一种喇叭磁路音膜组合机的制作方法

1.本发明涉及耳机喇叭加工技术领域，尤其是一种喇叭磁路音膜组合机。


背景技术：

2.现有技术中，耳机喇叭属于动圈喇叭，它是利用磁场对载流音圈导体的作用来实现电声换能，因粘附于膜片的音圈在磁场的间隙中作切割运动，从而带动膜片推动空气产生声音。
3.目前，耳机喇叭在生产的过程中，需要将喇叭半成品(喇叭磁路音膜)的底座、膜片和上盖组装起来，现有技术中，底座、膜片和上盖的组装一般是采用人工组合安装，过程为：先将膜片放置在底座的安装口处，再将上盖盖住，最后采用胶水进行粘接；但是，在该方式下，导致人工成本较高，生产效率较低，自动化程度低下，不利于企业进行大规模的生产。
4.为此，我们提出一种喇叭磁路音膜组合机。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种喇叭磁路音膜组合机，该组合机通过研发后，能够采用全自动的机械化生产，使得喇叭磁路音膜的组装效率更高，同时改变了采用人工组合安装的不足，进而降低人工成本，而且，自动化程度高，有利于企业进行大规模的生产。
6.本发明的技术方案为：
7.一种喇叭磁路音膜组合机，包括机台、输送机构、上料机构、装膜机构、装盖机构和点胶机构；
8.所述输送机构、上料机构、装膜机构、装盖机构和点胶机构分别安装在机台上；
9.所述输送机构上设置有上料座，所述输送机构驱动上料座依次至上料机构处进行底座上料、至装膜机构处进行底座和膜片的组合、至装盖机构处进行底座、膜片和上盖的组合以及至点胶机构处对底座、膜片和上盖进行点胶固定；
10.所述上料机构上设置有第一输送装置，所述第一输送装置用于将底座放置在上料座内；
11.所述装膜机构包括夹线装置、导线装置和第二输送装置，所述夹线装置上设置有夹持部，所述夹线装置驱动夹持部将膜片上的不规则导线进行拉直，所述第二输送装置上设置有输送端，所述第二输送装置驱动输送端将拉直的不规则导线的膜片输送至上料座内进行底座和膜片之间的组合，所述导线装置上设置有导线架，所述导线架用于导向膜片上的导线进入到底座的缺口内；
12.所述装盖机构上设置有第三输送装置，所述第三输送装置用于将上盖放置在上料座内形成底座、膜片和上盖的组合；
13.所述点胶机构包括第四输送装置和点胶头，所述第四输送装置的升降端连接有点胶头，所述第四输送装置驱动点胶头靠近上料座对底座、膜片和上盖进行点胶固定。
14.进一步的，所述上料机构还包括充磁装置，所述充磁装置包括转动机构、直流线圈和物料盘，所述转动机构和直流线圈固接在机台上，所述转动机构的转动端与物料盘连接，所述物料盘上设置有至少2个物料槽，所述物料槽用于放置待充磁的物料，所述转动机构用于驱动物料盘转动，所述直流线圈用于对物料盘上的物料充磁提供磁场。
15.进一步的，所述夹线装置还包括气动手指气缸和移动气缸，所述移动气缸固定安装在机台上，所述移动气缸的推杆端通过连接板与气动手指气缸连接，所述气动手指气缸的移动端与夹持部连接，所述夹持部为相对设置的夹持块，所述气动手指气缸用于驱动夹持部收紧将不规则导线夹紧或者驱动夹持部松开拉直后的导线，所述移动气缸用于驱动气动手指气缸前后移动将不规则导线进行拉直。
16.进一步的，所述导线装置还包括升降气缸、安装板和出风管，所述升降气缸安装在输送机构上，所述升降气缸的推杆端连接有安装板，所述导线架安装在安装板上，所述导线架上形成通过膜片导线的夹角通道，所述安装板上还安装有出风管，所述出风管用于吹动导线进入底座缺口的内部，所述出风管与正压系统连通。
17.进一步的，所述第二输送装置还包括驱动电机、转盘和连接架，所述驱动电机固定安装在机台上，所述驱动电机的转动端与转盘连接，所述转盘的另一端与连接架固接，所述连接架的两端均设置有输送端，所输送端为负压吸头，用于吸紧待组合的膜片。
18.进一步的，所述组合机还包括第二上料装置，所述第二上料装置包括输送机、第二上料移动装置和矫正装置，所述输送机、第二上料移动装置和矫正装置分别安装在机台上，所述输送机上安装有上料杯，所述上料杯用于放置膜片，所述输送机驱动上料杯靠近装膜机构处进行上料输送；所述第二上料移动装置设置在输送机和装膜机构之间，所述第二上料移动装置包括第一直线模组、第一驱动气缸和负压头，所述第一直线模组固定安装在机台上，所述第一直线模组的移动端与第一驱动气缸连接，所述第一驱动气缸的升降端与负压头连接，所述第一直线模组和第一驱动气缸驱动负压头在水平和竖直方向运动将上料杯内的膜片输送到输送端处；所述矫正装置包括固定架、第三驱动气缸和负压矫正头，所述第三驱动气缸固接在机台上，所述第三驱动气缸的升降端与固定架连接，所述固定架的另一端连接有负压矫正头，所述负压矫正头靠近输送机的一端为锥形结构。
19.进一步的，所述第一输送装置包括第二直线模组、第二驱动气缸和负压头，所述第二直线模组固定安装在机台上，所述第二直线模组的移动端与第二驱动气缸连接，所述第二驱动气缸的升降端与负压头连接，所述第二直线模组和第二驱动气缸驱动负压头在水平和竖直方向运动将外部输入的底座输送到上料座处。
20.进一步的，所述输送机构还包括旋转电机和转动盘，所述旋转电机安装在机台上，所述旋转电机的转动端与转动盘连接，所述上料座安装在转动盘的端部，所述上料座包括安装在转动盘上的连接座和安装在连接座上的组合杯。
21.进一步的，所述上料机构和装膜机构之间以及装膜机构和装盖机构之间均设置有导向机构，所述导向机构包括相对设置的导向轮，所述导向轮安装在定位柱上，相对设置的所述导向轮经过连接座底面转动连接的导向杆，所述导向杆和组合杯连接，所述导向轮用于矫正导向杆和组合杯的转向位置；所述组合机还设置有压料机构；所述压料机构安装在转动盘上，所述压料机构上设置有压头，所述压料机构驱动压头向下运动纠正底座位置或者纠正膜片位置。
22.进一步的，所述导向机构与装膜机构之间还设置有底座导向机构，所述底座导向机构包括转动装置、限位装置和弹簧装置，所述限位装置安装在转动盘上，所述限位装置上设置有定位端，所述限位装置驱动定位端上下运动靠近上料座与底座抵接对底座进行限位，所述弹簧装置安装在限位装置上，所述弹簧装置上设置有压缩弹簧和定位针，所述压缩弹簧的压缩端与定位针连接，所述压缩弹簧通过压缩弹力将定位针向下挤压，所述转动装置安装在机台上，所述转动装置包括转动电机，所述转动电机的转动端连接有导向轮，所述导向轮与导向杆卡接，所述转动电机用于驱动导向杆和组合杯转动并通过定位针卡入底座的缺口中形成底座的定位。
23.进一步的，所述组合机还包括抓取机构，所述抓取机构包括移动模组机构、气动手指气缸和放置盘，所述移动模组机构和放置盘均安装在机台上，所述移动模组机构驱动气动手指气缸抓取在上料座组装完成的物料输送至放置盘上。
24.本发明的有益效果为：
25.本发明通过设有输送机构、上料机构、装膜机构、装盖机构和点胶机构，使得喇叭半成品的底座、膜片和上盖的组装能够采用全自动的机械化生产，进而使得喇叭磁路音膜的组装效率更高，同时改变了采用人工组合安装的不足，进而降低人工成本，而且，自动化程度高，有利于企业进行大规模的生产。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明图1的a中放大图；
28.图3为本发明图1的b中放大图；
29.图4为本发明图1的c中放大图；
30.图5为本发明图1的d中放大图；
31.图6为本发明第二角度的结构示意图；
32.图7为本发明图6的f中放大图；
33.图8为本发明第三角度的结构示意图；
34.图9为本发明图8的e中放大图；
35.图10为本发明输送机构的结构示意图；
36.图11为本发明导向轮与定位柱连接的结构示意图；
37.图12为本发明压料机构的结构示意图；
38.图13为本发明转动装置的结构示意图；
39.图14为本发明限位装置的结构示意图。
40.图中，1、机台；2、输送机构；3、上料机构；4、装膜机构；5、装盖机构；6、点胶机构；7、上料座；8、第一输送装置；9、夹线装置；10、导线装置；11、第二输送装置；12、夹持部；13、输送端；14、导线架；15、第三输送装置；16、第四输送装置；17、点胶头；18、气动手指气缸；19、移动气缸；20、升降气缸；21、安装板；22、出风管；23、驱动电机；24、转盘；25、连接架；26、第二上料装置；27、输送机；28、第二上料移动装置；29、矫正装置；30、上料杯；31、第一直线模组；32、第一驱动气缸；33、负压头；34、固定架；35、第三驱动气缸；36、负压矫正头；37、第二直线模组；38、第二驱动气缸；39、旋转电机；40、转动盘；41、连接座；42、组合杯；43、导向机
构；44、导向轮；45、压料机构；46、定位柱；47、导向杆；48、压头；49、底座导向机构；50、转动装置；51、限位装置；52、弹簧装置；53、定位针；54、转动电机；55、抓取机构；56、移动模组机构；57、放置盘；58、充磁台；59、物料盘。
具体实施方式
41.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
42.如图1-14所示，
43.一种喇叭磁路音膜组合机，包括机台1、输送机构2、上料机构3、装膜机构4、装盖机构5和点胶机构6；所述输送机构2、上料机构3、装膜机构4、装盖机构5和点胶机构6分别安装在机台1上。
44.本发明的工作原理为：先通过上料机构3将底座进行上料，将底座输送至输送机构2上的上料座7处，接着，通过输送机构2带动上料座7转动，使得安装了底座的上料座7输送至装膜机构4中，通过装膜机构4将膜片输送至该处的上料座7中，形成底座和膜片之间的组装，接着，继续通过输送机构2带动上料座7转动，使得组装了底座和膜片的上料座7输送至装盖机构5中，通过装盖机构5将上盖输送至该处的上料座7中，形成底座、膜片和上盖之间的组装，最后，继续通过输送机构2带动上料座7转动，使得组装了底座、膜片和上盖的上料座7输送至点胶机构6中，通过点胶机构6对其进行点胶粘接，形成固定；
45.需要指出的是，现有技术中主要存在的问题是：现有技术中，底座、膜片和上盖的组装一般是采用人工组合安装，但是，在该方式下，导致人工成本较高，生产效率较低，自动化程度低下，不利于企业进行大规模的生产；
46.故而通过本技术的研发后，通过设有输送机构2、上料机构3、装膜机构4、装盖机构5和点胶机构6，使得喇叭半成品的底座、膜片和上盖的组装能够采用全自动的机械化生产，进而使得喇叭磁路音膜的组装效率更高，同时改变了采用人工组合安装的不足，进而降低人工成本，而且，自动化程度高，有利于企业进行大规模的生产。
47.所述输送机构2上设置有上料座7，上料座7设置的数量为若干个，且圆周等间距设置在输送机构2上，目的是使得底座、膜片和上盖的组装不间断，不停进行上料组装，使得设备的自动化程度较高，有利于进行大规模的生产；所述输送机构2驱动上料座7依次至上料机构3处进行底座上料、至装膜机构4处进行底座和膜片的组合、至装盖机构5处进行底座、膜片和上盖的组合以及至点胶机构6处对底座、膜片和上盖进行点胶固定；所述输送机构2还包括旋转电机39和转动盘40，所述旋转电机39安装在机台1上，所述旋转电机39的转动端与转动盘40连接，所述上料座7安装在转动盘40的端部，上料座7主要安装在转动盘40的端部，且圆周设置，在旋转电机39的驱动下，能够使得转动盘40不断地进行转动输送，到达不同的组装工位上，进行底座、膜片和上盖的组装，所述上料座7包括安装在转动盘40上的连接座41和安装在连接座41上的组合杯42，连接座41固接在转动盘40上，其组合杯42则通过连接座41内部的转动轴，使得组合杯42能够进行转动。
48.所述上料机构3上设置有第一输送装置8，所述第一输送装置8用于将底座放置在上料座7内；所述第一输送装置8包括第二直线模组37、第二驱动气缸38和负压头33，所述第二直线模组37固定安装在机台1上，所述第二直线模组37的移动端与第二驱动气缸38连接，所述第二驱动气缸38的升降端与负压头33连接，所述第二直线模组37和第二驱动气缸38驱
动负压头33在水平和竖直方向运动将外部输入的底座输送到上料座7处；在本上料机构3中，上料机构3的一侧将会设置有震动上料机构，通过震动上料，使得物料(底座)能够不断靠近上料机构3进行输送，此时，便可启动第二直线模组37，带动负压头33靠近震动上料机构3处移动，到达位置后，可通过第二驱动气缸38驱动负压头33下移，将底座进行吸附，再转移至上料座7，将底座进行上料；
49.值得一提的是：上料机构3处还包括充磁装置，所述充磁装置包括电机、直流线圈和物料盘59，所述电机安装在机台1的底面，电机的转轴端连接物料盘59，直流线圈安装在转轴的外部且位于物料盘59下方，直流线圈的外部设置有充磁台58，并与机台1固接，所述物料盘59上设置有6个物料槽，且为圆周设置，所述物料槽用于放置待充磁的物料，所述电机用于驱动物料盘59转动，所述直流线圈用于对物料盘59上的物料充磁提供磁场；另外，负压头33的数量为两个，一个将会从物料盘59吸取底座至上料座7上，另一个将会同步从震动上料机构吸取底座至物料盘59中；使得一次充磁工作便可对物料盘59若干个物料底座进行充磁(区别于现有技术中一次工作只能对一个物料进行充磁)，效率大大提高；对物料充磁后，可通过电机带动物料盘59转动，使得物料盘59在转动时，物料盘59有底座的孔位运动至已取底座的孔位上，使得本上料机构3在上料时更加稳定可靠，以及效率较高。
50.所述装膜机构4包括夹线装置9、导线装置10和第二输送装置11，所述夹线装置9上设置有夹持部12，所述夹线装置9驱动夹持部12将膜片上的不规则导线进行拉直，所述第二输送装置11上设置有输送端13，所述第二输送装置11驱动输送端13将拉直的不规则导线的膜片输送至上料座7内进行底座和膜片之间的组合，所述导线装置10上设置有导线架14，所述导线架14用于导向膜片上的导线进入到底座的缺口内；在装膜机构4中还设置有夹线装置9、导线装置10和第二输送装置11，由于膜片上连接有两条不规则的导线，若不将其拉直，就难以进入到底座上的缺口处，故而，先通过夹线装置9将其拉直，再通过导线装置10将导线导入底座的缺口内，就能实现高效的膜片、底座组装操作，且过程无需人工辅助，自动化程度高；与此同时，采用了第二输送装置11对膜片进行输送，与常规输送方式不同，本发明采用转盘24的方式，能够更加精准和快速，进一步提高生产效率。
51.作为优选的实施方式；所述夹线装置9还包括气动手指气缸18和移动气缸19，所述移动气缸19固定安装在机台1上，所述移动气缸19的推杆端通过连接板与气动手指气缸18连接，所述气动手指气缸18的移动端与夹持部12连接，所述夹持部12为相对设置的夹持块，所述气动手指气缸18用于驱动夹持部12收紧将不规则导线夹紧或者驱动夹持部12松开拉直后的导线，所述移动气缸19用于驱动气动手指气缸18前后移动将不规则导线进行拉直；在本实施例中，具体采用了气动手指气缸18和移动气缸19，先启动气动手指气缸18，就能有效夹住导线，接着，通过移动气缸19往外进行推动，使得导线进行拉直状态，拉直效果好，效率高；在此拉直工作中，膜片被第二输送装置11上的负压吸头吸紧，膜片为不动状态，导线拉直后再进行输送。
52.作为优选的实施方式；所述导线装置10还包括升降气缸20、安装板21和出风管22，所述升降气缸20安装在输送机构2上(安装在输送机构2上的转动连接盘处)，所述升降气缸20的推杆端连接有安装板21，所述导线架14(导线架14可通过两条导线杆组成，相邻导线杆之间形成夹角和通道)安装在安装板21上，所述导线架14上形成通过膜片导线的夹角通道，所述安装板21上还安装有出风管22，所述出风管22用于吹动导线进入底座缺口的内部，所
述出风管22与正压系统连通；在本实施例中，具体采用了升降气缸20和导线架14，拉直后的膜片直接会被第二输送装置11进行180度转动，在落下的过程中，膜片的导线能够经过导线架14，在导线架14的作用下，使得导线能够落入底座上的缺口处；该处的组装结构中，没有多余复杂的连接部件，使得装配更加紧凑，组装效果较佳；为了能够确保导线完全进入到底座的缺口内，故而设置了出风管22，出风管22吹出的压缩气体能够将导线完全吹进缺口内，大大降低了次品率；另外，在本实施例中，导线架14上形成通过膜片导线的夹角优先采用30度，在此角度中，能够使得导线更好地进入到缺口内；
53.作为优选的另一实施方式；还可以采用气缸和夹持件代替导线架14，先通过夹持件夹紧导线，再通过气缸的作用下，将导线挤入底座的缺口内。
54.作为优选的实施方式；所述第二输送装置11还包括驱动电机23、转盘24和连接架25，所述驱动电机23固定安装在机台1上，所述驱动电机23的转动端与转盘24连接，所述转盘24的另一端与连接架25固接，所述连接架25的两端均设置有输送端13，所输送端13为负压吸头，用于吸紧待组合的膜片；第二输送装置11具体采用了驱动电机23、转盘24和连接架25，形成转动输送的方式，使得输送的装配更加简单可靠，不仅降低设备成本，简化操作的难度，且能够提升生产效率，实用性强。
55.所述装盖机构5上设置有第三输送装置15，所述第三输送装置15用于将上盖放置在上料座7内形成底座、膜片和上盖的组合；在第三输送装置15中，其上料的模式与上料机构3的上料模式类同，先通过震动输送上盖，再通过直线模组和气缸驱动其连接的负压头33运动，进行吸取上盖，最后再转移至上料座7中，形成底座、膜片和上盖的初步组装。
56.所述点胶机构6包括第四输送装置16和点胶头17，所述第四输送装置16的升降端连接有点胶头17，所述第四输送装置16驱动点胶头17靠近上料座7对底座、膜片和上盖进行点胶固定；在进行点胶粘接的过程中，设置的第四输送装置16为气缸推动结构，主要通过气缸推动点胶头17下移，与组装好的半成品端部进行接触，此时，本点胶机构6还设置有带动组合杯42转动的机构，该机构与底座导向机构49上的转动装置50相同，当导向轮44卡住导向杆47后，在转动电机54的作用下，能够带动组合杯42转动，进而使得点胶头17圆周对组装好的半成品端部进行点胶固定，其效果稳定可靠。
57.作为优选的实施方式；所述组合机还包括第二上料装置26，所述第二上料装置26包括输送机27、第二上料移动装置28和矫正装置29，所述输送机27、第二上料移动装置28和矫正装置29分别安装在机台1上，所述输送机27上安装有上料杯30，所述上料杯30用于放置膜片，所述输送机27驱动上料杯30靠近装膜机构4处进行上料输送；所述第二上料移动装置28设置在输送机27和装膜机构4之间，所述第二上料移动装置28包括第一直线模组31、第一驱动气缸32和负压头33，所述第一直线模组31固定安装在机台1上，所述第一直线模组31的移动端与第一驱动气缸32连接，所述第一驱动气缸32的升降端与负压头33连接，所述第一直线模组31和第一驱动气缸32驱动负压头33在水平和竖直方向运动将上料杯30内的膜片输送到输送端13处；所述矫正装置29包括固定架34、第三驱动气缸35和负压矫正头36，所述第三驱动气缸35固接在机台1上，所述第三驱动气缸35的升降端与固定架34连接，所述固定架34的另一端连接有负压矫正头36，所述负压矫正头36靠近输送机27的一端为锥形结构；此处的第二上料装置26为膜片的上料，主要先通过输送机27对膜片进行输送，膜片放置在上料杯30中，由于放置过程会使得膜片不平，故而设置有矫正装置29，矫正装置29的原理
是：先带动负压矫正头36下降，由于负压矫正头36为锥形结构，与上料杯30内的弧斜面配合连接，使得负压矫正头36与其弧斜面接触后，形成精准的平面，接着，再通过负压矫正头36抽真空，将膜片吸平在所形成的精准平面处；对膜片进行有效矫正，能够便于后续第二上料移动装置28对膜片进行吸取和输送，确保工作顺利进行，减少出错率；同时，第二上料移动装置28具体为第一直线模组31、第一驱动气缸32和负压头33，同样通过第一直线模组31和第一驱动气缸32带动负压头33运动，使得负压头33能够吸取膜片至上料座7处并将膜片放置在底座上。
58.作为优选的实施方式；所述上料机构3和装膜机构4之间以及装膜机构4和装盖机构5之间均设置有导向机构43，所述导向机构43包括相对设置的导向轮44，所述导向轮44安装在定位柱46上，相对设置的所述导向轮44经过连接座41底面转动连接的导向杆47，所述导向杆47和组合杯42连接，所述导向轮44用于矫正导向杆47和组合杯42的转向位置；所述组合机还设置有压料机构45；所述压料机构45安装在转动盘40上(所述转动盘40上设置有转动连接盘，所述转动盘40与转动连接盘传动连接且转动连接盘与机台1固定连接，使得转动盘40在转动时，转动连接盘为不动状态，压料机构45安装在转动连接盘上，使得转动盘40在转动时，压料机构45不动)，所述压料机构45上设置有压头48，所述压料机构45驱动压头48向下运动纠正底座位置或者纠正膜片位置；通过设有导向机构43，在物料转动输送的过程中，会产生震动使得组合杯42发生微小的偏移，故而在每处的上料座7中均设置有经导向杆47通过的导向轮44，能够及时纠正组合杯42的位置；另外，通过设有压料机构45(所述压料机构45上还设置有连接板和升降气缸，所述连接板安装在转动连接盘上，所述连接板上安装升降气缸，所述升降气缸的升降端与压头48固接，使得升降气缸工作时能够驱动压头48下降)，能够对底座或者膜片进行压平(在放置的过程中会出现放置不平的情况)，有利于下一步的组装工作。
59.作为优选的实施方式；所述导向机构43与装膜机构4之间还设置有底座导向机构49，所述底座导向机构49包括转动装置50、限位装置51和弹簧装置52，所述限位装置51安装在转动盘40上(所述转动盘40上设置有转动连接盘，所述转动盘40与转动连接盘传动连接且转动连接盘与机台1固定连接，使得转动盘40在转动时，转动连接盘为不动状态，限位装置51安装在转动连接盘上，使得转动盘40在转动时，限位装置51不动)，所述限位装置51上设置有定位端，所述限位装置51驱动定位端上下运动靠近上料座7与底座抵接对底座进行限位，所述弹簧装置52安装在限位装置51上，所述弹簧装置52上设置有压缩弹簧和定位针53，所述压缩弹簧的压缩端与定位针53连接，所述压缩弹簧通过压缩弹力将定位针53向下挤压，所述转动装置50安装在机台1上，所述转动装置50包括转动电机54，所述转动电机54的转动端连接有导向轮44，所述导向轮44与导向杆47卡接，所述转动电机54用于驱动导向杆47和组合杯42转动并通过定位针53卡入底座的缺口中形成底座的定位；在本实施例中，通过设有底座导向机构49，主要为了确定底座缺口的位置，便于下一步将膜片的导线导入缺口内部；其原理为：限位装置51驱动定位端向下运动接触底座，此时的弹簧装置52同步下移，其定位针53卡在组合杯42的卡槽中，接着启动转动电机54，将带动组合杯42进行转动，若底座的缺口转动至定位针53处时，由于在压缩弹簧的作用力下，直接就会将定位针53卡在底座的缺口内，此时，转动装置50便会停止，完成底座缺口位置的定位操作。
60.作为优选的实施方式；所述组合机还包括抓取机构55，所述抓取机构55包括移动
模组机构56、气动手指气缸18和放置盘57，所述移动模组机构56和放置盘57均安装在机台1上，所述移动模组机构56驱动气动手指气缸18抓取在上料座7组装完成的物料输送至放置盘57上；通过设有抓取机构55，能够通过移动模组机构56和气动手指气缸18将在上料座7组装完成的物料夹取并输送到放置盘57上，进而完成最终的组合工作，在此过程中，无需人工辅助，进一步提高自动化，进而提高生产效率。
61.以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：包括机台、输送机构、上料机构、装膜机构、装盖机构和点胶机构；所述输送机构、上料机构、装膜机构、装盖机构和点胶机构分别安装在机台上；所述输送机构上设置有上料座，所述输送机构驱动上料座依次至上料机构处进行底座上料、至装膜机构处进行底座和膜片的组合、至装盖机构处进行底座、膜片和上盖的组合以及至点胶机构处对底座、膜片和上盖进行点胶固定；所述上料机构上设置有第一输送装置，所述第一输送装置用于将底座放置在上料座内；所述装膜机构包括夹线装置、导线装置和第二输送装置，所述夹线装置上设置有夹持部，所述夹线装置驱动夹持部将膜片上的不规则导线进行拉直，所述第二输送装置上设置有输送端，所述第二输送装置驱动输送端将拉直的不规则导线的膜片输送至上料座内进行底座和膜片之间的组合，所述导线装置上设置有导线架，所述导线架用于导向膜片上的导线进入到底座的缺口内；所述装盖机构上设置有第三输送装置，所述第三输送装置用于将上盖放置在上料座内形成底座、膜片和上盖的组合；所述点胶机构包括第四输送装置和点胶头，所述第四输送装置的升降端连接有点胶头，所述第四输送装置驱动点胶头靠近上料座对底座、膜片和上盖进行点胶固定。2.根据权利要求1所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述上料机构还包括充磁装置，所述充磁装置包括转动机构、直流线圈和物料盘，所述转动机构和直流线圈固接在机台上，所述转动机构的转动端与物料盘连接，所述物料盘上设置有至少2个物料槽，所述物料槽用于放置待充磁的物料，所述转动机构用于驱动物料盘转动，所述直流线圈用于对物料盘上的物料充磁提供磁场。3.根据权利要求1所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述夹线装置还包括气动手指气缸和移动气缸，所述移动气缸固定安装在机台上，所述移动气缸的推杆端通过连接板与气动手指气缸连接，所述气动手指气缸的移动端与夹持部连接，所述夹持部为相对设置的夹持块，所述气动手指气缸用于驱动夹持部收紧将不规则导线夹紧或者驱动夹持部松开拉直后的导线，所述移动气缸用于驱动气动手指气缸前后移动将不规则导线进行拉直；所述导线装置还包括升降气缸、安装板和出风管，所述升降气缸安装在输送机构上，所述升降气缸的推杆端连接有安装板，所述导线架安装在安装板上，所述导线架上形成通过膜片导线的夹角通道，所述安装板上还安装有出风管，所述出风管用于吹动导线进入底座缺口的内部，所述出风管与正压系统连通。4.根据权利要求3所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述第二输送装置还包括驱动电机、转盘和连接架，所述驱动电机固定安装在机台上，所述驱动电机的转动端与转盘连接，所述转盘的另一端与连接架固接，所述连接架的两端均设置有输送端，所输送端为负压吸头，用于吸紧待组合的膜片。5.根据权利要求4所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述组合机还包括第二上料装置，所述第二上料装置包括输送机、第二上料移动装置和矫正装置，所述输送机、第二上料移动装置和矫正装置分别安装在机台上，所述输送机上安装有上料杯，所述上料杯用于放置膜片，所述输送机驱动上料杯靠近装膜机构处进行上料输送；所述第二上料移
动装置设置在输送机和装膜机构之间，所述第二上料移动装置包括第一直线模组、第一驱动气缸和负压头，所述第一直线模组固定安装在机台上，所述第一直线模组的移动端与第一驱动气缸连接，所述第一驱动气缸的升降端与负压头连接，所述第一直线模组和第一驱动气缸驱动负压头在水平和竖直方向运动将上料杯内的膜片输送到输送端处；所述矫正装置包括固定架、第三驱动气缸和负压矫正头，所述第三驱动气缸固接在机台上，所述第三驱动气缸的升降端与固定架连接，所述固定架的另一端连接有负压矫正头，所述负压矫正头靠近输送机的一端为锥形结构。6.根据权利要求1所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述第一输送装置包括第二直线模组、第二驱动气缸和负压头，所述第二直线模组固定安装在机台上，所述第二直线模组的移动端与第二驱动气缸连接，所述第二驱动气缸的升降端与负压头连接，所述第二直线模组和第二驱动气缸驱动负压头在水平和竖直方向运动将外部输入的底座输送到上料座处。7.根据权利要求1所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述输送机构还包括旋转电机和转动盘，所述旋转电机安装在机台上，所述旋转电机的转动端与转动盘连接，所述上料座安装在转动盘的端部，所述上料座包括安装在转动盘上的连接座和安装在连接座上的组合杯。8.根据权利要求7所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述上料机构和装膜机构之间以及装膜机构和装盖机构之间均设置有导向机构，所述导向机构包括相对设置的导向轮，所述导向轮安装在定位柱上，相对设置的所述导向轮经过连接座底面转动连接的导向杆，所述导向杆和组合杯连接，所述导向轮用于矫正导向杆和组合杯的转向位置；所述组合机还设置有压料机构；所述压料机构安装在转动盘上，所述压料机构上设置有压头，所述压料机构驱动压头向下运动纠正底座位置或者纠正膜片位置。9.根据权利要求1所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述导向机构与装膜机构之间还设置有底座导向机构，所述底座导向机构包括转动装置、限位装置和弹簧装置，所述限位装置安装在转动盘上，所述限位装置上设置有定位端，所述限位装置驱动定位端上下运动靠近上料座与底座抵接对底座进行限位，所述弹簧装置安装在限位装置上，所述弹簧装置上设置有压缩弹簧和定位针，所述压缩弹簧的压缩端与定位针连接，所述压缩弹簧通过压缩弹力将定位针向下挤压，所述转动装置安装在机台上，所述转动装置包括转动电机，所述转动电机的转动端连接有导向轮，所述导向轮与导向杆卡接，所述转动电机用于驱动导向杆和组合杯转动并通过定位针卡入底座的缺口中形成底座的定位。10.根据权利要求1所述的一种喇叭磁路音膜组合机，其特征在于：所述组合机还包括抓取机构，所述抓取机构包括移动模组机构、气动手指气缸和放置盘，所述移动模组机构和放置盘均安装在机台上，所述移动模组机构驱动气动手指气缸抓取在上料座组装完成的物料输送至放置盘上。

技术总结
本发明涉及耳机喇叭加工技术领域，尤其是一种喇叭磁路音膜组合机；包括机台、输送机构、上料机构、装膜机构、装盖机构和点胶机构；所述输送机构上设置有上料座，所述输送机构驱动上料座依次至上料机构处进行底座上料、至装膜机构处进行底座和膜片的组合、至装盖机构处进行底座、膜片和上盖的组合以及至点胶机构处对底座、膜片和上盖进行点胶固定；本发明通过设有输送机构、上料机构、装膜机构、装盖机构和点胶机构，使得喇叭半成品的底座、膜片和上盖的组装能够采用全自动的机械化生产，进而使得喇叭磁路音膜的组装效率更高，同时改变了采用人工组合安装的不足，进而降低人工成本，而且，自动化程度高，有利于企业进行大规模的生产。有利于企业进行大规模的生产。有利于企业进行大规模的生产。


技术研发人员：李路燕 张金山
受保护的技术使用者：东莞市自汇自动化科技有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/10/15