窗帘电机控制方式确定方法及装置、介质、设备与流程

1.本发明涉及智能窗帘技术领域，尤其是涉及一种窗帘电机控制方式确定方法及装置、介质、设备。


背景技术：

2.近年来，随着物联网技术的发展，越来越多的智能家居产品开始涌现。传统窗帘电机的控制方式通常是通过遥控器或开关控制，这种方式存在着缺陷，比如智能程度不高、只能实现近场控制等问题，因此有必要提供一种新的控制方式。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种窗帘电机控制方式确定方法及装置、介质、设备。
4.根据第一方面，本发明实施例提供的窗帘电机控制方式确定方法，所述方法由云端执行，所述方法包括：
5.接收移动终端发送来的窗帘控制指令；其中，在窗帘电机安装完成后，用户通过所述移动终端向云端发送窗帘控制指令；
6.根据默认控制方式和所述窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据所述电机控制方向形成电机控制指令，并将所述电机控制指令通过zigbee网关发送至窗帘电机，以使所述窗帘电机根据所述电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过所述zigbee网关反馈至所述云端；
7.根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整；
8.若需要，则将所述默认控制方式转换为适应所述窗帘电机的安装位置的控制方式，该控制方式用于在接收到所述移动终端后续发送来的窗帘控制指令时确定与所述窗帘电机的安装位置相匹配的电机转动方向以形成相应的电机控制指令。
9.根据第二方面，本发明实施例提供的窗帘电机控制方式确定装置，所述装置部署在云端上，所述装置包括：
10.指令接收模块，用于接收移动终端发送来的窗帘控制指令；其中，在窗帘电机安装完成后，用户通过所述移动终端向云端发送窗帘控制指令；
11.指令下发模块，用于根据默认控制方式和所述窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据所述电机控制方向形成电机控制指令，并将所述电机控制指令通过zigbee网关发送至窗帘电机，以使所述窗帘电机根据所述电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过所述zigbee网关反馈至所述云端；
12.第一判断模块，用于根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整；
13.方式调整模块，用于若需要，则将所述默认控制方式转换为适应所述窗帘电机的
安装位置的控制方式，该控制方式用于在接收到所述移动终端后续发送来的窗帘控制指令时确定与所述窗帘电机的安装位置相匹配的电机转动方向以形成相应的电机控制指令。
14.根据第三方面，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行实现实现第一方面提供的方法。
15.根据第四方面，本发明实施例提供的计算设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现第一方面提供的方法。
16.本发明实施例提供的窗帘电机控制方式确定方法及装置、介质、设备，云端接收到移动终端发送来的窗帘控制指令时，会根据默认控制方式和窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据所述电机控制方向形成电机控制指令，并将所述电机控制指令通过zigbee网关发送至窗帘电机，这样所述窗帘电机根据所述电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过所述zigbee网关反馈至所述云端；云端根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整；若需要，则将所述默认控制方式转换为适应所述窗帘电机的安装位置的控制方式，调整后的控制方式与所述窗帘电机的安装位置相匹配。可见，通过本发明实施例提供的方法，在窗帘电机的安装位置与默认控制方式不匹配时，不必对窗帘电机进行拆除再安装，只需要对默认控制方式进行调整即可，这样过程相对来说省时省力，不需要人为的参与，比较方便。而且本发明实施例可以实现对窗帘的远程控制，更加提高控制的便利性。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一个实施例中窗帘电机控制方式确定方法的流程示意图。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.第一方面，本发明实施例提供一种窗帘电机控制方式确定方法，该方法可以由云端执行，该方法包括如下步骤s110～s140：
22.s110、接收移动终端发送来的窗帘控制指令；其中，在窗帘电机安装完成后，用户通过所述移动终端向云端发送窗帘控制指令；
23.在实际场景中，涉及到移动终端、云端、zigbee网关、窗帘电机。
24.本发明实施例提供的方法适用于在窗帘安装完成后，对窗帘电机控制方式进行确定的阶段。一旦控制方式确定好了，在窗帘后续使用中，不需要再进行调整控制方式，而是按照已确定的控制方式生成对电机的控制指令。
25.在窗帘电机安装完成后，用户通过移动终端向云段发送窗帘控制指令，窗帘控制指令是指用户希望窗帘打开、打开百分比或者关闭的指令。
26.s120、根据默认控制方式和所述窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据所述电机控制方向形成电机控制指令，并将所述电机控制指令通过zigbee网关发送至窗帘电机，以使所述窗帘电机根据所述电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过所述zigbee网关反馈至所述云端；
27.其中，默认控制方式即初始控制方式，这是在设计之初设定好的，但是由于窗帘电机在实际安装时有可能安装在窗帘杆的左侧，也有可能安装在右侧。例如，如果安装在左侧，在需要打开窗帘时按照默认控制方式需要窗帘电机正转。而如果安装在右侧，在需要打开窗帘时按照默认控制方式需要窗帘电机正转的话，是无法打开窗帘的，需要窗帘电机反转才能打开窗帘。针对在右侧安装的窗帘电机，需要对默认控制方式进行调整。
28.随着物联网技术的发展，基于zigbee技术的智能家居系统逐渐兴起，可以实现窗帘电机的远程控制。标准zigbee协议中规定了窗帘电机的各种行为，比如窗帘的打开、关闭、打开百分比以及窗帘电机的正转反转(对应窗帘的开/关)，即默认控制方式。
29.在s120中，当云端接收到移动终端发送来的窗帘控制指令后，按照默认控制方式和窗帘控制指令，确定电机转动方向。例如，默认控制方式为在所述窗帘电机正转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机反转时窗帘关闭或者打开百分比减小；而窗帘控制指令为将窗帘打开，因此电机转动方向为正转。接着，按照所述电机控制方向形成电机控制指令，将所述电机控制指令通过zigbee网关发送至窗帘电机。例如，电机控制指令为控制电机正转，将该电机控制指令发送给zigbee网关，zigbee网关将该电机控制指令转发给窗帘电机。窗帘电机接收到电机控制指令后控制电机转动，例如控制窗帘电机正转，通过传感器检测窗帘的状态变化，从而得知窗帘控制结果如何，进而将窗帘控制结果反馈给zigbee网关，zigbee网关将窗帘控制结果上报给云端。
30.s130、根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整；
31.例如，默认控制方式为在所述窗帘电机正转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机反转时窗帘关闭或者打开百分比减小。窗帘控制指令为将窗帘打开，按照默认控制方式确定的电机控制指令为控制电机正转。如果在窗帘电机正转时窗帘控制结果为窗帘打开，则说明默认控制方式与窗帘电机的当前安装位置是匹配的，不需要对默认控制方式进行调整。而如果窗帘控制结果是窗帘未打开或者窗帘由未完全打开进入到窗帘关闭，则说明默认控制方式与窗帘电机的当前安装位置是不匹配的，需要对默认控制方式进行调整。
32.s140、若需要，则将所述默认控制方式转换为适应所述窗帘电机的安装位置的控制方式，该控制方式用于在接收到所述移动终端后续发送来的窗帘控制指令时确定与所述窗帘电机的安装位置相匹配的电机转动方向以形成相应的电机控制指令。
33.也就是说，如果需要对默认控制方式进行调整，则将默认控制方式进行反转，调整后的控制方式与窗帘电机的安装位置相匹配，这样在后续对窗帘电机进行控制时，形成的电机控制指令可以实现用户发送来的窗帘控制指令中的需求。
34.在一个实施例中，所述默认控制方式可以为在所述窗帘电机正转时所述窗帘打开
或者打开百分比增大，在所述窗帘电机反转时窗帘关闭或者打开百分比减小。
35.在一个实施例中，s130中所述根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整，包括如下至少一项：
36.判断在所述电机转动方向下所述窗帘控制结果是否符合所述默认控制方式；
37.若符合，则不需要对所述默认控制方式进行调整；
38.否则，需要对所述默认控制方式进行调整，调整后的控制方式为在所述窗帘电机反转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机正转时窗帘关闭或者打开百分比减小。
39.即，判断在电机转动方向下窗帘控制结果是否与默认控制方式中相同电机转动方向下的窗帘变化相同，如果相同则符合默认控制方式；如果不相同则不符合默认控制方式。
40.如果所述默认控制方式可以为在所述窗帘电机正转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机反转时窗帘关闭或者打开百分比减小，那么调整后的控制方式为在所述窗帘电机反转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机正转时窗帘关闭或者打开百分比减小。可见，控制方式发生了反转。
41.在一个实施例中，所述判断在所述电机转动方向下所述窗帘控制结果是否符合所述默认控制方式，可以包括如下至少一项：
42.若所述电机转动方向为正转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由关闭变为打开或者所述窗帘的打开百分比增大，则符合所述默认控制方式；
43.若所述电机转动方向为正转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由打开变为关闭或者所述窗帘的打开百分比减小，则不符合所述默认控制方式。
44.也就是说，如果根据窗帘控制指令和默认控制方式确定的电机转动方向为正转，窗帘控制结果为打开或者打开百分比增大，说明符合默认控制方式。而如果窗帘控制结果为关闭或者打开百分比减小，说明不符合默认控制方式。
45.在一个实施例中所述判断在所述电机转动方向下所述窗帘控制结果是否符合所述默认控制方式，可以包括如下至少一项：
46.若所述电机转动方向为反转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由打开变为关闭或者所述窗帘的打开百分比减小，则符合所述默认控制方式；
47.若所述电机转动方向为反转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由关闭变为打开或者所述窗帘的打开百分比增大，则不符合所述默认控制方式。
48.也就是说，如果根据窗帘控制指令和默认控制方式确定的电机转动方向为反转，窗帘控制结果为打开或者打开百分比增大，说明不符合默认控制方式。而如果窗帘控制结果为关闭或者打开百分比减小，说明符合默认控制方式。
49.在一个实施例中，本发明实施例提供的方法还可以包括：
50.根据用户在预设时间段内的窗帘控制记录，确定所述用户的操作习惯；
51.根据所述用户的操作习惯，对所述窗帘进行自动控制。
52.例如，用户在过去一个月内的窗帘控制记录，可以学习到用户的操作习惯或偏好，进而按照用户的操作习惯或偏好对窗帘进行自动控制。例如，用户经常在白天时打开窗帘，晚上时关闭窗帘，学习到用户的操作习惯后，根据时间自动控制窗帘的开合方向，提高用户的使用便捷性和舒适度。
53.实际应用中，本发明实施例提供的方法可以应用于家庭、办公室等场所的窗帘控制，实现远程控制和智能化管理，提高窗帘的使用效率和舒适度。
54.在一个实施例中，本发明实施例提供的方法还可以包括：
55.在接收到所述移动终端对所述窗帘的状态信息查询指令时，将最后一条窗帘控制指令对应的所述窗帘控制结果反馈至所述移动终端。
56.也就是说，移动终端会向云端发送状态信息查询指令，云端会将最后一条窗帘控制指令对应的所述窗帘控制结果反馈至所述移动终端，从而使得用户得知窗帘的最新状态，适合于用户远程查看窗帘状态的场景。
57.可理解的是，基于本发明实施例提供的方法使得窗帘电机也可以支持转动方向调节了。
58.可理解的是，本发明实施例采用zigbee技术，具有无线传输、低功耗、跨平台等优点。而且，本发明实施例通过根据窗帘控制结果确定是否需要对默认控制方式进行调整，不需要对窗帘电机的安装位置进行调整，可以减少安装的工作量。还有，本发明实施例可以学习用户的操作习惯，根据用户的操作习惯自动对窗帘进行控制，可以提高用户的使用便捷性和舒适度。
59.其中，移动终端和zigbee网关不直接通信，而是通过云端连接。
60.在实际场景中，用户可以通过移动终端上的app发送允许入网的命令到网关。网关收到命令后会开启zigbee组网模式，允许窗帘电机入网。重置窗帘电机，窗帘电机入网并且会把支持的属性及当前的状态通过zigbee网关上报到网关。
61.可理解的是，而现有技术中的遥控器只能实现近场控制，控制范围受限，不够方便，而本发明实施例在确定控制方式之后，可以通过移动终端实现对窗帘电机的远程控制，大大提高了便利性。
62.第二方面，本发明实施例提供一种窗帘电机控制方式确定装置，所述装置部署在云端上，所述装置包括：
63.指令接收模块，用于接收移动终端发送来的窗帘控制指令；其中，在窗帘电机安装完成后，用户通过所述移动终端向云端发送窗帘控制指令；
64.指令下发模块，用于根据默认控制方式和所述窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据所述电机控制方向形成电机控制指令，并将所述电机控制指令通过zigbee网关发送至窗帘电机，以使所述窗帘电机根据所述电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过所述zigbee网关反馈至所述云端；
65.第一判断模块，用于根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整；
66.方式调整模块，用于若需要，则将所述默认控制方式转换为适应所述窗帘电机的安装位置的控制方式，该控制方式用于在接收到所述移动终端后续发送来的窗帘控制指令时确定与所述窗帘电机的安装位置相匹配的电机转动方向以形成相应的电机控制指令。
67.在一个实施例中，第一判断模块包括：
68.第一判断单元，用于：判断在所述电机转动方向下所述窗帘控制结果是否符合所述默认控制方式；
69.第一确定单元，用于：若符合，则不需要对所述默认控制方式进行调整；
70.方式调整单元，用于：否则，需要对所述默认控制方式进行调整，调整后的控制方式为在所述窗帘电机反转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机正转时窗帘关闭或者打开百分比减小。
71.在一个实施例中，所述默认控制方式为在所述窗帘电机正转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机反转时窗帘关闭或者打开百分比减小。
72.在一个实施例中，第一判断单元具体用于执行如下至少一项：
73.若所述电机转动方向为正转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由关闭变为打开或者所述窗帘的打开百分比增大，则符合所述默认控制方式；
74.若所述电机转动方向为正转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由打开变为关闭或者所述窗帘的打开百分比减小，则不符合所述默认控制方式。
75.在一个实施例中，第一判断单元具体用于执行如下至少一项：
76.若所述电机转动方向为反转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由打开变为关闭或者所述窗帘的打开百分比减小，则符合所述默认控制方式；
77.若所述电机转动方向为反转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由关闭变为打开或者所述窗帘的打开百分比增大，则不符合所述默认控制方式。
78.在一个实施例中，装置还包括：
79.习惯确定模块，用于根据用户在预设时间段内的窗帘控制记录，确定所述用户的操作习惯；
80.自动控制模块，用于根据所述用户的操作习惯，对所述窗帘进行自动控制。
81.在一个实施例中，装置还包括：
82.状态查询模块，用于在接收到所述移动终端对所述窗帘的状态信息查询指令时，将最后一条窗帘控制指令对应的所述窗帘控制结果反馈至所述移动终端。
83.可理解的是，本发明实施例提供的装置中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
84.第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法。
85.具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
86.在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
87.用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
88.此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
89.此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板
中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
90.可理解的是，本发明实施例提供的计算机可读介质中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
91.第四方面，本说明书一个实施例提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现执行说明书中任一个实施例中的方法。
92.可理解的是，本发明实施例提供的计算设备中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
93.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
94.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
95.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种窗帘电机控制方式确定方法，其特征在于，所述方法由云端执行，所述方法包括：接收移动终端发送来的窗帘控制指令；其中，在窗帘电机安装完成后，用户通过所述移动终端向云端发送窗帘控制指令；根据默认控制方式和所述窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据所述电机控制方向形成电机控制指令，并将所述电机控制指令通过zigbee网关发送至窗帘电机，以使所述窗帘电机根据所述电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过所述zigbee网关反馈至所述云端；根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整；若需要，则将所述默认控制方式转换为适应所述窗帘电机的安装位置的控制方式，该控制方式用于在接收到所述移动终端后续发送来的窗帘控制指令时确定与所述窗帘电机的安装位置相匹配的电机转动方向以形成相应的电机控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整，包括如下至少一项：判断在所述电机转动方向下所述窗帘控制结果是否符合所述默认控制方式；若符合，则不需要对所述默认控制方式进行调整；否则，需要对所述默认控制方式进行调整，调整后的控制方式为在所述窗帘电机反转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机正转时窗帘关闭或者打开百分比减小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述默认控制方式为在所述窗帘电机正转时所述窗帘打开或者打开百分比增大，在所述窗帘电机反转时窗帘关闭或者打开百分比减小。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述电机转动方向下所述窗帘控制结果是否符合所述默认控制方式，包括如下至少一项：若所述电机转动方向为正转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由关闭变为打开或者所述窗帘的打开百分比增大，则符合所述默认控制方式；若所述电机转动方向为正转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由打开变为关闭或者所述窗帘的打开百分比减小，则不符合所述默认控制方式。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断在所述电机转动方向下所述窗帘控制结果是否符合所述默认控制方式，包括如下至少一项：若所述电机转动方向为反转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由打开变为关闭或者所述窗帘的打开百分比减小，则符合所述默认控制方式；若所述电机转动方向为反转，且所述窗帘控制结果为所述窗帘由关闭变为打开或者所述窗帘的打开百分比增大，则不符合所述默认控制方式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据用户在预设时间段内的窗帘控制记录，确定所述用户的操作习惯；根据所述用户的操作习惯，对所述窗帘进行自动控制。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在接收到所述移动终端对所述窗帘的状态信息查询指令时，将最后一条窗帘控制指令对应的所述窗帘控制结果反馈至所述移动终端。8.一种窗帘电机控制方式确定装置，其特征在于，所述装置部署在云端上，所述装置包括：指令接收模块，用于接收移动终端发送来的窗帘控制指令；其中，在窗帘电机安装完成后，用户通过所述移动终端向云端发送窗帘控制指令；指令下发模块，用于根据默认控制方式和所述窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据所述电机控制方向形成电机控制指令，并将所述电机控制指令通过zigbee网关发送至窗帘电机，以使所述窗帘电机根据所述电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过所述zigbee网关反馈至所述云端；第一判断模块，用于根据所述窗帘控制结果和所述电机转动方向，确定是否需要对所述默认控制方式进行调整；方式调整模块，用于若需要，则将所述默认控制方式转换为适应所述窗帘电机的安装位置的控制方式，该控制方式用于在接收到所述移动终端后续发送来的窗帘控制指令时确定与所述窗帘电机的安装位置相匹配的电机转动方向以形成相应的电机控制指令。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行实现实现权利要求1～7中的任一项所述的方法。10.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现权利要求1～7中的任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例涉及一种窗帘电机控制方式确定方法及装置、介质、设备。方法包括：接收移动终端发送来的窗帘控制指令；根据默认控制方式和窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据电机控制方向形成电机控制指令，并将电机控制指令通过ZigBee网关发送至窗帘电机，以使窗帘电机根据电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过ZigBee网关反馈至云端；根据窗帘控制结果和电机转动方向，确定是否需要对默认控制方式进行调整；若需要，则将默认控制方式转换为适应窗帘电机的安装位置的控制方式。本发明在窗帘电机的安装位置与默认控制方式不匹配时，只需要对默认控制方式进行调整即可，这样过程相对来说省时省力，不需要人为的参与，比较方便。便。便。


技术研发人员：袁伟 邓宏
受保护的技术使用者：四川虹美智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/10/15