扇形的底腔部2a以及位于所述底腔部2a顶部的顶腔部2b，所述顶腔部2b的纵截面呈矩形，所述底腔部2a与所述支架1固定连接，所述底腔部2a的底部铰接设置有出料门12，所述支架1上设置有用于控制所述出料门12启闭的控制缸体13，所述控制缸体13的两端分别与所述支架1和所述出料门12铰接。
63.所述第二驱动盘4的外侧设置有支撑柱14，所述混合腔体2的端部设置有呈罩状的支撑罩15，所述支撑罩15的开口朝向所述混合腔体2的中部，所述支撑柱14转动连接于所述支撑罩15，且所述支撑罩15与所述支撑柱14连接的一侧具有设定厚度，所述第二驱动盘4活动贴合于所述支撑罩15的内壁，所述支撑罩15的外部设置有用于驱动所述支撑柱14水平活动的驱动机构；
64.所述第一驱动盘3的内侧设置有若干个第一同步凸起16，所述第二驱动盘4的内侧设置有若干个第二同步凸起17，所述第一连接盘8和所述第二连接盘9上开设有与所述第一同步凸起16或所述第二同步凸起17相配合的配合孔18。
65.所述支撑柱14的外壁上设置有联动圈19，还包括有驱动环20，所述驱动环20的内壁开设有与所述联动圈19活动配合的环形槽，且所述驱动环20可驱动所述联动圈19往复活动，所述联动圈19和所述驱动环20均位于所述支撑罩15的外部；
66.所述驱动环20的底部设置有驱动部21，所述驱动部21靠近所述混合腔体2的一侧水平设置有防转杆22，所述混合腔体2的外壁水平设置有防转筒23，所述防转杆22活动贴合于所述防转筒23的内壁，所述混合腔体2的外壁上设置有持续处于伸长状态的第一弹性件24，所述第一弹性件24的两端与所述驱动部21和所述混合腔体2连接；
67.当所述第二驱动盘4的外侧贴合于所述支撑罩15时，所述第一同步凸起16与所述第二同步凸起17之间的最小距离大于或等于所述第一连接盘8和所述第二连接盘9外侧之间的最小距离；
68.当所述第一驱动盘3贴合于所述第一连接盘8，且所述第二驱动盘4贴合于所述第二连接盘9时，所述第二驱动盘4的外侧位于所述支撑罩15内，所述第一驱动盘3与所述第二驱动盘4之间的最小距离为s1；
69.当所述驱动部21抵触于所述防转筒23时，所述防转杆22抵触于所述混合腔体2，所述第二驱动盘4的外侧位于所述支撑罩15内，所述第一驱动盘3与所述第二驱动盘4之间的最小距离为s2，所述s2小于s1。
70.所述混合腔体2的外侧设置有防护壳25，所述支撑罩15、所述支撑柱14、所述防转
杆22、所述第一弹性件24均位于所述防护壳25内，所述防护壳25的底部开设有绳索孔26，所述防护壳25的内壁转动连接设置有转向轮27，所述驱动部21的外侧设置有驱动绳索28，所述驱动绳索28的中部活动绕设于所述转向轮27的外壁，且活动穿过所述绳索孔26，所述驱动绳索28的自由端设置有环形的脚踩环29。
71.所述防护壳25的内壁设置有终止圈30，所述支撑柱14的外端设置有限位盘31，所述驱动环20位于所述终止圈30与所述混合腔体2之间，所述限位盘31的外壁活动贴合于所述终止圈30的内壁；
72.所述限位盘31的外壁开设有长条形的活动孔32，所述活动孔32内活动设置有限位柱33，所述限位柱33的内侧与所述活动孔32的内端之间设置有第二弹性件34，所述限位柱33包括有回缩状态和搅拌状态；
73.当所述限位柱33处于所述回缩状态时，所述限位柱33在所述第二弹性件34的作用下位于所述活动孔32内，所述第二驱动盘4的外侧贴合于所述支撑罩15；
74.当所述限位柱33处于搅拌状态时，所述第一驱动盘3贴合于所述第一连接盘8，所述第二驱动盘4贴合于所述第二连接盘9，所述限位柱33的外端在离心力和所述第二弹性件34的作用下伸出于所述活动孔32，内端位于所述活动孔32内，且侧部活动抵触于所述终止圈30靠近所述混合腔体2的一侧。
75.所述限位柱33为圆柱形，且所述限位柱33转动贴合于所述活动孔32的内壁，所述限位柱33的内侧开设有长条形的容纳槽，所述容纳槽的内侧设置有防脱杆35，所述防脱杆35的自由端设置有防脱盘36，还包括有连接罩37，所述连接罩37转动扣合于所述防脱盘36，所述第二弹性件34的一端与所述连接罩37固定连接。
76.所述防护壳25的侧部开设有l字形的角度调节孔38，所述支撑柱14的外壁上开设有若干个插入孔39，还包括有插入杆，所述插入杆可插入任一所述插入孔39；
77.竖直贯穿所述搅拌杆7的两端均开设有横截面为长条形的支撑孔40，所述支撑孔40的长度方向与所述搅拌杆7的长度方向同向；
78.还包括有，
79.圆弧形的清理件41，所述清理件41的中部竖直设置有暂放杆42，所述暂放杆42可穿过所述支撑孔40，所述暂放杆42的外壁设置有c字形的支撑部43，当所述清理件41贴合于所述混合腔体2的底部时，所述支撑部43贴合于所述搅拌杆7的下侧，且所述搅拌杆7、所述第一驱动盘3和所述第二驱动盘4同轴，所述清理件41的两端均开设有组装孔44；
80.刮除体45，所述刮除体45的底部设置有与所述组装孔44相配合的组装部46，所述刮除体45的顶部设置有倒u字形的倒扣部47，所述倒扣部47活动扣合于所述混合腔体2的两侧。
81.本发明还提供了一种药剂生产用混合装置，包括如上任一项所述的一种混合装置。其中本技术的结构优选为使用于药粉的混合中，因为药粉单价较高，因此需要回收的需求度也更大；但是根据实际情况也可以使用于其他粉料或液体和粉料的搅拌中。
82.本发明还提供了一种使用如上任一项所述的一种混合装置进行混合的方法，包括以下步骤：
83.s1，将带混合物料导入到混合腔体2内，启动驱动电机6，驱动电机6驱动搅拌杆7、连接杆10和驱动螺旋片11转动，并对物料进行混合；
84.s2，混合完成后将物料导出到混合腔体2的外部；
85.s3，将第一连接盘8与第一驱动盘3分离，将第二连接盘9与第二驱动盘4分离，之后对混合腔体2的内壁进行清理；
86.s4，清理完成后，将第一驱动盘3与第一连接盘8连接，将第二驱动盘4与第二连接盘9连接，对或不对混合腔体2内壁、搅拌杆7、连接杆10和驱动螺旋片11进行冲洗和干燥，等待下次使用。
87.本发明提供的一种混合装置、药剂生产用混合装置及混合方法，在对物料进行混合时，首先将带混合物料导入到混合腔体2内，启动驱动电机6，驱动电机6驱动搅拌杆7、连接杆10和驱动螺旋片11转动，并对物料进行混合；混合完成后将物料导出到混合腔体2的外部；将第一连接盘8与第一驱动盘3分离，将第二连接盘9与第二驱动盘4分离，之后对混合腔体2的内壁进行清理；清理完成后，将第一驱动盘3与第一连接盘8连接，将第二驱动盘4与第二连接盘9连接，对或不对混合腔体2内壁、搅拌杆7、连接杆10和驱动螺旋片11进行冲洗和干燥，等待下次使用。其中在清理完成后既可以清洗干燥后再进行后续使用，也可以直接进行下次使用，不过通常都是在当天生产完成后，或设备需要停机一段时间时，才会进行清洗干燥，以及才会将搅拌杆7拆下来对混合腔体2内壁进行刮除清理，即如果在持续生产中，通常混合腔体2和搅拌杆7持续处于连接着的状态，只有在当天停机或暂时不生产时才会拆卸下来进行刮除和清洗。
88.由于在将驱动螺旋片11等拆卸下来后，混合腔体2的内壁处于开放状态，因此对混合腔体2内壁的刮除清理更容易进行，其次将搅拌杆7、连接杆10和驱动螺旋片11的整体特殊形状取下来进行清理和回收上面的物料的时候，也能够更彻底的进行清理和回收，操作便捷度高，物料的利用率也更高，尤其是当物料为药剂的时候，能够节省成本，防止造成过大的浪费。其次本技术中的第一连接盘8与第一驱动盘3的连接和分离、第二连接盘9与第二驱动盘4的连接和分离操作较为简单方便，因此实际使用效果也更佳。
89.其中在物料的混合过程中，此时可在混合腔体2的顶部盖上盖子，用于放置物料洒出；在物料混合完成后，首先将承接物料的器皿放入到支架1上，并使得器皿处于出料门12的下方；然后控制缸体13(优选为气缸等常规缸体，根据实际情况也可以是电推杆或出料门12与混合腔体2之间为插销连接)驱动出料门12向下转动，内部物料能够向下落出；并且在该过程中，驱动电机6(优选为伺服电机)控制搅拌杆7转动，此时驱动螺旋片11能够将物料驱动至出料门12打开后的开口处，并顺着开口向下落出。
90.物料不再落出后，驱动电机6停止转动，此时在限位柱33的重力以及第二弹性件34(优选为弹簧)的双重作用力下，使得限位柱33都回缩到活动孔32内；此时工人将脚插入到脚踩环29(硬质的，便于插入脚)后，向下踩踏，此时通过驱动绳索28能够拉动驱动部21向外活动，同时第一弹性件24(优选为弹簧)进一步伸长，直到不能继续踩踏脚踩环29；
91.此时活动孔32、限位柱33都收容到终止圈30内，第二驱动盘4的外侧(即背离第一驱动盘3的一侧)抵触在支撑罩15的内壁，且此时第一同步凸起16和第二同步凸起17之间的距离，大于第一连接盘8和第二连接盘9外侧之间的距离，因此此时可以平移搅拌杆7后，将搅拌杆7、第一连接盘8、第二连接盘9、连接杆10和驱动螺旋片11从第一驱动盘3和第二驱动盘4上取下来，之后放开脚踩环29即可，此时便可以很方便对混合腔体2内壁进行清理。
92.在将搅拌杆7再连接到第一驱动盘3和第二驱动盘4上的时候，也只需向下踩踏脚
踩环29后，将第一连接盘8对准第一驱动盘3，将第二连接盘9对准第二驱动盘4后，松开脚踩环29后，在第一弹性件24的弹性作用力下，第二驱动盘4朝向第一驱动盘3活动，不仅将第一连接盘8和第二连接盘9夹紧，其次第一同步凸起16和第二同步凸起17分别插入到配合孔18中，其中第一同步凸起16和第二同步凸起17都具有多个，因此能够支撑第一连接盘8和第二连接盘9，同时还能够驱动第一连接盘8和第二连接盘9进行转动；
93.不仅如此，当搅拌杆7开始搅拌转动后，能够同时驱动第二驱动盘4、支撑柱14和限位盘31进行转动；当限位盘31开始转动后，限位柱33在离心力的作用下，是的限位柱33的端部伸出在活动孔32的外部，并且是的限位柱33抵触在终止圈30的端部，如此限位柱33就受到了终止圈30的端部的限位，即使得限位盘31、支撑柱14不能向外活动，固使得第一驱动盘3和第二驱动盘4能稳定的对第一连接盘8和第二连接盘9进行限位，保证了搅拌的稳定性。
94.其中本技术中既可以是如图所示的驱动螺旋片11的旋向是一个，也可以根据实际情况选用左右两侧的旋向不同，且优选为两侧的驱动螺旋片11都驱动物料向中部活动，如此在整个搅拌过程中，搅拌杆7的转动方向可以保持同向，固限位柱33便的端部可以稳定的位于活动孔32的外部，并对支撑柱14起到限位作用。
95.限位柱33在起到限位作用的过程中，其与限位盘31之间可以相对转动，因此减小了磨损，其次限位柱33的内端始终是位于活动孔32内，便于伸缩，且不会在离心力作用下被甩出到外部。限位柱33在转动过程中，同时也带动了防脱杆35、防脱盘36转动，此时防脱盘36与连接罩37之间相对转动，因此可以保证第二弹性件34的形状稳定以及使用寿命。
96.因此从外部的操作来看，就是在取下驱动螺旋片11等结构的时候，只需要向下踩踏脚踩环29后即可；而在安装的时候，也只需踩踏后进行安装，不仅操作简单方便，且同时在搅拌过程中，限位柱33在自然离心力作用下还可以对壳活动的支撑柱14进行限位，从而保证搅拌正常的进行。
97.在实际使用的时候，搅拌杆7、连接杆10、驱动螺旋片11等优选为密度较轻的材料制成，比如铝合金或其他较轻的材料，从而减小取下驱动螺旋片11等的强度；且还能够根据同时多人进行操作，或设置悬吊勾、电葫芦等常规的辅助工具。
98.其中虽然第一弹性件24是持续处于伸长状态，但是当放开脚踩环29后，驱动部21也只能运动到抵触到防转筒23上，而不能继续向前运动，这样防止了第二驱动盘4从支撑罩15中脱出。同时防转筒23能够对防转杆22起到限位的作用，防止驱动部21随着支撑柱14转动；而且由于驱动环20与联动圈19之间是扣合的状态，因此驱动环20能够驱动联动圈19往复活动，而不发生转动，而联动圈19则可以驱动支撑柱14进行往复活动。
99.在实际将搅拌杆7放入到混合腔体2中的时候，还能够事先将暂放杆42穿过支撑孔40后，之后将清理件41位于搅拌杆7的下方，并降低搅拌杆7，使得搅拌杆7贴合在底腔部2a的内壁中，此时两个支撑部43对搅拌杆7起到了支撑的作用，且在该位置处第一驱动盘3正对于第一连接盘8，第二驱动盘4正对于第二连接盘9；本技术中驱动电机6优选为伺服电机，其停止的角度处，使得第一同步凸起16正对于相应位置的配合孔18；但是如果此时第二同步凸起17的角度没有对准相应位置的配合孔18，还能够将插入杆穿过角度调节孔38后，插入到插入孔39中，并转动支撑柱14，使得插入杆的侧部抵触到角度调节孔38的顶部后，此时便可以使得第二同步凸起17正对于相应位置的配合孔18。其中本技术中第一同步凸起16和第二同步凸起17都是优选为四个，且插入孔39也优选为四个，且每个插入孔39的位置均分
别与一第二同步凸起17相配合，同时当插入杆抵触到角度调节孔38顶部时，此时一第二同步凸起17和插入孔39也都处于最高位置处，能够与配合孔18相对应。
100.之后松开脚踩环29，在第一弹性件24的弹性力作用下第二驱动盘4靠近第二连接盘9并使得所有的第二同步凸起17都插入到相应的配合孔18中；然后人工向第一驱动盘3方向驱动搅拌杆7活动，在该过程中清理件41的位置保持不动，由于支撑孔40是长条形的，因此搅拌杆7能够相对暂放杆42进行活动，直到第一驱动盘3贴合在第一连接盘8上；
101.然后缓慢转动搅拌杆7(人工或通电均可)，并同时带动暂放杆42和清理件41转动，当转动180度左右后，将清理件41直接向上提出，此时便可以与搅拌杆7分离，之后倒入物料进行搅拌即可，简单方便。其中由于在对准第一驱动盘3、第一连接盘8和第二驱动盘4、第二连接盘9的过程中，无需承受搅拌杆7等的重量，因此使得操作便捷度更高；其次此时支撑部43、暂放杆42等结构也能够使得对准更为简单方便。
102.当需要清理混合腔体2的时候，也可将暂放杆42穿过支撑孔40后，转动搅拌杆7后，使得清理件41贴合在底腔部2a的内壁后，脚踩脚踩环29，此时的搅拌杆7也受到了支撑作用，不会突然落下，对设备起到了保护作用。
103.同时，在搅拌过程中，第二驱动盘4受到了支撑罩15内壁的支撑，支撑柱14受到了支撑罩15的支撑，且支撑罩15支撑支撑柱14的部分的厚度较大(根据实际情况而定，比如5-10cm)，固可以保证支撑柱14和第二驱动盘4的位置稳定性；同时限位盘31的端部始终活动贴合于终止圈30的内壁，因此对支撑柱14、第二驱动盘4的支撑效果更佳；同时无论在何种状态，第二驱动盘4的外壁始终贴合在支撑罩15的内壁，因此可以防止支撑柱14与支撑罩15之间产生过大的扭力等，保证了设备的使用寿命。
104.当搅拌杆7等都从混合腔体2内取出后，将清理件41留在混合腔体2内，之后将组装部46插入到组装孔44中，此时两个刮除体45和一个清理件41能够形成u字形，并且能够贴合在混合腔体2的内壁上；之后沿着混合腔体2的长度方向直接驱动刮除体45即可对混合腔体2的内壁进行刮除，并将物料集中到打开了的出料门12处，使得物料的清理更为简单方便。其中在刮除体45活动过程中，倒扣部47具有一定的长度，其不仅提供了操作的地方，其次还能够较好的防止清理件41发生倾斜的情况，保证了物料刮除的效果和稳定性。
105.在还一实施例中，在第二驱动盘4的内侧转动连接有密封环，密封环与第二驱动盘4之间为转动且密封连接；然后在密封环与混合腔体2的内壁之间还设置有橡胶或其他柔性材质制成的隔离罩，隔离罩呈喇叭状，大口与混合腔体2内壁连接，小口与密封环连接；如此即使密封环能够随着第二驱动盘4往复活动，但是由于隔离罩是柔性的因此其不受影响；其次隔离罩能够很好的防止粉尘或液体等进入到第二驱动盘4与支撑罩15内壁之间；同时隔离罩具有足够的强度，能够防止被撕破。
106.在还一实施例中，支架1顶部具有两条平行的滑轨，两个滑轨上活动连接有一活动板，驱动电机6位于活动板上，并能够随着活动板往复活动；在活动板的底部具有凸块；支架1的顶部还水平转动连接有丝杆，丝杆与凸块螺纹配合，可以驱动凸块往复活动；在驱动电机6的输出轴上具有第一联轴部，动力柱5的端部具有第一联轴部相配合的第二联轴部，第一联轴部和第二联轴部形成联轴器，可以分离和配合；同时在动力柱5上也具有孔，能够与插入杆配合；因此在实际使用中，在驱动电机6停机后，还可以通过丝杆分离第一联轴部和第二联轴部后，使用插入杆转动动力柱5后，使得第一同步凸起16对准相应位置的配合孔18
(暂放杆42穿过支撑孔40后，使得配合孔18的角度是固定且稳定的)，之后便可以进行组装；组装完成后将第一联轴部与第二联轴部配合连接即可。
107.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
108.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

技术特征：
1.一种混合装置，其特征在于，包括：支架(1)以及设置于所述支架(1)顶部的混合腔体(2)；第一驱动盘(3)和第二驱动盘(4)，所述第一驱动盘(3)和所述第二驱动盘(4)分别转动连接于所述混合腔体(2)的两端，所述第一驱动盘(3)的外侧设置有动力柱(5)，所述动力柱(5)穿过所述混合腔体(2)且与所述混合腔体(2)转动连接；驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴与所述动力柱(5)连接；搅拌杆(7)，所述搅拌杆(7)的两端分别设置有第一连接盘(8)和第二连接盘(9)，所述搅拌杆(7)的外壁设置有若干个连接杆(10)，所述第一连接盘(8)与所述第一驱动盘(3)可分离固定连接，所述第二连接盘(9)与所述第二驱动盘(4)可分离固定连接；驱动螺旋片(11)，所述驱动螺旋片(11)与所有的所述连接杆(10)连接，用于驱动所述混合腔体(2)内的物料活动。2.根据权利要求1所述的一种混合装置，其特征在于，所述混合腔体(2)的内腔包括有纵截面呈扇形的底腔部(2a)以及位于所述底腔部(2a)顶部的顶腔部(2b)，所述顶腔部(2b)的纵截面呈矩形，所述底腔部(2a)与所述支架(1)固定连接，所述底腔部(2a)的底部铰接设置有出料门(12)，所述支架(1)上设置有用于控制所述出料门(12)启闭的控制缸体(13)，所述控制缸体(13)的两端分别与所述支架(1)和所述出料门(12)铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种混合装置，其特征在于，所述第二驱动盘(4)的外侧设置有支撑柱(14)，所述混合腔体(2)的端部设置有呈罩状的支撑罩(15)，所述支撑罩(15)的开口朝向所述混合腔体(2)的中部，所述支撑柱(14)转动连接于所述支撑罩(15)，且所述支撑罩(15)与所述支撑柱(14)连接的一侧具有设定厚度，所述第二驱动盘(4)活动贴合于所述支撑罩(15)的内壁，所述支撑罩(15)的外部设置有用于驱动所述支撑柱(14)水平活动的驱动机构；所述第一驱动盘(3)的内侧设置有若干个第一同步凸起(16)，所述第二驱动盘(4)的内侧设置有若干个第二同步凸起(17)，所述第一连接盘(8)和所述第二连接盘(9)上开设有与所述第一同步凸起(16)或所述第二同步凸起(17)相配合的配合孔(18)。4.根据权利要求3所述的一种混合装置，其特征在于，所述支撑柱(14)的外壁上设置有联动圈(19)，还包括有驱动环(20)，所述驱动环(20)的内壁开设有与所述联动圈(19)活动配合的环形槽，且所述驱动环(20)可驱动所述联动圈(19)往复活动，所述联动圈(19)和所述驱动环(20)均位于所述支撑罩(15)的外部；所述驱动环(20)的底部设置有驱动部(21)，所述驱动部(21)靠近所述混合腔体(2)的一侧水平设置有防转杆(22)，所述混合腔体(2)的外壁水平设置有防转筒(23)，所述防转杆(22)活动贴合于所述防转筒(23)的内壁，所述混合腔体(2)的外壁上设置有持续处于伸长状态的第一弹性件(24)，所述第一弹性件(24)的两端与所述驱动部(21)和所述混合腔体(2)连接；当所述第二驱动盘(4)的外侧贴合于所述支撑罩(15)时，所述第一同步凸起(16)与所述第二同步凸起(17)之间的最小距离大于或等于所述第一连接盘(8)和所述第二连接盘(9)外侧之间的最小距离；当所述第一驱动盘(3)贴合于所述第一连接盘(8)，且所述第二驱动盘(4)贴合于所述第二连接盘(9)时，所述第二驱动盘(4)的外侧位于所述支撑罩(15)内，所述第一驱动盘(3)
与所述第二驱动盘(4)之间的最小距离为s1；当所述驱动部(21)抵触于所述防转筒(23)时，所述防转杆(22)抵触于所述混合腔体(2)，所述第二驱动盘(4)的外侧位于所述支撑罩(15)内，所述第一驱动盘(3)与所述第二驱动盘(4)之间的最小距离为s2，所述s2小于s1。5.根据权利要求4所述的一种混合装置，其特征在于，所述混合腔体(2)的外侧设置有防护壳(25)，所述支撑罩(15)、所述支撑柱(14)、所述防转杆(22)、所述第一弹性件(24)均位于所述防护壳(25)内，所述防护壳(25)的底部开设有绳索孔(26)，所述防护壳(25)的内壁转动连接设置有转向轮(27)，所述驱动部(21)的外侧设置有驱动绳索(28)，所述驱动绳索(28)的中部活动绕设于所述转向轮(27)的外壁，且活动穿过所述绳索孔(26)，所述驱动绳索(28)的自由端设置有环形的脚踩环(29)。6.根据权利要求5所述的一种混合装置，其特征在于，所述防护壳(25)的内壁设置有终止圈(30)，所述支撑柱(14)的外端设置有限位盘(31)，所述驱动环(20)位于所述终止圈(30)与所述混合腔体(2)之间，所述限位盘(31)的外壁活动贴合于所述终止圈(30)的内壁；所述限位盘(31)的外壁开设有长条形的活动孔(32)，所述活动孔(32)内活动设置有限位柱(33)，所述限位柱(33)的内侧与所述活动孔(32)的内端之间设置有第二弹性件(34)，所述限位柱(33)包括有回缩状态和搅拌状态；当所述限位柱(33)处于所述回缩状态时，所述限位柱(33)在所述第二弹性件(34)的作用下位于所述活动孔(32)内，所述第二驱动盘(4)的外侧贴合于所述支撑罩(15)；当所述限位柱(33)处于搅拌状态时，所述第一驱动盘(3)贴合于所述第一连接盘(8)，所述第二驱动盘(4)贴合于所述第二连接盘(9)，所述限位柱(33)的外端在离心力和所述第二弹性件(34)的作用下伸出于所述活动孔(32)，内端位于所述活动孔(32)内，且侧部活动抵触于所述终止圈(30)靠近所述混合腔体(2)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种混合装置，其特征在于，所述限位柱(33)为圆柱形，且所述限位柱(33)转动贴合于所述活动孔(32)的内壁，所述限位柱(33)的内侧开设有长条形的容纳槽，所述容纳槽的内侧设置有防脱杆(35)，所述防脱杆(35)的自由端设置有防脱盘(36)，还包括有连接罩(37)，所述连接罩(37)转动扣合于所述防脱盘(36)，所述第二弹性件(34)的一端与所述连接罩(37)固定连接。8.根据权利要求5所述的一种混合装置，其特征在于，所述防护壳(25)的侧部开设有l字形的角度调节孔(38)，所述支撑柱(14)的外壁上开设有若干个插入孔(39)，还包括有插入杆，所述插入杆可插入任一所述插入孔(39)；竖直贯穿所述搅拌杆(7)的两端均开设有横截面为长条形的支撑孔(40)，所述支撑孔(40)的长度方向与所述搅拌杆(7)的长度方向同向；还包括有，圆弧形的清理件(41)，所述清理件(41)的中部竖直设置有暂放杆(42)，所述暂放杆(42)可穿过所述支撑孔(40)，所述暂放杆(42)的外壁设置有c字形的支撑部(43)，当所述清理件(41)贴合于所述混合腔体(2)的底部时，所述支撑部(43)贴合于所述搅拌杆(7)的下侧，且所述搅拌杆(7)、所述第一驱动盘(3)和所述第二驱动盘(4)同轴，所述清理件(41)的两端均开设有组装孔(44)；刮除体(45)，所述刮除体(45)的底部设置有与所述组装孔(44)相配合的组装部(46)，
所述刮除体(45)的顶部设置有倒u字形的倒扣部(47)，所述倒扣部(47)活动扣合于所述混合腔体(2)的两侧。9.一种药剂生产用混合装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的一种混合装置。10.一种使用如权利要求1-8任一项所述的一种混合装置进行混合的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，将带混合物料导入到混合腔体(2)内，启动驱动电机(6)，驱动电机(6)驱动搅拌杆(7)、连接杆(10)和驱动螺旋片(11)转动，并对物料进行混合；s2，混合完成后将物料导出到混合腔体(2)的外部；s3，将第一连接盘(8)与第一驱动盘(3)分离，将第二连接盘(9)与第二驱动盘(4)分离，之后对混合腔体(2)的内壁进行清理；s4，清理完成后，将第一驱动盘(3)与第一连接盘(8)连接，将第二驱动盘(4)与第二连接盘(9)连接，对或不对混合腔体(2)内壁、搅拌杆(7)、连接杆(10)和驱动螺旋片(11)进行冲洗和干燥，等待下次使用。

技术总结
本发明提供了一种混合装置、药剂生产用混合装置及混合方法，包括支架以及设置于支架顶部的混合腔体；第一驱动盘和第二驱动盘分别转动连接于混合腔体的两端，第一驱动盘的外侧设置有动力柱，动力柱穿过混合腔体且与混合腔体转动连接；驱动电机的输出轴与动力柱连接；搅拌杆的两端分别设置有第一连接盘和第二连接盘，搅拌杆的外壁设置有若干个连接杆，第一连接盘与第一驱动盘可分离固定连接，第二连接盘与第二驱动盘可分离固定连接；驱动螺旋片与所有的连接杆连接，用于驱动混合腔体内的物料活动。本发明提供的一种混合装置、药剂生产用混合装置及混合方法能够使得使用效果更佳。合装置及混合方法能够使得使用效果更佳。合装置及混合方法能够使得使用效果更佳。


技术研发人员：张仁刘 谢华
受保护的技术使用者：湖北创力药业有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/15