一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法与流程

1.本发明涉及横走式机三轴机械手技术领域，具体为一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.走式机三轴机械手可以用于多种作业，进行多角度操作，但是现有的走式机三轴机械手使用中，采用多个螺栓以及专业人员进行安装操作，使用过程中，费时费力，降低了走式机三轴机械手的安装效率，不便于使用者使用。
4.因此，需要对走式机三轴机械手可以用于多种作业，进行多角度操作，但是现有的走式机三轴机械手使用中进行设计改造，有效的防止现有的走式机三轴机械手使用中，采用多个螺栓以及专业人员进行安装操作，使用过程中，费时费力，降低了走式机三轴机械手的安装效率，不便于使用者使用的现象。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法，具备了走式机三轴机械手的优点，解决了现有的走式机三轴机械手使用中，采用多个螺栓以及专业人员进行安装操作，使用过程中，费时费力，降低了走式机三轴机械手的安装效率，不便于使用者使用的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法，包括横走式机三轴机械手，所述横走式机三轴机械手的底部固定连接有固定盒，所述横走式机三轴机械手的底部设置有安装底板，所述安装底板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧均开设有卡槽，所述固定盒内部横向活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的外侧固定连接有与卡槽配合使用的卡杆，所述螺杆的表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮的正面啮合有蜗杆，所述固定盒的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端与蜗杆的顶部固定连接；
7.所述固定盒顶部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部开设有支撑槽，所述支撑槽内壁的顶部固定连接有弹片，所述弹片的底部固定连接有压块，所述压块与安装底板配合使用。
8.作为本发明优选的，所述传动箱的表面开设有散热口，所述散热口的数量为若干个。
9.作为本发明优选的，所述传动箱的表面固定连接有防护网，所述防护网与散热口配合使用。
10.作为本发明优选的，所述螺套的正面与背面均固定连接有定位块，所述固定盒内
壁的前侧与后侧均开设有与定位块滑动连接的定位槽。
11.作为本发明优选的，所述弹片的数量为若干个，所述弹片呈矩形均匀分布。
12.作为本发明优选的，所述固定盒内壁底部的四角均固定连接有稳定块，所述安装槽内壁的底部开设有与稳定块配合使用的稳定槽。
13.作为本发明优选的，所述压块的两侧均固定连接有支块，所述支撑槽内壁的两侧均开设有与支块滑动连接的支槽。
14.作为本发明优选的，所述卡杆的数量为若干个，所述卡杆呈矩形均匀分布。
15.作为本发明优选的，所述固定盒内壁的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与安装槽内壁的底部接触。
16.作为本发明优选的，包括以下步骤：
17.s1：使用者需要对横走式机三轴机械手进行安装时，使用者将固定盒放置到安装槽的内部，之后启动电机，电机的输出端带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转带动螺杆进行旋转，使螺套向外侧移动带动卡块卡在卡槽的内部，能够有效的进行固定；
18.s2：通过压块与安装底板的顶部接触，弹片持续的抵紧，有效的提高固定盒与安装槽之间的稳定性，便于使用者使用。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.1、本发明通过将固定盒放置到安装槽的内部，之后启动电机，电机的输出端带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转带动螺杆进行旋转，使螺套向外侧移动带动卡块卡在卡槽的内部，能够有效的进行固定，使横走式机三轴机械手达到便于安装的效果，替代现有利用人工操作专业的工具进行安装的方式，从而具有便于安装的效果，可以自动进行安装，省时省力，便于使用者使用。
21.2、本发明通过散热口的设置，能够电机进行散热，提高了电机的使用寿命，便于使用者使用。
附图说明
22.图1为本发明结构主视示意图；
23.图2为本发明结构图1中a处放大示意图；
24.图3为本发明结构图1中b处放大示意图；
25.图4为本发明结构图1中c处放大示意图；
26.图5为本发明结构卡杆的立体示意图；
27.图6为本发明结构压块的立体示意图。
28.图中：1、横走式机三轴机械手；2、固定盒；3、安装底板；4、安装槽；5、卡槽；6、螺杆；7、螺套；8、卡杆；9、蜗轮；10、蜗杆；11、传动箱；12、电机；13、支撑块；14、支撑槽；15、弹片；16、压块；17、散热口；18、防护网；19、定位块；20、定位槽；21、稳定块；22、稳定槽；23、支块；24、支槽；25、橡胶垫。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图6所示，本发明提供的一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法，包括横走式机三轴机械手1，横走式机三轴机械手1的底部固定连接有固定盒2，横走式机三轴机械手1的底部设置有安装底板3，安装底板3的顶部开设有安装槽4，安装槽4内壁的两侧均开设有卡槽5，固定盒2内部横向活动连接有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有螺套7，螺套7的外侧固定连接有与卡槽5配合使用的卡杆8，螺杆6的表面固定连接有蜗轮9，蜗轮9的正面啮合有蜗杆10，固定盒2的顶部固定连接有传动箱11，传动箱11的内部固定连接有电机12，电机12的输出端与蜗杆10的顶部固定连接；
31.固定盒2顶部的两侧均固定连接有支撑块13，支撑块13的底部开设有支撑槽14，支撑槽14内壁的顶部固定连接有弹片15，弹片15的底部固定连接有压块16，压块16与安装底板3配合使用。
32.参考图3，传动箱11的表面开设有散热口17，散热口17的数量为若干个。
33.作为本发明的一种技术优化方案，通过散热口17的设置，能够电机12进行散热，提高了电机12的使用寿命，便于使用者使用。
34.参考图3，传动箱11的表面固定连接有防护网18，防护网18与散热口17配合使用。
35.作为本发明的一种技术优化方案，通过防护网18的设置，能够对散热口17进行防护，提高了散热口17的安全性，避免出现堵塞的现象，便于使用者使用。
36.参考图4，螺套7的正面与背面均固定连接有定位块19，固定盒2内壁的前侧与后侧均开设有与定位块19滑动连接的定位槽20。
37.作为本发明的一种技术优化方案，通过定位块19的设置，有效的对螺套7的正面与背面进行限位，提高了螺套7的稳定性，便于使用者使用。
38.参考图3，弹片15的数量为若干个，弹片15呈矩形均匀分布。
39.作为本发明的一种技术优化方案，通过将弹片15的数量设置为若干个，有效的提高了弹片15的抵紧效果，便于使用者使用。
40.参考图4，固定盒2内壁底部的四角均固定连接有稳定块21，安装槽4内壁的底部开设有与稳定块21配合使用的稳定槽22。
41.作为本发明的一种技术优化方案，通过稳定块21的设置，能够对固定盒2底部的四角进行均匀限位，提高了固定盒2的稳定性，避免出现晃动的现象。
42.参考图2，压块16的两侧均固定连接有支块23，支撑槽14内壁的两侧均开设有与支块23滑动连接的支槽24。
43.作为本发明的一种技术优化方案，通过支块23的设置，提高了压块16的稳定性，有效的避免压块16的出现晃动的现象，便于使用者使用。
44.参考图2，卡杆8的数量为若干个，卡杆8呈矩形均匀分布。
45.作为本发明的一种技术优化方案，通过将卡杆8的数量设置为若干个，能够对多个卡槽5之间进行卡紧，提高了固定盒2的稳定性，便于使用者使用。
46.参考图2，固定盒2内壁的底部固定连接有橡胶垫25，橡胶垫25与安装槽4内壁的底部接触。
47.作为本发明的一种技术优化方案，通过橡胶垫25的设置，提高了固定盒2与安装槽4之间的紧密性，避免出现固定盒2晃动的现象，便于使用者使用。
48.参考图1，包括以下步骤：
49.s1：使用者需要对横走式机三轴机械手1进行安装时，使用者将固定盒2放置到安装槽4的内部，之后启动电机12，电机12的输出端带动蜗杆10进行旋转，蜗杆10旋转带动蜗轮9进行旋转，蜗轮9旋转带动螺杆6进行旋转，使螺套7向外侧移动带动卡块卡在卡槽5的内部，能够有效的进行固定；
50.s2：通过压块16与安装底板3的顶部接触，弹片15持续的抵紧，有效的提高固定盒2与安装槽4之间的稳定性，便于使用者使用。
51.本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者对横走式机三轴机械手1进行安装时，使用者将固定盒2放置到安装槽4的内部，之后启动电机12，电机12的输出端带动蜗杆10进行旋转，蜗杆10旋转带动蜗轮9进行旋转，蜗轮9旋转带动螺杆6进行旋转，使螺套7向外侧移动带动卡块卡在卡槽5的内部，能够有效的进行固定，通过压块16与安装底板3的顶部接触，弹片15持续的抵紧，有效的提高固定盒2与安装槽4之间的稳定性，便于使用者使用，从而达到便于安装的效果。
52.综上所述：该便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法，通过设置、横走式机三轴机械手1、固定盒2、安装底板3、安装槽4、卡槽5、螺杆6、螺套7、卡杆8、蜗轮9、蜗杆10、传动箱11、电机12、支撑块13、支撑槽14、弹片15和压块16的配合使用，解决了现有的走式机三轴机械手使用中，采用多个螺栓以及专业人员进行安装操作，使用过程中，费时费力，降低了走式机三轴机械手的安装效率，不便于使用者使用的问题。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便于安装的横走式机三轴机械手，包括横走式机三轴机械手(1)，其特征在于：所述横走式机三轴机械手(1)的底部固定连接有固定盒(2)，所述横走式机三轴机械手(1)的底部设置有安装底板(3)，所述安装底板(3)的顶部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内壁的两侧均开设有卡槽(5)，所述固定盒(2)内部横向活动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有螺套(7)，所述螺套(7)的外侧固定连接有与卡槽(5)配合使用的卡杆(8)，所述螺杆(6)的表面固定连接有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的正面啮合有蜗杆(10)，所述固定盒(2)的顶部固定连接有传动箱(11)，所述传动箱(11)的内部固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端与蜗杆(10)的顶部固定连接；所述固定盒(2)顶部的两侧均固定连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)的底部开设有支撑槽(14)，所述支撑槽(14)内壁的顶部固定连接有弹片(15)，所述弹片(15)的底部固定连接有压块(16)，所述压块(16)与安装底板(3)配合使用。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手，其特征在于：所述传动箱(11)的表面开设有散热口(17)，所述散热口(17)的数量为若干个。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手，其特征在于：所述传动箱(11)的表面固定连接有防护网(18)，所述防护网(18)与散热口(17)配合使用。4.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手，其特征在于：所述螺套(7)的正面与背面均固定连接有定位块(19)，所述固定盒(2)内壁的前侧与后侧均开设有与定位块(19)滑动连接的定位槽(20)。5.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手，其特征在于：所述弹片(15)的数量为若干个，所述弹片(15)呈矩形均匀分布。6.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手，其特征在于：所述固定盒(2)内壁底部的四角均固定连接有稳定块(21)，所述安装槽(4)内壁的底部开设有与稳定块(21)配合使用的稳定槽(22)。7.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手，其特征在于：所述压块(16)的两侧均固定连接有支块(23)，所述支撑槽(14)内壁的两侧均开设有与支块(23)滑动连接的支槽(24)。8.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手，其特征在于：所述卡杆(8)的数量为若干个，所述卡杆(8)呈矩形均匀分布。9.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手，其特征在于：所述固定盒(2)内壁的底部固定连接有橡胶垫(25)，所述橡胶垫(25)与安装槽(4)内壁的底部接触。10.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：使用者需要对横走式机三轴机械手(1)进行安装时，使用者将固定盒(2)放置到安装槽(4)的内部，之后启动电机(12)，电机(12)的输出端带动蜗杆(10)进行旋转，蜗杆(10)旋转带动蜗轮(9)进行旋转，蜗轮(9)旋转带动螺杆(6)进行旋转，使螺套(7)向外侧移动带动卡块卡在卡槽(5)的内部，能够有效的进行固定；s2：通过压块(16)与安装底板(3)的顶部接触，弹片(15)持续的抵紧，有效的提高固定盒(2)与安装槽(4)之间的稳定性，便于使用者使用。

技术总结
本发明公开了一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法，包括横走式机三轴机械手，所述横走式机三轴机械手的底部固定连接有固定盒，所述横走式机三轴机械手的底部设置有安装底板，所述安装底板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧均开设有卡槽。本发明通过将固定盒放置到安装槽的内部，之后启动电机，电机的输出端带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转带动螺杆进行旋转，使螺套向外侧移动带动卡块卡在卡槽的内部，能够有效的进行固定，使横走式机三轴机械手达到便于安装的效果，替代现有利用人工操作专业的工具进行安装的方式，从而具有便于安装的效果，可以自动进行安装，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：闫文贵
受保护的技术使用者：宁波迅风机器人科技有限公司
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/10/15