用于淘洗磁选机调节的方法、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及磁力选矿技术领域，尤其涉及一种用于淘洗磁选机调节的方法、终端及存储介质。


背景技术：

2.淘洗磁选机受给矿、给水等因素影响，设备存在给水不均匀、溢流尾矿溢流不均匀，溢流液面波动、溢流尾矿易跑黑等运行不稳定问题。目前，判断淘洗磁选机溢流尾矿品位是否符合要求以及对淘洗磁选机进行调节的途径主要是靠操作人员的经验，如通过观察溢流面跑黑状态和溢流面颜色来调节淘洗磁选机运行。但由于人的判断存在主观差异和偏差，所以无法连续准确监测溢流尾矿品位并保持溢流尾矿品位的最佳状态。另外，为提高溢流尾矿品位的监测精度，没有稳定可靠的检测仪表。即使通过实验室检测设备对溢流尾矿进行检测，由于时效性差，导致现有对淘洗磁选机的控制方案效率低。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种用于淘洗磁选机调节的方法、终端及存储介质，以解决现有对淘洗磁选机的控制方案效率低的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种用于淘洗磁选机调节方法，包括：
5.监测工况参数，在所述工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位；
6.根据所述工况参数、所述溢流尾矿品位和所述溢流尾矿识别数据，确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于所述调整方案调整所述淘洗磁选机的运行参数；其中，所述工况参数包括：给矿量、给矿品位、给矿浓度和给水压力中的一项或多项；所述运行参数包括：给水量、磁场强度和矿浆浓度中的一项或多项。
7.在一种可能的实现方式中，在所述确定淘洗磁选机运行参数的调整方案之前，还包括：
8.解析精矿溢流尾矿控制需求，并根据精矿尾矿控制需求选取目标淘洗磁选机控制模型，以基于所述目标淘洗磁选机控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；
9.其中，所述淘洗磁选机控制模型包括：精矿控制模型和溢流尾矿控制模型。
10.在一种可能的实现方式中，所述精矿溢流尾矿控制需求包括：精矿溢流尾矿调节顺序、精矿目标品位范围和溢流尾矿品位目标品位范围。
11.在一种可能的实现方式中，所述确定精矿尾矿控制需求，并根据精矿尾矿控制需求选取目标淘洗磁选机控制模型，包括：
12.在以精矿品位为控制变量时，确定精矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型；
13.在以尾矿品位为控制变量时，确定尾矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型。
14.在一种可能的实现方式中，在以精矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第一设定范围，则切换以溢流尾矿品位为控制变量，以根据溢流尾矿控制模型确定淘洗磁选
机运行参数的调整方案；
15.在以溢流尾矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第二设定范围，则切换以精矿品位为控制变量，以根据精矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案。
16.在一种可能的实现方式中，所述基于尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定尾矿品位，包括：
17.对溢流尾矿识别数据进行特征提取，得出特征数据；其中，所述特征数据包括：溢流产品颜色、溢流产品位置、溢流产品中目标区域的面积占比、溢流产品中目标区域的体积占比、电磁波强度和电磁波峰形位置中的一项或多项；
18.根据所述特征数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型，确定溢流尾矿品位。
19.在一种可能的实现方式中，在所述溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，对溢流尾矿识别数据进行特征提取，得出特征数据，包括：
20.检测所述溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值，基于所述溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值对所述溢流尾矿识别数据进行划分确定一个或多个目标区域，并确定一个或多个所述目标区域的面积占比，或，确定一个或多个所述目标区域的体积占比；
21.基于溢流尾矿识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。
22.在一种可能的实现方式中，在所述溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，对溢流尾矿识别数据进行识别，得出特征数据，包括：
23.对所述溢流尾矿识别数据进行二值化处理并进行分片，提取暗部图像作为所述目标区域；
24.确定所述目标区域的面积占比，或，确定所述目标区域的体积占；
25.基于溢流尾矿识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置比。
26.第二方面，本发明实施例提供了一种用于淘洗磁选机调节装置，包括：
27.检测模块，用于监测工况参数；
28.获取模块，用于在所述工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位；
29.调整模块，用于根据所述工况参数、所述溢流尾矿品位和所述溢流尾矿识别数据，确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于所述调整方案调整所述淘洗磁选机的运行参数；其中，所述工况参数包括：给矿量、给矿品位、给矿浓度和给水压力中的一项或多项；所述运行参数包括：给水量、磁场强度和矿浆浓度中的一项或多项。
30.在一种可能的实现方式中，所述调整模块，还用于：
31.在所述确定淘洗磁选机运行参数的调整方案之前，解析精矿溢流尾矿控制需求，并根据精矿尾矿控制需求选取目标淘洗磁选机控制模型，以基于所述目标淘洗磁选机控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；
32.其中，所述淘洗磁选机控制模型包括：精矿控制模型和溢流尾矿控制模型。
33.在一种可能的实现方式中，所述精矿溢流尾矿控制需求包括：精矿溢流尾矿调节顺序、精矿目标品位范围和溢流尾矿品位目标品位范围。
34.在一种可能的实现方式中，所述调整模块，具体用于：
35.在以精矿品位为控制变量时，确定精矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型；
36.在以尾矿品位为控制变量时，确定尾矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型。
37.在一种可能的实现方式中，所述调整模块，还用于：
38.在以精矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第一设定范围，则切换以溢流尾矿品位为控制变量，以根据溢流尾矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；
39.在以溢流尾矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第二设定范围，则切换以精矿品位为控制变量，以根据精矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案。
40.在一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于：
41.对溢流尾矿识别数据进行特征提取，得出特征数据；其中，所述特征数据包括：溢流产品颜色、溢流产品位置、溢流产品中目标区域的面积占比、溢流产品中目标区域的体积占比、电磁波强度和电磁波峰形位置中的一项或多项；
42.根据所述特征数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型，确定溢流尾矿品位。
43.在一种可能的实现方式中，所述获取模块，在所述溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，具体用于：
44.检测所述溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值，基于所述溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值对所述溢流尾矿识别数据进行划分确定一个或多个目标区域，并确定一个或多个所述目标区域的面积占比，或，确定一个或多个所述目标区域的体积占比；
45.基于溢流尾矿识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。
46.在一种可能的实现方式中，所述获取模块，在所述溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，具体用于：
47.对所述溢流尾矿识别数据进行二值化处理并进行分片，提取暗部图像作为所述目标区域；
48.确定所述目标区域的面积占比，或，确定所述目标区域的体积占比；
49.基于溢流尾矿识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。
50.第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
51.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
52.本发明实施例提供一种用于淘洗磁选机调节的方法、终端及存储介质，通过监测工况参数，在工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位，对工况参数检测以实现对淘洗磁选机运行状态的实时动态调整，并提升溢流尾矿品位检测效率和精确度。根据工况参数、精矿品位和溢流尾矿识别数据确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于调整方案调整淘洗磁选机的运行参数，通过调整淘洗磁选机的运行状态，以满足溢流尾矿品位和精矿品位的需求。其中，综合多项参数对淘洗磁选机运行进行调整，能够实现对精矿品位和溢流尾矿品位的综合调节，提高淘洗磁选机控制的精确度。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1是本发明一实施例提供的用于淘洗磁选机调节的方法的实现流程图；
55.图2是本发明一实施例提供的用于淘洗磁选机调节的装置的结构示意图；
56.图3是本发明一实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
57.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
58.本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
59.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
60.本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似的，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
61.本技术中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
62.在实际实施过程中，选矿设备中常用的一类设备为柱式选矿设备。给矿由柱体中上部进入柱体中部、散开后进入选别区，利用给水或者气体产生浮力，利用磁场控制矿物颗粒升降，在磁场力、重力、上升水冲力和或气泡浮力相互作用下，实现溢流尾矿与产品精矿的分离。轻质颗粒通过溢流槽经溢流管流出形成溢流尾矿，精矿由底部排出。
63.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
64.图1为本发明一实施例提供的用于淘洗磁选机调节方法的应用场景图。如图1所示，包括如下步骤：
65.s101，监测工况参数，在工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位。
66.本技术实施例提供的用于淘洗磁选机调节的方法的执行主体为淘洗磁选机控制器，或者，与淘洗磁选机控制器通信连接的具备数据处理能力的电子终端，例如：台式电脑、笔记本、平板、手机等设备。溢流尾矿识别数据由设置于淘洗磁选机上或能够监测淘洗磁选机状态的工作环境中的图像采集模块，例如：摄像头、相机等。可选地，溢流尾矿识别数据基于立体扫描雷达、激光立体扫描仪或红外扫描仪扫描得出。
67.淘洗磁选机控制器或电子终端至少包括通信模块，以通过与图像采集模块直接通信连接或间接通信连接的方式获取溢流尾矿识别数据。
68.其中，在淘洗磁选机运行工况稳定的情况下，精矿中的金属含量、溢流尾矿中金属含量和溢流尾矿识别数据变化较小。在工况参数发生变化时，即淘洗磁选机运行工况发生较大变化，易导致精矿和溢流尾矿中的金属含量发生波动，且溢流尾矿识别数据发生较大变化，此时，需要获取精矿品位和溢流尾矿识别数据以便于实时做出与工况参数变化对应的调整方案，避免过多的金属流失。
69.s102，根据工况参数、精矿溢流尾矿控制需求、溢流尾矿品位和溢流尾矿识别数据，确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于调整方案调整淘洗磁选机的运行参数；其中，工况参数包括：给矿量、给矿品位、给矿浓度和给水压力中的一项或多项；运行参数包括：给水量、磁场强度和矿浆浓度中的一项或多项。
70.给矿量发生变化即增加或减少原矿的量。在给矿量增加时，则溢流尾矿中的金属含量会增加，在给矿量减少时则溢流尾矿中的金属含量会减少。因此，根据给矿量变化，运行参数需要做出相应调整，以避免溢流尾矿品位变化超出预设溢流尾矿品位范围。
71.原矿品位发生变化即原矿的采矿日期或采矿地区不同导致原矿品位不同，则相应的单位体积内原矿中的金属含量改变，相应地，会导致精矿和溢流尾矿品位均发生变化，运行参数需要做出相应调整，以避免溢流尾矿品位变化超出预设溢流尾矿品位范围，或者，避免精矿品位变化超出预设精矿品位范围。
72.给水压力发生变化则金属进入溢流尾矿中的速率发生变化，相应地，会导致精矿和溢流尾矿品位均发生变化，运行参数需要做出相应调整，以避免溢流尾矿品位变化超出预设溢流尾矿品位范围，或者，避免精矿品位变化超出预设精矿品位范围。
73.其中，给矿量、给矿品位、给矿浓度和给水压力可以通过仪表检测或人为输入给入到淘洗磁选机控制器外联的设备输入。
74.在本实施例中，通过监测工况参数，在工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位，对工况参数检测以实现对淘洗磁选机运行状态的实时动态调整，并提升溢流尾矿品位检测效率和精确度。根据工况参数、精矿品位和溢流尾矿识别数据确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于调整方案调整淘洗磁选机的运行参数，通过调整淘洗磁选机的运行状态，以满足溢流尾矿品位和精矿品位的需求。其中，综合多项参数对淘洗磁选机运行进行调整，能够实现对精矿品位和溢流尾矿品位的综合调节，提高淘洗磁选机控制的精确度。
75.在一种可能的实现方式中，在确定淘洗磁选机运行参数的调整方案之前，还包括：
76.解析精矿溢流尾矿控制需求，并根据精矿尾矿控制需求选取目标淘洗磁选机控制模型，以基于目标淘洗磁选机控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；
77.其中，淘洗磁选机控制模型包括：精矿控制模型和溢流尾矿控制模型。
78.在一种可能的实现方式中，精矿溢流尾矿控制需求包括：精矿溢流尾矿调节顺序、精矿目标品位范围和溢流尾矿品位目标品位范围。
79.其中，精矿溢流尾矿控制需求中指定精矿溢流尾矿调节顺序，能够基于精矿溢流尾矿调节顺序快速做出运行参数调节，提高淘洗磁选机的控制效率。
80.在具体实施过程中，不仅对溢流尾矿品位有要求，同时对精矿品位也有一定要求。工况参数和运行参数对溢流尾矿品位和精矿品位均产生影响，但是影响程度存在不同。溢流尾矿品位的控制通过给水量、磁场强度和矿浆浓度中的一项或多项易于实现。而对于精矿品位更多地受给矿量、原矿品位和给水压力中的一项或多项影响。为了实现精矿品位和溢流尾矿品位的综合控制和保证控制精确度，综合工况参数、精矿品位、溢流尾矿品位和淘洗磁选机控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案。
81.其中，基于溢流尾矿识别数据确定溢流尾矿品位主要通过将溢流尾矿识别数据输入提前训练好的溢流尾矿品位识别模型，以获得溢流尾矿品位识别结果。可选的，溢流尾矿品位识别模型主要基于目标淘洗磁选机设备的历史溢流尾矿含量数据训练得出，其中，溢流尾矿含量数据具体包括：溢流尾矿品位和/或溢流尾矿浓度。
82.相应地，在基于溢流尾矿识别数据确定溢流尾矿品位前还包括：基于淘洗磁选机本机信息获取对应的溢流尾矿品位识别模型，以保证溢流尾矿品位识别模型能够适应淘洗磁选机的识别需求，提高溢流尾矿品位识别精确度。
83.其中，分别设置精矿控制模型和溢流尾矿控制模型以实现对精矿品位和溢流尾矿品位的针对性控制，提高控制效率和精确度。在具体调节过程中，基于不同模型确定出的运行参数的调节量会存在不同，另外，对一项或多项运行参数确定出的调整方式不同，如：根据精矿控制模型确定出增加给水量，根据溢流尾矿控制模型确定出减少给水量时，则需要基于第一调节方案或第二调节方案，或者综合第一调节方案或第二调节方案确定目标给水量调节量。
84.在一种可能的实现方式中，确定精矿尾矿控制需求，并根据精矿尾矿控制需求选取目标淘洗磁选机控制模型，包括：
85.在以精矿品位为控制变量时，确定精矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型；
86.在以尾矿品位为控制变量时，确定尾矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型。
87.在一种可能的实现方式中，在以精矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第一设定范围，则切换以溢流尾矿品位为控制变量，以根据溢流尾矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；
88.在以溢流尾矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第二设定范围，则切换以精矿品位为控制变量，以根据精矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案。
89.在本实施例中，分别设置精矿控制模型和溢流尾矿控制模型以实现对精矿品位和溢流尾矿品位的针对性控制，另外，在基于两模型确定出的调节方案中对同一运行参数的调节量不同或调节趋势不同时，择一优先控制或综合两个控制方案确定目标调节量，以保
证运行参数调节后，精矿品位和溢流尾矿品位中一项或两项发生较小波动。
90.在一种可能的实现方式中，在溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，基于尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定尾矿品位，包括：
91.对溢流尾矿识别数据进行特征提取，得出特征数据；其中，特征数据包括：溢流产品颜色、溢流产品位置、溢流产品中目标区域的面积占比、溢流产品中目标区域的体积占比、电磁波强度和电磁波峰形位置中的一项或多项；
92.根据特征数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型，确定溢流尾矿品位。
93.在实际实施过程中，随着溢出产品不断增加，液体漫过溢流堰，高度变化到一定程度后就不再线性增加，溢流出水角度会发生变化，即溢流产品的位置有所不同，因此，基于溢流产品位置能够确定溢流产品的体积。
94.在一种可能的实现方式中，在溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，对溢流尾矿识别数据进行特征提取，得出特征数据，包括：
95.检测溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值，基于溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值对溢流尾矿识别数据进行划分确定一个或多个目标区域，并确定一个或多个目标区域的面积占比，或，确定一个或多个目标区域的体积占比；
96.基于溢流尾矿识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。
97.其中，基于溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值对溢流尾矿识别数据进行划分确定一个或多个目标区域，包括：
98.检测溢流尾矿识别数据的主体色；
99.根据主体色对溢流尾矿识别数据进行粗匹配，筛选出候选特征区域；
100.确定一个或多个候选特征区域的中心点；
101.以中心点对应像素点的颜色值和预设容差进行细匹配得出候选区域边缘特征；
102.基于边缘特征确定划分后的一个或多个目标区域。
103.其中，溢流尾矿识别数据的主体色为淘洗过程中水的颜色(或称背景色)，根据主体色对溢流尾矿识别数据进行粗匹配，筛选出与主体色差异较大的候选特征区域，以进一步的进行精确的区域划分，降低特征区域识别过程中的计算量。
104.候选特征区域体现为离散的区域或断续连接在一起的大面积区域，即对应一个或多个候选特征区域。粗略估计各候选特征区域中心点，往往区域内颜色值的变化按照由中心点向外辐射呈现出一定规律。分别以各候选特征区域中心点的颜色值和预设容差进行细匹配得出候选区域边缘特征，以剔除掉边缘接近主体色的区域。另外，当存在不同成分混合在一起时，基于中心点的颜色值和预设容差进行不同成分区域的划分。因此，细匹配后得出的目标区域数量大于或等于候选特征区域数量。
105.在另一种可能的实现方式中，在溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，对溢流尾矿识别数据进行识别，得出特征数据，包括：
106.对溢流尾矿识别数据进行二值化处理并进行分片，提取暗部图像作为目标区域；
107.确定目标区域的面积占比，或，确定目标区域的体积占比；
108.基于溢流尾矿识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。
109.其中，对溢流尾矿识别数据进行二值化处理能够提高图像对比度，实现特征区域
和主体色的区别划分，以及，实现不同成分对应特征区域之间的区别划分，提高特征识别效率。
110.在一些可能的实现方式中，当实时溢流产品识别数据为溢流产品图像时，图像为平面图像，对实时溢流产品图像进行特征识别，确定特征数据，包括：
111.检测实时溢流产品图像中每个像素点的颜色值，基于实时溢流产品图像中每个像素点的颜色值对实时溢流产品图像进行划分确定一个或多个目标区域，并确定一个或多个目标区域的面积占比；或者，
112.对溢流产品图像进行二值化处理并进行分片提取暗部图像作为目标区域，并确定目标区域的面积占比；
113.基于实时溢流产品识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。
114.在另一些可能的实现方式中，当实时溢流产品识别数据为雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，扫描结果为立体图像，对实时溢流产品识别数据进行特征提取，得出特征数据，包括：
115.检测实时溢流产品识别数据中每个像素点的颜色值，基于实时溢流产品图像中每个像素点的颜色值对实时溢流产品图像进行划分，确定一个或多个目标区域的体积占比；或者，
116.对实时溢流产品识别数据进行二值化处理并进行分片，提取暗部图像作为目标区域，并确定目标区域的体积占比；
117.基于实时溢流产品识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。
118.在实际实施过程中，随着溢出产品不断增加，液体漫过溢流堰，高度变化到一定程度后就不再线性增加，溢流出水角度会发生变化，即溢流产品的位置有所不同，因此，基于溢流产品位置能够确定溢流产品的体积。
119.在一种可能的实现方式中，当溢流产品识别数据为红外光谱时，对实时溢流产品识别数据进行特征提取，得出特征数据，包括：
120.根据红外光谱读取电磁波强度和对应的峰形位置。
121.其中，当溢流产品识别数据为红外光谱时，无法确定溢流产品位置，因此，在实际实施过程中，可以结合红外扫描仪以及立体扫描雷达、激光立体扫描仪和相机中任一项进行溢流产品识别。
122.具体的，根据红外光谱读取电磁波强度可以确定对应的不同元素，读取峰形位置可以确定对应元素的含量。
123.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
124.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
125.图2示出了本发明一实施例提供的用于淘洗磁选机调节装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
126.如图2所示，用于淘洗磁选机调节装置包括：检测模块201、获取模块202和调整模块203。
127.检测模块201，用于监测工况参数。
128.获取模块202，用于在工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位。
129.调整模块203，用于根据工况参数、溢流尾矿品位和溢流尾矿识别数据，确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于调整方案调整淘洗磁选机的运行参数；其中，工况参数包括：给矿量、给矿品位、给矿浓度和给水压力中的一项或多项；运行参数包括：给水量、磁场强度和矿浆浓度中的一项或多项。
130.在一种可能的实现方式中，调整模块203，还用于：
131.在确定淘洗磁选机运行参数的调整方案之前，解析精矿溢流尾矿控制需求，并根据精矿尾矿控制需求选取目标淘洗磁选机控制模型，以基于目标淘洗磁选机控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；
132.其中，淘洗磁选机控制模型包括：精矿控制模型和溢流尾矿控制模型。
133.在一种可能的实现方式中，精矿溢流尾矿控制需求包括：精矿溢流尾矿调节顺序、精矿目标品位范围和溢流尾矿品位目标品位范围。
134.在一种可能的实现方式中，调整模块203，具体用于：
135.在以精矿品位为控制变量时，确定精矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型；
136.在以尾矿品位为控制变量时，确定尾矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型。
137.在一种可能的实现方式中，调整模块203，还用于在以精矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第一设定范围，则切换以溢流尾矿品位为控制变量，以根据溢流尾矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；
138.在以溢流尾矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第二设定范围，则切换以精矿品位为控制变量，以根据精矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案。
139.在一种可能的实现方式中，获取模块202，具体用于：
140.对溢流尾矿识别数据进行特征提取，得出特征数据；其中，特征数据包括：溢流产品颜色、溢流产品位置、溢流产品中目标区域的面积占比、溢流产品中目标区域的体积占比、电磁波强度和电磁波峰形位置中的一项或多项；
141.根据特征数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型，确定溢流尾矿品位。
142.在一种可能的实现方式中，获取模块202，在溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，具体用于：
143.检测溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值，基于溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值对溢流尾矿识别数据进行划分确定一个或多个目标区域，并确定一个或多个目标区域的面积占比，或，确定一个或多个目标区域的体积占比。
144.在一种可能的实现方式中，获取模块202，在溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，具体用于：
145.对溢流尾矿识别数据进行二值化处理并进行分片，提取暗部图像作为目标区域；
146.确定目标区域的面积占比，或，确定目标区域的体积占比。
147.在本发明实施例中，通过监测工况参数，在工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位，对工况参数检测以实现对淘洗磁选机运行状态的实时动态调整，并提升溢流尾矿
品位检测效率和精确度。根据工况参数、精矿品位和溢流尾矿识别数据确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于调整方案调整淘洗磁选机的运行参数，通过调整淘洗磁选机的运行状态，以满足溢流尾矿品位和精矿品位的需求。其中，综合多项参数对淘洗磁选机运行进行调整，能够实现对精矿品位和溢流尾矿品位的综合调节，提高淘洗磁选机控制的精确度。
148.图3是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图3所示，该实施例的终端3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个用于淘洗磁选机调节的方法实施例中的步骤，例如图1所示的各步骤。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示各模块的功能。
149.示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图2所示的各模块。
150.所述终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端3的示例，并不构成对终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
151.所称处理器30可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
152.所述存储器31可以是所述终端3的内部存储单元，例如终端3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端3的外部存储设备，例如所述终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
153.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
154.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
155.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
156.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
157.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
158.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
159.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于淘洗磁选机调节的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括市电载波信号和电信信号。
160.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于淘洗磁选机调节的方法，其特征在于，包括：监测工况参数，在所述工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位；根据所述工况参数、精矿溢流尾矿控制需求、所述溢流尾矿品位和所述溢流尾矿识别数据，确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于所述调整方案调整所述淘洗磁选机的运行参数；其中，所述工况参数包括：给矿量、给矿品位、给矿浓度和给水压力中的一项或多项；所述运行参数包括：给水量、磁场强度和矿浆浓度中的一项或多项。2.根据权利要求1所述的用于淘洗磁选机调节的方法，其特征在于，在所述确定淘洗磁选机运行参数的调整方案之前，还包括：解析精矿溢流尾矿控制需求，并根据精矿尾矿控制需求选取目标淘洗磁选机控制模型，以基于所述目标淘洗磁选机控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；其中，所述淘洗磁选机控制模型包括：精矿控制模型和溢流尾矿控制模型。3.根据权利要求2所述的用于淘洗磁选机调节的方法，其特征在于，所述精矿溢流尾矿控制需求包括：精矿溢流尾矿调节顺序、精矿目标品位范围和溢流尾矿品位目标品位范围。4.根据权利要求2所述的用于淘洗磁选机调节的方法，其特征在于，所述确定精矿尾矿控制需求，并根据精矿尾矿控制需求选取目标淘洗磁选机控制模型，包括：在以精矿品位为控制变量时，确定精矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型；在以尾矿品位为控制变量时，确定尾矿控制模型为目标淘洗磁选机控制模型。5.根据权利要求4所述的用于淘洗磁选机调节的方法，其特征在于，在以精矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第一设定范围，则切换以溢流尾矿品位为控制变量，以根据溢流尾矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案；在以溢流尾矿品位为控制变量时，若溢流尾矿品位超出第二设定范围，则切换以精矿品位为控制变量，以根据精矿控制模型确定淘洗磁选机运行参数的调整方案。6.根据权利要求1所述的用于淘洗磁选机调节的方法，其特征在于，所述基于尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定尾矿品位，包括：对溢流尾矿识别数据进行特征提取，得出特征数据；其中，所述特征数据包括：溢流产品颜色、溢流产品位置、溢流产品中目标区域的面积占比、溢流产品中目标区域的体积占比、电磁波强度和电磁波峰形位置中的一项或多项；根据所述特征数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型，确定溢流尾矿品位。7.根据权利要求6所述的用于淘洗磁选机调节的方法，其特征在于，在所述溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，对溢流尾矿识别数据进行特征提取，得出特征数据，包括：检测所述溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值，基于所述溢流尾矿识别数据中每个像素点的颜色值对所述溢流尾矿识别数据进行划分确定一个或多个目标区域，并确定一个或多个所述目标区域的面积占比，或，确定一个或多个所述目标区域的体积占比；基于溢流尾矿识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。8.根据权利要求6所述的用于淘洗磁选机调节的方法，其特征在于，在所述溢流尾矿识别数据为溢流产品图像、雷达立体扫描结果或激光立体扫描结果时，对溢流尾矿识别数据进行识别，得出特征数据，包括：
对所述溢流尾矿识别数据进行二值化处理并进行分片，提取暗部图像作为所述目标区域；确定所述目标区域的面积占比，或，确定所述目标区域的体积占比；基于溢流尾矿识别数据确定截面信息，并基于截面信息确定溢流产品位置。9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种用于淘洗磁选机调节的方法、终端及存储介质。该方法包括：监测工况参数发生变化时，获取溢流尾矿识别数据，并基于溢流尾矿识别数据和提前训练好的溢流产品元素含量识别模型确定溢流尾矿品位；根据工况参数、精矿品位、溢流尾矿品位和溢流尾矿识别数据确定淘洗磁选机运行参数的调整方案，并基于调整方案调整淘洗磁选机的运行参数；其中，工况参数包括：给矿量、给矿品位、给矿浓度和给水压力中的一项或多项；运行参数包括：给水量、磁场强度和矿浆浓度中的一项或多项。本发明能够综合多项参数对淘洗磁选机运行进行调整，能够实现对精矿品位和溢流尾矿品位的综合调节，提高淘洗磁选机控制的精确度。高淘洗磁选机控制的精确度。高淘洗磁选机控制的精确度。


技术研发人员：王青 智晓康 王涛 张龙龙 王伟
受保护的技术使用者：石家庄金垦科技有限公司
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/15