一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜的制作方法

1.本发明涉及光伏发电储能技术领域，具体是涉及一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜。


背景技术：

2.新能源为减少温室气体排放而开发利用的各种形式的能源。目前得到广泛利用的是风能和太阳能，但是风能受到地域环境限制，无法全面推广，而太阳能的环境要求更低，因此使用更为广泛，现有的太阳能再将光能转化成电能后，通常储存在锂电池中进行保存，但是现有的光伏锂电池在进行储能时，无法平衡多个电池的电压，而多个锂电池通常互相串联，电压差会对电池的寿命造成影响。
3.为此，中国专利cn113067532b公开了一种光伏储能柜，其通过光伏组件吸收光能后，利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能，借助逆电器将直流电转换为交流电并升高电压输送至主机上，同时动力装置驱动改向组件工作，改向组件带动行走组件运行，行走组件驱动与之连接的链轮间断转动，以使链条上的充电组件逐一对接堆叠的多个电池模块，对多个电池模块逐一等量输电；在充电组件对多个电池模块逐一输电后，改向组件改变行走组件的运行方向，从而使链轮反向间断转动，充电组件再对多个电池模块反向逐一等量输电，如此往复对各个电池模块输电，从而达到自动平衡每个电池模块的电压的效果，解决电池存电不均衡造成的寿命缩短问题，有效的降低了系统故障，提高了充放电次数。
4.现有储能柜虽然通过牵引丝使得充电接头在移动时处于收缩状态，但是其在移动至接电块处时，行走齿轮与固定齿条分离，牵引丝释放，而在充电完成时，链条再次带动充电接头移动，此时，充电接头在压缩弹簧的弹力作用下与接电块抵紧配合，充电接头的移动会使其与接电块之间发生剧烈摩擦，长期工作下，充电接头盒接电块的磨损较为严重，影响其正常工作。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，通过柜体、充电装置、对接装置和辅助控制装置解决了储能柜在充电过程中充电接头盒接电块磨损过快的问题。
6.为解决现有技术问题，本发明提供一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，包括柜体、充电装置、对接装置、辅助控制装置和复位装置；柜体内安装有锂电池，锂电池上设置有接电块和抵接块；充电装置包括直线驱动组件和安装架；直线驱动组件安装在柜体上；安装架滑动安装在柜体上，安装架上安装有安装座，直线驱动组件的驱动端与安装架传动连接；对接装置包括探杆、第一支架和活动杆；探杆滑动安装在安装座上；第一支架与探杆连接；活动杆滑动安装在第一支架上，活动杆的端部安装有充电接头；辅助控制装置设置在安装座上且其用于控制探杆和活动杆滑动；复位装置包括第一复位组件和第二复位组件；第
一复位组件安装在第一支架上且其用于控制充电接头复位；第二复位组件安装在安装座上且其用于控制探杆复位。
7.优选的，辅助控制装置包括第一锁止组件和第一控制组件；第一锁止组件包括第一固定座、第一斜向锁止块和第一弹性件；第一固定座安装在安装座上；第一斜向锁止块滑动安装在第一固定座上；第一弹性件的两端分别与第一固定座和第一斜向锁止块连接；第一控制组件设置在第一固定座上且其用于控制第一斜向锁止块移动；探杆上开设有与第一斜向锁止块配合的第一锁止槽；探杆上套接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别与探杆和安装座连接。
8.优选的，第一控制组件包括第一楔块、第一推板、固定条和凸块；第一楔块滑动安装在第一固定座上；第一推板安装在第一楔块上；固定条安装在柜体上；凸块设置在固定条上。
9.优选的，辅助控制装置还包括第二锁止组件和第二控制组件；第二锁止组件包括第二固定座、第二斜向锁止块、控制片、第二弹性件、第三弹性件和第三固定座；第二固定座安装在第一支架上；第二斜向锁止块和控制片滑动安装在第二固定座上；第二弹性件的两端分别与第二固定座和控制片连接；第三弹性件的两端分别与控制片和第二斜向锁止块连接；第三固定座与充电接头连接，第三固定座上开设有与第二斜向锁止块配合的第二锁止槽；第二控制组件设置在第二固定座上且其用于驱动控制片移动；活动杆上套接有第二压缩弹簧，且活动杆远离充电接头的一端设有限位块，第二压缩弹簧的两端分别与限位块和第一支架连接。
10.优选的，第二控制组件包括第二楔块和第二推板；第二楔块滑动安装在第二固定座上且其与控制片滑动配合；第二推板安装在第二楔块上；探杆上设有用于控制第二推板移动的感应装置。
11.优选的，感应装置包括感应杆和传动组件；感应杆滑动安装在探杆上，且感应杆上套接有第四弹性件，第四弹性件的两端分别与感应杆和探杆连接；传动组件设置在第一支架上，且传动组件的两端分别与感应杆和第一推板传动连接。
12.优选的，传动组件包括连接架、第一齿条、转轴、第二齿条和旋转齿轮；连接架安装在传动杆上；第一齿条安装在连接架上；转轴转动安装在第二固定座上；第二齿条安装在第二推板上；旋转齿轮套接在转轴上，且旋转齿轮与第一齿条和第二齿条均传动连接。
13.优选的，第一复位组件包括导向架、第一直线驱动器和第一推块；导向架和第一直线驱动器安装在第一支架上，导向架与限位块滑动配合；第一推块与第一直线驱动器的驱动端连接。
14.优选的，第二复位组件包括第二支架、第二直线驱动器和第二推块；第二支架安装在第一支架上；第二直线驱动器安装在安装座上；第二推块与第二直线驱动器的驱动端传动连接。
15.优选的，直线驱动组件包括螺杆、旋转驱动器和锥齿轮；螺杆转动安装在柜体上，其螺杆与安装架螺纹连接；旋转驱动器安装在柜体上；锥齿轮设有两个，两个锥齿轮分别套接在螺杆和旋转驱动器的驱动端上，两个锥齿轮传动连接。
16.本发明相比较于现有技术的有益效果是：1、本发明通过柜体、充电装置、对接装置和辅助控制装置实现了避免充电接头与
传动组件；521-连接架；522-第一齿条；523-转轴；524-第二齿条；525-旋转齿轮；6-复位装置；61-第一复位组件；611-导向架；612-第一直线驱动器；613-第一推块；62-第二复位组件；621-第二支架；622-第二直线驱动器；623-第二推块。
具体实施方式
34.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
35.参照图1-图5：一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，包括柜体1、充电装置2、对接装置3、辅助控制装置4和复位装置6；柜体1内安装有锂电池11，锂电池11上设置有接电块111和抵接块112；充电装置2包括直线驱动组件21和安装架22；直线驱动组件21安装在柜体1上；安装架22滑动安装在柜体1上，安装架22上安装有安装座221，直线驱动组件21的驱动端与安装架22传动连接；对接装置3包括探杆31、第一支架32和活动杆33；探杆31滑动安装在安装座221上；第一支架32与探杆31连接；活动杆33滑动安装在第一支架32上，活动杆33的端部安装有充电接头331；辅助控制装置4设置在安装座221上且其用于控制探杆31和活动杆33滑动；复位装置6包括第一复位组件61和第二复位组件62；第一复位组件61安装在第一支架32上且其用于控制充电接头331复位；第二复位组件62安装在安装座221上且其用于控制探杆31复位。
36.本发明通过柜体1、充电装置2、对接装置3和辅助控制装置4实现了避免充电接头331与抵接块112之间发生剧烈冲击和摩擦的功能，达到减缓充电接头331和接电块111磨损的效果，解决了储能柜在充电过程中充电接头331盒接电块111磨损过快的问题。充电接头331通过电线与光伏装置连接，光伏装置未在图中示出，抵接块112和探杆31的接触面垫有橡胶层，不仅能够在接触过程中吸收冲击，而且能够在充电过程中起到防滑作用，直线驱动组件21与控制器电连接；在进行充电时，控制器发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动与其传动连接的安装架22移动，安装架22带动安装座221移动，安装座221带动探杆31、第一支架32和活动杆33同步移动，当探杆31移动至接电块111处时，辅助控制装置4控制探杆31朝锂电池11移动，直至探杆31的端部与抵接块112抵接，然后辅助控制装置4控制活动杆33伸出，活动杆33带动充电接头331移动，使得充电接头331与接电块111抵接，进行充电，充电一段时间后，通过第一复位组件61控制活动杆33复位，接着通过第二复位控制探杆31复位，对下一块锂电池11进行充电，通过轮流对多个锂电池11进行充电，平衡电池电压，控制多个锂电池11之间的电压差。
37.参照图4-图7：辅助控制装置4包括第一锁止组件41和第一控制组件42；第一锁止组件41包括第一固定座411、第一斜向锁止块412和第一弹性件413；第一固定座411安装在安装座221上；第一斜向锁止块412滑动安装在第一固定座411上；第一弹性件413的两端分别与第一固定座411和第一斜向锁止块412连接；第一控制组件42设置在第一固定座411上且其用于控制第一斜向锁止块412移动；探杆31上开设有与第一斜向锁止块412配合的第一锁止槽311；探杆31上套接有第一压缩弹簧312，第一压缩弹簧312的两端分别与探杆31和安装座221连接。
38.本发明通过第一固定座411、第一斜向锁止块412、第一弹性件413和第一控制组件42实现了控制探杆31移动的功能，达到控制探杆31快速弹出的效果。在进行充电时，控制器
发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动与其传动连接的安装架22移动，安装架22带动安装座221移动，安装座221带动探杆31、第一支架32和活动杆33同步移动，当探杆31移动至接电块111处时，通过第一控制组件42克服第一弹性件413的弹力，控制第一斜向锁止块412朝远离第一锁止槽311的方向移动，当第一斜向锁止块412与第一锁止槽311分离后，控制探杆31朝锂电池11移动，直至探杆31的端部与抵接块112抵接，然后辅助控制装置4控制活动杆33伸出，活动杆33带动充电接头331移动，使得充电接头331与接电块111抵接，进行充电，充电一段时间后，通过第一复位组件61控制活动杆33复位，接着通过第二复位控制探杆31复位，对下一块锂电池11进行充电。
39.参照图4-图7：第一控制组件42包括第一楔块421、第一推板422、固定条423和凸块424；第一楔块421滑动安装在第一固定座411上；第一推板422安装在第一楔块421上；固定条423安装在柜体1上；凸块424设置在固定条423上。
40.本发明通过第一楔块421、第一推板422、固定条423和凸块424实现了控制第一斜向锁止块412移动的功能，达到控制探杆31移动的效果。在进行充电时，控制器发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动与其传动连接的安装架22移动，安装架22带动安装座221移动，安装座221带动探杆31、第一支架32和活动杆33同步移动，当探杆31移动至接电块111处时，第一推板422受到凸条的挤压而移动，同时带动第一楔块421移动，第一楔块421克服第一弹性件413的弹力挤压第一斜向锁止块412，控制第一斜向锁止块412朝远离第一锁止槽311的方向移动，当第一斜向锁止块412与第一锁止槽311分离后，控制探杆31朝锂电池11移动，直至探杆31的端部与抵接块112抵接，然后辅助控制装置4控制活动杆33伸出，活动杆33带动充电接头331移动，使得充电接头331与接电块111抵接，进行充电，充电一段时间后，通过第一复位组件61控制活动杆33复位，接着通过第二复位控制探杆31复位，对下一块锂电池11进行充电。
41.参照图4、图5、图8和图9：辅助控制装置4还包括第二锁止组件43和第二控制组件44；第二锁止组件43包括第二固定座431、第二斜向锁止块432、控制片433、第二弹性件434、第三弹性件435和第三固定座436；第二固定座431安装在第一支架32上；第二斜向锁止块432和控制片433滑动安装在第二固定座431上；第二弹性件434的两端分别与第二固定座431和控制片433连接；第三弹性件435的两端分别与控制片433和第二斜向锁止块432连接；第三固定座436与充电接头331连接，第三固定座436上开设有与第二斜向锁止块432配合的第二锁止槽4361；第二控制组件44设置在第二固定座431上且其用于驱动控制片433移动；活动杆33上套接有第二压缩弹簧332，且活动杆33远离充电接头331的一端设有限位块333，第二压缩弹簧332的两端分别与限位块333和第一支架32连接。
42.本发明通过第二固定座431、第二斜向锁止块432、控制片433、第二弹性件434、第三弹性件435、第三固定座436和第二控制组件44实现了控制充电接头331移动的功能。在进行充电时，控制器发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动与其传动连接的安装架22移动，安装架22带动安装座221移动，安装座221带动探杆31、第一支架32和活动杆33同步移动，当探杆31移动至接电块111处时，第一推板422受到凸条的挤压而移动，同时带动第一楔块421移动，第一楔块421克服第一弹性件413的弹力挤压第一斜向锁止块412，控制第一斜向锁止块412朝远离第一锁止槽311的方向移动，当第一斜向锁止块412与第一锁止槽311分离后，控制探杆31朝锂电池11移动，直至探杆31的端部与抵接块112抵接，然后再通过
第二控制组件44克服第二弹性件434的弹力驱动控制片433朝远离第二锁止槽4361的方向滑动，控制片433通过第三弹性件435带动第二斜向锁止块432滑动，当第二斜向锁止块432与第二锁止槽4361分离后，解除对第三固定座436的限制，活动杆33和充电接头331在第二压缩弹簧332的弹力作用下滑动，使得充电接头331与接电块111抵接，进行充电，充电一段时间后，通过第一复位组件61控制活动杆33复位，接着通过第二复位控制探杆31复位，对下一块锂电池11进行充电。
43.参照图4、图8和图9：第二控制组件44包括第二楔块441和第二推板442；第二楔块441滑动安装在第二固定座431上且其与控制片433滑动配合；第二推板442安装在第二楔块441上；探杆31上设有用于控制第二推板442移动的感应装置5。
44.本发明通过第二楔块441、第二推板442和感应装置5实现了控制第二斜向锁止块432移动的功能。在进行充电时，控制器发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动与其传动连接的安装架22移动，安装架22带动安装座221移动，安装座221带动探杆31、第一支架32和活动杆33同步移动，当探杆31移动至接电块111处时，第一推板422受到凸条的挤压而移动，同时带动第一楔块421移动，第一楔块421克服第一弹性件413的弹力挤压第一斜向锁止块412，控制第一斜向锁止块412朝远离第一锁止槽311的方向移动，当第一斜向锁止块412与第一锁止槽311分离后，控制探杆31朝锂电池11移动，直至探杆31的端部与抵接块112抵接，此时触发感应装置5，通过感应装置5控制第二推板442移动，第二推板442带动第二楔块441移动，进而通过第二楔块441克服第二弹性件434的弹力驱动控制片433朝远离第二锁止槽4361的方向滑动，控制片433通过第三弹性件435带动第二斜向锁止块432滑动，当第二斜向锁止块432与第二锁止槽4361分离后，解除对第三固定座436的限制，活动杆33和充电接头331在第二压缩弹簧332的弹力作用下滑动，使得充电接头331与接电块111抵接，进行充电，充电一段时间后，通过第一复位组件61控制活动杆33复位，接着通过第二复位控制探杆31复位，对下一块锂电池11进行充电。
45.参照图5、图8、图10和图11：感应装置5包括感应杆51和传动组件52；感应杆51滑动安装在探杆31上，且感应杆51上套接有第四弹性件511，第四弹性件511的两端分别与感应杆51和探杆31连接；传动组件52设置在第一支架32上，且传动组件52的两端分别与感应杆51和第一推板422传动连接。
46.本发明通过感应杆51、第四弹性件511和传动组件52实现驱动第一推板422移动的功能，达到在探杆31与抵接块112抵接后自动弹出充电接头331的效果。在进行充电时，控制器发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动与其传动连接的安装架22移动，安装架22带动安装座221移动，安装座221带动探杆31、第一支架32和活动杆33同步移动，当探杆31移动至接电块111处时，第一推板422受到凸条的挤压而移动，同时带动第一楔块421移动，第一楔块421克服第一弹性件413的弹力挤压第一斜向锁止块412，控制第一斜向锁止块412朝远离第一锁止槽311的方向移动，当第一斜向锁止块412与第一锁止槽311分离后，控制探杆31朝锂电池11移动，直至探杆31的端部与抵接块112抵接，此时感应杆51受到抵接杆的挤压，克服第四弹性件511的弹力而移动，进而通过传动组件52控制第二推板442移动，第二推板442带动第二楔块441移动，进而通过第二楔块441克服第二弹性件434的弹力驱动控制片433朝远离第二锁止槽4361的方向滑动，控制片433通过第三弹性件435带动第二斜向锁止块432滑动，当第二斜向锁止块432与第二锁止槽4361分离后，解除对第三固定座436的
限制，活动杆33和充电接头331在第二压缩弹簧332的弹力作用下滑动，使得充电接头331与接电块111抵接，进行充电。
47.参照图5、图8、图10和图11：传动组件52包括连接架521、第一齿条522、转轴523、第二齿条524和旋转齿轮525；连接架521安装在传动杆上；第一齿条522安装在连接架521上；转轴523转动安装在第二固定座431上；第二齿条524安装在第二推板442上；旋转齿轮525套接在转轴523上，且旋转齿轮525与第一齿条522和第二齿条524均传动连接。
48.本发明通过连接架521、第一齿条522、转轴523、第二齿条524和旋转齿轮525实现了连接感应杆51和第二推板442的功能。在进行充电时，控制器发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动与其传动连接的安装架22移动，安装架22带动安装座221移动，安装座221带动探杆31、第一支架32和活动杆33同步移动，当探杆31移动至接电块111处时，第一推板422受到凸条的挤压而移动，同时带动第一楔块421移动，第一楔块421克服第一弹性件413的弹力挤压第一斜向锁止块412，控制第一斜向锁止块412朝远离第一锁止槽311的方向移动，当第一斜向锁止块412与第一锁止槽311分离后，控制探杆31朝锂电池11移动，直至探杆31的端部与抵接块112抵接，此时感应杆51受到抵接杆的挤压，克服第四弹性件511的弹力而移动，感应杆51带动连接架521和安装在连接架521上的第一齿条522移动，第一齿条522驱动旋转齿轮525转动，旋转齿轮525驱动与其传动连接的第二齿条524移动，进而通过第二齿条524带动第二推板442移动，第二推板442带动第二楔块441移动，进而通过第二楔块441克服第二弹性件434的弹力驱动控制片433朝远离第二锁止槽4361的方向滑动，控制片433通过第三弹性件435带动第二斜向锁止块432滑动，当第二斜向锁止块432与第二锁止槽4361分离后，解除对第三固定座436的限制，活动杆33和充电接头331在第二压缩弹簧332的弹力作用下滑动，使得充电接头331与接电块111抵接，进行充电。
49.参照图4、图5、图12和图13：第一复位组件61包括导向架611、第一直线驱动器612和第一推块613；导向架611和第一直线驱动器612安装在第一支架32上，导向架611与限位块333滑动配合；第一推块613与第一直线驱动器612的驱动端连接。
50.本发明通过导向架611、第一直线驱动器612和第一推块613实现了控制探杆31复位的功能。第一直线驱动器612优选为电动推杆，第一直线驱动器612与控制器电连接；在充电指定时间后，控制器发送信号第一直线驱动器612，第一直线驱动器612收到信号后驱动第一推块613移动，第一推块613在与限位块333接触后推动限位块333，进而克服第二压缩弹簧332的弹力驱动活动杆33和充电接头331移动，直至第一斜向锁止块412移动至第一锁止槽311处，接着再通过第二复位组件62控制探杆31复位，然后控制器发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动安装架22移动至下一锂电池11处，进行充电动作。
51.参照图4、图5、图12和图13：第二复位组件62包括第二支架621、第二直线驱动器622和第二推块623；第二支架621安装在第一支架32上；第二直线驱动器622安装在安装座221上；第二推块623与第二直线驱动器622的驱动端传动连接。
52.本发明通过第二支架621、第二直线驱动器622和第二推块623实现了控制探杆31复位的功能。第二直线驱动器622优选为电动推杆，第二直线驱动器622与控制器电连接；在充电指定时间后，控制器发送信号第一直线驱动器612，第一直线驱动器612收到信号后驱动第一推块613移动，第一推块613在与限位块333接触后推动限位块333，进而克服第二压缩弹簧332的弹力驱动活动杆33和充电接头331移动，直至第一斜向锁止块412移动至第一
锁止槽311处，接着再通过控制器发送信号给第二直线驱动器622，第二直线驱动器622收到信号后驱动第二推块623移动，当第二推块623与第二支架621接触后，推动第二支架621，第二支架621带动第一支架32和探杆31移动，直至第一锁止块移动至探杆31上的第一锁止槽311处，然后控制器发送信号给直线驱动组件21，直线驱动组件21驱动安装架22移动，随着安装架22的移动，第一推板422与固定条423上的凸块424分离，失去挤压作用，第一斜向锁止块412在第一弹性件413的弹力作用下卡入第一锁止槽311，第一楔块421受到挤压作用，推动第一推板422复位，接着控制片433也在第二弹性件434的弹力作用下复位，进而使得第二斜向锁止块432在第三弹性件435的弹力作用下卡入第二锁止槽4361，完成对接装置3的复位。
53.参照图1和图14：直线驱动组件21包括螺杆211、旋转驱动器212和锥齿轮213；螺杆211转动安装在柜体1上，其螺杆211与安装架22螺纹连接；旋转驱动器212安装在柜体1上；锥齿轮213设有两个，两个锥齿轮213分别套接在螺杆211和旋转驱动器212的驱动端上，两个锥齿轮213传动连接。
54.本发明通过螺杆211、旋转驱动器212和锥齿轮213实现了驱动安装架22移动的功能。旋转驱动器212优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在进行充电时，控制器发送信号给旋转驱动器212，旋转驱动器212收到信号后通过锥齿轮213的传动驱动螺杆211转动，螺杆211驱动与其螺纹连接的安装架22移动，安装架22带动安装座221移动，安装座221带动探杆31、第一支架32和活动杆33同步移动，当探杆31移动至接电块111处时，第一推板422受到凸条的挤压而移动，同时带动第一楔块421移动，第一楔块421克服第一弹性件413的弹力挤压第一斜向锁止块412，控制第一斜向锁止块412朝远离第一锁止槽311的方向移动，当第一斜向锁止块412与第一锁止槽311分离后，控制探杆31朝锂电池11移动，直至探杆31的端部与抵接块112抵接，此时感应杆51受到抵接杆的挤压，克服第四弹性件511的弹力而移动，感应杆51带动连接架521和安装在连接架521上的第一齿条522移动，第一齿条522驱动旋转齿轮525转动，旋转齿轮525驱动与其传动连接的第二齿条524移动，进而通过第二齿条524带动第二推板442移动，第二推板442带动第二楔块441移动，进而通过第二楔块441克服第二弹性件434的弹力驱动控制片433朝远离第二锁止槽4361的方向滑动，控制片433通过第三弹性件435带动第二斜向锁止块432滑动，当第二斜向锁止块432与第二锁止槽4361分离后，解除对第三固定座436的限制，活动杆33和充电接头331在第二压缩弹簧332的弹力作用下滑动，使得充电接头331与接电块111抵接，进行充电。
55.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，包括柜体（1）、充电装置（2）、对接装置（3）、辅助控制装置（4）和复位装置（6）；柜体（1）内安装有锂电池（11），锂电池（11）上设置有接电块（111）和抵接块（112）；充电装置（2）包括直线驱动组件（21）和安装架（22）；直线驱动组件（21）安装在柜体（1）上；安装架（22）滑动安装在柜体（1）上，安装架（22）上安装有安装座（221），直线驱动组件（21）的驱动端与安装架（22）传动连接；对接装置（3）包括探杆（31）、第一支架（32）和活动杆（33）；探杆（31）滑动安装在安装座（221）上；第一支架（32）与探杆（31）连接；活动杆（33）滑动安装在第一支架（32）上，活动杆（33）的端部安装有充电接头（331）；辅助控制装置（4）设置在安装座（221）上且其用于控制探杆（31）和活动杆（33）滑动；复位装置（6）包括第一复位组件（61）和第二复位组件（62）；第一复位组件（61）安装在第一支架（32）上且其用于控制充电接头（331）复位；第二复位组件（62）安装在安装座（221）上且其用于控制探杆（31）复位。2.根据权利要求1所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，辅助控制装置（4）包括第一锁止组件（41）和第一控制组件（42）；第一锁止组件（41）包括第一固定座（411）、第一斜向锁止块（412）和第一弹性件（413）；第一固定座（411）安装在安装座（221）上；第一斜向锁止块（412）滑动安装在第一固定座（411）上；第一弹性件（413）的两端分别与第一固定座（411）和第一斜向锁止块（412）连接；第一控制组件（42）设置在第一固定座（411）上且其用于控制第一斜向锁止块（412）移动；探杆（31）上开设有与第一斜向锁止块（412）配合的第一锁止槽（311）；探杆（31）上套接有第一压缩弹簧（312），第一压缩弹簧（312）的两端分别与探杆（31）和安装座（221）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，第一控制组件（42）包括第一楔块（421）、第一推板（422）、固定条（423）和凸块（424）；第一楔块（421）滑动安装在第一固定座（411）上；第一推板（422）安装在第一楔块（421）上；固定条（423）安装在柜体（1）上；凸块（424）设置在固定条（423）上。4.根据权利要求3所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，辅助控制装置（4）还包括第二锁止组件（43）和第二控制组件（44）；第二锁止组件（43）包括第二固定座（431）、第二斜向锁止块（432）、控制片（433）、第二弹性件（434）、第三弹性件（435）和第三固定座（436）；第二固定座（431）安装在第一支架（32）上；第二斜向锁止块（432）和控制片（433）滑动安装在第二固定座（431）上；第二弹性件（434）的两端分别与第二固定座（431）和控制片（433）连接；
第三弹性件（435）的两端分别与控制片（433）和第二斜向锁止块（432）连接；第三固定座（436）与充电接头（331）连接，第三固定座（436）上开设有与第二斜向锁止块（432）配合的第二锁止槽（4361）；第二控制组件（44）设置在第二固定座（431）上且其用于驱动控制片（433）移动；活动杆（33）上套接有第二压缩弹簧（332），且活动杆（33）远离充电接头（331）的一端设有限位块（333），第二压缩弹簧（332）的两端分别与限位块（333）和第一支架（32）连接。5.根据权利要求4所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，第二控制组件（44）包括第二楔块（441）和第二推板（442）；第二楔块（441）滑动安装在第二固定座（431）上且其与控制片（433）滑动配合；第二推板（442）安装在第二楔块（441）上；探杆（31）上设有用于控制第二推板（442）移动的感应装置（5）。6.根据权利要求5所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，感应装置（5）包括感应杆（51）和传动组件（52）；感应杆（51）滑动安装在探杆（31）上，且感应杆（51）上套接有第四弹性件（511），第四弹性件（511）的两端分别与感应杆（51）和探杆（31）连接；传动组件（52）设置在第一支架（32）上，且传动组件（52）的两端分别与感应杆（51）和第一推板（422）传动连接。7.根据权利要求6所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，传动组件（52）包括连接架（521）、第一齿条（522）、转轴（523）、第二齿条（524）和旋转齿轮（525）；连接架（521）安装在传动杆上；第一齿条（522）安装在连接架（521）上；转轴（523）转动安装在第二固定座（431）上；第二齿条（524）安装在第二推板（442）上；旋转齿轮（525）套接在转轴（523）上，且旋转齿轮（525）与第一齿条（522）和第二齿条（524）均传动连接。8.根据权利要求1所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，第一复位组件（61）包括导向架（611）、第一直线驱动器（612）和第一推块（613）；导向架（611）和第一直线驱动器（612）安装在第一支架（32）上，导向架（611）与限位块（333）滑动配合；第一推块（613）与第一直线驱动器（612）的驱动端连接。9.根据权利要求1所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，第二复位组件（62）包括第二支架（621）、第二直线驱动器（622）和第二推块（623）；第二支架（621）安装在第一支架（32）上；第二直线驱动器（622）安装在安装座（221）上；第二推块（623）与第二直线驱动器（622）的驱动端传动连接。10.根据权利要求1所述的一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，其特征在于，直线驱动组件（21）包括螺杆（211）、旋转驱动器（212）和锥齿轮（213）；螺杆（211）转动安装在柜体（1）上，其螺杆（211）与安装架（22）螺纹连接；旋转驱动器（212）安装在柜体（1）上；
锥齿轮（213）设有两个，两个锥齿轮（213）分别套接在螺杆（211）和旋转驱动器（212）的驱动端上，两个锥齿轮（213）传动连接。

技术总结
本发明涉及光伏发电储能技术领域，具体是涉及一种自动平衡电池电压的太阳能储能柜，包括柜体、充电装置、对接装置、辅助控制装置和复位装置；充电装置包括直线驱动组件和安装架；直线驱动组件安装在柜体上；安装架滑动安装在柜体上，安装架上安装有安装座，直线驱动组件的驱动端与安装架传动连接；对接装置包括探杆、第一支架和活动杆；探杆滑动安装在安装座上；第一支架与探杆连接；活动杆滑动安装在第一支架上，活动杆的端部安装有充电接头；辅助控制装置设置在安装座上。本发明实现了避免充电接头与抵接块之间发生剧烈冲击和摩擦的功能，达到减缓充电接头和接电块磨损的效果，解决了储能柜在充电过程中充电接头盒接电块磨损过快的问题。损过快的问题。损过快的问题。


技术研发人员：李长春 陈大勇 狄帅 王念忠 贾彪 胡志强 李晓 胡志方 邢蓓蕾 文玉洁
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司新乡供电公司
技术研发日：2023.07.09
技术公布日：2023/10/8