一种用于异形钢结构焊接设备的制作方法

1.本发明涉及钢结构焊接行业，具体是一种用于异形钢结构焊接设备。


背景技术：

2.钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。
3.钢结构在进行安装时，部分钢结构需进行焊装固定，由于钢结构结构不一，现有钢结构在进行焊装时，对异型钢结构的固定灵活能力有限，为此，亟需研制一种用于异形钢结构焊接设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于异形钢结构焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种用于异形钢结构焊接设备，包括：
7.底座；
8.底置驱动装置，所述底置驱动装置与底座相连；
9.内置钢构限位组件，所述内置钢构限位组件与底置驱动装置相连；
10.外置钢构限位组件，所述外置钢构限位组件与内置钢构限位组件套装活动连接，用于配合内置钢构限位组件，完成异形钢结构的限位固定；
11.环向焊接组件，所述环向焊接组件与底置驱动装置相连，用于钢结构的焊接加工；
12.其中，所述内置钢构限位组件包括：
13.限位框架组件，所述限位框架组件与底置驱动装置相连；
14.顶升组件，所述顶升组件与限位框架组件内部相连，用于钢结构件的高度调节；
15.压定组件，所述压定组件与限位框架组件相连，用于外置钢构限位组件的限位固定。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过内置钢构限位组件和外置钢构限位组件配合，可实现对异型钢结构件的多点限位，提高了对异型钢结构件的固定灵活性，同时，设置有环向焊接组件，进一步提高了焊接灵活性。
附图说明
17.图1为本发明实施例中一种用于异形钢结构焊接设备的结构示意图。
18.图2为本发明实施例中一种用于异形钢结构焊接设备中固定座的俯视结构示意图。
19.图3为本发明实施例中一种用于异形钢结构焊接设备中限位框架的结构示意图。
20.图4为本发明实施例中一种用于异形钢结构焊接设备中外置限位环架的正视结构示意图。
21.图5为本发明实施例中一种用于异形钢结构焊接设备中环向焊接组件的正视结构示意图。
22.图中：1-底座，2-底置驱动装置，3-内置钢构限位组件，4-限位框架组件，5-顶升组件，6-压定组件，7-外置钢构限位组件，8-环向焊接组件，201-固定座，202-第一驱动件，203-顶架，204-限位滑槽，205-通槽，401-连接板架，402-限位框架，403-连通槽，404-限位槽架，405-滑座，501-第二驱动件，502-顶板，601-第三驱动件，602-压板，603-防滑板，701-第四驱动件，702-外置限位环架，703-第一限位架，704-第二限位架，705-第五驱动件，706-防滑球体，801-第六驱动件，802-第七驱动件，803-连接架，804-环向架，805-第八驱动件，806-焊接枪。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.一种用于异形钢结构焊接设备，在本发明的一个实施例中，如图1所示，包括：底座1；底置驱动装置2，所述底置驱动装置2与底座1相连；内置钢构限位组件3，所述内置钢构限位组件3与底置驱动装置2相连；外置钢构限位组件7，所述外置钢构限位组件7与内置钢构限位组件3套装活动连接，用于配合内置钢构限位组件3，完成异形钢结构的限位固定；环向焊接组件8，所述环向焊接组件8与底置驱动装置2相连，用于钢结构的焊接加工；其中，所述内置钢构限位组件3包括：限位框架组件4，所述限位框架组件4与底置驱动装置2相连；顶升组件5，所述顶升组件5与限位框架组件4内部相连，用于钢结构件的高度调节；压定组件6，所述压定组件6与限位框架组件4相连，用于外置钢构限位组件7的限位固定。
25.在本发明的一个实施例中：
26.如图1和图2所示，所述底置驱动装置2包括：固定座201，所述固定座201与底座1相连；第一驱动件202，所述第一驱动件202与固定座201相连；所述第一驱动件202选用电动伸缩杆；顶架203，所述顶架203与固定座201远离底座1的一侧相连；至少两个限位滑槽204，所述限位滑槽204设置在顶架203内部；至少两个通槽205，所述通槽205设置在顶架203内部；
27.将待焊接的两个钢结构件放入两侧限位框架组件4内部，待焊接侧处于环向焊接组件8位置，而后通过顶升组件5调节两侧钢结构件的高度位置，通过外置钢构限位组件7完成对钢结构件的限位固定，再通过压定组件6完成对外置钢构限位组件7的锁止限位，进一步提高对钢结构件限位稳定性，而后在第一驱动件202的驱动下，带动两侧限位框架组件4及其内部钢结构件对向移动，当两侧钢结构件待焊接位置抵接时，可通过环向焊接组件8进行定向或动态焊接；
28.本技术中，所述第一驱动件202并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现限位框架组件4的移动调节即可，在此不做具
体限定。
29.在本发明的一个实施例中：
30.如图1和图3所示，所述限位框架组件4包括：连接板架401，所述连接板架401贯穿通槽205与底座1滑动连接，且与第一驱动件202远离固定座201的一端相连；限位框架402，所述限位框架402与连接板架401远离底座1的一侧相连；至少三个连通槽403，所述连通槽403设置在限位框架402内部；限位槽架404，所述限位槽架404设置在连通槽403内部，且与连接板架401固定连接；滑座405，所述滑座405一端与限位框架402底侧固定连接，另一端与顶架203顶侧滑动连接；
31.外置钢构限位组件7可配合限位槽架404，在限位框架402外部限位移动，从而根据内部异型钢结构形状，对异型钢结构进行限位固定，当第一驱动件202运行，可带动连接板架401和滑座405同步移动。
32.在本发明的一个实施例中：
33.如图1所示，所述顶升组件5包括：第二驱动件501，所述第二驱动件501与限位框架402内部相连；所述第二驱动件501选用电动伸缩杆；顶板502，所述顶板502与第二驱动件501相连；
34.限位框架402两侧为开口设置，将待焊接的钢结构件放置在顶板502上，两侧钢结构件焊接端凸出至限位框架402外部，根据所需焊接位置，在第二驱动件501的驱动下，带动顶板502进行顶升调节，进而调节钢结构件的高度，而后再通过若干个外置钢构限位组件7进行限位固定；
35.本技术中，所述第二驱动件501并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现顶板502的移动调节即可，在此不做具体限定。
36.在本发明的一个实施例中：
37.如图1所示，所述压定组件6包括：第三驱动件601，所述第三驱动件601与限位框架402相连；所述第三驱动件601选用电动伸缩杆；压板602，所述压板602与第三驱动件601远离限位框架402的一端相连；防滑板603，所述防滑板603与压板602相连；
38.当若干个外置钢构限位组件7位置确定后，在第三驱动件601的驱动下，可带动压板602下移，使得防滑板603与外置钢构限位组件7顶侧抵接，完成对若干个外置钢构限位组件7的限位固定；
39.本技术中，所述第二驱动件601并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现压板602的移动调节即可，在此不做具体限定。
40.在本发明的一个实施例中：
41.如图1和图4所示，所述外置钢构限位组件7包括：若干个第四驱动件701，所述第四驱动件701与连接板架401相连；所述第四驱动件701选用电动伸缩杆；外置限位环架702，所述外置限位环架702与第四驱动件701远离连接板架401的一端相连；第一限位架703，所述第一限位架703一侧与外置限位环架702内部相连，另一侧与限位槽架404滑动连接；第二限位架704，所述第一限位架703一侧与外置限位环架702内部相连，另一侧与限位槽架404滑动连接；第五驱动件705，所述第五驱动件705一端与外置限位环架702内部相连；所述第五驱动件705选用电动伸缩杆；防滑球体706，所述防滑球体706与第五驱动件705远离外置限位环架702的一端相连；
42.所述防滑球体706选用橡胶材质制成，当限位框架402内部钢构件高度调节完成，在若干个第五驱动件705的驱动下，调节若干个外置限位环架702的位置，当外置限位环架702移动时，第一限位架703和第二限位架704可在对应位置的限位槽架404内部移动，进一步提高外置限位环架702的移动稳定性，而后根据异型钢结构件的形状，选择若干个适当位置的第五驱动件705，带动防滑球体706向靠近钢结构件的一侧移动，使得防滑球体706与异型钢结构件抵接压定，完成对异型钢结构件的多点夹持限位；
43.本技术中，所述第四驱动件701并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现外置限位环架702的移动调节即可，在此不做具体限定；本技术中，所述第五驱动件705并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现防滑球体706的移动调节即可，在此不做具体限定。
44.在本发明的一个实施例中：
45.如图1和图5所示，所述环向焊接组件8包括：第六驱动件801，所述第六驱动件801与顶架203相连；所述第六驱动件801选用电动伸缩杆；第七驱动件802，所述第七驱动件802与顶架203滑动连接，且与限位滑槽204限位滑动连接，且与第六驱动件801相连；所述第七驱动件802选用电动伸缩杆；连接架803，所述连接架803与第七驱动件802远离顶架203的一侧相连；环向架804，所述环向架804与两侧连接架803相连；第八驱动件805，所述第八驱动件805与环向架804内部啮合连接；所述第八驱动件805选用电动齿轮滑座；焊接枪806，所述焊接枪806与第八驱动件805相连；
46.在环向架804内部设置有齿条槽(图中未示出)，当两侧钢结构件对位且固定完成后，通过第八驱动件805调节焊接枪806的位置，在第六驱动件801和第七驱动件802的驱动下，调节环向架804的位置和高度，使得焊接枪806与两侧钢结构待焊接位置接触，通过焊接枪进行两侧钢结构件的焊接；
47.本技术中，所述第六驱动件801并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现第七驱动件802的移动调节即可，在此不做具体限定本技术中，所述第七驱动件802并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现连接架803的移动调节即可，在此不做具体限定。
48.本发明的工作原理是：将待焊接的两个钢结构件放入两侧限位框架组件4内部，待焊接侧处于环向焊接组件8位置，而后通过顶升组件5调节两侧钢结构件的高度位置，通过外置钢构限位组件7完成对钢结构件的限位固定，再通过压定组件6完成对外置钢构限位组件7的锁止限位，进一步提高对钢结构件限位稳定性，而后在第一驱动件202的驱动下，带动两侧限位框架组件4及其内部钢结构件对向移动，当两侧钢结构件待焊接位置抵接时，可通过环向焊接组件8进行定向或动态焊接，所述第一驱动件202并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现限位框架组件4的移动调节即可，在此不做具体限定，外置钢构限位组件7可配合限位槽架404，在限位框架402外部限位移动，从而根据内部异型钢结构形状，对异型钢结构进行限位固定，当第一驱动件202运行，可带动连接板架401和滑座405同步移动，限位框架402两侧为开口设置，将待焊接的钢结构件放置在顶板502上，两侧钢结构件焊接端凸出至限位框架402外部，根据所需焊接位置，在第二驱动件501的驱动下，带动顶板502进行顶升调节，进而调节钢结构件的高度，
而后再通过若干个外置钢构限位组件7进行限位固定，所述第二驱动件501并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现顶板502的移动调节即可，在此不做具体限定；
49.当若干个外置钢构限位组件7位置确定后，在第三驱动件601的驱动下，可带动压板602下移，使得防滑板603与外置钢构限位组件7顶侧抵接，完成对若干个外置钢构限位组件7的限位固定，所述第二驱动件601并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现压板602的移动调节即可，在此不做具体限定，所述防滑球体706选用橡胶材质制成，当限位框架402内部钢构件高度调节完成，在若干个第五驱动件705的驱动下，调节若干个外置限位环架702的位置，当外置限位环架702移动时，第一限位架703和第二限位架704可在对应位置的限位槽架404内部移动，进一步提高外置限位环架702的移动稳定性，而后根据异型钢结构件的形状，选择若干个适当位置的第五驱动件705，带动防滑球体706向靠近钢结构件的一侧移动，使得防滑球体706与异型钢结构件抵接压定，完成对异型钢结构件的多点夹持限位，所述第四驱动件701并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现外置限位环架702的移动调节即可，在此不做具体限定；本技术中，所述第五驱动件705并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现防滑球体706的移动调节即可，在此不做具体限定，在环向架804内部设置有齿条槽(图中未示出)，当两侧钢结构件对位且固定完成后，通过第八驱动件805调节焊接枪806的位置，在第六驱动件801和第七驱动件802的驱动下，调节环向架804的位置和高度，使得焊接枪806与两侧钢结构待焊接位置接触，通过焊接枪进行两侧钢结构件的焊接，所述第六驱动件801并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现第七驱动件802的移动调节即可，在此不做具体限定本技术中，所述第七驱动件802并非局限于电动伸缩杆一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现连接架803的移动调节即可，在此不做具体限定。
50.综上，通过内置钢构限位组件3和外置钢构限位组件7配合，可实现对异型钢结构件的多点限位，提高了对异型钢结构件的固定灵活性，同时，设置有环向焊接组件8，进一步提高了焊接灵活性。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种用于异形钢结构焊接设备，其特征在于，包括：底座；底置驱动装置，所述底置驱动装置与底座相连；内置钢构限位组件，所述内置钢构限位组件与底置驱动装置相连；外置钢构限位组件，所述外置钢构限位组件与内置钢构限位组件套装活动连接，用于配合内置钢构限位组件，完成异形钢结构的限位固定；环向焊接组件，所述环向焊接组件与底置驱动装置相连，用于钢结构的焊接加工；其中，所述内置钢构限位组件包括：限位框架组件，所述限位框架组件与底置驱动装置相连；顶升组件，所述顶升组件与限位框架组件内部相连，用于钢结构件的高度调节；压定组件，所述压定组件与限位框架组件相连，用于外置钢构限位组件的限位固定。2.根据权利要求1所述的用于异形钢结构焊接设备，其特征在于，所述底置驱动装置包括：固定座，所述固定座与底座相连；第一驱动件，所述第一驱动件与固定座相连；顶架，所述顶架与固定座远离底座的一侧相连；至少两个限位滑槽，所述限位滑槽设置在顶架内部；至少两个通槽，所述通槽设置在顶架内部。3.根据权利要求2所述的用于异形钢结构焊接设备，其特征在于，所述限位框架组件包括：连接板架，所述连接板架贯穿通槽与底座滑动连接，且与第一驱动件远离固定座的一端相连；限位框架，所述限位框架与连接板架远离底座的一侧相连；至少三个连通槽，所述连通槽设置在限位框架内部；限位槽架，所述限位槽架设置在连通槽内部，且与连接板架固定连接；滑座，所述滑座一端与限位框架底侧固定连接，另一端与顶架顶侧滑动连接。4.根据权利要求3所述的用于异形钢结构焊接设备，其特征在于，所述顶升组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件与限位框架内部相连；顶板，所述顶板与第二驱动件相连。5.根据权利要求3所述的用于异形钢结构焊接设备，其特征在于，所述压定组件包括：第三驱动件，所述第三驱动件与限位框架相连；压板，所述压板与第三驱动件远离限位框架的一端相连；防滑板，所述防滑板与压板相连。6.根据权利要求3所述的用于异形钢结构焊接设备，其特征在于，所述外置钢构限位组件包括：若干个第四驱动件，所述第四驱动件与连接板架相连；外置限位环架，所述外置限位环架与第四驱动件远离连接板架的一端相连；第一限位架，所述第一限位架一侧与外置限位环架内部相连，另一侧与限位槽架滑动连接；
第二限位架，所述第一限位架一侧与外置限位环架内部相连，另一侧与限位槽架滑动连接；第五驱动件，所述第五驱动件一端与外置限位环架内部相连；防滑球体，所述防滑球体与第五驱动件远离外置限位环架的一端相连。7.根据权利要求2所述的用于异形钢结构焊接设备，其特征在于，所述环向焊接组件包括：第六驱动件，所述第六驱动件与顶架相连；第七驱动件，所述第七驱动件与顶架滑动连接，且与限位滑槽限位滑动连接，且与第六驱动件相连；连接架，所述连接架与第七驱动件远离顶架的一侧相连；环向架，所述环向架与两侧连接架相连；第八驱动件，所述第八驱动件与环向架内部啮合连接；焊接枪，所述焊接枪与第八驱动件相连。

技术总结
本发明涉及钢结构焊接领域，具体公开了一种用于异形钢结构焊接设备，包括：底座；底置驱动装置，底置驱动装置与底座相连；内置钢构限位组件，内置钢构限位组件与底置驱动装置相连；外置钢构限位组件，外置钢构限位组件与内置钢构限位组件套装活动连接；环向焊接组件，环向焊接组件与底置驱动装置相连；其中，内置钢构限位组件包括：限位框架组件，限位框架组件与底置驱动装置相连；顶升组件，顶升组件与限位框架组件内部相连；压定组件，压定组件与限位框架组件相连，通过内置钢构限位组件和外置钢构限位组件配合，可实现对异型钢结构件的多点限位，提高了对异型钢结构件的固定灵活性，同时，设置有环向焊接组件，进一步提高了焊接灵活性。接灵活性。接灵活性。


技术研发人员：惠志旺 宁强 杨鸿鸣 朱炫恺 彭泓现 相宇轩
受保护的技术使用者：江苏三航润驰机械工程有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/10/15